JPS6346202Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、角ピンワイヤーを所定長に切断して
基板に打込むための角ピン挿入機に関する。

最近、この種の角ピン挿入機にあつては、角ピ
ン挿入速度の高速化が特に要望されるようになつ
てきている。しかしながら、従来の角ピン挿入機
はその速度の点では不満足なものが多く、また構
造も複雑となつていたきらいがある。

本考案は、上記の点に鑑み、主要な動作を行う
主シリンダの１ストロークで、角ピンワイヤーの
切断から切断された角ピンの基板への打込みに至
る全動作を実行可能にして角ピン挿入速度の高速
化を図り、あわせて構造の簡略化を図つた角ピン
挿入機を提供しようとするものである。

以下、本考案に係る角ピン挿入機の実施例を図
面に従つて説明する。

第１図は実施例の全体的構成を示す。この図に
おいて、本体フレーム１の上部には、主シリンダ
２及び角ピンワイヤー３の曲り直し部４が固定さ
れる。この曲り直し部４は、多数のプーリー５を
２列に配列した構成を有し、角ピンワイヤー３を
巻回した供給リールよりの角ピンワイヤー３の曲
りを矯正するものである。

前記主シリンダ２のピストンロツドの先端には
主スライダ１０が連結され、該主スライダ１０の
下端に押し棒１１が固定されるとともに、スライ
ド棒１２が上下方向に摺動自在に挿入されてい
る。ここで、主スライダ１０はレール１３によつ
て本体フレーム１に対し上下方向に摺動自在に支
持され、スライド棒１２の上端は周囲に圧縮ばね
１４を配設した受け棒１５に空隙を隔てて対向す
るようになつている。その空隙は押し棒１１に対
するスライド棒１２の下降動作の遅れを規定する
ものである。また、伸長ばね１６が主スライダ１
０を引上げる方向に、伸長ばね１７はスライド棒
１２を引上げる方向に夫々設けられる。さらに、
スライド棒下端には角ピンワイヤー３から切断さ
れた角ピンを保持するためのガイド１８が固着さ
れ、そのスライド棒側面には移動量を規制するス
トツパピン１９，２０が設けられている。

一方、本体フレーム１に対し上下方向に摺動自
在なチヤツク用スライダ３０上には、前記曲り直
し部４を通つた角ピンワイヤー３を挟持するため
のチヤツク３１及びこれを駆動するチヤツク用シ
リンダ３４が配置されている。前記チヤツク用ス
ライダ３０はレール１３により上下方向に摺動自
在に支持されている。また、本体フレーム１には
チヤツク用スライダ３０の上限位置を規定する位
置調整ストツパボルト３８が固定され、主スライ
ダ１０にはチヤツク用スライダ３０に当接する送
り調整ボルト３９が固定されている。

カツター機構は、第２図の如く本体フレーム１
に固定された固定カツター４０と、本体フレーム
１に対してカツターガイド５６で横方向に摺動自
在に支持された可動カツター４１とで構成され、
固定カツター４０の案内面に角ピンワイヤー３を
押し付けるように一方向性クラツチ４２が配置さ
れる。この一方向性クラツチ４２は角ピンワイヤ
ー３が下降する方向のみ回転可能であつて、本体
フレーム側に枢支されたレバー４３の一端に取付
けられ、レバー４３の他端の伸長ばね４４により
固定カツター４０の案内面に圧接する方向に付勢
されている。可動カツター４１は、第３図乃至第
６図に示すように、角ピン受け溝４５を上下方向
に有し、この角ピン受け溝４５を半分ぐらい覆う
如くＬ字状角ピン押さえ４６が取付具４７を介し
枢着されている。可動カツター４１には凹部４８
が形成されており、ここに角ピン５０を押さえる
方向に角ピン押さえ４６を付勢する圧縮ばね５１
が設けられる。また、可動カツター４１を横方向
に前進させるためにカツター用シリンダ５２が本
体フレーム１に固定される。ここで、固定カツタ
ー４０の案内面下端が固定刃５３となり、可動カ
ツター４１の角ピン受け溝４５の上端が可動刃５
４となり、カツター用シリンダ５２により可動カ
ツター４１が前進したときに先端が角ピン受け溝
４５に挿入されていた角ピンワイヤー３が切断さ
れ、その角ピン受け溝４５内に所定長の角ピン５
０が残るようになつている。なお、伸長ばね５５
は可動カツター４１を復帰させるためのものであ
り、調整ボルト５７は可動カツター４１の前進量
を規定し、前進位置にて可動カツター４１が押し
棒１１の真下にくるようにする。

前記ガイド１８は、第３図の如くガイド本体ブ
ロツク６０に蓋体６１をピン６２で取付けた構造
を有し、ピン６２は圧縮ばね６３の力で蓋体６１
を本体ブロツク６０側に圧接させるようにしてい
る。本体ブロツク６０には、上下方向に角ピンガ
イド溝６４が形成されている。この角ピンガイド
溝６４は可動カツター４１で保持されてきた角ピ
ン５０を押し棒１１の下降に伴つて受取るもので
ある。

また、押し棒１１は第４図乃至第６図のように
下端部途中にテーパー面６５を有しており、これ
により可動カツター４１の角ピン押さえ４６を矢
印Ｐ方向に開き、可動カツター４１の押し棒１１
下降行程での後退を可能にしている。

ガイド１８の下方には、角ピン５０を挿入すべ
きプリント基板７０がXYテーブル等で支持さ
れ、さらに基板７０の下方には基板支え部８０が
配置される。この基板支え部８０も角ピン５０が
入る溝を有し、ガイド１８の基板上面への下降と
同期して上昇し基板下面を支持する。

次に上記実施例の動作について説明する。前回
の角ピン挿入動作完了時、角ピンワイヤー３は可
動カツター４１の角ピン受け溝４５に入つた状態
で停止している。この状態において、まずカツタ
ー用シリンダ５２が作動して可動カツター４１が
第１図、第２図及び第３図の後退位置から矢印Ｑ
方向に前進するとともに主シリンダ２が作動す
る。このため、角ピンワイヤー３の先端は所定長
に切断された角ピン５０となつて可動カツター４
１で保持されてガイド１８上方位置に移動する。
このときＬ字状角ピン押さえ４６で角ピン５０は
角ピン受け溝４５に押し付けられているから脱落
しない。可動カツター４１の前進により押し棒１
１、角ピン受け溝４５及び角ピンガイド溝６４は
１本の直線上に配列し、第４図の如く主スライダ
１０の作動に伴う押し棒１１の下降により可動カ
ツター４１内の角ピン５０はガイド１８のガイド
溝６４に挿入され、この動作中に可動カツター４
１は第５図のように角ピン押さえ４６が押し棒１
１のテーパー面６５で矢印Ｐ方向に開かれ、つい
には第６図の如く角ピン押さえ４６が押し棒１１
から外れ、この時点でカツター用シリンダ５２が
戻つて、可動カツター４１は伸長ばね５５の力で
後退する。主スライダ１０の下降量が所定量以上
となるとスライド棒１２の上端が受け棒１５に当
接し、この結果押し棒１１、スライド棒１２共に
下がる。そのため、ガイド１８は矢印Ｒの如くプ
リント基板７０の極く近くまで下がり、スライド
棒１２はストツパピン１９により下降を止める。
この時点で基板支え部８０は矢印Ｓのように上昇
しており、その後、押し棒１１の下降によりガイ
ド１８内の角ピン５０を第７図のように基板７０
に打込む。この押し棒１１の打込み開始とほぼ同
時にチヤツク用シリンダ３４が作動してチヤツク
３１が角ピンワイヤー３を挟持するとともに主ス
ライダ１０の送り調整ボルト３９がチヤツク用ス
ライダ３０に当たり、チヤツク用スライダ３０は
所定量下がる。これにより次の角ピンワイヤー３
が可動カツター４１内に供給される。その後チヤ
ツク３１は解放となり、主スライダ１０が復帰す
るとともにチヤツク用スライダ３０も上昇位置に
戻る。なお、角ピン５０の挿入確認は、ガイド１
８と基板支え部８０との間の電気的な導通の有無
を検出することによつて行う。

以上説明したように、本考案では、角ピンワイ
ヤーを切断するための可動カツターは角ピンワイ
ヤー先端が挿入される角ピン受け溝と該角ピン受
け溝の少なくとも一部を覆う角ピン押さえとを有
し、基板への角ピンの打込みを実行する押し棒は
角ピン押さえを開くテーパー面を有しているか
ら、押し棒の下降行程において可動カツターを後
退させて次の角ピンワイヤーの挿入を待機するよ
うにできる。従つて、主要な動作を行う主シリン
ダの１ストロークで、角ピンワイヤーの切断から
切断された角ピンの基板への打込みに至る全動作
を実行可能にして角ピン挿入速度の高速化を図
り、あわせて構造の簡略化を図つた角ピン挿入機
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る角ピン挿入機の実施例の
全体的構成を示す正面図、第２図はカツター機構
及びガイド部分を示す正面図、第３図は同平面
図、第４図乃至第６図は可動カツター及び押し棒
先端部分を示す斜視図、第７図はプリント基板に
角ピンを打込んだ状態の斜視図である。 ２……主シリンダ、３……角ピンワイヤー、４
……曲り直し部、１０……主スライダ、１１……
押し棒、１２……スライド棒、３０……チヤツク
用スライダ、３１……チヤツク、３４……チヤツ
ク用シリンダ、４０……固定カツター、４１……
可動カツター、４２……一方向性クラツチ、４５
……角ピン受け溝、４６……角ピン押さえ、５２
……カツター用シリンダ、５０……角ピン、６５
……テーパー面、７０……プリント基板、８０…
…基板支え部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 主シリンダ２と、該主シリンダで作動される主
   スライダ１０と、該主スライダに設けられる押し
   棒１１及びスライド棒１２と、該スライド棒先端
   に設けられるガイド１８と、前記主スライダ１０
   が所定量移動したときそれにより作動されるチヤ
   ツク用スライダ３０と、該チヤツク用スライダ上
   に設けられていて切断前の角ピンワイヤーを挟持
   可能なチヤツク３１と、固定カツター４０と、該
   固定カツター４０と共にその角ピンワイヤーを切
   断する可動カツター４１とを具備した角ピン挿入
   機であつて、 前記可動カツター４１は前記チヤツク３１の下
   降動作により供給された角ピンワイヤー先端が挿
   入される角ピン受け溝４５と該角ピン受け溝の少
   なくとも一部を覆う角ピン押さえ４６とを有して
   いて前進動作により前記角ピンワイヤーを所定長
   の角ピン５０に切断し保持して前記押し棒下方位
   置に移行するものであり、 前記押し棒１１は前記角ピン受け溝４５内の角
   ピン５０を押し下げて前記ガイド１８を介して基
   板に打込む下降行程を実行するものであり、 当該押し棒１１は、その下降行程の途中におい
   て、前記角ピン押さえ４６に当接して該角ピン押
   さえ４６を開き、前記可動カツター４１を前記角
   ピンワイヤー先端を受ける後退位置に復帰可能と
   したテーパー面６５を有することを特徴とする角
   ピン挿入機。