JPS6345574A - 受信機の信号検知回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分￥Ｐ］ この発明は受信機の信号検知回路に関し、牛テ１に、無
人搬送１ｉやオートパイロットなどに用いられるマンク
ロ波レーダにおける受信機の信丹検知回路に関する。

［従来の技術］ 第４図は従来のマイクロ波レーダにおける受信機の概略
ブロック図であり、第５図は第４図に示しＩζ受信機の
スイープ波形図である。

まず、第４図および第５図を参照して、従来のマイクロ
波レーダにおける受信別について説明する。アンテナ１
で受信されたマイクロ波は第１の周波数混合器２に与え
られる。第１の周波数混合器２は受信されたマイクロ波
と局部発振お３から与えられる局部発振信号とを混合し
て、第１の中間周波数信号を出力する。この第１の中間
周波数信号は第２の中間周波増幅器４で増幅され、−第
２の周波数混合器５に与えられる。スイープ発振器１１
は第５図に示すような鋸波を繰返しスイープして電圧制
御発振器（以下、■ＣＯと称する）６に与える。ＶＣＯ
６は鋸波の電圧に応じた信号を発振して第２の周波数混
合器５に与える。第２の周波数混合器５は第１の中間周
波数信号とＶＣＯ６からの信号とを混合し、第２の中間
周波数信号を第２の中間周波増幅器７に与える。中間周
波増幅器７は第２の中間周波数信号を増幅し、検波器８
に与える。検波器８は第２の中間周波数信号を検波し、
信号成分を増幅器９に与える。増幅器９はその信号を増
幅し、表示器１０に表示させる。

検波器８はスイープ発！！ｉ器１１が第５図に示すよう
な鋸波を繰返しスイープし、その−瞬においてのみ信号
成分を横波する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述のごとく、従来の受信機においては、鋸歯状波をス
イープしている一瞬の間にのみ信号成分を検波するよう
にしているため、信号を受信してもその後スイープし続
け、その後に他の信号を受信するおそれがあり、混信の
生じるおそれがあった。また、ノイズ成分を受信しても
、検波器８によってそのノイズ成分を直接検波するため
、感度が悪く、Ｓ／Ｎも悪（なるという欠点があった。

しかも、検波信号を増幅器９によって直接増幅し、表示
器１０で表示するだけであるため、信号成分が増加して
いるのかあるいは減少しているのか、その傾向を判断で
きないという問題点もあった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、混信による信号
やノイズを除去できるとともに、高＠度でＳ　／　Ｎ　
＠　１１めることができ、信号の増減の傾向を容易に判
断できるような受信機の信号検知回路を提供することで
ある。。

［問題点を解決するための手段］ この発明は受信機の信号検知回路であって、繰返しスイ
ープする鋸波に応じて周波数信号を発生する電圧制御０
発振器と、電圧制御発振器の発振出力と受信信号とに塁
づいて中間周波数信号を出力する周波数変換器と、中間
周波数信号を増幅する中間周波増幅器と、中間周波増幅
器の出力信号を検波する検波器と、鋸波を繰返しスイー
プし、検波器が信号成分を出力したことに応じて、鋸波
のスイープを停止し、電圧制御発振器の発振周波数を固
定させる制御手段と、検波器が信号成分を出力したこと
を制御手段が判別したことに応じて、信号の検知を報知
する報知手段とから構成される。

［作用１ この発明にかかる受信機の信号検知回路は、信号を検知
したことに応じてスイープを停止させるようにしたので
、信号成分以外の信号やノイズを受信するおそれがなく
なり、感度を高めることができるとともに、Ｓ／Ｎを良
好にできる。

また、検知信号の移動平均をとることにより、信号の増
減傾向、増加速度を把握することができる。

［発明の実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。

まず、第１図を参照して、この発明の一実施例の構成に
ついて説明する。なお、アンテナ１と第１の周波数混合
器２と局部発振器３と中間周波増幅器４と周波数混合器
５とＶＣＯ６と中間周波増幅器７は前述の第４図と同様
にして構成される。中間周波増幅器７によって増幅され
た第２の中間周波数信号は４ＭＨ２の帯域幅を有するバ
ンドパスフィルタ１２を介して検波器８に与えられる。

バンドパスフィルタ１２は４ＭＨ２を越えるノイズ成分
を除去づるものである。検波器８はノイズ成分の除去さ
れた受信信号を検波し、その検波出力を増幅器１３に与
える。

増幅器１３は信号成分を増幅し、その出力を同期検波器
１４に与える。同期検波器１４は、後述のＤ／Ａ変換器
１７の出力に基づいて、信号成分を同期検波し、その出
力をＡ／Ｄ変換器１５に与える。Ａ／Ｄ変換器１５は同
期検波器１４の出力に暴づいて、信号成分をディジタル
信号に変換してマイクロコンピュータ１６に与える。マ
イクロコンピュータ１６はＡ／Ｄ変換器１５の出力が与
えられていないとき、鋸波を出力するためのディジタル
信号を繰返し発生してＤ／Ａ変換器１７に与え、Ａ／Ｄ
変換器１５によってディジタル信号に変換された信号成
分に塞づいて、受信信号の増減傾向を把握し、増加して
いれば表示器１０を点灯する。Ｄ／Ａ変換器１７はマイ
クロコンピュータ１６から与えられたディジタル信号に
基づいて、鋸波を発生し、ＶＣＯ６と前述の同期検波器
１４とに与える。

第２図は第１図に示した受信−のスイープ波形図であり
、第３図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明す
るためのフロー図である。

次に、第１図ないし第３図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。

前述の第４図と同様にして、アンテナ１がマイクロ波を
受信号゛ると、周波数混合器２は局部発振幽３からの局
部発振信号と受信信号とを混合し、第１の中間周波数信
号を出力して中間周波増幅器４に与える。このとき、マ
イクロコンピュータ１６は第２図に示すような鋸波ａを
発生するためのディジタル信号をＤ／Ａ変換器１７に与
える。Ｄ／Ａ変換器１７はそのディジタル信号をアナロ
グ信号に変換し、鋸波をＶＣＯ６に与える。ＶＣＯ６は
その鋸波に基づいて、周波数信号を周波数混合器５に与
える。周波数混合器５は第１の中間周波増幅器４から与
えられた中間周波数信号とＶＣＯ６の出力とを混合し、
第２の中間周波数信号を第２の中間周波増幅器７に与え
る。

第２の中間周波増幅器７は第２の中間周波数信号を増幅
し、バンドパスフィルタ１２を介して検波器８に与える
。バンドパスフィルタ１２を通過することによって、中
間周波数信号の信号成分に含まれるノイズ成分が除去さ
れる。検波器８は受信信号を検波し、その検波出力を増
幅器１３に与える。増幅器１３は受信信号を増幅し、同
期検波器１４に与える。応じて、同１■検波器１４は受
信信号を同期検波し、その出力をＡ／Ｄ変換器１５に与
える。マイクロコンピュータ１６はＡ／Ｄ変換器１５か
ら出力されたディジタル信号に基づくレベルが予め定め
る値以上であるか否かによって、感度有か否かの判断を
行なう。

マイクロコンピュータ１６はＡ／Ｄ変換器１５の出力が
予め定めるレベル以下であれば、鋸波を発生するための
信号をＤ／Ａ変換器１７に出力づる。このようにして、
マイクロコンピュータ１６は信号を受信するまで鋸波を
スイープし続ける。

マイクロコンピュータ１６はＡ／Ｄ変換器１５の出力に
基づいて、感度のあることを判別すると、Ｄ／Ａ変換ｉ
？３１７に出力していた鋸波を発生するためのディジタ
ル信号をロックする。それによって、第２図に示す波形
すのように、鋸波のスイープが停止される。鋸波のスイ
ープが停止されたことによって、Ｄ／Ａ変換器１７は一
定のレベルの直流電圧をＶＣＯ６に与える。ＶＣＯ６は
その直流電圧に応じた周波数信号を周波数混合器５に与
える。したがって、スイープがロックされた時点におい
て、同一信号を受信し続ける。そして、マイクロコンピ
ュータ１６は一定時間の間におけるＡ／Ｄ変換器１５の
出力の変化量の平均を求める。

すなわら、マイクロコンピュータ１６はＡ／Ｄ変換器１
５の出力を、たとえば８０回サンプリングし、その変化
量の平均値×を移動平均とする。そして、求めた移動平
均により、受信信号が大きくなる傾向であるかあるいは
小さくなる傾向であるかを検知する。もし、受信信号の
レベルが増加していれば、表示器１０を点灯し、受信レ
ベルが減少していれば、鋸波のスイープのロックを解除
する。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、受信信号の感度があ
ったときに、電圧制御発振器から発生される周波数信号
をロックし、信号を検知する回数を増加するようにした
ので、感度を良好にでき、Ｓ／Ｎを改善できる。たとえ
ば、４ＭＨ２のバンド幅で、５０μｓｅｃごとに信号を
入力し、入力回数が８回とすれば、Ｓ／Ｎの改善度は１
０１０１ｏユ９　ｄＢとなる。また、受信信号の感度が
あったときに電圧制御発振器の発振周波数をロックさせ
、スイープ速度を１／１０に落すと、入力回数が８０回
となり、Ｓ／Ｎの改善度は１０ｆＬｏｇ８０ユ１９　ｄ
Ｂとなり、１０ｄＢ１１！ｉ２度改善できる。さらに、
検知した信号を積算し、移動平均をとることにより、信
号の増加、減少さらに増加速度を正確に把握づることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。 第２図は第１図のスイープ波形図である。 第３図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。第４図は従来の受信機の概略ブ
ロック図である。第５図は第４図の■ＣＯによるスイー
プ波形図である。 図において、１はアンテナ、２．５は周波数混合器、３
は局部発振器、４．７は中間周波増幅器、６はＶＣＯ１
８は検波器、１０は表示器、１２はバンドパスフィルタ
、１３は増幅器、１４は同期検波器、１５は△／Ｄ変換
器、１６はマイクロコンピュータ、１７はＤ／Ａ変換器
を示す。 第３図 第１図 第ぢ図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）繰返しスイープする鋸波に応じて周波数信号を発
   生する電圧制御発振器、 前記電圧制御発振器の発振出力と受信信号とに基づいて
   、中間周波数信号を出力する周波数変換器と、 前記周波数変換器から出力された中間周波数信号を増幅
   する中間周波増幅器と、 前記中間周波増幅器の出力信号を検波する検波器と、 前記鋸波を繰返しスイープし、前記検波器が信号成分を
   出力したことに応じて、前記鋸波のスイープを停止し、
   前記電圧制御発振器の発振周波数を固定させる制御手段
   と、 前記制御手段が、前記検波器が信号成分を出力したこと
   を判別したことに応じて、信号の検知を報知する報知手
   段とを備えた、受信機の信号検知回路。
2. （２）前記制御手段は、 前記検波器の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／
   Ｄ変換手段と、 前記鋸波を出力するためのディジタル信号を繰返し発生
   するとともに、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力のディジタル
   信号の値が予め定める値以上になったことに応じて、前
   記鋸波を出力するためのディジタル信号の値を固定する
   マイクロコンピュータと、 前記マイクロコンピュータから発生されたディジタル信
   号をアナログ信号に変換して、鋸波電圧を前記電圧制御
   発振器に与えるＤ／Ａ変換手段とを含む、特許請求の範
   囲第１項記載の受信機の信号検知回路。