JPS6343992U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6343992U JPS6343992U JP13916086U JP13916086U JPS6343992U JP S6343992 U JPS6343992 U JP S6343992U JP 13916086 U JP13916086 U JP 13916086U JP 13916086 U JP13916086 U JP 13916086U JP S6343992 U JPS6343992 U JP S6343992U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- hinge
- fixture
- clamped
- move
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例にかかる自動車のドア
ー取付装置におけるロボツト台車部分の要部を示
す側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は自
動車組立ラインの正面図、第４図は第３図の平面
図、第５図はボデイの側面図、第６図はフロント
ドアーの側面図、第７図はリヤドアーの側面図、
第８図イ，ロはヒンジのドアーへの取付状態およ
びボデイのヒンジ固定部を示す側面図、第９図は
ヒンジの平面図、第１０図は本考案の実施例にか
かるドアー取付装置におけるマテハン治具の正面
図、第１１図は第１０図の平面図、第１２図はマ
テハン治具における位置決め機構の側面図、第１
３図は第１０図の右側面図である。 １……ボデイ、１ａ，１ｂ……ドアー開口、２
……ロボツト、５ａ，５ｂ……ドアー、８ａ，８
ｂ……ヒンジ、１４……治具、１６……回転位置
決め機構、２８……移動手段（シリンダ）、３０
……ヒンジ固定具、３３……係止具。
ー取付装置におけるロボツト台車部分の要部を示
す側面図、第２図は第１図の正面図、第３図は自
動車組立ラインの正面図、第４図は第３図の平面
図、第５図はボデイの側面図、第６図はフロント
ドアーの側面図、第７図はリヤドアーの側面図、
第８図イ，ロはヒンジのドアーへの取付状態およ
びボデイのヒンジ固定部を示す側面図、第９図は
ヒンジの平面図、第１０図は本考案の実施例にか
かるドアー取付装置におけるマテハン治具の正面
図、第１１図は第１０図の平面図、第１２図はマ
テハン治具における位置決め機構の側面図、第１
３図は第１０図の右側面図である。 １……ボデイ、１ａ，１ｂ……ドアー開口、２
……ロボツト、５ａ，５ｂ……ドアー、８ａ，８
ｂ……ヒンジ、１４……治具、１６……回転位置
決め機構、２８……移動手段（シリンダ）、３０
……ヒンジ固定具、３３……係止具。
Claims (1)
- ドアーストツクエリアから取り出されたドアー
をクランプし且つ該ドアーに回動可能に取り付け
られたヒンジを所定回動角度に位置決めするヒン
ジ固定具と該ヒンジ固定具に対して前記ヒンジを
押圧する係止具とからなる回転位置決め機構を有
する治具と、該治具にクランプされたドアーをボ
デイのドアー開口に取り付けるロボツトとを備え
ており、前記治具には、ドアーがクランプされる
前に前記ヒンジの回動範囲外に前記ヒンジ固定具
を後退させる一方、ドアーがクランプされた後に
前記ヒンジを所定回動角度に位置決めすべき位置
決め位置に前記ヒンジ固定具を前進させるべく作
用する移動手段が設けられていることを特徴とす
る自動車のドアー取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13916086U JPH0537752Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13916086U JPH0537752Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343992U true JPS6343992U (ja) | 1988-03-24 |
| JPH0537752Y2 JPH0537752Y2 (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=31044799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13916086U Expired - Lifetime JPH0537752Y2 (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0537752Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03239685A (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ドアの組付方法及び装置 |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP13916086U patent/JPH0537752Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03239685A (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ドアの組付方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0537752Y2 (ja) | 1993-09-24 |