JPS6344020Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はエツクス線装置用寝台の天板駆動に
かかわり、とくにCT装置において好適な寝台に
おける天板の駆動装置に関している。

〔従来の技術〕

CT装置の寝台は、診断目的部位がスライス面
の位置決め装置に一致するまで、天板を移動させ
たあとに、選択されたスライス面がフアンビーム
エツクス線に一致するまで、天板を移動させるよ
うにしている。このために、天板は水平方向に移
動可能に昇降台に取り付けられている。天板の駆
動装置は、たとえば第２図に示すように、スプロ
ケツト車ａ，ｂを天板ｃの移動方向の両端に配置
し、チエーンｄをスプロケツト車ａ，ｂおよびス
プロケツト車ｅ，ｆ，ｇに巻き掛けるとともに、
天板に止具ｈによつて結合し、スプロケツト車ｆ
を電動機ｊによつて駆動し、チエーンを回転させ
て、天板を移動させるようになつている。天板の
停止は、ロータリエンコーダよつて電動機の回転
を検出し、天板が所定距離の移動をなしたとき
に、電動機の回転をとめることによつてなされて
いる。

〔考案が解決しようとする課題〕

この天板駆動装置において、ロータリエンコー
ダｋは電動機ｊの出力軸にタイミングベルトとベ
ルト車とを介在してつながれているため、天板ｃ
がたとえば右方向に移動すると、チエーンにおけ
る部分Ａ，ＢおよびＣがたるみ、この状態におい
て、電動機ｊを逆転させると、チエーンの部分
Ａ，Ｂが張り、スプロケツト車ａを回転させる
が、スプロケツト車ａはチエーン部分Ｃが張るま
で回転してから、チエーン全体を回転させ、天板
を移動させることになるため、ロータリエンコー
ダがチエーンの移動量のみを検出することになつ
て、正確な天板のスライド量の検出をおこなえな
い。

本考案は、天板の実際の移動量に一致した検出
をなすことができる、天板駆動装置を提供するも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の天板駆動装置は、天板の移動量を検出
する手段が、一部が天板の移動方向にそつて配置
されたエンドレスのロープとロープに巻き掛けら
れている滑車と、ひとつの滑車の回転を検出する
ロータリエンコーダと、ロープにテンシヨンをあ
たえるために、残る滑車のひとつを浮動支持して
いる機構と、接点がこの機構によつて開閉される
ように配置されていることを特徴としている。

〔作用〕

天板がスライドすると、ロープが移動し、ロー
プが巻き掛けられている滑車が回転し、ロータリ
エンコーダが駆動装置される。このときに、ロー
プは、たとえ伸びても、滑車を浮動支持すること
によつてテンシヨンをあたえられているので、天
板のスライド量に一致する信号をロータリエンコ
ーダに出力させることができる。さらに、ロープ
がテンシヨンを付与する機構によつて調整するこ
とができる限度をこえて伸びることになつても、
スイツチが作動するため、たとえばスイツチに警
報回路の一部を構成させておくことによつてロー
プのテンシヨンをつねに所定値に保つことがで
き、長期にわたつて精密な天板移動量の検出をお
こなうことができる。

〔実施例〕

第１図は本考案の天板駆動装置の一実施例を示
している。

図面において、参照符号１０は天板を示してい
る。この天板は、公知のこの種のものと同様に、
基台１１に組み込まれている昇降器に支持されて
いて、長手方向に昇降器上で直線移動することが
できるとともに、昇降器によつて上下方向に移動
することができる。

天板１０の直線移動はチエーンによつてなされ
ている。このために、基台１１の内部には、一組
のスプロケツト車１２，１３が天板の移動方向に
そいかつたがいに離間して配置されているととも
に、回転軸を昇降器にある軸受に保持されてい
る。チエーン１４はエンドレスのものからなつて
いて、スプロケツト車１２，１３に巻き掛けられ
ているとともに、天板の下面にある止具１５に結
合されている。さらに、このチエーンの一部はス
プロケツト車１６，１７によつて方向を変えら
れ、これによつて形成されたループ部分がスプロ
ケツト車１９に巻き掛けられている。スプロケツ
ト車１６，１７は回転軸を昇降器にある軸受に保
持されている。が、スプロケツト車１９は電動機
１８の回転軸に固定されている。

本考案による天板駆動装置では、一組の滑車２
１，２２およびロープ２３が昇降器に組み込まれ
ている。滑車２１，２２は天板１０の移動方向に
そいかつたがいに離間して配置されている。ロー
プ２３はエンドレスのものからなつていて、これ
らの滑車に巻き掛けられているとともに、止具１
５に連結具１５Ａによつて結合されている。滑車
のうち、滑車２１は、スプロケツト車１２と独立
して回転するように、回転軸を昇降器にある軸受
に保持されている。が、滑車２２は移動台２５に
取り付けられている。移動台は昇降器に直線移動
可能に保持されている。コイルばね２６が移動台
と昇降器とのあいだに配設されていて、ロープ２
３に張力を与えている。

さらに、滑車２１の回転軸にはロータリエンコ
ーダ２４が結合されている。ロータリエンコーダ
は電動機１８の回転を制御する回路につながれて
いる。また、移動台２５の側面にはスイツチ２８
が配置されている。このスイツチはたとえば接点
が常時閉じているものからなつていて、接点を開
閉するアクチユエータが移動台２５の側面にある
カムに接触させられている。カムは、通常スイツ
チの接点を閉じさせているが、移動台２５がばね
に抗して移動されたときに、スイツチの接点を開
く、カムプロフールをあたえられている。なお、
スイツチ２８は、たとえば、電動機１８の駆動回
路と電源とのあいだに接続されているとともに、
警報器をもつ回路の一部を構成させられていて、
接点が開いたときに、電動機１８を停止させ、警
報器を作動することができるようにさせられてい
る。

この天板駆動装置では、電動機１８がスプロケ
ツト車１９を回転させ、チエーン１４をスプロケ
ツト車上で回転させると、天板１０は止具１５に
よつてチエーン１４に結合されているため、たと
えば図面にて右方向に昇降器上で直線移動させる
ことができ、また電動機を逆転することによつ
て、天板を左方向に移動させることができる。他
方、天板１０が移動すると、ロープ２３は、止具
１５に連結具１５Ａによつて結合されているた
め、滑車２１，２２を回転させつつ、天板といつ
しよに移動する。滑車２１が回転すると、ロータ
リエンコーダ２４が、天板の移動距離に関連する
電気的信号を出力する。この信号は、電動機１８
の駆動回路に入力され、天板が所定距離移動する
と、駆動回路が電動機を停止させ、天板を停止さ
せることができる。

天板１０がたとえば右方向に移動されたあと、
停止させられると、チエーン１４におけるスプロ
ケツト車１９と１６とのあいだの部分、スプロケ
ツト車１６と１２のあいだの部分、それにスプロ
ケツト車１２と止具１５とのあいだの部分はたる
み側となつている。この状態において、天板を左
方向に移動させるために、電動機１８を逆転させ
ると、まずスプロケツト車１９と１６とのあいだ
の部分が張り、つぎスプロケツト車１６と１２と
のあいだの部分が張り、それからスプロケツト車
１２が回転する。このときに、スプロケツト車１
２は、まず、チエーン１４におけるスプロケツト
車１２と止具１５とのあいだの部分のたるみがな
くなるまで回転したあと、チエーン１４を移動
し、天板１０を移動させる。が、この天板駆動装
置では、ロープ２３が前述のように天板１０に結
合され、滑車が天板の移動距離に正確に対応した
回転をおこなうことができるので、ロータリエン
コーダ２４は天板の移動量に一致した信号を出力
することができる。

従来の天板駆動装置では、これにたいして、ロ
ータリエンコーダが電動機の出力軸にベルトおよ
びベルト車によつてつながれているため、スプロ
ケツト車１９がチエーン１４におけるスプロケツ
ト車１２と止具１５とのあいだの部分がなくなる
まで回転しているときにも、ロータリエンコーダ
が信号を出力することになり、天板の精密な移動
量を検出することができない。

さらに、本考案による天板駆動装置では、ロー
プ２３に伸びが生じても、滑車２２を支持してい
る移動台２５がコイルばね２６によつて動かさ
れ、スイツチ２８の接点を閉じ、電動機１８を電
源から切り離して、天板が動かないようにすると
ともに、ランプやブザーなどを動作させて、伸び
がロープに生じたことを操作者に警告し、つねに
天板を正確に移動させるようにさせることができ
る。

〔考案の効果〕

本考案のエツクス線装置用寝台の天板駆動装置
は、以上述べたように、天板の移動量に一致した
信号をロータリエンコーダに出力させることがで
き、しかもロープの伸びを操作者に警告すること
ができるので、つねに天板を正確に移動させるこ
とができ、撮影に際して、診断目的部位をエツク
ス線束内につねに正確に位置させることができる
ので、診断を容易かつ迅速におこなうことがで
き、被検者にたいする負担もすくなくさせること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のエツクス線装置用寝台の天板
駆動装置の一実施例の構成を示している説明図、
第２図は従来の天板駆動装置の構成を示す説明図
である。 １０……天板、１２，１３，１６，１７，１９
……スプロケツト車、１４……チエーン、１８…
…電動機、２１，２２……滑車、２３……ロー
プ、２４……ロータリエンコーダ、２５，２６…
…浮動支持機構、２８……スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天板の移動方向にそつて配置されかつ天板に結
   合されたチエーンと、チエーンが巻き掛けられた
   スプロケツト車と、スプロケツト車を駆動する電
   動機と、スプロケツト車の回転に関連する電機的
   信号を出力する手段と、この手段からの信号によ
   つて、天板が所要距離の移動をなしたときに、電
   動機を停止させる手段とを具備しているエツクス
   線装置用寝台の天板駆動装置において、検出手段
   が、一部が天板の移動方向にそつて配置されたエ
   ンドレスのロープと、ロープが巻き掛けられてい
   る滑車と、ひとつの滑車の回転を検出するロータ
   リエンコーダと、ロープにテンシヨンをあたえる
   ために、残る滑車のひとつを浮動支持している機
   構と、接点がこの機構によつて開閉されるように
   配置されているスイツチとを具備していること、
   を特徴としているエツクス線装置用寝台の天板駆
   動装置。