JPS6344435B2 - - Google Patents
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- JPS6344435B2 JPS6344435B2 JP59244848A JP24484884A JPS6344435B2 JP S6344435 B2 JPS6344435 B2 JP S6344435B2 JP 59244848 A JP59244848 A JP 59244848A JP 24484884 A JP24484884 A JP 24484884A JP S6344435 B2 JPS6344435 B2 JP S6344435B2
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- wheels
- arm
- bogie
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- Cleaning In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、海水を取り入れる火力発電所或いは
原子力発電所等の循環水管の内壁に付着するふじ
つぼ等貝類や海藻類等を除去する管路内付着物の
除去装置に関するものである。
原子力発電所等の循環水管の内壁に付着するふじ
つぼ等貝類や海藻類等を除去する管路内付着物の
除去装置に関するものである。
[従来の技術とその問題点]
海水を送る火力発電所の循環水管の内壁には運
転中にふじつぼや紫貝、藻等の生物が生育して付
着する。そして、これらの生物を放置しておくと
さらに生長して流水路を狭め水圧を変動させた
り、生長したふじつぼ等が脱落するとこれが送水
と共に次なる重要機器に進入し、運転に支障をき
たすことがある。このために、定期的に管路の水
抜きをし、多人数の作業員を動員して、所謂人海
戦術によりケレンを使つて生物をこさげ落として
除去するといつたような方法を採つているが、作
業環境の悪い条件下で多くの時間と労力とを費
し、さらにはケレンが腐蝕防止用のタールエポキ
シ塗装面やコールタールエナメルライニング表面
を荒らすといつたように種々の問題があり、これ
らの問題点の改善が強く望まれていた。
転中にふじつぼや紫貝、藻等の生物が生育して付
着する。そして、これらの生物を放置しておくと
さらに生長して流水路を狭め水圧を変動させた
り、生長したふじつぼ等が脱落するとこれが送水
と共に次なる重要機器に進入し、運転に支障をき
たすことがある。このために、定期的に管路の水
抜きをし、多人数の作業員を動員して、所謂人海
戦術によりケレンを使つて生物をこさげ落として
除去するといつたような方法を採つているが、作
業環境の悪い条件下で多くの時間と労力とを費
し、さらにはケレンが腐蝕防止用のタールエポキ
シ塗装面やコールタールエナメルライニング表面
を荒らすといつたように種々の問題があり、これ
らの問題点の改善が強く望まれていた。
[問題点を解決するための手段]
本発明に係る管路内付着物の除去装置は上述に
鑑みてなされたもので、円形管路内を走行する台
車と、該台車上に樹立された伸縮可能な支柱と、 該支柱上部に支承され、該台車の走行方向と直
交する鉛直面内で回転するアームと、 該アームの先端に設けられ、高圧水を管路内面
に向けて噴射するジエツトノズルと、 を具備し、上記伸縮可能な支柱の長さを調節して
上記アームの回転中心を上記管路の中心線位置に
合わせうるように構成したことを特徴とするもの
である。
鑑みてなされたもので、円形管路内を走行する台
車と、該台車上に樹立された伸縮可能な支柱と、 該支柱上部に支承され、該台車の走行方向と直
交する鉛直面内で回転するアームと、 該アームの先端に設けられ、高圧水を管路内面
に向けて噴射するジエツトノズルと、 を具備し、上記伸縮可能な支柱の長さを調節して
上記アームの回転中心を上記管路の中心線位置に
合わせうるように構成したことを特徴とするもの
である。
[実施例]
図において1は内径が3000mmの循環水用管路で
あり、該管路の内壁には第4図に示すようにター
ルエポキシ塗装又は、コールタールエナメルライ
ニング2が施こされている。3はその内面に付着
したふじつぼを示す。
あり、該管路の内壁には第4図に示すようにター
ルエポキシ塗装又は、コールタールエナメルライ
ニング2が施こされている。3はその内面に付着
したふじつぼを示す。
しかして、管路1内を自走する台車5は、ゴム
タイヤからなる前二輪6,6と後二輪7,7を備
えている。8はこれら各輪を回転駆動するため台
車下面に固設したエアーモータで、該エアーモー
タから前後方向に突出した回転軸9,9はギヤボ
ツクス10,10に連継され、該ギヤボツクス1
0,10から両側に突出した車軸11,11,1
2,12にはユニバーサルジヨイント13,1
3,14,14が介設されこれが前記前二輪6,
6および後二輪7,7に連継されている。15,
15,16,16は前二輪6,6および後二輪
7,7を台車下に回転自在に軸支する軸承部材で
あるが、前二輪6,6および後二輪7,7は第1
図に表われるように正面ハ字状なるように軸支す
る。即ち、前二輪6,6および後二輪7,7は台
車5が管路1内にて安定的に支持されるように軸
承部材15,15,16,16がその軸を鉛直面
に対して夫々15゜程傾斜状に支承し両輪間の間隔
が接地部側において広がるようにしている。ま
た、第3図にその平面図を示したように、前二輪
6,6はその間隔が後方よりも前方で狭くなるよ
うその車軸を軸承部15,15が3゜程度前傾状に
支承し、反対に、後二輪7,7はその間隔が前方
よりも後方で狭くなるようその車軸を軸承部1
6,16が3゜程度後傾状に支承している。台車5
上前部中央には支柱17を樹立し、該支柱に上方
へ伸縮自在なる伸縮柱18と嵌挿すると共に、該
伸縮柱18の一側にラツク歯19を刻設し、該ラ
ツク歯に噛合するピニオンを支柱17上部に軸支
して、該ピニオンをハンドル20によつて回転さ
せることにより伸縮柱18が上下し該伸縮柱上に
固設された軸受体21の高さが調節できるように
する。軸受体21には幅板状のアーム22が台車
5の走行方向と直交する鉛直面内で回転自在なる
ように軸支されている。25は該アーム22を回
転動させるため軸受体21に固設されたエアーモ
ータで、アーム22の中心に固設された回転軸2
3にスプロケツト24を固着し、該スプロケツト
24と該エアーモータのスプロケツト26とをチ
エン27によつて連繁させている。なお回転軸2
3は中空であつてその一端にロータリージヨイン
ト28が設けられ、これから他端のアーム22側
に設けられた分岐管部36に向けて高圧水が供給
できるようにしている。アーム22の両先端には
取付片29,29が形成され該取付片中に給水パ
イプ30,30が嵌挿されている。31,31は
該取付片29,29の締付ネジで、このネジを緩
めることで給水パイプ30,30の取付位置を調
節できるようにしている。給水パイプ30,30
の先端にはジエツトノズル32,32が設けられ
該ジエツトノズル32,32からは管路1内面に
向け台車5の前方および後方へ角度を0〜90度に
調節して高圧水を噴射できるようにしている。な
お給水パイプ30,30の基端部に取付けられた
ロータリージヨイント33,33と前記分岐管部
36に取付けられたロータリージヨイント34,
34とはフレキシブルな耐圧ホース35,35を
もつて連結されていて給水パイプ30,30の取
付位置調節をしたときにも高圧水の供給に支障が
ないようにしている。37は台車5上に後方への
水等の飛散を防ぐため立設された覆板、38は塔
乗者用の椅子、39はジエツトノズル32,32
へ供給される高圧水を調節するためのバルブ、お
よび、エアーモータ8,25へ供給される圧縮空
気を調節するためのバルブ等を収容したコントロ
ールボツクスである。また、40は高圧水給水用
の耐圧ホースおよび、圧縮空気供給用のエアーホ
ースを巻回しておくため台車5上後部に設けられ
たドラム、41は該ドラムを回転させるハンドル
を示す。
タイヤからなる前二輪6,6と後二輪7,7を備
えている。8はこれら各輪を回転駆動するため台
車下面に固設したエアーモータで、該エアーモー
タから前後方向に突出した回転軸9,9はギヤボ
ツクス10,10に連継され、該ギヤボツクス1
0,10から両側に突出した車軸11,11,1
2,12にはユニバーサルジヨイント13,1
3,14,14が介設されこれが前記前二輪6,
6および後二輪7,7に連継されている。15,
15,16,16は前二輪6,6および後二輪
7,7を台車下に回転自在に軸支する軸承部材で
あるが、前二輪6,6および後二輪7,7は第1
図に表われるように正面ハ字状なるように軸支す
る。即ち、前二輪6,6および後二輪7,7は台
車5が管路1内にて安定的に支持されるように軸
承部材15,15,16,16がその軸を鉛直面
に対して夫々15゜程傾斜状に支承し両輪間の間隔
が接地部側において広がるようにしている。ま
た、第3図にその平面図を示したように、前二輪
6,6はその間隔が後方よりも前方で狭くなるよ
うその車軸を軸承部15,15が3゜程度前傾状に
支承し、反対に、後二輪7,7はその間隔が前方
よりも後方で狭くなるようその車軸を軸承部1
6,16が3゜程度後傾状に支承している。台車5
上前部中央には支柱17を樹立し、該支柱に上方
へ伸縮自在なる伸縮柱18と嵌挿すると共に、該
伸縮柱18の一側にラツク歯19を刻設し、該ラ
ツク歯に噛合するピニオンを支柱17上部に軸支
して、該ピニオンをハンドル20によつて回転さ
せることにより伸縮柱18が上下し該伸縮柱上に
固設された軸受体21の高さが調節できるように
する。軸受体21には幅板状のアーム22が台車
5の走行方向と直交する鉛直面内で回転自在なる
ように軸支されている。25は該アーム22を回
転動させるため軸受体21に固設されたエアーモ
ータで、アーム22の中心に固設された回転軸2
3にスプロケツト24を固着し、該スプロケツト
24と該エアーモータのスプロケツト26とをチ
エン27によつて連繁させている。なお回転軸2
3は中空であつてその一端にロータリージヨイン
ト28が設けられ、これから他端のアーム22側
に設けられた分岐管部36に向けて高圧水が供給
できるようにしている。アーム22の両先端には
取付片29,29が形成され該取付片中に給水パ
イプ30,30が嵌挿されている。31,31は
該取付片29,29の締付ネジで、このネジを緩
めることで給水パイプ30,30の取付位置を調
節できるようにしている。給水パイプ30,30
の先端にはジエツトノズル32,32が設けられ
該ジエツトノズル32,32からは管路1内面に
向け台車5の前方および後方へ角度を0〜90度に
調節して高圧水を噴射できるようにしている。な
お給水パイプ30,30の基端部に取付けられた
ロータリージヨイント33,33と前記分岐管部
36に取付けられたロータリージヨイント34,
34とはフレキシブルな耐圧ホース35,35を
もつて連結されていて給水パイプ30,30の取
付位置調節をしたときにも高圧水の供給に支障が
ないようにしている。37は台車5上に後方への
水等の飛散を防ぐため立設された覆板、38は塔
乗者用の椅子、39はジエツトノズル32,32
へ供給される高圧水を調節するためのバルブ、お
よび、エアーモータ8,25へ供給される圧縮空
気を調節するためのバルブ等を収容したコントロ
ールボツクスである。また、40は高圧水給水用
の耐圧ホースおよび、圧縮空気供給用のエアーホ
ースを巻回しておくため台車5上後部に設けられ
たドラム、41は該ドラムを回転させるハンドル
を示す。
このように構成された装置にては、先ず管路1
の中心線O上にジエツトノズル32,32の回転
中心が位置するようにハンドル20を操作して伸
縮柱18の高さを調節する。そして台車5をエア
ーモータ8の駆動により矢印の方向に管路1に沿
つてゆつくり前進走行させると同時に、エアーモ
ータ25を駆動させアーム22を回転し、先端の
ジエツトノズル32,32から100〜300Kg/cm2の
圧力水を噴出させる。ジエツトノズル32,32
から噴出した圧力水は管路1の内面に当たり、そ
こに付着していたふじつぼ、藻貝、砂等の付着物
を剥離させる。なお、実験は台車5の走行速度が
1.0〜2.0m/分、ジエツトノズルの噴射圧力が
230〜250Kg/cm2、ジエツトノズルから管路内面ま
での距離が150〜300mm、ジエツトノズルの回転数
が43rpm程度で行なつたが、それによれば積層し
て付着していたふじつぼを略々完全(除去率98
%)に離脱させることができ、しかもタールエポ
キシ塗装に悪影響を与えることはなかつた。また
ジエツトノズルに前方へ35〜45゜の噴射角度を持
たせたことにより、台車側への離脱物や水の飛散
はほとんどなく、離脱物は管路中を前方へ押し寄
せられ台車の前進を邪魔しない。なおこの台車は
前二輪と後二輪を備え、前二輪はその間隔が前方
で狭くなるようその車軸を少し傾斜させ、後二輪
はその間隔が後方で狭くなるようその車軸を少し
く傾斜させてなるために、直線状の管路は勿論、
ゆるやかに湾曲した管路であつても台車が横ずれ
を起こすことなく常に管路に沿つて安定した走行
を行わしめることができる。
の中心線O上にジエツトノズル32,32の回転
中心が位置するようにハンドル20を操作して伸
縮柱18の高さを調節する。そして台車5をエア
ーモータ8の駆動により矢印の方向に管路1に沿
つてゆつくり前進走行させると同時に、エアーモ
ータ25を駆動させアーム22を回転し、先端の
ジエツトノズル32,32から100〜300Kg/cm2の
圧力水を噴出させる。ジエツトノズル32,32
から噴出した圧力水は管路1の内面に当たり、そ
こに付着していたふじつぼ、藻貝、砂等の付着物
を剥離させる。なお、実験は台車5の走行速度が
1.0〜2.0m/分、ジエツトノズルの噴射圧力が
230〜250Kg/cm2、ジエツトノズルから管路内面ま
での距離が150〜300mm、ジエツトノズルの回転数
が43rpm程度で行なつたが、それによれば積層し
て付着していたふじつぼを略々完全(除去率98
%)に離脱させることができ、しかもタールエポ
キシ塗装に悪影響を与えることはなかつた。また
ジエツトノズルに前方へ35〜45゜の噴射角度を持
たせたことにより、台車側への離脱物や水の飛散
はほとんどなく、離脱物は管路中を前方へ押し寄
せられ台車の前進を邪魔しない。なおこの台車は
前二輪と後二輪を備え、前二輪はその間隔が前方
で狭くなるようその車軸を少し傾斜させ、後二輪
はその間隔が後方で狭くなるようその車軸を少し
く傾斜させてなるために、直線状の管路は勿論、
ゆるやかに湾曲した管路であつても台車が横ずれ
を起こすことなく常に管路に沿つて安定した走行
を行わしめることができる。
[発明の効果]
以上実施例について説明したように本発明に係
る管路内付着物の除去装置は、台車上に伸縮可能
な支柱によりその回転中心の高さが調節しうるよ
うにアームが設けられているので、円形管路の内
径に合わせて常に該管路の中心線位置にノズルの
回転中心が一致するようにノズルを回転動でき、
そのために管路の内径が種々異なつていてもノズ
ルから噴出させた高圧力水をその管路内面に一様
な強さでくまなく噴射できて、ふじつぼ等の付着
物を短時間で能率よく除去でき、しかも管路内を
キズ付けることがないなど産業上有益なものであ
る。
る管路内付着物の除去装置は、台車上に伸縮可能
な支柱によりその回転中心の高さが調節しうるよ
うにアームが設けられているので、円形管路の内
径に合わせて常に該管路の中心線位置にノズルの
回転中心が一致するようにノズルを回転動でき、
そのために管路の内径が種々異なつていてもノズ
ルから噴出させた高圧力水をその管路内面に一様
な強さでくまなく噴射できて、ふじつぼ等の付着
物を短時間で能率よく除去でき、しかも管路内を
キズ付けることがないなど産業上有益なものであ
る。
図面は本発明の実施例を示したもので、第1図
は装置の正面図、第2図は側面図、第3図は平面
図、第4図は管路の一部の拡大横断面図である。 1……管路、5……台車、6,6……前二輪、
7,7……後二輪、17……支柱、18……伸縮
柱、22……アーム、32,32……ジエツトノ
ズル。
は装置の正面図、第2図は側面図、第3図は平面
図、第4図は管路の一部の拡大横断面図である。 1……管路、5……台車、6,6……前二輪、
7,7……後二輪、17……支柱、18……伸縮
柱、22……アーム、32,32……ジエツトノ
ズル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 円形管路内を走行する台車と、該台車上に樹
立された伸縮可能な支柱と、 該支柱上部に支承され、該台車の走行方向と直
交する鉛直面内で回転するアームと、 該アームの先端に設けられ、高圧水を管路内面
に向けて噴射するジエツトノズルと、 を具備し、上記伸縮可能な支柱の長さを調節して
上記アームの回転中心を上記管路の中心線位置に
合わせうるように構成したことを特徴とする管路
内付着物の除去装置。 2 台車は、前二輪、後二輪を備え、該前二輪は
その間隔が前方で狭くなるようその車軸を傾斜さ
せてなる特許請求の範囲第1項に記載の管路内付
着物の除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244848A JPS61125478A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 管路内付着物の除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244848A JPS61125478A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 管路内付着物の除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61125478A JPS61125478A (ja) | 1986-06-13 |
| JPS6344435B2 true JPS6344435B2 (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=17124870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59244848A Granted JPS61125478A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 管路内付着物の除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61125478A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0471606U (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-24 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166477A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | 株式会社東芝 | 自動洗浄装置 |
| JP2557661B2 (ja) * | 1987-09-28 | 1996-11-27 | 株式会社三機精工所 | 管体内の付着物除去方法および装置 |
| JPH06343941A (ja) * | 1993-06-02 | 1994-12-20 | Niigata Kankyo Service Kk | ジェット放水による通水路の付着物除去方法及び装置 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59244848A patent/JPS61125478A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0471606U (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61125478A (ja) | 1986-06-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |