JPH0444129B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明はクラツチの移動を緩急自在に制御する
クラツチ制御装置に関する。 （従来技術） 従来、油圧等によつて作動し電子装置によつて
制御させるアクチユエータを用いて摩擦クラツ
チ、例えば乾式単板クラツチの操作を自動化する
自動クラツチが提案されている。この種の自動ク
ラツチの制御方法としては、エンジンの回転数の
上昇に比例して徐々にクラツチの係合状態を変化
させる方法（例えば特公昭50−1264号公報）やエ
ンジンの回転数によつてクラツチの係合速度を変
化させる方法（例えば特開昭52−5117号公報）な
どがある。 かかる従来の自動クラツチの制御方法では、第
４図に示すようなクラツチ・アクチユエータの制
御システムが採用されている。同図において、１
はピストン２によつてシリンダ３内が油室４と通
気室５に隔成されたクラツチ・アクチユエータで
あり、シリンダ３の一端にはクラツチ・ストロー
ク・センサ６が設けられている。７はピストン・
ロツドで、このピストン・ロツドには回転アーム
８などを介してクラツチ・レリーズ・レバが関係
している。なお、９はクラツチ断方向に作用する
スプリングで、摸式的にピストン２に取り付けて
示してある。 １０は油圧ポンプなどの油圧源で、オン・オフ
制御される２つのバルブ１１，１２を介して油室
４に接続されている。１３はタンクで、オン・オ
フ制御される２つのバルブ１４，１５を介して油
室４に接続されている。なお、バルブ１４は大流
量、バルブ１５は小流量の制御機能を有する。 かかるクラツチ制御装置では、バルブ１１〜１
４の開閉モード、つまりコントロール・ユニツト
出力によるオン・オフ制御により、第１表のよう
に、クラツチの断、微接および急接の各制御が実
行され、上記油室４の油圧とスプリング９の反力
とが実際のクラツチ断方向の作用力となつてい
る。

【表】 （発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記クラツチ断方向の作用力
は、ポンプ油圧の変動の影響を直接受け、従つて
油圧−スプリング力の釣り合い状態も変化し、ク
ラツチ断方向の微小コントロールがしにくいとい
う問題があつた。 本発明はかかる従来の問題点を解決するもので
あり、クラツチ断方向の微小コントロールをクラ
ツチ接方向の微小コントロールとともに可能し、
かつポンプ油圧の変動を直接クラツチ断接力に及
ばしめないようにしたクラツチ制御装置を提供す
ることを目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明はクラツチ・アクチユエータのシリンダ
内にピストンによつて隔成した２油室を設け、一
方の油室には油圧源から油圧を供給する第１のバ
ルブを接続し、他方の油室にはデユーテイ制御さ
れる第２のバルブおよびオン・オフ制御される第
３のバルブを上記第１のバルブを介して接続する
とともに、上記他方の油室にはデユーテイ制御さ
れる第４のバルブおよびオン・オフ制御される第
５のバルブを介してタンクを接続した構成とした
のである。 （作用） クラツチの断接制御は第１〜第５のバルブによ
り実施するが、第１、第４、第５のバルブは大流
量制御用として用い、第２、第３のバルブを応答
性の良いものを用いてこれをデユーテイ制御す
る。これらの第２、第３のバルブはそれぞれ油圧
供給側および排圧側に設け、コントローラ出力に
もとづいて他の第１、第４、第５のバルブととも
に、またはこれらとは独立して駆動し、油室に対
する油圧の給排量および給排タイミングを微妙に
制御する。クラツチはクラツチ・アクチユエー
タ・ストロークの必要領域において微接、微断制
御されることが可能となる。また、油圧は両油室
に作用せしめるので、ピストンの運動を安定化で
き、クラツチ制御の作動が安定かつ確実になる。 （実施例） 第１図は本発明のクラツチ制御装置の一実施例
を示し、第４図に示したものと同一の構成部分に
は同一符号を付す。第１図において、クラツチ・
アクチユエータ１のピストン・ロツド７の右方向
移動をクラツチ接の方向としてあり、スプリング
９ａはピストン・ロツド７をクラツチ接の方向に
付勢している。 ２１はオン・オフ制御用のバルブで、油圧源１
０からの油圧を油室５に供給する。このバルブ２
１の出口側には、互に並列接続した２つのバルブ
２２，２３が接続され、これらのバルブ２２，２
３の出口側が油室４に接続されている。ここで、
バルブ２２は大流量用のオン・オフ制御されるバ
ルブであり、バルブ２３は小流量用で応答性の良
い、デユーテイ制御されるバルブである。 また油室４とタンク１３との間の油路には２つ
のバルブ２４，２５が互いに並列されるように接
続されている。このうち、バルブ２４は小流量用
で応答性良くデユーテイ制御されるが、バルブ２
５は大流量用でオン・オフ制御される。 従つて、かかるクラツチ制御装置では、ピスト
ン２によつて隔成した２つの油室に油圧を導入す
る構成および油室４，５に対する油圧の供給を、
量的および速度的に、２種類のバルブによつて任
意かつ微妙に行える構成となつている。 また、上記各バルブ２１〜２５の特性は例えば
第２表に示す如くなつており、バルブ２３，２４
の応答性は10msec以下、バルブ２１，２２，２
５の応答性は30msec程度に選定してある。

【表】 また、上記の様なバルブ２１〜２５によつて制
御するクラツチモードは第３表に示す如くであ
り、ａ〜１まで14種類に分けられ、これらの各ク
ラツチモードに対処するため、クラツチが微断、
微接、最速断、最速接の各速度で制御される。 なお、バルブ２１，２２，２５の目標値および
デユーテイ（この場合はオン・オフ制御だから０
％と100％しかない）を決定し、2msecごとに直
前のデユーテイ比と比較して、一致したら各バル
ブ２１，２２，２５のソレノイドに対する通電を
停止する。また、小流量のバルブ２３，２４の目
標値およびデユーテイを決定し、上記同様2msec
ごとに直前のデユーテイ比と比較し、一致したら
各バルブ２３，２４のソレノイドに対する通電を
停止する。 次に、クラツチ接の制御を第３表を見ながら説
明する。

【表】

【表】 先ず、微接時にはコントロール・ユニツトは車
両の運転状態に応じて、バルブ２１，２２，２５
を閉じかつバルブ２４を開いている状態にて、バ
ルブ２３を開く。このため、油室４，５間がバル
ブ２３を介して連通し、ピストンロツド７はスプ
リング９ａのけん引力によつて徐々に右行する。
つまり、小流量用バルブ２３の絞り効果によつ
て、クラツチがゆつくりと継がる。 最速接時には、変速時間を短縮するためにコン
トロール・ユニツトは車両の運転状態に応じてバ
ルブ２２，２３を半クラツチ位置直前まで開にし
て、油室４，５間の油の流通抵抗を小さくし、ス
プリング９ａによるクラツチ接方向の移動を迅速
に行わし、クラツチ接の移動を急速にし、以後バ
ルブ２２を閉じ、バルブ２３をデユーテイ制御し
てクラツチ接の移動を緩やかにする。なお、この
ときバルブ２１は閉、バルブ２４，２５は開とな
つている。第２図はかかるクラツチ制御における
クラツチ荷重Ｐおよびレリーズ・ベアリング移動
量Ｑのそれぞれを、クラツチ・アクチユエータの
ストロークとの対応で示したクラツチ特性図であ
り、上記のバルブ２２，２３の開からバルブ２２
の閉へのクラツチ・ストローク位置は例えばP₁
点に定められる。 次に、クラツチ断の制御について見ると、先
ず、微断時には、30msec間バルブ２１を開き、
バルブ２２，２３，２４，２５を閉じてホール
ド・モードを形成した後、バルブ２１，２４を開
き、バルブ２２，２３，２５を閉じ、バルブ２４
をデユーテイ制御する。このため、、クラツチは
接方向にゆつくりと変位する。 最速断時には半クラツチ位置直後までは、バル
ブ２１，２４，２５を開いて油室５に油圧を供給
するとともに、油室４の油圧を迅速に抜き、以後
バルブ２５を閉じ、バルブ２４をデユーテイ制御
することになる。第３図はかかるクラツチ制御に
おけるクラツチ荷重Ｐおよびレリーズ・ベアリン
グ移動量Ｑのそれぞれを、クラツチ・アクチユエ
ータのストロークとの対応で示したクラツチ特性
図であり、上記バルブ２１，２４の開制御のスト
ローク位置がP₂点に定められる。また、この図
から見る通り、クラツチの切れ始めの範囲の荷重
変化は大であり、その後は緩やかになる。そこ
で、変速クラツチ断の時間は0.2sec以下と、限定
されているため、Ａ点までは大きなオリフイスの
バルブ２５を使用し、クラツチ停止時には小さな
オリフイスのバルブ２４を使用するものとする。 このように、バルブ２１〜２５の開閉および開
閉タイミングを適当に設定することによつて、ク
ラツチの接方向、断方向の微小コントロールが可
能となり、半クラツチなどの微妙なクラツチ状態
の制御が容易になつた。 （発明の効果） 本発明によれば、ピストンによりシリンダ内に
隔成した２つの油室に、コントロール・ユニツト
によるバルブ制御によつて油圧を給排することに
より、ポンプ油圧の変動に影響されずに、クラツ
チ・アクチユエータを油圧制御できるとともに、
油圧の給排をそれぞれ独立した小流量のデユーテ
イ制御されるバルブおよび大流量のオン・オフ制
御されるバルブによつて実施することによつて、
クラツチの微接、微断および最速接、最速断さら
にはこれらの組み合せた制御を自由に行えるもの
であり、車両運転状況に応じた最適のクラツチ制
御が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるクラツチ制御装置の制
御システム図、第２図および第３図はクラツチ荷
重およびレリーズ・ベアリング移動量のクラツ
チ・アクチユエータ・ストロークに対するクラツ
チ特性図、第４図は従来のクラツチ制御装置の制
御システム図である。 １…クラツチ・アクチユエータ、２…ピスト
ン、３…シリンダ、４，５…油室、６…クラツ
チ・ストローク・センサ、７…ピストン・ロツ
ド、９ａ…スプリング、１０…油圧源、１３…タ
ンク、２１，２２，２５…オン・オフ制御用のバ
ルブ、２３，２４…デユーテイ制御用バルブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クラツチストロークを制御するクラツチ・ア
   クチユエータはシリンダ内にピストンにより隔成
   した２油室を設けてなり、その一方の油室にはオ
   ン・オフ制御されかつ油圧源から油圧を供給する
   第１のバルブを接続し、他方の油室にはデユーテ
   イ制御される第２のバルブおよびオン・オフ制御
   される第３のバルブを上記第１のバルブを介して
   油圧源に接続するとともに、デユーテイ制御され
   る第４のバルブおよびオン・オフ制御される第５
   のバルブを介してタンクを接続してなるクラツチ
   制御装置。 ２ クラツチ・アクチユエータにはピストンをク
   ラツチ接方向に付勢するスプリングを設けてなる
   特許請求の範囲第１項に記載のクラツチ制御装
   置。