JPS6343209U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6343209U JPS6343209U JP13438086U JP13438086U JPS6343209U JP S6343209 U JPS6343209 U JP S6343209U JP 13438086 U JP13438086 U JP 13438086U JP 13438086 U JP13438086 U JP 13438086U JP S6343209 U JPS6343209 U JP S6343209U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rectangular wave
- resistor
- transistor
- connects
- control
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の１実施例によるサーボモータ
制御装置の要部回路図、第２図はサーボモータ制
御装置のブロツク図、第３図は従来のサーボモー
タ制御装置の要部回路図、第４図は従来の制御特
性図、第５図は本考案による制御特性図。 ９…タイマ用ＩＣ、１４…制御端、１８…可変
抵抗器、２０…抵抗器、２１…コンデンサ、２２
…トランジスタ、２３，２４…抵抗器、２５…矩
形波発生器、２７…スイツチ、２８…出力端子。
制御装置の要部回路図、第２図はサーボモータ制
御装置のブロツク図、第３図は従来のサーボモー
タ制御装置の要部回路図、第４図は従来の制御特
性図、第５図は本考案による制御特性図。 ９…タイマ用ＩＣ、１４…制御端、１８…可変
抵抗器、２０…抵抗器、２１…コンデンサ、２２
…トランジスタ、２３，２４…抵抗器、２５…矩
形波発生器、２７…スイツチ、２８…出力端子。
Claims (1)
- 制御端に与えられる制御電圧に応じたパルス幅
の第１の矩形波を発生する第１の矩形波発生回路
と、前記第１の矩形波の積分電圧に応じてコレク
タ電流が変化するエミツタ接地のトランジスタと
、前記トランジスタのコレクタと前記制御端とを
接続する第１の抵抗器と、前記制御電圧の電源と
前記制御端とを接続する第２の抵抗器と、前記第
１の矩形波の立下りを検出して第２の矩形波を発
生する第２の矩形波発生回路と、前記第２の矩形
波を前記第１の矩形波に時間的に加算および非加
算に切換える切換え手段を備え、前記加算および
非加算された矩形波のいずれか一方の矩形波をサ
ーボモータの駆動電源として用いたことを特徴と
するサーボモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13438086U JPS6343209U (ja) | 1986-09-02 | 1986-09-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13438086U JPS6343209U (ja) | 1986-09-02 | 1986-09-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343209U true JPS6343209U (ja) | 1988-03-23 |
Family
ID=31035571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13438086U Pending JPS6343209U (ja) | 1986-09-02 | 1986-09-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6343209U (ja) |
-
1986
- 1986-09-02 JP JP13438086U patent/JPS6343209U/ja active Pending