JPS6344968B2 - - Google Patents
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- JPS6344968B2 JPS6344968B2 JP60177036A JP17703685A JPS6344968B2 JP S6344968 B2 JPS6344968 B2 JP S6344968B2 JP 60177036 A JP60177036 A JP 60177036A JP 17703685 A JP17703685 A JP 17703685A JP S6344968 B2 JPS6344968 B2 JP S6344968B2
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- JP
- Japan
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- guide device
- linear guide
- roller
- shoe
- guide
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
- F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
- F16C29/0619—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction with rollers or needles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/262—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members with means to adjust the distance between the relatively slidable members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
- F16C29/126—Arrangements for adjusting play using tapered surfaces or wedges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C39/00—Relieving load on bearings
- F16C39/02—Relieving load on bearings using mechanical means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
イ 産業上の利用分野
本発明は、工作機械等に使用するのに適してい
る調整自在な直線案内装置に関する。
る調整自在な直線案内装置に関する。
ロ 従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点 直線案内装置の目的は、特に工作機械に使用す
る直線案内装置の場合には、滑り往復台及び主軸
ヘツド等の構造部分の送り運動を正確な運動径路
内で行わせるとともに、滑り往復台及び工作片の
重量を支持してできる限り振動を小さくしつつ作
動力を吸収することである。この理由のために、
対になつた案内部材は十分な安定性と、案内通路
に対して垂直及び平行方向への高い耐振動特性を
有しなければならない。直線案内装置はこれらの
要求を満すものであるが、従来装置は、駆動力が
大きくなると摩擦係数が比較的大きくなる欠点を
有している。また、静的摩擦から摺動摩擦への転
換に伴なう摩擦係数の突然の変化に起因して生
じ、送り運動が小さい場合に特に不都合なものに
なる、いわゆる「ステイツクスリツプ」現象が生
じるという欠点を有する。さらに、対になつた滑
り軸受の相互間に予応力をかけることができない
ために、それらの摺動面及び案内通路を製造する
際に高精度の処理を行わなければならないという
欠点もある。操作荷重が大きい場合には、案内装
置の個々の部分の弾性変形に起因してある程度の
隙間が一対の案内部材間に生じる。摩擦係数を減
少するために、合成材料または複合材料からな
り、開放油溝を有していてその油溝中で圧縮され
た油の静油圧支持効果を得ることができるように
なつている特別な摺動被覆が使用されることがあ
る。しかしながらこの場合には、長期間の作動を
行つたときにその摺動被覆の材料がふくらみ、そ
れが円滑な走行及び案内精度に悪影響を及ぼすと
いう不利益が生じる。摺動被覆の不正確な処理或
いはふくれ等に起因して生じる案内装置の誤差
は、高い費用をかけて工作機械から案内装置を取
外しその分解及び修理を行うことによつてのみ除
くことができる。
点 直線案内装置の目的は、特に工作機械に使用す
る直線案内装置の場合には、滑り往復台及び主軸
ヘツド等の構造部分の送り運動を正確な運動径路
内で行わせるとともに、滑り往復台及び工作片の
重量を支持してできる限り振動を小さくしつつ作
動力を吸収することである。この理由のために、
対になつた案内部材は十分な安定性と、案内通路
に対して垂直及び平行方向への高い耐振動特性を
有しなければならない。直線案内装置はこれらの
要求を満すものであるが、従来装置は、駆動力が
大きくなると摩擦係数が比較的大きくなる欠点を
有している。また、静的摩擦から摺動摩擦への転
換に伴なう摩擦係数の突然の変化に起因して生
じ、送り運動が小さい場合に特に不都合なものに
なる、いわゆる「ステイツクスリツプ」現象が生
じるという欠点を有する。さらに、対になつた滑
り軸受の相互間に予応力をかけることができない
ために、それらの摺動面及び案内通路を製造する
際に高精度の処理を行わなければならないという
欠点もある。操作荷重が大きい場合には、案内装
置の個々の部分の弾性変形に起因してある程度の
隙間が一対の案内部材間に生じる。摩擦係数を減
少するために、合成材料または複合材料からな
り、開放油溝を有していてその油溝中で圧縮され
た油の静油圧支持効果を得ることができるように
なつている特別な摺動被覆が使用されることがあ
る。しかしながらこの場合には、長期間の作動を
行つたときにその摺動被覆の材料がふくらみ、そ
れが円滑な走行及び案内精度に悪影響を及ぼすと
いう不利益が生じる。摺動被覆の不正確な処理或
いはふくれ等に起因して生じる案内装置の誤差
は、高い費用をかけて工作機械から案内装置を取
外しその分解及び修理を行うことによつてのみ除
くことができる。
支持面内の閉鎖ループの形状をなすか或いは案
内面に垂直な無端通路として案内シユー内を延び
る循環軌道または当て金内にローラ体が設けられ
ている型式の循環ローラ体直線案内装置の種々の
具体例がフランス特許明細書第1073668号に記載
されている。その具体例の一つにおいては、ロー
ラ体循環軌道の一部を形成する切欠部が案内シユ
ーの底部に設けられている。この公知の直線案内
装置の案内シユーは球状後部面を有し、その後部
面に、中空形状の対向案内面を有する調整楔が係
合している。楔の軸方向調整運動によつて、案内
シユーと対向案内面との自動的な位置整合を生じ
つつ、一対の案内部材に予め選択された予応力が
加えられる。これらのローラ体を有する案内装置
は、高レベルの案内精度、高レベルの支持能力、
調整及び再調整能力、操作の容易性、及び「ステ
イツクスリツプ」現象を生じない低レベルの始動
摩擦等の点で優れている。しかしながら、この案
内装置には、振動減衰性が不十分であり、特に高
負荷時に望ましくない振動が生じるという欠点が
ある。
内面に垂直な無端通路として案内シユー内を延び
る循環軌道または当て金内にローラ体が設けられ
ている型式の循環ローラ体直線案内装置の種々の
具体例がフランス特許明細書第1073668号に記載
されている。その具体例の一つにおいては、ロー
ラ体循環軌道の一部を形成する切欠部が案内シユ
ーの底部に設けられている。この公知の直線案内
装置の案内シユーは球状後部面を有し、その後部
面に、中空形状の対向案内面を有する調整楔が係
合している。楔の軸方向調整運動によつて、案内
シユーと対向案内面との自動的な位置整合を生じ
つつ、一対の案内部材に予め選択された予応力が
加えられる。これらのローラ体を有する案内装置
は、高レベルの案内精度、高レベルの支持能力、
調整及び再調整能力、操作の容易性、及び「ステ
イツクスリツプ」現象を生じない低レベルの始動
摩擦等の点で優れている。しかしながら、この案
内装置には、振動減衰性が不十分であり、特に高
負荷時に望ましくない振動が生じるという欠点が
ある。
ボールからなる案内部材を有する軸受がドイツ
実用新案登録第1968859号に記載されている。こ
の軸受においては、複数のボールが比較的長くて
合成材料からなるケージブツシユ内に配列され、
ボールの内側面が１つの円筒形構造部分に係合
し、かつボールの外側面が軸方向に移動可能な鋼
ブツシユに係合している。この構成では、軸線方
向の相対運動を内側の円筒形構造部分と、ボール
を有する軸受ブツシユと、外側の鋼ブツシユとの
間に生じさせ、この場合に、中央の軸受ブツシユ
の送りの程度が円筒形構造部分と鋼ブツシユとの
間のトータルの軸線方向運動の大きさの半分にな
るようになつている。
実用新案登録第1968859号に記載されている。こ
の軸受においては、複数のボールが比較的長くて
合成材料からなるケージブツシユ内に配列され、
ボールの内側面が１つの円筒形構造部分に係合
し、かつボールの外側面が軸方向に移動可能な鋼
ブツシユに係合している。この構成では、軸線方
向の相対運動を内側の円筒形構造部分と、ボール
を有する軸受ブツシユと、外側の鋼ブツシユとの
間に生じさせ、この場合に、中央の軸受ブツシユ
の送りの程度が円筒形構造部分と鋼ブツシユとの
間のトータルの軸線方向運動の大きさの半分にな
るようになつている。
また、直線走行通路に沿つて移動可能に構造部
分を取付けるようになつていて、ローラ体循環通
路が、走行通路の直線部分を形成する２つの径方
向に対抗する切欠部を有する円筒形案内シユー内
に配列されている転がり軸受がドイツ公開公報第
3228762号に記載されている。円筒形案内シユー
は、ハウジングに形成されて一側面に開口する円
筒形くり抜き穴内に挿入されており、案内シユー
の縦軸線は円筒形くり抜き穴の軸線の方へ向けて
僅かに傾斜している。この軸受は、全体の高さに
影響を及ぼす付加的な構成部品を設けることな
く、簡単な方法で予応力を与えた状態で取付ける
ことができるものであるが、振動減衰性が低く、
これがある用途においては極めて低下するという
欠点がある。
分を取付けるようになつていて、ローラ体循環通
路が、走行通路の直線部分を形成する２つの径方
向に対抗する切欠部を有する円筒形案内シユー内
に配列されている転がり軸受がドイツ公開公報第
3228762号に記載されている。円筒形案内シユー
は、ハウジングに形成されて一側面に開口する円
筒形くり抜き穴内に挿入されており、案内シユー
の縦軸線は円筒形くり抜き穴の軸線の方へ向けて
僅かに傾斜している。この軸受は、全体の高さに
影響を及ぼす付加的な構成部品を設けることな
く、簡単な方法で予応力を与えた状態で取付ける
ことができるものであるが、振動減衰性が低く、
これがある用途においては極めて低下するという
欠点がある。
直線案内装置は既に、例えば、垂直ターレツト
孔明け機械（シースアーゲー社デユセルドルフ）
の台のための結合滑り−転がり案内装置として造
られている。この装置においては、それぞれが自
体の案内通路を有する別々の滑りシユーとローラ
循環シユーとが使用されていて滑り軸受と転がり
軸受との両方の利点を得るようになつている。
孔明け機械（シースアーゲー社デユセルドルフ）
の台のための結合滑り−転がり案内装置として造
られている。この装置においては、それぞれが自
体の案内通路を有する別々の滑りシユーとローラ
循環シユーとが使用されていて滑り軸受と転がり
軸受との両方の利点を得るようになつている。
しかるにこの構成は、種々の案内通路を製造す
る際の費用が著しく高くなるとともに、全ての案
内部分の調整作業が厄介であるという欠点があ
る。また、この構成も、既述の滑り案内装置の欠
点を排除できない。
る際の費用が著しく高くなるとともに、全ての案
内部分の調整作業が厄介であるという欠点があ
る。また、この構成も、既述の滑り案内装置の欠
点を排除できない。
本発明の目的は、工作機械の移動部分等のため
の直線案内装置であつて、構造的に簡単な方法
で、滑り案内装置と転がり案内装置とのそれぞれ
の利点を、これらにおける固有の不利益を伴うこ
となく結合し、加えられる負荷のタイプと大きさ
に応じて滑り案内装置と転がり案内装置との特有
の利点を生ぜしめることができるようにした装置
を提供することである。
の直線案内装置であつて、構造的に簡単な方法
で、滑り案内装置と転がり案内装置とのそれぞれ
の利点を、これらにおける固有の不利益を伴うこ
となく結合し、加えられる負荷のタイプと大きさ
に応じて滑り案内装置と転がり案内装置との特有
の利点を生ぜしめることができるようにした装置
を提供することである。
ハ 問題点を解決するための手段及び作用
上記の目的は特許請求の範囲第１項に記載の直
線案内装置によつて達成される。
線案内装置によつて達成される。
摺動面とローラ体循環軌道とを組合せ、ローラ
体循環軌道と摺動面とに加えられる負荷の分配を
生じるようにすることによつて、両型式の案内の
特有な効果を、それらのそれぞれの固有の欠点を
実質的に伴うことなく、同時に生じることができ
る。この負荷分配は、ローラ循環シユー即ち案内
シユー内におけるローラ体循環軌道の対応する展
開状況、すなわち摺動面を超えて突出して案内シ
ユーのばね特性を受けるローラによつて、即ち各
場合において望まれる予応力によつて、影響され
る。
体循環軌道と摺動面とに加えられる負荷の分配を
生じるようにすることによつて、両型式の案内の
特有な効果を、それらのそれぞれの固有の欠点を
実質的に伴うことなく、同時に生じることができ
る。この負荷分配は、ローラ循環シユー即ち案内
シユー内におけるローラ体循環軌道の対応する展
開状況、すなわち摺動面を超えて突出して案内シ
ユーのばね特性を受けるローラによつて、即ち各
場合において望まれる予応力によつて、影響され
る。
特許請求の範囲第２項に記載の構成によれば、
例えば調整ねじによつて軸線方向に調整ボルトを
移動させることによつて所望の予応力を加えるこ
とができ、かつ案内シユーと楔の対向面との間の
自動的な位置の適合を行わせることができる。
例えば調整ねじによつて軸線方向に調整ボルトを
移動させることによつて所望の予応力を加えるこ
とができ、かつ案内シユーと楔の対向面との間の
自動的な位置の適合を行わせることができる。
案内シユーの球状後部面と楔の対向わん曲面と
は、案内シユーの縦軸線に対して横方向に延びか
つ摺動面に対して平行な軸線の周りでの案内シユ
ーの調整運動を可能にする円筒形ソケツト軸受を
形成する。調整ボルトの円筒形状と機械の構造部
分のくり抜き穴との正確な嵌合は、該ボルトの縦
軸線の周りの案内シユーの回転運動を可能にす
る。また、ボルトを軸線方向へ移動させた場合
に、二重楔が、前記対向面に垂直な方向への案内
シユーの運動を生じさせる。
は、案内シユーの縦軸線に対して横方向に延びか
つ摺動面に対して平行な軸線の周りでの案内シユ
ーの調整運動を可能にする円筒形ソケツト軸受を
形成する。調整ボルトの円筒形状と機械の構造部
分のくり抜き穴との正確な嵌合は、該ボルトの縦
軸線の周りの案内シユーの回転運動を可能にす
る。また、ボルトを軸線方向へ移動させた場合
に、二重楔が、前記対向面に垂直な方向への案内
シユーの運動を生じさせる。
製造の技術的理由のために、案内シユーを縦に
分割してその底部に摺動被覆を施すのが好まし
い。このように案内シユーを２つの部分に分割す
れば案内通路の形成が容易になる。そしてこの場
合には、ケージによつて支持されたローラ体若し
くはローラを挿入した後、２つの案内シユー部分
の底部に摺動被覆を施す前に、これら案内シユー
部分を互いに固定して連結することになる。
分割してその底部に摺動被覆を施すのが好まし
い。このように案内シユーを２つの部分に分割す
れば案内通路の形成が容易になる。そしてこの場
合には、ケージによつて支持されたローラ体若し
くはローラを挿入した後、２つの案内シユー部分
の底部に摺動被覆を施す前に、これら案内シユー
部分を互いに固定して連結することになる。
ニ 実施例
本発明の実施例を以下図面により詳細に記載す
る。
る。
第１図において、工作機械の可動構造部分１、
例えば、台、滑り往復台または主軸ヘツドが、固
定構造部分３の案内レール若しくは案内通路２上
を二つの矢印Ａの方向へ直線状に送られるように
なつている。一般に、案内通路２は硬化鋼から造
られ、精密に加工された、例えば研削された、案
内面または摺動面４を有する。第１図において水
平に延びる調整くり抜き穴６へ向けて開口する凹
所５が構造部分１内に設けられている。図示実施
例の場合には、凹所５は部分円筒形状をなし、案
内通路２の摺動面４へ向けて開いている。摺動被
覆８で底部を被われたローラ循環シユー即ち案内
シユー７がこの凹所５内に配置されている。案内
シユー７は構造部分１の凹所５内の適宜の間隔を
もつて配置され、その大きな面積の部分が、摺動
被覆８の摺動面８ａを介して案内通路２の摺動面
４に係合している。案内シユー７の内部には無端
ローラ循環軌道９が第１図の面内を延びるように
設けられ、ケージ１１内に保持された複数の循環
ローラがその循環軌道内を循環する。ローラ循環
軌道若しくは循環通路の下部部分１２は、被覆８
の摺動面８ａに正確に平行になるように直線状に
延びている。また、循環軌道９の下部部分１２の
配列は、ローラ１０が循環軌道９のこの部分１２
の内面１３によつて予応力状態で支持されている
間に、ローラ１０の外周の一部を実質的に被覆８
の摺動面８ａ内に位置させるようなものになつて
いる。従つて、例えば構造部分１に、その運動方
向Ａに対して垂直の荷重を加えたときに、循環軌
道の部分１２内に位置するローラ１０が切欠部１
４を通して案内通路２の摺動面４に押圧され、ロ
ーラ１０と摺動被覆８とが協働して負荷を受ける
ことになる。
例えば、台、滑り往復台または主軸ヘツドが、固
定構造部分３の案内レール若しくは案内通路２上
を二つの矢印Ａの方向へ直線状に送られるように
なつている。一般に、案内通路２は硬化鋼から造
られ、精密に加工された、例えば研削された、案
内面または摺動面４を有する。第１図において水
平に延びる調整くり抜き穴６へ向けて開口する凹
所５が構造部分１内に設けられている。図示実施
例の場合には、凹所５は部分円筒形状をなし、案
内通路２の摺動面４へ向けて開いている。摺動被
覆８で底部を被われたローラ循環シユー即ち案内
シユー７がこの凹所５内に配置されている。案内
シユー７は構造部分１の凹所５内の適宜の間隔を
もつて配置され、その大きな面積の部分が、摺動
被覆８の摺動面８ａを介して案内通路２の摺動面
４に係合している。案内シユー７の内部には無端
ローラ循環軌道９が第１図の面内を延びるように
設けられ、ケージ１１内に保持された複数の循環
ローラがその循環軌道内を循環する。ローラ循環
軌道若しくは循環通路の下部部分１２は、被覆８
の摺動面８ａに正確に平行になるように直線状に
延びている。また、循環軌道９の下部部分１２の
配列は、ローラ１０が循環軌道９のこの部分１２
の内面１３によつて予応力状態で支持されている
間に、ローラ１０の外周の一部を実質的に被覆８
の摺動面８ａ内に位置させるようなものになつて
いる。従つて、例えば構造部分１に、その運動方
向Ａに対して垂直の荷重を加えたときに、循環軌
道の部分１２内に位置するローラ１０が切欠部１
４を通して案内通路２の摺動面４に押圧され、ロ
ーラ１０と摺動被覆８とが協働して負荷を受ける
ことになる。
図示されているように、案内シユー７は球状の
（図示実施例では弓形）後部面１５を有し、この
後部面１５に、楔１６の対応する弓形対向面１７
が係合している。この後部面１５にも切欠部１８
が設けられていて、ローラ循環通路９は、この後
部若しくは上部部分に位置するローラ１０を楔１
６の弓形面１７に係合させてその弓形面に沿つて
転動させるようなものになつている。楔１６の上
部傾斜面１９は、調整ボルト２１の対応して傾斜
する下側傾斜面２０に近接して配列されている。
調整ボルト２１は、構造部分１のくり抜き穴６内
に正確に嵌合し、かつ荷重下でもその縦軸線２２
の周りを回転できるようになつている。
（図示実施例では弓形）後部面１５を有し、この
後部面１５に、楔１６の対応する弓形対向面１７
が係合している。この後部面１５にも切欠部１８
が設けられていて、ローラ循環通路９は、この後
部若しくは上部部分に位置するローラ１０を楔１
６の弓形面１７に係合させてその弓形面に沿つて
転動させるようなものになつている。楔１６の上
部傾斜面１９は、調整ボルト２１の対応して傾斜
する下側傾斜面２０に近接して配列されている。
調整ボルト２１は、構造部分１のくり抜き穴６内
に正確に嵌合し、かつ荷重下でもその縦軸線２２
の周りを回転できるようになつている。
この調整ボルト２１の端部（第１図の右端部）
に、例えば、調整ナツトの形態の調整及び予応力
付加装置が設けられ、その操作によつて調整ボル
ト２１を縦方向へ移動させることができるように
なつている。くり抜き穴６の端部（第１図の左端
部）に楔１６のための支持部材２３がある。
に、例えば、調整ナツトの形態の調整及び予応力
付加装置が設けられ、その操作によつて調整ボル
ト２１を縦方向へ移動させることができるように
なつている。くり抜き穴６の端部（第１図の左端
部）に楔１６のための支持部材２３がある。
第２図から特に明らかなように、案内シユー７
はローラ循環通路の両端壁の一方と一致する分割
面で縦に分割されている。２つの部分７ａ，７ｂ
は、案内シユー７の精密加工を行つて被覆８を施
す前に、引張りボルト等の適当な装置によつて互
いに固定される。案内シユー７は矩形断面を有
し、ローラ循環軌道９がシユー７内に垂直に展開
された無端ループの形で延びている。ローラ通
路、摺動面及び調整面を循環する目的のために、
潤滑油のための溝２４，２５がボルト２１及び楔
１６内に設けられている。
はローラ循環通路の両端壁の一方と一致する分割
面で縦に分割されている。２つの部分７ａ，７ｂ
は、案内シユー７の精密加工を行つて被覆８を施
す前に、引張りボルト等の適当な装置によつて互
いに固定される。案内シユー７は矩形断面を有
し、ローラ循環軌道９がシユー７内に垂直に展開
された無端ループの形で延びている。ローラ通
路、摺動面及び調整面を循環する目的のために、
潤滑油のための溝２４，２５がボルト２１及び楔
１６内に設けられている。
摺動被覆８内の潤滑溝２６の形状と案内シユー
７の底部のローラ通路切欠部１４の形状とが第３
図に示されている。ローラ１０は通常の方法でケ
ージ１１によつて互いに隔てられた関係に保持さ
れており、前記切欠部の長さ及び幅、並びにロー
ラ１０の寸法及び数は使用時の要求に外じて選択
できる。
７の底部のローラ通路切欠部１４の形状とが第３
図に示されている。ローラ１０は通常の方法でケ
ージ１１によつて互いに隔てられた関係に保持さ
れており、前記切欠部の長さ及び幅、並びにロー
ラ１０の寸法及び数は使用時の要求に外じて選択
できる。
上記直線案内装置は以下のように作動する。
直線案内装置を組立てる際に、摺動面４に案内
シユー７を平坦に配置することができる。何故な
ら、案内シユー７は、第１図の面を横切る方向に
延びる軸線のまわりで、２つの球状面１５，１７
を相対的に摺動させるようにして、回転させるこ
とができ、また調整ボルト２１の中心軸線２２の
まわりでも回転させることができるようになつて
いるからである。予め設定した予応力を与えるた
めに、調整ナツトを外部から操作して調整ボルト
２１を軸線方向に移動させ、これによつて楔１６
及び案内シユー７を案内通路２の摺動面４の方向
へ押圧する。予応力の大きさ及びボルト２１の調
整量は、直線案内装置のばね特性及び受領すべき
負荷の大きさにより既知方法で決定される。
シユー７を平坦に配置することができる。何故な
ら、案内シユー７は、第１図の面を横切る方向に
延びる軸線のまわりで、２つの球状面１５，１７
を相対的に摺動させるようにして、回転させるこ
とができ、また調整ボルト２１の中心軸線２２の
まわりでも回転させることができるようになつて
いるからである。予め設定した予応力を与えるた
めに、調整ナツトを外部から操作して調整ボルト
２１を軸線方向に移動させ、これによつて楔１６
及び案内シユー７を案内通路２の摺動面４の方向
へ押圧する。予応力の大きさ及びボルト２１の調
整量は、直線案内装置のばね特性及び受領すべき
負荷の大きさにより既知方法で決定される。
本発明の直線案内装置の特徴は、第４図のグラ
フ、既ち互いに対して予応力を与えられた２つの
案内シユーの初期応力グラフから明らかに理解さ
れる。縦軸には力Ｆが表示され、横軸には弾性変
形δが表示されている。連続した曲線ＡとＢと
は、それぞれ一方のローラ循環シユー即ち案内シ
ユーと、他方のローラ循環シユー即ち案内シユー
との弾性特性曲線を表わしている。比較する目的
で、２つの従来のローラ循環シユーの対応する弾
性特性曲線が鎖線で表わされている。２つの前記
案内シユーは互いに対して初期応力FVで予応力
がかけられている。表示された例においては、初
期応力FVは、負荷が増大される時に、案内シユ
ーの摺動面がそこから歪を生じ始めるような値に
されている。案内シユーの摺動面がちようどそこ
から歪を生じ始める点は２つの曲線ＡとＢが交差
する点Ｉであり、この点Ｉから上方において曲線
ＡとＢは険しさを増している。かように曲線Ａと
Ｂが険しさを増大させるのは、交差点Ｉまでは力
は専ら循環ローラによつて受けとめられていたの
であるが、交差点Ｉから上方においては、摺動面
も循環ローラと協働して力を受けとめる役目を果
すようになるからである。交差点Ｉまでの曲線Ａ
及びＢの下方部分においては、摺動面を越えてわ
ずかに突出するローラによつて負荷が受領され、
交差点Ｉから上方の曲線部分においては、ローラ
と摺動面とによつて協働して負荷が受領されるこ
とが第４図によつて示されている。本発明の重要
な特徴は、従来のローラ循環シユーに対比して、
操作負荷がより高くなると剛性が著しく大となる
ことである（第４図の鎖線と実線の曲線を対比さ
れたい）。ローラ循環シユーを備えた従来の予応
力を与えられた直線案内装置は、操作負荷Fbに
おいてδ1だけ変形するが、本発明に従つた直線案
内装置は、険しい曲線Ａ及びＢにより、操作負荷
Fbの下においてδ2だけしか変形しない。剛性は大
きくなるけれど、摩擦の方はそれと同程度には大
きくならないのであつて、その理由は、曲線Ｂの
下の部分、すなわち負荷がローラによつて受け止
められる大きさだけ、直線案内装置に作用する負
荷が減じられるからである。良好な振動減衰効果
は、曲線Ａの上の部分の負荷が摺動面によつて受
け止められることによつてもたらされる。
フ、既ち互いに対して予応力を与えられた２つの
案内シユーの初期応力グラフから明らかに理解さ
れる。縦軸には力Ｆが表示され、横軸には弾性変
形δが表示されている。連続した曲線ＡとＢと
は、それぞれ一方のローラ循環シユー即ち案内シ
ユーと、他方のローラ循環シユー即ち案内シユー
との弾性特性曲線を表わしている。比較する目的
で、２つの従来のローラ循環シユーの対応する弾
性特性曲線が鎖線で表わされている。２つの前記
案内シユーは互いに対して初期応力FVで予応力
がかけられている。表示された例においては、初
期応力FVは、負荷が増大される時に、案内シユ
ーの摺動面がそこから歪を生じ始めるような値に
されている。案内シユーの摺動面がちようどそこ
から歪を生じ始める点は２つの曲線ＡとＢが交差
する点Ｉであり、この点Ｉから上方において曲線
ＡとＢは険しさを増している。かように曲線Ａと
Ｂが険しさを増大させるのは、交差点Ｉまでは力
は専ら循環ローラによつて受けとめられていたの
であるが、交差点Ｉから上方においては、摺動面
も循環ローラと協働して力を受けとめる役目を果
すようになるからである。交差点Ｉまでの曲線Ａ
及びＢの下方部分においては、摺動面を越えてわ
ずかに突出するローラによつて負荷が受領され、
交差点Ｉから上方の曲線部分においては、ローラ
と摺動面とによつて協働して負荷が受領されるこ
とが第４図によつて示されている。本発明の重要
な特徴は、従来のローラ循環シユーに対比して、
操作負荷がより高くなると剛性が著しく大となる
ことである（第４図の鎖線と実線の曲線を対比さ
れたい）。ローラ循環シユーを備えた従来の予応
力を与えられた直線案内装置は、操作負荷Fbに
おいてδ1だけ変形するが、本発明に従つた直線案
内装置は、険しい曲線Ａ及びＢにより、操作負荷
Fbの下においてδ2だけしか変形しない。剛性は大
きくなるけれど、摩擦の方はそれと同程度には大
きくならないのであつて、その理由は、曲線Ｂの
下の部分、すなわち負荷がローラによつて受け止
められる大きさだけ、直線案内装置に作用する負
荷が減じられるからである。良好な振動減衰効果
は、曲線Ａの上の部分の負荷が摺動面によつて受
け止められることによつてもたらされる。
本発明の直線案内装置は、ころがり摩擦と摺動
摩擦との間の負荷の分担割合を自由に選択するこ
とができるため、特殊な操作状態または特殊な機
械部分に対して好適に採用することができる。こ
のようなことは従来の直線案内装置では不可能で
あつた。
摩擦との間の負荷の分担割合を自由に選択するこ
とができるため、特殊な操作状態または特殊な機
械部分に対して好適に採用することができる。こ
のようなことは従来の直線案内装置では不可能で
あつた。
本発明は既述の実施例に制限されるものではな
い。ローラ循環軌道は図示実施例のように垂直に
延びる必要はなく、無端循環軌道を、互いに平行
な２つの切欠部とローラのための弓形状端部バイ
パス部とを有する構成のものとして、これを案内
シユーの下部部分内に水平に配置してもよい。こ
の場合には、ローラ循環軌道を案内シユーの底部
の表面から加工できるために、案内シユーは一体
のものとして構成することができる。また、くり
抜き穴６と調整ボルト２１とを機械部分１の運動
方向Ａに対して横方向に配列することもできる。
この場合には、２つの弓形面１５，１７を90度回
転させた位置に配列することが必要である。
い。ローラ循環軌道は図示実施例のように垂直に
延びる必要はなく、無端循環軌道を、互いに平行
な２つの切欠部とローラのための弓形状端部バイ
パス部とを有する構成のものとして、これを案内
シユーの下部部分内に水平に配置してもよい。こ
の場合には、ローラ循環軌道を案内シユーの底部
の表面から加工できるために、案内シユーは一体
のものとして構成することができる。また、くり
抜き穴６と調整ボルト２１とを機械部分１の運動
方向Ａに対して横方向に配列することもできる。
この場合には、２つの弓形面１５，１７を90度回
転させた位置に配列することが必要である。
第１図は本発明実施例の直線案内装置の縦断面
図、第２図は第１図の−断面図、第３図は第
１図の案内シユーの摺動面を示す図、第４図は互
いに対して予応力を与えられた２つの案内シユー
の予応力を示す図である。 １：可動構造部分、４：摺動面、５：凹所、
６：くり抜き穴、７：案内シユー（ローラ循環シ
ユー）、８：摺動被覆、９：無端ローラ循環軌道、
１０：ローラ、１２：下部部分、１４：切欠部、
１５：球状後部面、１６：楔、１７：弓形対向
面、１９：上部傾斜面、２１：調整ボルト、２
２：縦軸線。
図、第２図は第１図の−断面図、第３図は第
１図の案内シユーの摺動面を示す図、第４図は互
いに対して予応力を与えられた２つの案内シユー
の予応力を示す図である。 １：可動構造部分、４：摺動面、５：凹所、
６：くり抜き穴、７：案内シユー（ローラ循環シ
ユー）、８：摺動被覆、９：無端ローラ循環軌道、
１０：ローラ、１２：下部部分、１４：切欠部、
１５：球状後部面、１６：楔、１７：弓形対向
面、１９：上部傾斜面、２１：調整ボルト、２
２：縦軸線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 摺動面を越えて所定の選択可能な量だけロー
ラ体が突出するように同一平面内にローラ体と摺
動面とを配設した、工作機械などに用いる調整自
在な直線案内装置において、この直線案内装置は
ローラ循環シユー７を有し、このローラ循環シユ
ー７は複数の軸線に沿つて作用する予応力を与え
る調整装置１６，２１によつて機械の構造部分１
に保持されており、前記ローラ循環シユー７の底
部にはローラ体循環軌道９の一部分である切欠部
１４と摺動面８ａとが形成されていることを特徴
とする調整自在な直線案内装置。 ２ 前記ローラ循環シユー７が前記機械の構造部
分１の凹所５に配置されていて、その球状後部面
１５が楔１６のわん曲した対向面１７に当接して
おり、また前記摺動面８ａに平行に前記機械の構
造部分１内を延びている穴６が備えられていて、
調整ボルト２１がその長手軸線２２のまわりに回
転可能になるように該穴６内に嵌合され、前記楔
１６が前記ボルト２１の傾斜した前面２０に接触
していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の調整自在な直線案内装置。 ３ 調整ナツトが前記調整ボルト２１に係合して
初期応力を調節するようにされていることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の調整自在な直
線案内装置。 ４ 前記ローラ体循環軌道９が前記シユー７の前
記摺動面８ａに対して垂直に延びていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項から第３項までの
いずれか１つに記載の調整自在な直線案内装置。 ５ 前記シユー７が前記ローラ体循環軌道９の付
近で縦方向に分割されていることを特徴とする特
許請求の範囲第４項記載の調整自在な直線案内装
置。 ６ 前記底部には減摩被覆８が施されており、こ
の減摩被覆８が前記摺動面８ａに備えられた潤滑
溝２６を有していることを特徴とする特許請求の
範囲第１項から第５項までのいずれか１つに記載
の調整自在な直線案内装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3429897.5 | 1984-08-14 | ||
| DE3429897A DE3429897C2 (de) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | Einstellbare Geradführung für insbesondere Werkzeugmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6148612A JPS6148612A (ja) | 1986-03-10 |
| JPS6344968B2 true JPS6344968B2 (ja) | 1988-09-07 |
Family
ID=6243025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60177036A Granted JPS6148612A (ja) | 1984-08-14 | 1985-08-13 | 調整自在な直線案内装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4662762A (ja) |
| JP (1) | JPS6148612A (ja) |
| DE (1) | DE3429897C2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3438059A1 (de) * | 1984-10-17 | 1986-04-24 | Maho Werkzeugmaschbau Babel | Einstellbare fuehrung fuer relativ bewegbare teile von insbesondere werkzeugmaschinen |
| US4843706A (en) * | 1986-10-31 | 1989-07-04 | The Warner & Swasey Company | Method of installing |
| JPH0753866Y2 (ja) * | 1987-12-22 | 1995-12-13 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
| JPH02221039A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-09-04 | Minolta Camera Co Ltd | シート給送装置 |
| DE8903980U1 (de) * | 1989-04-01 | 1989-05-18 | Ina Waelzlager Schaeffler Kg, 8522 Herzogenaurach | Wälzgelagerte Linearführungseinheit |
| US4957376A (en) * | 1989-05-22 | 1990-09-18 | The Warner & Swasey Company | Linear bearing with a height adjustment mechanism |
| JPH0623772Y2 (ja) * | 1989-08-04 | 1994-06-22 | 日本精工株式会社 | ローラタイプ直動案内装置 |
| JPH0710095Y2 (ja) * | 1990-06-29 | 1995-03-08 | 日本トムソン株式会社 | 防振性を有する直動転がり案内ユニット |
| JPH05133416A (ja) * | 1991-11-07 | 1993-05-28 | Nippon Thompson Co Ltd | 防振性を有する直動案内ユニツト及びその製造方法 |
| US5380098A (en) * | 1993-11-04 | 1995-01-10 | Industrial Technology Research Institute | Sliding unit |
| DE19543932B4 (de) * | 1995-11-25 | 2005-03-10 | Ina Schaeffler Kg | Vorrichtung mit einer Ausgleichsschwenkplatte für eine Profilschienenführung |
| US6467203B2 (en) | 1999-04-05 | 2002-10-22 | Trn Business Trust | Removable tooth assembly retention system and method |
| US6374521B1 (en) | 1999-04-05 | 2002-04-23 | Trn Business Trust | Apparatus and method for coupling an excavation tooth assembly |
| US6467204B1 (en) | 2001-08-09 | 2002-10-22 | Trn Business Trust | Adapter assembly having multiple retainer pins |
| US6574892B2 (en) | 2001-09-05 | 2003-06-10 | Trn Business Trust | Retainer pin having an internal secondary retainer pin |
| US6799387B2 (en) | 2002-01-29 | 2004-10-05 | Trn Business Trust | Removable adapter assembly having a retractable insert |
| US6757995B2 (en) | 2002-07-12 | 2004-07-06 | Trn Business Trust | System and method for coupling excavation equipment components |
| US7001072B2 (en) * | 2003-01-30 | 2006-02-21 | Hiwin Technologies Corp. | Linear guideway with damping means |
| US7036249B2 (en) | 2003-05-22 | 2006-05-02 | Trn Business Trust | Tooth adapter having an elastomeric clamp assembly and method for using same |
| US7032334B2 (en) * | 2004-05-28 | 2006-04-25 | Trn Business Trust | System and method for coupling excavation equipment components |
| CN101184931B (zh) * | 2005-05-24 | 2010-05-19 | Thk株式会社 | 运动导向装置及运动导向装置的组装方法 |
| DE202013005127U1 (de) | 2013-06-04 | 2013-10-15 | Heinz Greiner | Rollenumlaufschuh mit Spannvorrichtung |
| USD766346S1 (en) | 2013-11-21 | 2016-09-13 | Ergotron, Inc. | Recirculating bearing |
| CN107208695A (zh) | 2014-12-03 | 2017-09-26 | 爱格升公司 | 轴承组合件和方法 |
| CN111561518B (zh) * | 2020-06-17 | 2021-12-07 | 苏州华正工业科技有限公司 | 一种可承受重载的线性滚针导轨 |
| DE202024104161U1 (de) * | 2024-07-24 | 2025-10-27 | Igus Gmbh | Lastgesteuertes Hybridlager |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1073668A (fr) * | 1953-01-31 | 1954-09-28 | Roulements à rouleaux ou à billes | |
| GB849239A (en) * | 1958-02-13 | 1960-09-21 | H W Kearns & Co Ltd | Improvements relating to work tables of horizontal boring machines |
| US3161449A (en) * | 1962-06-01 | 1964-12-15 | Gen Electric | Combined rolling and sliding bearing |
| GB1039552A (en) * | 1963-07-29 | 1966-08-17 | Minster Machine Co | Improvements in and relating to bearings |
| GB1100063A (en) * | 1965-05-28 | 1968-01-24 | Schiess Ag | Mechanism for aligning a machine tool ram movable in a straight line |
| DE1968859U (de) * | 1967-04-04 | 1967-09-21 | Karl Wolfertz & Soehne | Zigarrenkerbschneider. |
| DE1935703A1 (de) * | 1968-07-30 | 1970-02-05 | Marwin Machine Tools Ltd | Einrichtung zur Einstellung der Reibung zwischen Maschinenteilen |
| NO762541L (ja) * | 1975-08-13 | 1977-02-15 | Reed Tool Co | |
| US4120538A (en) * | 1977-03-24 | 1978-10-17 | Brown & Sharpe Manufacturing Company | Pillow block including plurality of self-aligning linear motion bearings |
| DE3228762C2 (de) * | 1982-08-02 | 1986-10-16 | Ina Waelzlager Schaeffler Kg, 8522 Herzogenaurach | Wälzlager zur längsbeweglichen Lagerung eines Bauteils mit einer geraden Laufbahn |
| US4527840A (en) * | 1983-02-10 | 1985-07-09 | Thomson Industries, Inc. | Linear bearing |
-
1984
- 1984-08-14 DE DE3429897A patent/DE3429897C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-07-01 US US06/750,469 patent/US4662762A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-08-13 JP JP60177036A patent/JPS6148612A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6148612A (ja) | 1986-03-10 |
| DE3429897A1 (de) | 1986-02-27 |
| US4662762A (en) | 1987-05-05 |
| DE3429897C2 (de) | 1991-07-18 |
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