JPS6345372U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6345372U JPS6345372U JP14000986U JP14000986U JPS6345372U JP S6345372 U JPS6345372 U JP S6345372U JP 14000986 U JP14000986 U JP 14000986U JP 14000986 U JP14000986 U JP 14000986U JP S6345372 U JPS6345372 U JP S6345372U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- wheel
- vpn
- deceleration
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係わる４輪駆動車
アンチスキツドブレーキ装置の構成を示す図、第
２図は１チヤンネル分のブレーキ配管を示す図、
第３図はフラグＡ，Ｂの構成を示す図、第４図は
フラグＣ，Ｄの構成を示す図、第５図はＶＯＦＦ
フラグの構成を示す図、第６図はポート１，２，
Ａ，Ｂの構成を示す図、第７図は全体的な動作を
示すフローチヤート、第８図は車輪速パルスの取
り込みを示すフローチヤート、第９図は擬似車体
速度の計算を示すフローチヤート、第１０図はア
ンチスキツドブレーキ（ＡＳＢ）処理を示すフロ
ーチヤート、第１１図はアウトプツト処理を示す
フローチヤート、第１２図はΦＣＩ処理を示すフ
ローチヤート、第１３図及び第１４図はそれぞれ
擬似車体速度ＶＰと車輪速度ＶＷとの関係を示す
図、第１５図ＡはＤＶ―Ｍ１特性図、第１５図Ｂ
はＧＦ―Ｍ２特性図、第１５図ＣはＰＷ―Ｍ３特
性図、第１６図ＡはＤＶ―Ｍ４特性図、第１６図
ＢはＰＷ―Ｍ４特性図、第１７図はバルブをリリ
ースするパルス幅ＰＷを決定するための他の図、
第１８図はバルブをインレツトするための初回の
パルス幅ＰＷＯと路面μとの関係を示す図、第１
９図は擬似車体速度ＶＰと車輪速度ＶＷとの関係
を示す図、第２０図はＧＦの最大値とバルブのイ
ンレツト時間Ｔｉｎとの関係を示す図、第２１図
は路面μと減速度の閾値Ｇ×１との関係を示す図
である。 １１，１２……車輪速センサ、１３，１４……
マスタシリンダ、１５……ブレーキ、１６……マ
イクロコンピユータ、２１……シヤツトバルブ（
ＳＶ）、２２……差圧スイツチ、２３……ＰＣＶ
、２５……インレツトバルブ（ＩＶ）、２６……
アウトレツトバルブ（ＯＶ）。
アンチスキツドブレーキ装置の構成を示す図、第
２図は１チヤンネル分のブレーキ配管を示す図、
第３図はフラグＡ，Ｂの構成を示す図、第４図は
フラグＣ，Ｄの構成を示す図、第５図はＶＯＦＦ
フラグの構成を示す図、第６図はポート１，２，
Ａ，Ｂの構成を示す図、第７図は全体的な動作を
示すフローチヤート、第８図は車輪速パルスの取
り込みを示すフローチヤート、第９図は擬似車体
速度の計算を示すフローチヤート、第１０図はア
ンチスキツドブレーキ（ＡＳＢ）処理を示すフロ
ーチヤート、第１１図はアウトプツト処理を示す
フローチヤート、第１２図はΦＣＩ処理を示すフ
ローチヤート、第１３図及び第１４図はそれぞれ
擬似車体速度ＶＰと車輪速度ＶＷとの関係を示す
図、第１５図ＡはＤＶ―Ｍ１特性図、第１５図Ｂ
はＧＦ―Ｍ２特性図、第１５図ＣはＰＷ―Ｍ３特
性図、第１６図ＡはＤＶ―Ｍ４特性図、第１６図
ＢはＰＷ―Ｍ４特性図、第１７図はバルブをリリ
ースするパルス幅ＰＷを決定するための他の図、
第１８図はバルブをインレツトするための初回の
パルス幅ＰＷＯと路面μとの関係を示す図、第１
９図は擬似車体速度ＶＰと車輪速度ＶＷとの関係
を示す図、第２０図はＧＦの最大値とバルブのイ
ンレツト時間Ｔｉｎとの関係を示す図、第２１図
は路面μと減速度の閾値Ｇ×１との関係を示す図
である。 １１，１２……車輪速センサ、１３，１４……
マスタシリンダ、１５……ブレーキ、１６……マ
イクロコンピユータ、２１……シヤツトバルブ（
ＳＶ）、２２……差圧スイツチ、２３……ＰＣＶ
、２５……インレツトバルブ（ＩＶ）、２６……
アウトレツトバルブ（ＯＶ）。
Claims (1)
- 対角線上にある前輪後輪が同一ブレーキ配管が
配設されている４輪駆動車のブレーキ装置におい
て、車輪の回転から車輪速度ＶＷを検出する車輪
速センサと、上記車輪速センサから出力される車
輪速度の減速度ＧＦを算出する減速度算出手段と
、減速度検出手段から出力される車輪速度の減速
度に応じて擬似車体速度ＶＰを車輪速度ＶＷから
分離する擬似車体速度算出手段と、上記擬似車体
速度ＶＰの前回の分離速度をＶＰｎ―１、今回の
分離速度をＶＰｎ、上記分離速度ＶＰｎ―１と上
記分離速度ＶＰｎとの時間間隔をＴＤｎとした場
合に路面μｎ＝｛μｎ−１＋２×（ＶＰｎ−１―
ＶＰｎ／ＴＤｎ＋０．１）｝／２を算出する手段
と、このμｎの値に応じて減速度ＧＦの閾値を変
化させる手段とを具備したことを特徴とする４輪
駆動車用アンチスキツドブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14000986U JPS6345372U (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14000986U JPS6345372U (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6345372U true JPS6345372U (ja) | 1988-03-26 |
Family
ID=31046450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14000986U Pending JPS6345372U (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6345372U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261766A (ja) * | 1984-06-07 | 1985-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| JPS6171264A (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-12 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| JPS6161274B2 (ja) * | 1978-10-18 | 1986-12-24 | Tokyo Shibaura Electric Co |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP14000986U patent/JPS6345372U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6161274B2 (ja) * | 1978-10-18 | 1986-12-24 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPS60261766A (ja) * | 1984-06-07 | 1985-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| JPS6171264A (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-12 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
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