JPS6345140Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、本機に対して駆動昇降自在な植付け
部側に、次回の走行基準線を圃場面に刻設する作
用姿勢と対地浮上させた非作用姿勢とに切換え自
在で、かつ、前記の作用姿勢に弾性的に付勢され
た左右一対の線引きマーカーを装着するととも
に、前記植付け部の駆動上昇に連動して、作用姿
勢にある前記線引きマーカーを前記弾性付勢力に
抗して非作用姿勢に自動的に切換える機構及び、
非作用姿勢に切換えられた線引きマーカーを夫々
前記の弾性付勢力をもつて係止保持可能なロツク
機構ならびに、前記ロツク機構を係止解除するた
めの人為操作具とを備えさせてある田植機の線引
きマーカー姿勢切換装置に関する。

この種の田植機の線引きマーカー姿勢切換装置
は、従来より、例えば特開昭55−92605号公報に
示されているように、往復形態植付け作業での機
体旋回開始時において、前記植付け部を対地駆動
上昇させるだけで、作用姿勢にある一方の線引き
マーカーを非作用姿勢に切換え、かつ、その非作
用姿勢で自動的に係止保持してマーカーのひきず
り状態での旋回を回避することができる構造のも
のが知られており、このようにマーカーのひきず
りを避けられる点では有利であるものの、機体旋
回終了時には、前記ロツク機構を手動操作で係止
解除して、非作用姿勢にある他方の線引きマーカ
ーを前記の弾性付勢力をもつて作用姿勢に切換え
る要があり、そのため、植付けクラツチの入切、
変速、ステアリング等の旋回のための多くの操作
を要する関係から、また、前記線引きマーカーの
非作用姿勢への切換えが自動化されている関係か
ら、前記ロツク機構に対する係止解除操作に忘れ
を招き易く、次回の植付け作業時に条間変化など
のトラブルを認発する問題があつた。

このようなトラブルを回避するために、前記線
引きマーカーが確実に作用姿勢に切換えられたか
否かを検出する装置を設け、その検出結果を報知
するなどの手段も考えられなくはないが、線引き
マーカーは、その先端側を泥面下に突入させて、
常に前後上下の外力を受けながら、機体の走行に
伴つて移動するものであり、従つて、この線引き
マーカーが作用姿勢にあるか否かを検出する装置
としては、マーカーの動揺に応じてきわめて融通
性に富むものでなくてはならず、検出装置の耐久
性が低下する問題とともに、線引きマーカーの姿
勢を確実に判断することは困難であるという問題
があつた。

本考案は、上述の実情に鑑み、機体旋回終了時
における線引きマーカーの作用姿勢への切換え忘
れに起因する前述のトラブル発生を確実に回避す
ることができるようにするとともに、線引きマー
カーの姿勢を判断するための検出装置を、耐久性
の低下および検出ミスの少ない状態で用いられる
ようにすることに、その目的がある。

上記目的を達成するための本考案の特徴とする
構成は、本機に対して駆動昇降自在な植付け部側
に、次回の走行基準線を圃場面に刻設する作用姿
勢と対地浮上させた非作用姿勢とに切換え自在
で、かつ、前記の作用姿勢に弾性的に付勢された
左右一対の線引きマーカーを装着するとともに、
前記植付け部の駆動上昇に連動して、作用姿勢に
ある前記線引きマーカーを前記弾性付勢力に抗し
て非作用姿勢に自動的に切換える機構及び、非作
用姿勢に切換えられた線引きマーカーを夫々前記
の弾性付勢力に抗して所定姿勢に係止保持可能な
姿勢維持機構を備え、かつ、前記姿勢維持機構に
は、その姿勢維持機構での線引きマーカーの係止
保持を人為操作で解除するための人為操作具を備
えさせてある田植機の線引きマーカー姿勢切換装
置において、前記植付け部が植付け作用姿勢に下
降したこと又は対地上昇姿勢から植付け作用姿勢
に下降操作されたことを検出する植付姿勢検出装
置と、前記姿勢維持機構での前記線引きマーカー
に対する係止保持又はその保持解除作動を検出す
る係止状態検出装置とを設け、前記植付姿勢検出
装置の検出作動時に前記姿勢維持機構が係止解除
されていないとき作動する警報機構を設けてある
ことにあり、かかる構成から次の作用効果を奏す
る。

即ち、機体旋回終了時において、前記線引きマ
ーカーを作用姿勢に切換えるのを忘れた場合で
も、このことを前記警報機構によつて作業者に確
実に認知させることができるから、この線引きマ
ーカーの切換え忘れに起因する次回の植付け作業
上のトラブル発生を確実に回避することができ
る。

また、泥面に突入して動揺する線引きマーカー
のそのものの姿勢を検出するのではなく、線引き
マーカーの係止保持が解除されたか否かを検出す
るので、つまり、線引きマーカーの泥面突入状態
での揺動に関係のない、姿勢維持機構の操作状態
の検出でマーカーの切換状態を判断するものであ
るから、検出装置としては、特別な融通構造を要
さず、また、不規則に動揺されることに起因して
耐久性が低下するということもなく、確実な切換
状態の検出を行い易い。

しかも、植付け作業開始前において行なわれる
前記植付け部の下降動作又は操作を警報機構の作
動基準とするものであるから、前記線引きマーカ
ーが非作用姿勢から作用姿勢に切換えられる前に
植付け作業が開始されることがなく、植付け作業
開始時から次回の走行基準線を圃場面に確実に刻
設し得るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図で示すように、本機１の後部に、平行四
連リンク機構２及び正面視ほぼ逆台形状の吊下げ
リンク機構３を介して５条植えの植付け部４を昇
降ならびにローリング自在に連結するとともに、
前記本機１と平行四連リンク機構２との間に植付
け部４を駆動昇降させるための油圧シリンダ５を
介装し、かつ、前記植付け部４側には、次回の走
行基準線を圃場面に刻設するための左右一対の線
引きマーカー６，６を、横外側方に突出する作用
姿勢と機体内方に対地浮上させた非作用姿勢なら
びにこの非作用姿勢から更に鉛直又はほぼ鉛直方
向に沿う状態まで退避させた格納姿勢とに切換自
在に装着してある乗用田植機において、前記線引
きマーカー６，６の姿勢切換装置は次の如く構成
する。

即ち、第２図でも示すように、前記植付け部４
の植付け伝動ケース７から横外側方に延出した筒
状取付けフレーム８，８に対して、前記の線引き
マーカー６，６を前後軸芯周りで上下揺動自在
で、かつ、スプリング９，９を介して前記の作用
姿勢に弾性的に付勢するとともに、前記植付け部
４の駆動上昇に連動して、作用姿勢にある前記線
引きマーカー６又は６を前記弾性付勢力に抗して
非作用姿勢に自動的に切換える機構１０と、非作
用姿勢及び格納姿勢に切換えられた線引きマーカ
ー６，６を夫々前記の弾性付勢力に抗して係止保
持可能な姿勢維持機構１１，１１を設けてある。

前記切換機構１０は、前記平行四連リンク機構
２を構成する一つのトツプリンク２Ａと左右一対
のロアーリンク２Ｂ，２Ｂとのうち、前記トツプ
リンク２Ａの、前記植付け部４の駆動昇降に伴な
つて該植付け部４との上下相対位置が変動する突
出後端部分２ａと線引きマーカー６，６との間に
張設したワイヤーから構成されている。

前記姿勢維持機構１１，１１は、前記線引きマ
ーカー６，６の揺動基端部近くに固着したピン１
１Ａ，１１Ａに上方から係合して、該マーカー
６，６を前記の非作用姿勢及び格納姿勢に係止保
持する揺動自在なロツク部材１１Ａ，１１Ｂを係
合方向に付勢するスプリング１１Ｃ，１１Ｃと、
前記ロツク部材１１Ｂ，１１Ｂを人為操作して前
記係合を解除するための人為操作具１２，１２と
から構成されている。

また、前記操作具１２，１２は、その下端を前
記ロツク部材１１Ｂ，１１Ｂに枢支連結されてい
るとともに、この操作具１２，１２の途中には、
前記植付け伝動ケース７側の苗のせ台支持フレー
ム１３，１３に固着した操作ガイド部材１４，１
４に接当して、係止解除姿勢にあるロツク部材１
１Ｂ，１１Ｂをマーカー係止受止め姿勢に保持す
る鍔部材１５，１５を固着している。

而して、前記植付け部４が植付け作用姿勢に下
降したことを、該植付け部４のフロート１６に付
設した接地体１７の揺動変位をもつて検出する植
付姿勢検出装置としてのスイツチ１８と、前記操
作ガイド部材１４，１４に対する鍔部材１５，１
５の上方への離間移動により前記ロツク部材１１
Ｂ，１１Ｂとロツクピン１１Ａ，１１Ａとが係合
状態にあること、つまり、ロツク機構１１，１１
が係合保持姿勢にあることを検出する係止状態検
出装置してのスイツチ１９，１９ならびに、前記
両種スイツチ１８及び１９，１９が共に検出作動
したときに点灯して、線引きマーカー６，６が非
作用姿勢にあることを作業者に認知させる警報機
構としての警報ランプ２０とを設けている。

尚、前記警報ランプ２０を本機１の前部に設け
られる走行指標具２１に付設しても良く、また、
この警報ランプ２０をグリーンランプから構成し
て、前記両種スイツチ１８及び１９，１９が共に
検出作動したときに消灯させるべく構成しても良
い。更に、前記警報ランプの代わりにブザーやチ
ヤイムなどを使用しても良い。

また、前記接地体１７に、植付け部４が植付け
作用姿勢に下降されたときに泥中に突入するよう
にして、機体の前進に伴なつて受ける泥抵抗によ
つて揺動変位するように構成しても良い。

更に、上述実施例では、前記植付け部４が植付
け作用姿勢に下降したことを検出すべく構成した
が、植付け部４が対地上昇姿勢から植付け作用姿
勢に下降操作されたことを検出すべく構成しても
良い。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の線引きマーカー姿
勢切換装置の実施例を示し、第１図は乗用田植機
の全体側面図、第２図は要部の拡大図、第３図は
要部の概略電気回路図である。 １……本機、４……植付け部、６……線引きマ
ーカー、１０……切換機構、１１……姿勢維持機
構、１２……人為操作具、１８……植付姿勢検出
装置、１９……係止状態検出装置、２０……警報
機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 本機１に対して駆動昇降自在な植付け部４側
   に、次回の走行基準線を圃場面に刻設する作用
   姿勢と対地浮上させた非作用姿勢とに切換え自
   在で、かつ、前記の作用姿勢に弾性的に付勢さ
   れた左右一対の線引きマーカー６，６を装着す
   るとともに、前記植付け部４の駆動上昇に連動
   して、作用姿勢にある前記線引マーカー６，６
   を前記弾性付勢力に抗して非作用姿勢に自動的
   に切換える機構１０及び、非作用姿勢に切換え
   られた線引きマーカー６，６を夫々前記の弾性
   付勢力に抗して所定姿勢に係止保持可能な姿勢
   維持機構１１，１１を備え、かつ、前記姿勢維
   持機構１１には、その姿勢維持機構１１での線
   引きマーカー６の係止保持を人為操作で解除す
   るための人為操作具１２を備えさせてある田植
   機の線引きマーカー姿勢切換装置において、前
   記植付け部４が植付け作用姿勢に下降したこと
   又は対地上昇姿勢から植付け作用姿勢に下降操
   作されたことを検出する植付姿勢検出装置１８
   と、前記姿勢維持機構１１での前記線引きマー
   カー６に対する係止保持又はその保持解除作動
   を検出する係止状態検出装置１９とを設け、前
   記植付姿勢検出装置１８の検出作動時に前記姿
   勢維持機構１１，１１が係止解除されていない
   とき作動する警報機構２０を設けてあることを
   特徴とする田植機の線引きマーカー姿勢切換装
   置。 ２ 警報機構２０がブザーである実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の田植機の線引きマーカ
   ー姿勢切換装置。 ３ 前記警報機構２０がランプである実用新案登
   録請求の範囲第１項に記載の田植機の線引きマ
   ーカー姿勢切換装置。