JPS6344792U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6344792U JPS6344792U JP13763786U JP13763786U JPS6344792U JP S6344792 U JPS6344792 U JP S6344792U JP 13763786 U JP13763786 U JP 13763786U JP 13763786 U JP13763786 U JP 13763786U JP S6344792 U JPS6344792 U JP S6344792U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- tilting
- gripping part
- gripping
- robot hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例に係るロボツトハンド
の側面図、第２図は第１図のＡ―Ａ線に沿つた側
面断面図、第３図はフオトマスクガラス用カセツ
トを把持する従来のロボツト用ハンドの斜視図で
ある。 １，１′……支持板、２，２′，４２，４２′
……把持爪、３，３′……側板、４，２０……シ
リンダ、５，２４……ロツド、６，１７，１７′
，９，２９……ブロツク、８，８′……レバー、
９，９′，２１，２５，２８，２８′……ブラケ
ツト、１０……回転板、１１，１１′……スプラ
インシヤフト、１２，１２′，３５……ホルダ、
１３，１３′……スリーブ、１４，１４′……ピ
ン、１５，１８，２３，２７……軸受、１６，４
５……プレート、２２……天板、２６，３０，４
４，４４′……シヤフト、３１，３２……ナツト
、３３……ネジ、３４……固定板、３６……減速
機、３７，３９……プーリ、３８……ロータリア
クチユエータ、４０……タイミングベルト、４１
……出力軸、４３……カセツト、４６……回転円
板、ａ……把持溝。
の側面図、第２図は第１図のＡ―Ａ線に沿つた側
面断面図、第３図はフオトマスクガラス用カセツ
トを把持する従来のロボツト用ハンドの斜視図で
ある。 １，１′……支持板、２，２′，４２，４２′
……把持爪、３，３′……側板、４，２０……シ
リンダ、５，２４……ロツド、６，１７，１７′
，９，２９……ブロツク、８，８′……レバー、
９，９′，２１，２５，２８，２８′……ブラケ
ツト、１０……回転板、１１，１１′……スプラ
インシヤフト、１２，１２′，３５……ホルダ、
１３，１３′……スリーブ、１４，１４′……ピ
ン、１５，１８，２３，２７……軸受、１６，４
５……プレート、２２……天板、２６，３０，４
４，４４′……シヤフト、３１，３２……ナツト
、３３……ネジ、３４……固定板、３６……減速
機、３７，３９……プーリ、３８……ロータリア
クチユエータ、４０……タイミングベルト、４１
……出力軸、４３……カセツト、４６……回転円
板、ａ……把持溝。
Claims (1)
- カセツト様のワークをハンドリングするための
平行移動式把持機構と、前記ワークの把持部を水
平回転させる回転機構と、前記把持部を後傾させ
る傾転機構とを有することを特徴とするロボツト
ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13763786U JPS6344792U (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13763786U JPS6344792U (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6344792U true JPS6344792U (ja) | 1988-03-25 |
Family
ID=31041878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13763786U Pending JPS6344792U (ja) | 1986-09-08 | 1986-09-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6344792U (ja) |
-
1986
- 1986-09-08 JP JP13763786U patent/JPS6344792U/ja active Pending