JPS6345367U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6345367U JPS6345367U JP14000486U JP14000486U JPS6345367U JP S6345367 U JPS6345367 U JP S6345367U JP 14000486 U JP14000486 U JP 14000486U JP 14000486 U JP14000486 U JP 14000486U JP S6345367 U JPS6345367 U JP S6345367U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- speed
- deceleration
- wheel speed
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係わる４輪駆動車
アンチスキツドブレーキ装置の構成を示す図、第
２図は１チヤンネル分のブレーキ配管を示す図、
第３図はフラグＡ，Ｂの構成を示す図、第４図は
フラグＣ，Ｄの構成を示す図、第５図はＶＯＦＦ
フラグの構成を示す図、第６図はポート１，２，
Ａ，Ｂの構成を示す図、第７図は全体的な動作を
示すフローチヤート、第８図は車輪速パルスの取
り込みを示すフローチヤート、第９図は擬似車体
速度の計算を示すフローチヤート、第１０図はア
ンチスキツドブレーキＡＳＢ処理を示すフローチ
ヤート、第１１図はアウトプツト処理を示すフロ
ーチヤート、第１２図はΦＣＩ処理を示すフロー
チヤート、第１３図及び第１４図はそれぞれ擬似
車体速度ＶＰと車輪速度ＶＷとの関係を示す図、
第１５図ＡはＤＶ―Ｍ１特性図、第１５図ＢはＧ
Ｆ―Ｍ２特性図、第１５図ＣはＰＷ―Ｍ３特性図
、第１６図ＡはＤＶ―Ｍ４特性図、第１６図Ｂは
ＰＷ―Ｍ４特性図、第１７図はバルブをリリース
するパルス幅ＰＷを決定するための他の図、第１
８図はバルブをインレツトするための初回のパル
ス幅ＰＷＯと路面μとの関係を示す図、第１９図
は擬似車体速度ＶＰと車輪速度ＶＷとの関係を示
す図、第２０図はＧＦの最大値とバルブのインレ
ツト時間Ｔｉｎとの関係を示す図、第２１図は路
面μと減速度の閾値Ｇ×１との関係を示す図であ
る。 １１，１２……車輪速センサ、１３，１４……
マスタシリンダ、１５……ブレーキ、１６……マ
イクロコンピユータ、２１……シヤツトバルブ（
ＳＶ）、２２……差圧スイツチ、２３……ＰＣＶ
、２５……インレツトバルブ（ＩＶ）、２６……
アウトレツトバルブ（ＯＶ）。
アンチスキツドブレーキ装置の構成を示す図、第
２図は１チヤンネル分のブレーキ配管を示す図、
第３図はフラグＡ，Ｂの構成を示す図、第４図は
フラグＣ，Ｄの構成を示す図、第５図はＶＯＦＦ
フラグの構成を示す図、第６図はポート１，２，
Ａ，Ｂの構成を示す図、第７図は全体的な動作を
示すフローチヤート、第８図は車輪速パルスの取
り込みを示すフローチヤート、第９図は擬似車体
速度の計算を示すフローチヤート、第１０図はア
ンチスキツドブレーキＡＳＢ処理を示すフローチ
ヤート、第１１図はアウトプツト処理を示すフロ
ーチヤート、第１２図はΦＣＩ処理を示すフロー
チヤート、第１３図及び第１４図はそれぞれ擬似
車体速度ＶＰと車輪速度ＶＷとの関係を示す図、
第１５図ＡはＤＶ―Ｍ１特性図、第１５図ＢはＧ
Ｆ―Ｍ２特性図、第１５図ＣはＰＷ―Ｍ３特性図
、第１６図ＡはＤＶ―Ｍ４特性図、第１６図Ｂは
ＰＷ―Ｍ４特性図、第１７図はバルブをリリース
するパルス幅ＰＷを決定するための他の図、第１
８図はバルブをインレツトするための初回のパル
ス幅ＰＷＯと路面μとの関係を示す図、第１９図
は擬似車体速度ＶＰと車輪速度ＶＷとの関係を示
す図、第２０図はＧＦの最大値とバルブのインレ
ツト時間Ｔｉｎとの関係を示す図、第２１図は路
面μと減速度の閾値Ｇ×１との関係を示す図であ
る。 １１，１２……車輪速センサ、１３，１４……
マスタシリンダ、１５……ブレーキ、１６……マ
イクロコンピユータ、２１……シヤツトバルブ（
ＳＶ）、２２……差圧スイツチ、２３……ＰＣＶ
、２５……インレツトバルブ（ＩＶ）、２６……
アウトレツトバルブ（ＯＶ）。
Claims (1)
- 対角線上にある前輪後輪が同一ブレーキ配管が
配設されている４輪駆動車のブレーキ装置におい
て、車輪の回転から車輪速度ＶＷを検出する車輪
速センサと、上記車輪速センサから出力される車
輪速度の減速度ＧＦを算出する減速度算出手段と
、減速度検出手段から出力される車輪速度の減速
度に応じて擬似車体速度ＶＰを車輪速度ＶＷから
分離する擬似車体速度算出手段と、上記車輪速度
ＶＷがアンダーシユートして回復するまでの間の
最大の車輪速度ＶＷの減速度ＧＦに応じてアンチ
スキツドブレーキのブレーキ力を強めるインレツ
トバルブの開時間を決定する手段とを具備したこ
とを特徴とする４輪駆動車用アンチスキツドブレ
ーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14000486U JPS6345367U (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14000486U JPS6345367U (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6345367U true JPS6345367U (ja) | 1988-03-26 |
Family
ID=31046441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14000486U Pending JPS6345367U (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6345367U (ja) |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP14000486U patent/JPS6345367U/ja active Pending
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