JPS6435182U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す後輪操舵装置
の横断平面図、第２図は本発明に係る後輪操舵装
置を組込んだ前後輪操舵車の全体概略図、第３図
は第１図の後輪操舵装置の縦断正面図、第４図は
第１図の―線に沿つて見た外観図、第５図は
第１図の―線に沿つて見たドライブギヤの組
付け状態を示す断面図、第６図は第３図の―
線に沿つて見たスリーブの組付け状態を示す断面
図、第７図は第３図の―線に沿つて見たスリ
ーブの組付け状態を示す断面図、第８図は第１図
の―に沿つて見た断面図、及び第９図は第１
図の―に沿つて見たフオーク及びレバーの組
付け状態を示す破断図である。 符号の説明、Ａ……前輪操舵装置、Ｂ……後輪
操舵装置、Ｃ……制御装置、ＦＷ１，ＦＷ２……
前輪、ＲＷ１，ＲＷ２……後輪、２３……リレー
ロツド、２４，２５……ハウジング、２８……電
動モータ、３１……ギヤハウジング、３３……偏
心カム部材、３６……ドライブギヤ、３６ａ……
溝、３７……キー、４１……ボールナツト、４１
ａ……外スプライン部、４１ｂ……突起部、４６
……ドリブンギヤ、５１……スリーブ、５１ａ…
…外スプライン部、５１ｂ……内スプライン部、
５１ｃ……突起部、５３……内スプライン部材、
５４……スプリング、５５……フオーク、５６，
５７……ダイヤフラム型シリンダ、５８……ケー
ス、６１，６２……駆動ロツド、６４……レバー
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ハウジング内に回転不能かつ軸方向に変位
   可能に支持され軸方向の変位に応じて両端に接続
   した左右後輪を操舵するリレーロツドと、前記リ
   レーロツドの外周上に螺合されるとともに前記ハ
   ウジング内に回転可能かつ軸方向に変位不能に支
   持され回転に応じて前記リレーロツドを軸方向に
   変位させるナツト部材と、前記ナツト部材を回転
   駆動する第１アクチユエータとからなる後輪操舵
   装置を備え、前輪の操舵に応じて前記第１アクチ
   ユエータを駆動制御することにより前輪に連動し
   て左右後輪を操舵する前後輪操舵車において、前
   記ハウジング内に回転不能かつ軸方向に変位可能
   に支持されて前記ナツト部材の外周上を変位する
   とともに軸方向の第１位置にて内周面に設けた第
   １係合部と前記ナツト部材の外周面に設けた第２
   係合部との係合により前記ナツト部材の回転を規
   制しかつ軸方向の第２位置にて前記係合を解除す
   るスリーブと、前記スリーブを駆動して前記第１
   位置又は第２位置に設定する第２アクチユエータ
   とを設けたことを特徴とする前後輪操舵車におけ
   る後輪の操舵規制装置。 (2) 上記第１係合部を前記スリーブの内周面上
   に形成した第１突起部で構成するとともに、上記
   第２係合部を前記ナツト部材の外周面上に形成し
   た第２突起部で構成した上記実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の前後輪操舵車における後輪の操
   舵規制装置。 (3) 上記第１係合部を前記スリーブの内周面上
   に形成した内スプラインで構成するとともに、上
   記第２係合部を前記ナツト部材の外周面上に形成
   した外スプラインで構成した上記実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の前後輪操舵車における後輪
   の操舵規制装置。