JPS6345128Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば刈取部の刈刃前方に未刈り穀稈
列に当接させる操向センサアームを設け、未刈り
穀稈列を前記センサアームによつて検知し、未刈
り穀稈列の折曲に応じて左右サイドクラツチを断
続させ、自動的に操向制御を行うコンバインの自
動操向装置に関する。従来、実公昭55−15686号
公報に示す如く、未刈り穀稈列に常に接触させる
操向センサアームを備え、該センサアームの後退
作動により未刈り穀稈列の対機体位置を検出し、
自動操向制御を行う技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、引起しケース前
方の分草板側方に操向センサアームを配設してい
たから、倒伏稈など分草が不完全な稈によつてセ
ンサアームが誤動作し易いと共に、引起しケース
の後側位置は未刈り穀稈の分草及び引起しが完了
しているが、該位置に前記センサアームを配置さ
せることにより、該センサアームが後退作動した
ときに後方の刈刃と接触し易く、またセンサアー
ムを短くして刈刃との接触防止を図れるが、セン
サアームの検出範囲が挟くなつて不完全な検出動
作になる一方、センサアームの取付け長さに合せ
て引起しケースと刈刃の間隔を広く形成しても良
いが、刈取部の構造及び機能を低下させる不具合
がある等の構造上及び機能上の問題があつた。

然るに、本考案は、未刈り穀稈列に常に接触さ
せる操向センサアームを備え、未刈り穀稈列との
接触により前記センサアームを後退作動させるコ
ンバインの自動操向装置において、刈刃と引起し
ケース前端側との間に前記センサアームを配設さ
せ、該センサアームの基端に対し先端側の地上高
を低く形成すると共に、前記センサアームの基端
部分を機体前方側に突出させる鋭角形状に折曲げ
形成したことを特徴とするものである。

従つて、刈刃と引起しケース前端側との間にセ
ンサアームを配設させることにより、倒伏稈など
によつてセンサアームが誤動作するのを従来より
も容易に防止し得、従来に比べて安全にして適正
な未刈り穀稈の位置検出を行い得ると共に、セン
サアームの基端に対し先端側の地上高を低く形成
することにより、雑草などがセンサアーム基端側
に巻着するのを防止し得、未刈り穀稈の圃場面に
近い株元にセンサアームを接触させてより安定し
た検出動作を容易に得られ、しかも機体前方側に
突出させる鋭角形状にセンサアームの基端部分を
折曲げることにより、センサアーム先端側の作用
部を短くすることなく、また引起しケースと刈刃
の間隔を拡大することなく、後退作動するセンサ
アームが刈刃と接触するのを容易に防止し得、セ
ンサアーム検出範囲の設定などを簡単に行えてよ
り安全な検出動作を行わせ得、従来に比べてセン
サアームの支持構造の簡略化並びに検出機能の向
上などを容易に図り得るものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はコンバインの側面図、第２図は同平
面図であり、図中１は前端中央に走行ミツシヨン
２を装備しているトラツクフレーム、３，４は前
記トラツクフレーム１の両側に駆動スプロケツト
５，５及びトラツクローラ６…を介して装設する
走行クローラ、７は前記トラツクフレーム１に固
定支持する機台、８は前記機台７に搭載した左側
にフイードチエーン９を張架させ扱胴１０を内蔵
する脱穀部、１１は前記脱穀部８の後側に備え前
記フイードチエーン９終端に連結させる排藁チエ
ーン１２を臨ませる排藁カツター、１３は前記カ
ツター１１と同様に前記チエーン１２を臨ませる
排藁集束台、１４は刈刃１５及び穀稈搬送機構１
６を備え回動支点軸１７及び昇降油圧シリンダ１
８を介して刈取フレーム１９を機台７前端に連結
支持させる刈取部、２０は揚穀筒２１を介して脱
穀部８から穀粒を取出す籾受台、２２は前記走行
クローラ３，４などを含むコンバインの各部を駆
動するエンジン、２３は運転台、２４は運転席、
２５は左右サイドクラツチレバー２６，２７など
を有する運転操作部であり、連続的に穀稈を刈取
つて脱穀するように構成する。

第３図は自動操向系統図であり、上記走行ミツ
シヨン２は、メインシヤフト２８及びカウンタシ
ヤフト２９及びサイドクラツチシヤフト３０を備
えると共に、エンジン２２に連動連結する入力プ
ーリ３１を前記メインシヤフト２８に軸支させ、
各シヤフト２８，２９を変速ギヤ群３２によつて
連動連結する。前記カウンタシヤフト２９に係合
軸支するリングギヤ３３にサイドクラツチ入力ギ
ヤ３４を噛合せ、左右スプロケツト軸３５，３６
に係合軸支するフアイナルギヤ３７，３８に左右
サイドクラツチ３９，４０を介してカウンタシヤ
フト２９の変速出力を伝達するように形成する。
前記走行ミツシヨン２上面に３位置４ポート型電
磁油圧切換弁４１を搭載し、左右サイドクラツチ
３９，４０を切断操作する左右操向シリンダ４
２，４３に、メインシヤフト２８に連動連結する
油圧ポンプ４４を前記切換弁４１を介して油圧接
続させると共に、前記切換弁４１の左旋回用及び
右旋回用ソレノイド４５，４６に自動操向制御回
路４７を電気接続する。前記回路４７に電気接続
する自動操向センサ４８を刈取部１４の左分草杆
４９に設け、刈刃１５前方に位置させて未刈り穀
稈列を検出させる操向センサアーム５０を備える
と共に、前記回路４７に電気接続する穀稈搬送セ
ンサ５１を脱穀部８の扱口５２に設け、刈取部１
４から搬送する刈取り穀稈を検出させる搬送セン
サアーム５３を備える。

第４図は上記自動操向制御回路４７を示す電気
回路図であり、機体が設定以上に右寄りになり未
刈り穀稈列に当接させる操向センサアーム５０が
変位したときに該アーム５０を介してオン作動す
る操向センサスイツチ５４と、刈刃１５によつて
刈取つた穀稈が刈取部１４から脱穀部８に供給さ
れたときにその刈取り穀稈が搬送センサアーム５
３に当接して該アーム５３を介してオン作動する
搬送センサスイツチ５５とを備え、自動操向スイ
ツチ５６、搬送センサスイツチ５５、操向センサ
スイツチ５４を電源５７に直列接続すると共に、
右旋回用ソレノイド４６を励磁させるドライブ回
路５８であるトランジスタ５９のベースに各スイ
ツチ５５，５６を介して電源５７を印加させ、各
スイツチ５５，５６がオンのときに前記ソレノイ
ド４６を励磁作動して連続的に右旋回させるよう
に形成する。又、上記左旋回ソレノイド４５を励
磁させるドライブ回路６０であるトランジスタ６
１のベースに各スイツチ５４，５５，５６を介し
て電源５７を印加させ、各スイツチ５５，５６が
オンで且つ操向センサアーム５０の変位によつて
スイツチ５４がオンになつたとき、前記ソレノイ
ド４５を励磁作動して左旋回させるように形成す
る。前記ドライブ回路６０と並列に前記スイツチ
５４にオフ遅延回路６２を接続し、希望する遅延
時間に相当する時定数を有するコンデンサ６３を
前記回路６２に組込むと共に、前記回路６２にア
ンプ６４を介して右旋回停止回路６５を接続さ
せ、各スイツチ５５，５６を介して上記ドライブ
回路５８に印加されるこの作動電源を前記停止回
路６５のスイツチングトランジスタ６６を介して
アースに短絡させ、前記操向センサアーム５０に
よつて未刈り穀稈列の折曲を検出してスイツチ５
４をオンにしたとき、ドライブ回路５８への右旋
回信号の出力を中断してソレノイド４６をオフに
し、且つ左旋回信号を出力させるスイツチ５４が
オフになつた後、遅延回路６２を介して一定時間
だけ遅れて停止回路６５をオフにし、再びソレノ
イド４６を励磁してセンシング動作を復帰させる
ように形成する。

第５図は上記刈取部１４の部分拡大側面図、第
６図は同平面図、第７図は同正面図であり、上記
左分草杆４９と引起しケース６７下端とを固定す
る引起し連結パイプ６８に操向センサ４８のスイ
ツチボツクス６９を固設し、操向センサスイツチ
５４に連結するアーム支点軸７０を前記ボツクス
６９下面に突出させ、前記支点軸７０に設けたブ
ラケツト７１にボルト７２を介して操向センサア
ーム５０基端を固定させると共に、前記センサア
ーム５０の基端部分５０ａを鋭角θ形状に折曲
げ、前記センサアーム５０の作用部５０ｂの長さ
ｌを、従来と同様に少なくとも２株以上の未刈り
穀稈を当接可能に形成し、また未刈り穀稈によつ
て前記センサアーム５０が後退したとき、刈刃１
５の干渉を防ぐのに必要な前記センサアーム５０
先端と刈刃１５との間隔Ｌを設けるべく、前記セ
ンサアーム５０先端を後方の刈刃１５から離すよ
うに形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、コンバイン
を走行駆動して連続的に穀稈を刈取つて脱穀する
場合、自動操向スイツチ５６をオン操作し、また
刈取り穀稈が刈取部１４から脱穀部８に供給され
て搬送センサスイツチ５５がオンになると、ドラ
イブ回路５８がオンになつて右旋回用ソレノイド
４６を励磁し、右操向シリンダ４３を作動して右
サイドクラツチ４０を切断し、右旋回させると共
に、コンバインが設定以上に右旋回すると、未刈
り穀稈列に当接させる操向センサアーム５０が変
位して操向センサスイツチ５４をオン操作し、右
旋回停止回路６５をオンにして前記ソレノイド４
６の励磁を解除すると同時に、ドライブ回路６０
をオンにして左旋回用ソレノイド４５を励磁し、
左操向シリンダ４２を作動して左サイドクラツチ
３９を切断し、左旋回させるもので、その左旋回
によつて操向センサアーム５０が復動して操向セ
ンサスイツチ５４がオフになると、オフ遅延回路
６２を介して一定時間だけ停止回路６５をオン維
持し、各ソレノイド４５，４６をオフにし、そし
て一定時間経過すると、停止回路６５がオフにな
つて再び右旋回用ソレノイド４６を励磁し、右旋
回させるもので、この動作を繰返してコンバイン
を略直進させるものである。

又、上記のように操向センサアーム５０の基端
部分５０ａを鋭角θ形状に折曲げると、前記セン
サアーム５０の作用部５０ｂを従来構造よりも前
方に位置させることができ、例えばセンサアーム
５０の支点軸７０を従来と同一位置に組込んで
も、センサアーム５０の作用部５０ｂの長さｌを
変化させることなく、センサアーム５０先端と刈
刃１５との間隔Ｌを充分形成でき、そのためセン
サアーム５０によつて２株以上の未刈り穀稈列を
確実に検知でき、操向センサスイツチ５４の切換
を円滑に行え、且つ刈刃１５との干渉をなくして
センサアーム５０によつて未刈り穀稈列を正確に
検知できるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、未刈
り穀稈列に常に接触させる操向センサアーム５０
を備え、未刈り穀稈列との接触により前記センサ
アーム５０を後退作動させるコンバインの自動操
向装置において、刈刃１５と引起しケース６７前
端側との間に前記センサアーム５０を配設させ、
該センサアーム５０の基端に対し先端側の地上高
を低く形成すると共に、前記センサアーム５０の
基端部分を機体前方側に突出させる鋭角形状に折
曲げ形成したもので、刈刃１５と引起しケース６
７前端側との間にセンサアーム５０を配設させる
ことにより、倒伏稈などによつてセンサアーム５
０が誤動作するのを従来よりも容易に防止でき、
従来に比べて安全にして適正な未刈り穀稈の位置
検出を行うことができると共に、センサアーム５
０の基端に対し先端側の地上高を低く形成するこ
とにより、雑草などがセンサアーム５０基端側に
巻着するのを防止でき、未刈り穀稈の圃場面に近
い株元にセンサアーム５０を接触させてより安定
した検出動作を容易に得ることができ、しかも機
体前方側に突出させる鋭角形状にセンサアーム５
０の基端部分を折曲げることにより、センサアー
ム５０先端側の作用部を短くすることなく、また
引起しケース６７と刈刃１５の間隔を拡大するこ
となく、後退作動するセンサアーム５０が刈刃１
５と接触するのを容易に防止でき、センサアーム
５０検出範囲の設定などを簡単に行えてより安全
な検出動作を行わせることができ、従来に比べて
センサアーム５０の支持構造の簡略化並びに検出
機能の向上などを容易に図ることができる等の実
用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの
側面図、第２図は同平面図、第３図は自動操向系
統図、第４図はその電気回路図、第５図は刈取部
の部分拡大側面図、第６図は同平面図、第７図は
同正面図である。 １５……刈刃、５０……操向センサアーム、５
０ａ……基端部分、５０ｂ……作用部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 未刈り穀稈列に常に接触させる操向センサアー
   ム５０を備え、未刈り穀稈列との接触により前記
   センサアーム５０を後退作動させるコンバインの
   自動操向装置において、刈刃１５と引起しケース
   ６７前端側との間に前記センサアーム５０を配設
   させ、該センサアーム５０の基端に対し先端側の
   地上高を低く形成すると共に、前記センサアーム
   ５０の基端部分を機体前方側に突出させる鋭角形
   状に折曲げ形成したことを特徴とするコンバイン
   の自動操向装置。