JPS6258184U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6258184U JPS6258184U JP14979585U JP14979585U JPS6258184U JP S6258184 U JPS6258184 U JP S6258184U JP 14979585 U JP14979585 U JP 14979585U JP 14979585 U JP14979585 U JP 14979585U JP S6258184 U JPS6258184 U JP S6258184U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- gripping
- robot hand
- cassette
- gripping part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の実施例に係るロボツトハンド
の平面図、第２図は第１図のＡ―Ａ線に沿つた側
面断面図、第３図はウエハース用カセツトを把持
した従来のロボツトハンドの斜視図である。 １，１′……チヤツクプレート、２，２′……
スプリング、３，３′……スプリングホルダ、４
，４′，１５，１５′……歯付プーリ、５……回
転板、７，７′……センサ、９……ベースユニツ
ト、１０，１７……ボールスプライン、１１，１
８……ボールスプラインナツト、１２，１２′…
…側板、１３……ストツパボルト、１４，２０…
…レバー、１６……ホルダー、１９，３５……ロ
ータリーアクチユエータ、２１……ピン、２２，
２５，２６……ストツパボルト、２３……ベアリ
ング、２７……回転レバー、２８……接続ブロツ
ク、２９……カセツト、３０，３１……チヤツク
棒。
の平面図、第２図は第１図のＡ―Ａ線に沿つた側
面断面図、第３図はウエハース用カセツトを把持
した従来のロボツトハンドの斜視図である。 １，１′……チヤツクプレート、２，２′……
スプリング、３，３′……スプリングホルダ、４
，４′，１５，１５′……歯付プーリ、５……回
転板、７，７′……センサ、９……ベースユニツ
ト、１０，１７……ボールスプライン、１１，１
８……ボールスプラインナツト、１２，１２′…
…側板、１３……ストツパボルト、１４，２０…
…レバー、１６……ホルダー、１９，３５……ロ
ータリーアクチユエータ、２１……ピン、２２，
２５，２６……ストツパボルト、２３……ベアリ
ング、２７……回転レバー、２８……接続ブロツ
ク、２９……カセツト、３０，３１……チヤツク
棒。
Claims (1)
- カセツト様のワークをハンドリングするための
平行移動式把持機構と、前記ワークの重心付近を
中心にして該ワークの把持部を回転させる機構と
、ワーク有無検出センサとを有し、前記把持部は
前記ワークの一部を押し付けるための弾性体を備
えていることを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14979585U JPS6258184U (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14979585U JPS6258184U (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258184U true JPS6258184U (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=31065339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14979585U Pending JPS6258184U (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6258184U (ja) |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP14979585U patent/JPS6258184U/ja active Pending