JPS6344879U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る第１及び第２操舵規制機
構の一例を示すものであつて第４図の―に沿
つて見た断面図、第２図は第１図の操舵規制機構
を備えた車両全体を表す機能ブロツク図、第３図
は第４図の―に沿つて見た外観図、第４図は
第２図の後輪操舵機構と第１及び第２操舵規制機
構の断面図、第５図は第１図の―に沿つて見
た部分断面図、第６図は第２図のマイクロコンピ
ユータにて実行されるプログラムに対応したフロ
ーチヤート、及び第７図は舵角比特性を示すグラ
フである。 符号の説明、Ａ……前輪操舵機構、Ｂ……後輪
操舵機構、Ｃ……第１操舵規制機構、Ｄ……第２
操舵規制機構、Ｅ……油圧制御装置、Ｆ……電気
制御装置、ＦＷ１，ＦＷ２……前輪、ＲＷ１，Ｒ
Ｗ２……後輪、２１……ステツプモータ、２２…
…制御バルブ装置、２２ａ……入力軸、２２ｂ２
……油圧シリンダ、２２ｄ……出力軸、２２ｄ１
，２２ｄ４……大径部、２２ｄ２，２２ｄ３，２
２ｄ５……切欠部、２２ｋ……ピニオンギヤ、２
３……ステアリングリンク機構、２３ｂ……ラツ
クバー、２４……パワーシリンダ、３２，３３…
…スリーブ、３４，３６，５１……ピストン、３
５，３７，５３……スプリング、６１，６２……
油圧ポンプ、６４，６５，６６，６７……電磁切
換えバルブ、７１……前輪操舵角センサ、７２…
…車速センサ、７３……後輪操舵角センサ、７４
……マイクロコンピユータ、８１……バツテリ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪を操舵する操舵機構と、前記操舵機構に組
   み込まれ作動油の給配に応じて前記操舵機構に後
   輪を操舵するための駆動力を付与する油圧アクチ
   ユエータと、前輪の操舵に応じて電気的に駆動さ
   れる電気アクチユエータと、前記電気アクチユエ
   ータにより駆動されて油圧ポンプから前記油圧ア
   クチユエータへの作動油の供給及び前記油圧アク
   チユエータからリザーバへの作動油の排出を制御
   する制御バルブとからなる後輪操舵装置を有する
   前後輪操舵車に適用され、前記操舵機構の一部に
   組み付けられた油圧シリンダと、前記油圧シリン
   ダに摺動可能に収容され第１位置にて前記操舵機
   構の一部と係合することにより前記操舵機構によ
   る後輪の操舵を規制しかつ第２位置にて前記係合
   を解除することにより前記規制を解除する操舵規
   制用ピストンと、前記操舵規制用ピストンを常時
   第１位置に付勢するスプリングと、励磁状態にて
   前記油圧ポンプから前記油圧シリンダへの作動油
   の供給を許容することにより前記操舵規制用ピス
   トンを第２位置に駆動しかつ非励磁状態にて前記
   油圧シリンダから前記リザーバへの作動油の排出
   を許容することにより前記操舵規制用ピストンの
   第２位置への駆動を解除する電磁バルブとを備え
   たことを特徴とする前後輪操舵車における後輪の
   操舵規制装置。