JPH0551246B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、左右一対の水田車輪と水田の表土
面に浮上して機体荷重の一部を支える接地フロー
トとを有する歩行操縦型の走行車体に田植装置や
播種装置を装着した歩行型水田用農作業機の走行
装置に関するものである。

従来技術 従来、歩行型水田用農作業機の一例である田植
機において、特公昭58−22162号公報に開示され
た技術があつた。この従来の技術では、機体の左
右両側に位置する水田車輪が天秤杆で連動され、
この天秤杆を油圧シリンダー装置でその傾動を制
御するに、この制御用の油圧切替バルブを左右に
回動自在に天秤を介して取付けた接地フロートで
制御させて機体を左右水平状に保持させる構成の
ものであつた。

発明が解決しようとする問題点 前記の従来技術のものは、作業機の機体を水平
状に保持するにあたり、天秤杆を機体側から油圧
シリンダー装置で傾動制御するものであつたため
に、左右の耕盤変動に対して油圧シリンダー装置
が伸・縮制御されない限り天秤杆が傾動せず、こ
のため、油圧シリンダー装置の作動のタイムラグ
の間は、機体が左右水平状になり難く、しかも、
天秤杆が機体側から傾動制御を受けるために、そ
の制御シヨツクが直接機体側に伝わつて円滑な走
行ができない問題点を有していた。

問題を解決するための手段 この発明は、前記の従来装置のもつ問題点を解
決するために次の技術的手段を講じたものであ
る。

即ち、この発明は、機体１の左右両側に、基部
側が枢着されて先端部側に水田車輪１０，１０を
伝動回転されるよう装着したチエンケース９，９
を回動自在に設け、機体１の左右中央部に前後方
向に横設される第１油圧シリンダー装置２５のピ
ストン２５ｂに左右中心位置が枢着された天秤杆
２６の左右端側と前記左右のチエンケース９，９
に一体的に取付けた突起アーム２８，２８との間
を適宜連動部材２９ａ，２９ｂによつて連動連結
するに、この片方の連動部材２９ａ中に第２油圧
シリンダー装置３０を設け、前記第１油圧シリン
ダー装置２５を制御する第１油圧切替バルブ２３
を左右の水田車輪間に位置する中央部接地フロー
ト１５の上下動に起因させて切替制御し、前記第
２油圧シリンダー装置３０を制御する第２油圧切
替バルブ２４を左右の水田車輪外側に位置する側
部接地フロート１８，１８の上下動に起因させて
切替制御してなる歩行型水田用農作業機の走行装
置の構成としたものである。

発明の効果 この発明は前記の技術的手段によつて、機体が
耕盤の深さに応じて昇降制御され、耕盤が左右に
傾むいていたり、左右側で異なつた凹凸があつて
も機体が左右側に略々水平状態に保持されること
は勿論のこと、この左右側に略々水平状態に制御
されるにあたり、第２油圧シリンダー装置が制御
されている途中においても天秤杆が左右水田車輪
の機体支持力に差異があると自由に傾動して機体
を常に水平状に保持しようとする機能を十分に発
揮して的確に機体を水平状態に保持させることが
でき、また、この制御中において、左右の水平車
輪間だけで第２油圧シリンダー装置の制御シヨツ
クがほとんど吸収でき、機体をむやみに振動させ
ないで円滑な走行を附与できる作用効果を奏す
る。

実施例 この発明の一実施例である歩行型田植機を図面
に基づき詳述する。

１は機体で、走行ギヤーボツクス２の前側にエ
ンジン台３を取付け、後部に連結フレーム４を取
付けてその後端に植付ギヤーボツクス５を取付け
ている。６はエンジン、７は燃料タンク、８はボ
ンネツトを示す。９，９は左右一対のチエンケー
スで、基部を前記走行ギヤーボツクス２の左右両
側に突出する駆動軸を包むボス部に枢着されて回
動自在なメタルに一体的に取付けてあり、先端部
外側に水田車輪１０，１０を軸承して上下動自在
に構成している。

１１は操縦ハンドルで、基部側を植付ギヤーボ
ツクス５に取付け先端側を後方上方へ延ばしてい
る。

１２は苗タンクで、前記操縦ハンドル１１の上
側に横移動自在に支持され、植付ギヤーボツクス
５内の左右往復動機構に移動杆１３ａと金具１３
ｂとで連結され、往復動されるよう設けられてい
る。

１４は苗植付具で、植付ギヤーボツクス５にク
ランクと揺動アームとによつて取付けられ、前記
苗タンク１２中から苗を分割して植付けるよう設
けられている。

１５は中央部接地フロートで、左右の水田車輪
１０，１０間の下側に前後方向に長く延ばして配
設され、後部をハンドル取付金具に止着された横
方向の支軸１６によつて枢着し、前部をエンジン
台３に上下に拡縮自在なリンク１７で取付けてい
る。

１８，１８は側部接地フロートで、左右の水田
車輪１０，１０の外側に配設され、後部を前記支
軸１６に枢着し、前部を、前記チエンケース９，
９の外側で回動軸芯部に基部を止着して外側へ延
ばして支杆１９，１９にリンク２０，２０を介し
て上下動自在に取付けている。

２１は油圧ポンプ２２と第１油圧切替バルブ２
３及び第２油圧切替バルブ２４とを内装する油圧
ケースであり、前記走行ギヤーボツクス２の上側
に取付けられている。２３ａは第１油圧切替用の
切替アーム、２４ａは第２油圧切替用の切替アー
ムを示す。

２５は第１油圧シリンダー装置で、シリンダー
２５ａを前記油圧ケース２１に一体的に取付け、
ピストン２５ｂが後方へ向つて突出するよう取付
けている。２６は天秤杆で、前記ピストン２５ｂ
の先端に左右中心部を上下方向のピン２７で回動
自由に取付けている。

２８，２８はチエンケース９，９を枢着するメ
タルに一体の突起アームである。

２９ａ，２９ｂは連動部材で、前記天秤杆２６
の左右端部と前記突起アーム２８，２８とを連動
する連結棒からなり、この連動部材のうち左右の
連動部材２９ａ中に第２油圧シリンダー装置３０
を介在させている。

即ち、この第２油圧シリンダー装置３０のシリ
ンダー３０ａ側を左側の突起アーム２８に基部が
枢結された連結棒に止着し、ピストン３０ｂ側を
天秤杆２６の左端に枢結している。

３１はロツドで、前記中央部接地フロート１５
と前記第１油圧切替バルブ２３の切替アーム２３
ａとを連結するものであり、該フロート１５が田
植作業に適正な上下範囲の位置から上動するとき
第１油圧シリンダー装置２５のピストン２５ｂを
突出し、逆に適正範囲から下動するときピストン
２５ｂが引込むよう構成されている。

３２ａ，３２ｂはアウターワイヤーとインナー
ワイヤーとからなるレリーズワイヤーであつて、
このワイヤー３２ａは前記左側の側部接地フロー
ト１８と第２油圧切替バルブ２４の切替アーム２
４ａとを連結し、ワイヤー３２ｂは右側の側部接
地フロート１８と切替アーム２５ａとを連結して
いる。そして、左・右の側部接地フロート１８，
１８の上下高さが同一のときは第２油圧切替バル
ブ２４が中立となるよう設定され、機体１が一定
以上左右に傾むいて、側部接地フロート１８，１
８の上下高さが異なるときは、第２油圧シリンダ
ー装置３０のピストン３０ｂを出・入させて機体
１の左右傾むきを水平状態に戻すよう構成されて
いる。

尚、第３図中の記号、３３は油圧タンク、３４
はリリーフバルブを示す。

次に、上例の作用を説明すると、水田圃場へ田
植機を入れたのち、苗タンク１２に苗を載置収容
後エンジン６で回転各部を駆動する。すると、機
体１は水田車輪１０，１０の回転で推進され、各
接地フロート１５，１８，１８は水田表土上に接
地して滑走する。また、苗植付具１４，１４……
は左右に往復横移動する苗タンク１２から一株分
づつ分割して水田表土中へ次々と植付けて行く。

このような作業中において、水田圃場の耕盤面
が表土面から深いと各接地フロート１５，１８，
１８の前部が表土面の接地面圧が高くなつて上動
する。このとき、中央部接地フロート１５の上動
によりロツド３１を介して切替アーム２３ａを上
方へ回動し、第１油圧シリンダー装置２５のピス
トン２５ｂを突出させ、天秤杆２６、連動部材２
９ａ，２９ｂ、突起アーム２８，２８、チエンケ
ース９，９を介して水田車輪１０，１０を下動さ
せ各接地フロート１５，１８，１８の接地圧が適
正圧になるよう制御される。逆に、耕盤面が浅く
なると、各接地フロート１５，１８，１８が機体
１に吊下がつて機体１との間隔が開きすぎるほど
下動すると、すると、切替アーム２３ａを下方へ
回動し第１油圧シリンダー装置２５のピストン２
５ｂが引込めるよう第１油圧切替バルブ２３が切
替えられ、機体荷重を受けて水田車輪１０，１０
が上動し、各接地フロート１５，１８，１８の接
地圧が適正圧になるよう制御される。

次に、耕盤面が左右方向に変動していたり、左
右片側の耕盤面に凹凸があつて、機体１が左右に
傾むくときは、当然左右の側部接地フロート１
８，１８の前部は機体１に対して上下に変化する
ことになる。例えば左側へ傾むくときは、左側の
接地フロート１８が上方へ高く押上げられ、右側
の接地フロート１８が下方へ吊下がる。したがつ
て、ワイヤー３２ａのインナーワイヤーが緩み、
逆くワイヤー３２ｂのインナーワイヤーが緊張す
る。このため、切替アーム２４ａが平面視右方向
へ回動され、左側の連動部材２９ａを伸長すべ
く、第２油圧シリンダー装置３０のピストン３０
ｂを突出させ、左側車輪１０が下動すべく制御さ
れる。また、逆に、右側へ機体１が傾むくときは
逆にピストン３０ｂが引込むよう第２油圧切替バ
ルブ２４が切替えられ、天秤杆２６の傾動が的確
に動かなくても、これを第２油圧シリンダー装置
３０がこれを補償して常に機体１が左右へ傾むか
ないよう制御する。

そして、この制御中、天秤杆２６は機体１側か
ら規制されることなく自由に回動自由な状態に保
たれるため、機体１をむやみに振動させず、機体
１は円滑に推進されることになる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示した走行型の田
植機を示し、第１図は側面図、第２図はその１部
を省略した平面図、第３図は油圧回路図を示す。 図中記号、１は機体、９はチエンケース、１０
は水田車輪、１５は中央部接地フロート、１８は
側部接地フロート、２３は第１油圧切替バルブ、
２４は第２油圧切替バルブ、２５は第１油圧シリ
ンダー装置、２５ｂはピストン、２６は天秤杆、
２８は突起アーム、２９ａ，２９ｂは連動部材、
３０は第２油圧シリンダー装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体１の左右両側に、基部側が枢着されて先
   端部側に水田車輪１０，１０を伝動回転されるよ
   う装着したチエンケース９，９を回動自在に設
   け、機体１の左右中央部に前後方向に横設される
   第１油圧シリンダー装置２５のピストン２５ｂに
   左右中心位置が枢着された天秤杆２６の左右端側
   と前記左右のチエンケース９，９に一体的に取付
   けた突起アーム２８，２８との間を適宜連動部材
   ２９ａ，２９ｂによつて連動連結するに、この片
   方の連動部材２９ａ中に第２油圧シリンダー装置
   ３０を設け、前記第１油圧シリンダー装置２５を
   制御する第１油圧切替バルブ２３を左右の水田車
   輪間に位置する中央部接地フロート１５の上下動
   に起因させて切替制御し、前記第２油圧シリンダ
   ー装置３０を制御する第２油圧切替バルブ２４を
   左右の水田車輪外側に位置する側部接地フロート
   １８，１８の上下動に起因させ切替制御してなる
   歩行型水田用農作業機の走行装置。