JPS6345164B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6345164B2 JPS6345164B2 JP5581680A JP5581680A JPS6345164B2 JP S6345164 B2 JPS6345164 B2 JP S6345164B2 JP 5581680 A JP5581680 A JP 5581680A JP 5581680 A JP5581680 A JP 5581680A JP S6345164 B2 JPS6345164 B2 JP S6345164B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- pitching
- rice transplanter
- main body
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 18
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 18
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 18
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 11
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 7
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、乗用型田植機の特にピツチング防止
装置に関する。
装置に関する。
従来、田植機本体の後部に装着リンクを介して
植付作業機を昇降可能に装着した乗用型田植機に
おいて、前記装着リンクのアツパーリンクとロア
リンク間にそれぞれ軸を介して後部リンクの両端
が回動自在に連結され、この後部リンクと一体の
シヤフトに前記植付作業機が連結されていた。
植付作業機を昇降可能に装着した乗用型田植機に
おいて、前記装着リンクのアツパーリンクとロア
リンク間にそれぞれ軸を介して後部リンクの両端
が回動自在に連結され、この後部リンクと一体の
シヤフトに前記植付作業機が連結されていた。
【発明が解決しようとする問題点】
しかしながら、このような従来の構造では、田
植機本体の車輪が走行する耕盤の起状に追従して
リンクによつて作業機が水平を保つて田面に接す
るようにコントロールされるが、アツパーリンク
の長手方向に対する後部リンクの遊びがないた
め、リンクの動きに制限があり、このため車輪が
極端な凹凸面を走行したとき作業機を正しい状態
にコントロールできず、作業機のフロートの前側
が田面から浮き上がつたり或いは後ろ側が浮き上
がつたりして、整地効果が低下するばかりでな
く、苗の植付けに支障を生じるなどの欠点があつ
た。
植機本体の車輪が走行する耕盤の起状に追従して
リンクによつて作業機が水平を保つて田面に接す
るようにコントロールされるが、アツパーリンク
の長手方向に対する後部リンクの遊びがないた
め、リンクの動きに制限があり、このため車輪が
極端な凹凸面を走行したとき作業機を正しい状態
にコントロールできず、作業機のフロートの前側
が田面から浮き上がつたり或いは後ろ側が浮き上
がつたりして、整地効果が低下するばかりでな
く、苗の植付けに支障を生じるなどの欠点があつ
た。
本発明は、上記の欠点にかんがみ、アツパーリ
ンクと後部リンク間に遊びをもたせて植付作業機
を常に正しい状態にコントロールでき、整地効果
が上がるとともに苗の植付けを常に良好に行える
ようにした乗用型田植機を提供することを目的と
する。 この目的を達成するため本発明は、田植機本体
と植付作業機とを連結する装着リンクのアツパー
リンクと後部リンク間に、植付作業機を下降させ
たときピツチング可能にするピツチング部と、植
付作業機を上昇させたときピツチング部の動きを
自動的に防止するピツチング防止装置とを設けた
ことを特徴とするものである。
ンクと後部リンク間に遊びをもたせて植付作業機
を常に正しい状態にコントロールでき、整地効果
が上がるとともに苗の植付けを常に良好に行える
ようにした乗用型田植機を提供することを目的と
する。 この目的を達成するため本発明は、田植機本体
と植付作業機とを連結する装着リンクのアツパー
リンクと後部リンク間に、植付作業機を下降させ
たときピツチング可能にするピツチング部と、植
付作業機を上昇させたときピツチング部の動きを
自動的に防止するピツチング防止装置とを設けた
ことを特徴とするものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。 第1図において、1は田植機本体で、この本体
1にはエンジン2、ハンドル3、座席4、車輪
5,6および動力伝達機構7等が備えられてい
る。8は植付作業機で、この作業機8には植付体
9、苗載せ台10およびフロート11,12等が
備えられている。この作業機8は、本体1に設け
られたパンタグラフ状の装着リンク13を介して
本体1の後部に装着され、図示しないベルト伝動
機構によつて本体1から動力が伝達されるように
なつている。前記装着リンク13のアツパーリン
ク14とロアリンク15間に連結された後部リン
ク16にはローリングシヤフト17が一体に設け
られ、このローリングシヤフト17に第2図のよ
うに軸受18を介して作業機8が回動自在に連結
され、さらに、前記装着リンク13のアツパーリ
ンク14と作業機8間にローリングロツクスプリ
ング19が設けられている。 前記装着リンク13は、アツパーリンク14の
前端部を軸20を介して本体1に回動自在に支持
し、その軸20を支点に全体が上下方向に回動自
在となつている。また、ロアリンク15の前端部
には本体1に設けられた油圧シリンダ21のピス
トンロツド22が連結され、このロツド22の伸
縮によつてロアリンク15が強制的に上下動され
装着リンク13全体が回動されるようになつてい
る。前記後部リンク16は、その下端部をロアリ
ンク15の後端部に軸23を介して回動自在に連
結されているとともに、上端部には横方向に長い
長孔24が形成され、この長孔24にアツパーリ
ンク14の後端部に設けられた軸25が回動自在
に挿入され、後部リンク16にアツパーリンク1
4の長手方向に対する遊びを持たせている。ま
た、この遊びによるがたつきを防止するため、ア
ツパーリンク14の側壁と後部リンク16間にピ
ツチングスプリング26を張設して初期張力を与
え、このスプリング26と長孔24によつてピツ
チング部27が構成されている。さらに、前記後
部リンク16の上端およびアツパーリンク14の
上面にそれぞれスプリングフツク28,29が設
けられ、ピツチングロツクスプリング30の一端
がアツパーリンク14のフツク29に止着されて
いるとともに、このロツクスプリング30の他端
は、輪状または鉤状になつて後部リンク16のフ
ツク28に係脱自在に掛けられている。このロツ
クスプリング30は平常時は後部リンク16に対
しフリーとなつているが、油圧シリンダ21の働
きによる作業機8の持ち上げ時、すなわち、リフ
ト時に後部リンク16のフツク28と係合してそ
の張力によりフツク28を引き付けて固定し、前
記ピツチング部27の動きを自動的に防止するよ
うになつており、このロツクスプリング30と後
部リンク16のフツク28によつてピツチング防
止装置31が構成されている。 次に、上記構成の田植機の作用を説明する。 植付作業時、本体1の車輪5は耕盤の凹凸に従
つて上下動しつつ走行するが、この車輪5の動き
に追従して装着リンク13が軸20を支点とした
揺動運動し、後部に連結した作業機8を略水平状
態に保持してフロート11,12を田面に接して
水平に滑走させる。また、本体1が左右方向に傾
いてもローリングシヤフト17が回動するのみ
で、作業機8は略水平状態に保たれる。さらに、
車輪5が極端な凹凸面を走行するとき本体1は極
端に傾くが、装着リンク13による吸収範囲を超
えてもピツチング部27によつて傾きを吸収で
き、作業機8の前側或いは後ろ側が浮き上がるよ
うなことなく正しい状態で植付けが行われる。 また、枕地での回行時や路上走行時には、油圧
シリンダ21を伸長させて装着リンク13を強制
的に上昇させ作業機8を持ち上げて運搬するが、
ピツチングスプリング26の初期張力によつてピ
ツチング部27にがたつきを生じることなく、し
かも第3図のようにピツチング防止装置31のロ
ツクスプリング30が後部リンク16のフツク2
8に引掛かつて後部リンク16を固定し、ピツチ
ング部27をロツクし、さらに、ローリングロツ
クスプリング19によつて作業機8の横揺れもロ
ツクされ、作業機8は持ち上げられた状態に完全
に固定される。
する。 第1図において、1は田植機本体で、この本体
1にはエンジン2、ハンドル3、座席4、車輪
5,6および動力伝達機構7等が備えられてい
る。8は植付作業機で、この作業機8には植付体
9、苗載せ台10およびフロート11,12等が
備えられている。この作業機8は、本体1に設け
られたパンタグラフ状の装着リンク13を介して
本体1の後部に装着され、図示しないベルト伝動
機構によつて本体1から動力が伝達されるように
なつている。前記装着リンク13のアツパーリン
ク14とロアリンク15間に連結された後部リン
ク16にはローリングシヤフト17が一体に設け
られ、このローリングシヤフト17に第2図のよ
うに軸受18を介して作業機8が回動自在に連結
され、さらに、前記装着リンク13のアツパーリ
ンク14と作業機8間にローリングロツクスプリ
ング19が設けられている。 前記装着リンク13は、アツパーリンク14の
前端部を軸20を介して本体1に回動自在に支持
し、その軸20を支点に全体が上下方向に回動自
在となつている。また、ロアリンク15の前端部
には本体1に設けられた油圧シリンダ21のピス
トンロツド22が連結され、このロツド22の伸
縮によつてロアリンク15が強制的に上下動され
装着リンク13全体が回動されるようになつてい
る。前記後部リンク16は、その下端部をロアリ
ンク15の後端部に軸23を介して回動自在に連
結されているとともに、上端部には横方向に長い
長孔24が形成され、この長孔24にアツパーリ
ンク14の後端部に設けられた軸25が回動自在
に挿入され、後部リンク16にアツパーリンク1
4の長手方向に対する遊びを持たせている。ま
た、この遊びによるがたつきを防止するため、ア
ツパーリンク14の側壁と後部リンク16間にピ
ツチングスプリング26を張設して初期張力を与
え、このスプリング26と長孔24によつてピツ
チング部27が構成されている。さらに、前記後
部リンク16の上端およびアツパーリンク14の
上面にそれぞれスプリングフツク28,29が設
けられ、ピツチングロツクスプリング30の一端
がアツパーリンク14のフツク29に止着されて
いるとともに、このロツクスプリング30の他端
は、輪状または鉤状になつて後部リンク16のフ
ツク28に係脱自在に掛けられている。このロツ
クスプリング30は平常時は後部リンク16に対
しフリーとなつているが、油圧シリンダ21の働
きによる作業機8の持ち上げ時、すなわち、リフ
ト時に後部リンク16のフツク28と係合してそ
の張力によりフツク28を引き付けて固定し、前
記ピツチング部27の動きを自動的に防止するよ
うになつており、このロツクスプリング30と後
部リンク16のフツク28によつてピツチング防
止装置31が構成されている。 次に、上記構成の田植機の作用を説明する。 植付作業時、本体1の車輪5は耕盤の凹凸に従
つて上下動しつつ走行するが、この車輪5の動き
に追従して装着リンク13が軸20を支点とした
揺動運動し、後部に連結した作業機8を略水平状
態に保持してフロート11,12を田面に接して
水平に滑走させる。また、本体1が左右方向に傾
いてもローリングシヤフト17が回動するのみ
で、作業機8は略水平状態に保たれる。さらに、
車輪5が極端な凹凸面を走行するとき本体1は極
端に傾くが、装着リンク13による吸収範囲を超
えてもピツチング部27によつて傾きを吸収で
き、作業機8の前側或いは後ろ側が浮き上がるよ
うなことなく正しい状態で植付けが行われる。 また、枕地での回行時や路上走行時には、油圧
シリンダ21を伸長させて装着リンク13を強制
的に上昇させ作業機8を持ち上げて運搬するが、
ピツチングスプリング26の初期張力によつてピ
ツチング部27にがたつきを生じることなく、し
かも第3図のようにピツチング防止装置31のロ
ツクスプリング30が後部リンク16のフツク2
8に引掛かつて後部リンク16を固定し、ピツチ
ング部27をロツクし、さらに、ローリングロツ
クスプリング19によつて作業機8の横揺れもロ
ツクされ、作業機8は持ち上げられた状態に完全
に固定される。
以上説明したように、本発明によれば、装着リ
ンクに対しローリングシヤフトを介して植付作業
機を連結し、装着リンクのアツパーリンクと後部
リンク間にピツチング部および自動的に作動する
ピツチング防止装置を設けたので、水田を走行す
る田植機本体の車輪が耕盤の凹凸面によつて機体
が上下動しても、装着リンクおよびローリングシ
ヤフトにより作業機は前後方向にも左右方向にも
常に水平状態に保持され、さらに、本体の極端な
傾きによつても、ピツチング部によりその傾きを
吸収できて作業機は常に正しい状態に保たれ、フ
ロートの整地効果が向上され、苗の植付けも良好
に行われる。また、作業機を持ち上げた状態のリ
フト時においては、ピツチング防止装置が自動的
に働いてピツチング部の動きが防止され、作業機
をリフト状態に完全に固定できて安定して走行で
きるなどの効果がある。
ンクに対しローリングシヤフトを介して植付作業
機を連結し、装着リンクのアツパーリンクと後部
リンク間にピツチング部および自動的に作動する
ピツチング防止装置を設けたので、水田を走行す
る田植機本体の車輪が耕盤の凹凸面によつて機体
が上下動しても、装着リンクおよびローリングシ
ヤフトにより作業機は前後方向にも左右方向にも
常に水平状態に保持され、さらに、本体の極端な
傾きによつても、ピツチング部によりその傾きを
吸収できて作業機は常に正しい状態に保たれ、フ
ロートの整地効果が向上され、苗の植付けも良好
に行われる。また、作業機を持ち上げた状態のリ
フト時においては、ピツチング防止装置が自動的
に働いてピツチング部の動きが防止され、作業機
をリフト状態に完全に固定できて安定して走行で
きるなどの効果がある。
図面は本発明の乗用型田植機の一実施例を示す
もので、第1図は全体の側面図、第2図は要部の
平断面図、第3図はリフト時の状態を示す要部の
側面図である。 1……田植機本体、4……座席、8……植付作
業機、13……装着リンク、14……アツパーリ
ンク、16……後部リンク、17……ローリング
シヤフト、27……ピツチング部、31……ピツ
チング防止装置。
もので、第1図は全体の側面図、第2図は要部の
平断面図、第3図はリフト時の状態を示す要部の
側面図である。 1……田植機本体、4……座席、8……植付作
業機、13……装着リンク、14……アツパーリ
ンク、16……後部リンク、17……ローリング
シヤフト、27……ピツチング部、31……ピツ
チング防止装置。
Claims (1)
- 1 田植機本体の後部に装着リンクを介して植付
作業機を昇降可能に装着した乗用型田植機におい
て、前記装着リンクのアツパーリンクと連結する
後部リンクと一体のローリングシヤフトを介して
前記植付作業機を連結し、前記アツパーリンクと
後部リンク間に、植付作業機を下降させたときピ
ツチングを可能にするピツチング部を設けるとと
もに、植付作業機を上昇させたとき前記ピツチン
グ部の動きを自動的に防止するピツチング防止装
置を設けたことを特徴とする乗用型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5581680A JPS56151405A (en) | 1980-04-25 | 1980-04-25 | Riding type rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5581680A JPS56151405A (en) | 1980-04-25 | 1980-04-25 | Riding type rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56151405A JPS56151405A (en) | 1981-11-24 |
| JPS6345164B2 true JPS6345164B2 (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=13009456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5581680A Granted JPS56151405A (en) | 1980-04-25 | 1980-04-25 | Riding type rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56151405A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606111A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-12 | 井関農機株式会社 | 乗用型田植機 |
-
1980
- 1980-04-25 JP JP5581680A patent/JPS56151405A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56151405A (en) | 1981-11-24 |
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