JPS6345257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば自動車車体、家電製品等の被
塗物に対し予め設定された塗装データに基づいて
自動塗装を行なうようにした塗装装置に関する。

従来、自動車車体等の被塗物を自動塗装するた
めに、塗装現場には作動装置により作動せしめら
れる塗装機と、該塗装機により塗装される被塗物
を搬送する搬送コンベアとを設け、該搬送コンベ
アにより送られる被塗物に対して前記塗装機によ
り自動塗装させるため、予め記憶された塗装デー
タにより前記作動装置を制御する制御装置を前記
塗装現場から離れた位置に設けてなる塗装装置が
知られている。

そして、前記制御装置には、被塗物の形状に応
じて塗装機を上下動させるためにレシプロケータ
を駆動する駆動データ、塗料の塗色を制御するた
めに色替弁を作動させる塗色データ、塗料吐出弁
を調節することによつて塗膜の厚さを制御するた
めの塗膜データ等、各種の塗装データが所定のプ
ログラムとして記憶され、さらには前記プログラ
ムを実行させるための制御プログラムが記憶さ
れ、これらの各プログラムに基づいて塗装機を作
動させ、搬送コンベアによつて送られてくる被塗
物に自動塗装を行なうような構成となつている。

ところで、このようなプログラムと制御による
塗装装置を用いて塗装作業を行なうに際し、被塗
物の形状の一部が変更された場合には前述した駆
動データ、塗色データ等の変更ないし修正が必要
となることが多い。

この場合、従来技術による塗装データの変更作
業は次の手順によつて行なわれていた。まず、変
更条件を考慮して机上計算により粗い変更データ
を算出し、この変更データを新たな塗装データと
して制御装置に入力する。次に、この変更データ
に基づいてプログラムを実行し、被塗物を搬送コ
ンベアで搬送しつつ試験塗装を行なう。この試験
塗装中での塗装機の動作状況、経過時間、塗料の
吐出状況、塗装機の向き等を目視により観察し、
この観察結果をノート等に記帳する。次に、塗装
現場から離れた場所に設置されている制御装置に
より、試験塗装の状況を思い出しつつ前述のよう
に記帳されたデータに基づき、塗装データの修正
を行なう。さらに、新たに修正された塗装データ
に基づいて前述と同様の試験塗装を行ない、再度
塗装データの修正を行なう。このようにして、試
験塗装と塗装データの変更作業を繰り返して行な
い、最終的に塗装作業用の塗装データを決定す
る。

しかしながら、前述した従来技術による塗装デ
ータの変更方法においては、第１に塗装現場で試
験塗装状況を目視により観察しつつ記帳を行な
い、この記帳結果を入力するため塗装現場からコ
ンピユータ室内の制御装置まで戻り、入力作業を
行なわなくてはならず、データ変更作業が長期間
にわたつてしまう欠点があつた。第２に、試験塗
装の状況を思い出しつつノートに記帳されたデー
タを入力するものであるため、実際の状況が不明
確となつてしまう欠点があつた。第３に、前記第
２の欠点の結果、適正な塗装データの修正のため
には試験塗装の回数が増加してしまうという欠点
があつた。

本発明の塗装装置は前述した従来技術による欠
点に鑑みなされたもので、その特徴とするところ
は塗装現場で塗装データを変更し、この変更デー
タを新たな塗装データとして制御装置に入力しう
る補助設定器を当該塗装現場に設けてなる塗装装
置を提供するものである。

前記塗装装置の実施例として塗装現場にトツプ
レシプロケータにより上下動せしめられる静電塗
装機と、該塗装機により塗装されるべき自動車車
体を搬送するコンベアとを設け、該コンベアによ
り送られる自動車車体に塗装を施こすために、予
め設定されたトツプレシプロケータ用の駆動デー
タにより、前記塗装現場から離れた位置に設けら
れた制御装置からの信号で該レシプロケータを駆
動してなる自動塗装装置について述べる。

従つて、前記構成の塗装装置において、トツプ
レシプロケータは作動装置の具体例であり、レシ
プロケータ用の駆動データは塗装データの具体例
であるが、本発明においては塗装機を作動する作
動装置としては色替弁装置、塗料吐出弁、静電塗
装機の回転霧化頭回転用エアモータ等が含まれる
ものであり、塗装データとしてはこれらの作動装
置を制御する各種データが含まれる。

以下、本発明の実施例について図面に示す実施
例と共に説明する。

第１図、第２図において、搬送コンベア１は２
本の無端コンベア２，２と、該コンベア２，２に
取付けられた台車３とから構成され、台車３上に
は被塗物としての自動車車体４が載置され、第１
図中の矢示Ａ方向に所定速度で搬送される。

前記搬送コンベア１の途中で塗装現場となる塗
装ブース（図示せず）内にはトツプレシプロケー
タ５が該コンベア１を跨ぐように設置されてい
る。前記トツプレシプロケータ５は２本の支柱
６，６と、該各支柱６，６の上端に架橋された梁
７とから大略構成され、各支柱６，６内にはそれ
ぞれプーリ８，９に巻回してチエーン１０が設け
られ、図中左方の支柱６の上方にはプーリ８を回
転せしめるモータ１１が設けられることによつて
垂直レシプロケータを構成し、またチエーン１
０，１０には前記支柱６，６間を上下動する移動
梁１２が水平に固着され、該移動梁１２内にはプ
ーリ１３，１３間に巻回してチエーン１４が設け
られ、左方側にはプーリ１３を回転するモータ１
５が設けられることによつて水平レシプロケータ
を構成している。

前記チエーン１４には静電塗装機１６が設置さ
れ、該塗装機１６には塗料ホース、エアホース、
高電圧ケーブル（いずれも図示せず）が接続され
ている。そして、後述する制御装置からの駆動信
号によりモータ１１，１５を回転することによつ
て、塗装機１６は垂直レシプロケータにより矢示
Ｂ方向に往復動せしめられると共に水平レシプロ
ケータにより矢示Ｃ方向に往復動せしめられ、こ
の間に自動車車体４に塗料を噴霧することによつ
て塗装作業が行なわれる。

また、前記トツプレシプロケータ５の前後位置
には自動車車体４の長さよりも若干長い間隔をも
つて塗装開始用のスイツチ１７と、塗装終了用の
スイツチ１８とが設けられ、スイツチ１７，１８
は例えば台車３を検出して作動するリミツトスイ
ツチまたは光電スイツチとして構成される。一
方、塗装現場であつて、トツプレシプロケータ５
の近傍には机１９が設置され、該机１９上には補
助設定器２０が載置され、該補助設定器２０は信
号線２１を介して後述の制御装置と接続されてい
る。

次に、第３図は塗装装置の制御系統図で、コン
ピユータ室内に設けられる制御装置２２の中央処
理装置２３は主記憶装置２４、入出力制御回路２
５，２６とそれぞれデータバス２７，２８，２９
を介して接続され、入出力制御回路２５は制御装
置２２内の設定器３０と接続されると共に信号線
２１を介して塗装現場に設けられた補助設定器２
０と接続されている。また、入出力制御回路２６
はトツプレシプロケータ５のモータ１１，１５、
スイツチ１７，１８、さらにはコンベア速度検出
器、垂直レシプロケータ高さ検出器、作動装置を
構成する色替弁装置、塗料吐出弁等（いずれも図
示せず）と接続されている。ここで、設定器３０
は制御装置２２が設けられているコンピユータ室
内で塗装データを入力するもので、補助設定器２
０は塗装現場から塗装データを入力するものであ
る。

さらに、第４図は補助設定器２０の正面図で、
該設定器２０は試験塗装をすべきプログラムの名
称を表示するプログラム表示面３１、塗装開始用
スイツチ１７から塗装機１６までの距離をセンチ
メートル単位で表示する距離表示面３２、垂直レ
シプロケータの上下動により塗装機１６の高さ位
置を上端側を基準として例えば１８等分して表示
する高さ表示面３３、塗装データのアドレス番号
を17区分として表示するアドレス表示面３４、各
アドレス番号に対応した変位点の名称を表示する
変位点表示面３５、該各変位点における塗装デー
タを表示する塗装データ表示面３６、後述のデー
タキーを操作することによつて入力された変更デ
ータを距離または高さとして表示する変更データ
表示面３７、後述の増減キーを操作することによ
つて入力された増減データを表示する増減データ
表示面３８からなる各表示面を有する。また、補
助設定器２０には試験塗装すべきプログラムを選
択しプログラム表示面３１に表示させるプログラ
ム選択キー３９、変更データを入力すべき変位点
のアドレスを入力するアドレスキー４０、該アド
レスキー４０に入力されたアドレスをプラス側ま
たはマイナス側に一番地ずつ移動させるステツプ
キー４１を有し、該アドレスキー４０またはステ
ツプキー４１を操作することによつて当該アドレ
スに対応する位置のランプ４２が点灯する。ま
た、補助設定器２０には変更データ表示面３７に
変更データを入力するデータキー４３、増減デー
タ表示面３８に塗装データの増減量として表示す
る増減キー４４が設けられている。さらに、図中
右下には書込みモードとモニタモードに切換える
切換スイツチ４５が設けられ、該切換スイツチ４
５をモニタモード側に切換えることにより、アド
レスキー４０またはステツプキー４１と、データ
キー４３または増減キー４４とを操作することに
よる各データの設定、記憶および表示を行なうこ
とができ、書込みモード側に切換えることによ
り、設定された変更データを新たな塗装データと
して制御装置２２の主記憶装置２４に入力するこ
とができる。

本発明の塗装装置は以上のように構成される
が、いま、塗装データとしてトツプレシプロケー
タ５の垂直レシプロケータ用の駆動データは、第
４図の塗装データ表示面３６に示す如きデータで
あると仮定する。即ち、スイツチ１７が作動する
スタート位置ORGで塗装データが「14」とある
のは、第５図に示すように塗装機１６が高さH₀
からH₁₄まで下降することを示し、変位点Ａにお
いては距離L_A＝070（cm）の位置で高さH_AがH₁₄
からH₁₂に上昇することを示し、変位点Ｂにおい
ては距離L_B＝090（cm）の位置で高さH_BH₁₂から
H₁₀に上昇することを示す。以下、同様にして変
位点においては距離L_I＝420（cm）の位置で高さ
H_IがH₁₁からH₁₃に下降することを示し、最終的
にスイツチ１８が作動する最終位置ENDにおい
て塗装機１６がH₀の上端位置まで上昇すること
を示している。そして、前述の駆動データに基づ
いて塗装機１６は第５の実線折線Ｄに示す軌跡に
沿つて動く。

然るに、前述の駆動データに基づくプログラム
を実行するため搬送コンベア１を矢示Ａ方向に動
かすと、台車３上の自動車車体４が搬送され、ス
イツチ１７が作動すると試験塗装が開始され、制
御装置２２からは垂直用レシプロケータのモータ
１１に下降回転を指示する信号が出力され、高さ
H₀にあつた塗装機１６は移動枠１２と共にH₁₄の
位置まで下降する。このとき水平レシプロケータ
のモータ１５も回転し塗装機１６は矢示Ｃ方向に
往復動する。そして、台車３が70cm進行した変位
点Ａでは高さH₁₄にあつた塗装機１６はH₁₂まで
上昇する。以下、同様にして塗装機１６は第５図
の実線折線Ｄに沿つて動き、スイツチ１８が作動
する最終位置ENDとなると、塗装機１６はH₀の
位置まで上昇し、モータ１１の上昇回転が停止す
る。この間、塗装機１６は塗膜データ、塗色デー
タ等他の塗装データに基づいて塗装プログラムを
実行し、自動車車体４に試験塗装を施こす。

而して、自動車車体４の形状が変更された場合
には、前述した垂直レシプロケータ用の駆動デー
タを変更する必要があるが、この場合には次の手
順によつて変更データを決定する。

まず、変更条件を考慮して机上計算により駆動
データを算出し、設定器３０により主記憶装置２
４に新たなデータとして入力する。

次に、このように入力された駆動データに基づ
きプログラムを実行し、搬送コンベア１を動かし
て試験塗装を行なう。このとき作業者は塗装現場
の補助設定器２０を使用して変更データを該設定
器２０に設定する。

さらに、前記変更データを新たなデータとして
制御装置２２に入力し、再び試験塗装を繰り返
し、最適な駆動データを得る。

ここで、上記手順による変更データ設定の方法
について第４図により具体的に述べる。最初にプ
ログラム選択キー３９により所定のプログラムを
選択し、アドレス表示面３４、変位点表示面３
５、塗装データ表示面３６に第４図に示す如き机
上計算されたデータを表示させると共に、切換ス
イツチ４５をモニタモードに切換える。

この状態で、プログラムを実行すると、自動車
車体４が搬送コンベアにより送られるてくる。作
業者は塗装機１６の動きを目視しつつ良好に塗装
作業が行なわれると予想される変更データをアド
レスキー４０、ステツプキー４１、データキー４
３、増減キー４４を用いて入力する。即ち、予想
される変更データが第５図中の一点鎖線Ｅに示す
ものであるとする。

いま、スタート位置ORGにおいて塗装機１６
の下降高さをH₁₄からH₁₆に変更する必要がある
場合には、アドレスキー４０を「201」と操作す
ると、その位置のランプ４２が点灯するから、引
き続いてデータキー４３を「16」と操作すれば変
更データ表示面３０の当該アドレス位置にH₁₆が
入力される。このとき、データキー４３に代えて
増減キー４４を「＋２」と操作すれば増減データ
表示面３８にH₁₆を入力させることができるが、
前記キー４３，４４のいずれか一方で入力すれば
足りる。前記の入力操作に際しては塗装機１６の
現在高さは高さ表示面３３に表示されているか
ら、変更作業が容易である。

次に、距離L_A＝70cm進行した変位点Ａにおい
て高さH_AをH₁₂からH₁₃に変更したい場合にはア
ドレスキー４０を「202」に操作するか、ステツ
プキー４１を「＋」に操作することによつて当該
位置のランプ４２が点灯するから、前述と同様に
変更データまたは増減データを入力する。この
際、距離L_Aは何ら変更する必要がないから、そ
のままにしておけばよい。

以下、同様に塗装機１６を目視しつつ変更デー
タを入力し、変位点Ｌにおいては距離L_Iのみを変
更する必要があるから、アドレスキー４０を
「217」に操作し、データキー４３を「400」と操
作するか、増減キー４４を「−20」に操作して変
更データを表示面３７または３８に入力する。

上記操作により予想される塗装機１６の上下動
が補助設定器２０に設定されるから、切換スイツ
チ４５を書込みモードに切換えることにより、変
更データが新たな垂直レシプロケータの駆動デー
タとして主記憶装置２４に入力される。そして、
新たな駆動データに基づき、再び前述の試験塗装
を繰返すことができる。

このように、本発明の塗装装置では、試験塗装
に際して作業者は塗装現場で塗装状況を目視しな
がら補助設定器２０を用いて塗装データの修正が
でき、モード切換によつて新たに設定した変更デ
ータを制御装置に入力することができるから、塗
装データの変更が正確となるばかりでなく、試験
塗装の回数を減すことができる。また、塗装現場
と制御装置２２との間を往復する必要がないか
ら、作業時間を短縮でき、しかも補助設定器２０
は持ち運び可能であるから必要に応じて塗装現場
に搬入すればよい。

なお、前述の実施例では補助設定器２０をトツ
プレシプロケータ５の垂直レシプロケータ用駆動
データの修正作業に用いるものとして述べたが、
これに限ることなく、色替弁を作動させる塗色デ
ータ、塗料吐出弁を作動させる塗膜データ、塗装
機１６の塗装ガンまたは回転霧化頭の首振制御を
行なう首振データ、さらにはサイドレシプロケー
タを用いた場合には当該サイドレシプロケータの
駆動データ等、種々の塗装データ修正作業に用い
ることができることは勿論である。また塗装機１
６は静電塗装機に限ることなくエアガン塗装機で
もよい。さらに、補助設定器２０の表示面は図示
のものに限ることなく、プログラムに対応したフ
オーマツトを表示できるものであり、またアドレ
スキー４０とステツプキー４１との併用、データ
キー４３と増減キー４４との併用について述べた
が、これらはいずれか一種類のみでもよい。さら
に、被塗物としては自動車車体４に限ることな
く、家具、家電製品等でもよく、この場合塗装現
場は塗装ブース近傍であればよいことも勿論であ
る。

本発明に係る塗装装置は以上詳細に述べた如く
であるから、下記各項の効果を奏する。

補助設定器により、塗装現場で塗装データの
変更を行なうことができるから、変更データの
設定を正確に行なうことができ、試験塗装の回
数を減少させることができる。

補助設定器で設定した変更データを塗装現場
から制御装置に直接入力しうるから、塗装現場
と制御装置との間を往復する必要がなく、作業
時間を短縮できる。

補助設定器に塗装データ表示面を設けておく
ことにより、制御装置に記憶されている塗装デ
ータと比較しながら、変更データの入力を行な
うことができ、しかも変更データ表示面に新た
に入力した変更データも表示されることができ
るから、記憶に頼ることなく被塗物と対面した
状態でデータ変更作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は塗装現場における塗装装置の配置状態
を示す斜視図、第２図は第１図の左側面図、第３
図は塗装装置の制御系統図、第４図は補助設定器
の操作面を示す外観図、第５図は第４図のデータ
に基づく塗装機の動きを示す説明図である。 １…搬送コンベア、４…自動車車体、５…トツ
プレシプロケータ、１０，１４…チエーン、１
１，１５…モータ、１６…塗装機、２０…補助設
定器、２２…制御装置、３４…アドレス表示面、
３５…変位点表示面、３６…塗装データ表示面、
３７…変更データ表示面、３８…増減データ表示
面、４０…アドレスキー、４１…ステツプキー、
４３…データキー、４４…増減キー、４５…切換
スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塗装現場には作動装置により作動せしめられ
   る塗装機と、該塗装機により塗装される被塗物を
   搬送する搬送コンベアとを設け、該搬送コンベア
   により送られる被塗物に対して前記塗装機により
   自動塗装を行なわせるため、予め記憶された塗装
   データにより前記作動装置を制御する制御装置を
   前記塗装現場から離れた位置に設けてなる塗装装
   置において、前記塗装現場には、該塗装現場で塗
   装データを変更し、当該変更データを新たな塗装
   データとして前記制御装置に入力しうる補助設定
   器を設けたことを特徴とする塗装装置。 ２ 前記補助設定器には、制御装置の記憶装置に
   記憶されている塗装データを表示する表示面と、
   前記変更データを入力するアドレスキーおよびデ
   ータキーと、該アドレスキーおよびデータキーに
   よつて新たに入力された変更データを表示する表
   示面とから構成してなる特許請求の範囲１項記載
   の塗装装置。 ３ 前記補助設定器には、予め記憶された塗装デ
   ータにより前記塗装機の作動をモニタするモニタ
   モードと、新たに変更された変更データを前記制
   御装置に入力する書込みモードとからなる切換ス
   イツチを設けてなる特許請求の範囲１項または２
   項記載の塗装装置。