JPS6346965A - 傾斜トンネル用人車 - Google Patents
傾斜トンネル用人車Info
- Publication number
- JPS6346965A JPS6346965A JP19023286A JP19023286A JPS6346965A JP S6346965 A JPS6346965 A JP S6346965A JP 19023286 A JP19023286 A JP 19023286A JP 19023286 A JP19023286 A JP 19023286A JP S6346965 A JPS6346965 A JP S6346965A
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- JP
- Japan
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- tunnel
- floor
- guide rail
- guide
- boarding
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- Granted
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- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、例えばダム堰堤内に設けられている監査廊の
ような傾斜部分のあるトンネル内を、作業のために通行
するのに使用する傾斜トンネル用入車に関するものであ
る。
ような傾斜部分のあるトンネル内を、作業のために通行
するのに使用する傾斜トンネル用入車に関するものであ
る。
[従来の技術]
第10図に示すように、ダム堰堤a内には監査廊として
傾斜トンネルbが両岸をつなぐように設けてあって、点
検等のために人が通行するようにされている。この監査
廊として使用されている傾斜トンネルbは、高度差約7
0m 、全長約250m近くの階段状のトンネルで、第
11図に示すように断面形状は馬蹄形で、幅約2m、高
さ約2、5mの大きさで、Cは排水路、dは階段である
。
傾斜トンネルbが両岸をつなぐように設けてあって、点
検等のために人が通行するようにされている。この監査
廊として使用されている傾斜トンネルbは、高度差約7
0m 、全長約250m近くの階段状のトンネルで、第
11図に示すように断面形状は馬蹄形で、幅約2m、高
さ約2、5mの大きさで、Cは排水路、dは階段である
。
この傾斜トンネルを通行する場合には、作業能率上徒歩
でなく、第12図、第13図に示すような入車が使用さ
れている。
でなく、第12図、第13図に示すような入車が使用さ
れている。
第12図の装置は、傾斜トンネルbの床面に敷設したレ
ールe上を車輪によって走行する入車fに取付けである
索条gを巻上装置りによって巻取り、巻戻しするもので
ある。
ールe上を車輪によって走行する入車fに取付けである
索条gを巻上装置りによって巻取り、巻戻しするもので
ある。
第13図に示す装置は、傾斜トンネルbの天井にガイド
レールIを設け、駆動装置を内蔵しガイドレール1に懸
垂されて自走する駆動走行装置jより車箱kを吊下げた
もので、ガイドレールiに取付けであるラックに駆動走
行装置jのビニオンが噛合って走行するようになってい
る。
レールIを設け、駆動装置を内蔵しガイドレール1に懸
垂されて自走する駆動走行装置jより車箱kを吊下げた
もので、ガイドレールiに取付けであるラックに駆動走
行装置jのビニオンが噛合って走行するようになってい
る。
[発明が解決しようとする問題点]
第12図に示す装置は、旧来から使用されている炭鉱の
入車と同じ装置であるが、巻上装置りおよびその制御部
が地上にあるため、多人数を搬送する大容量の設備には
良いが、巻上装置りで索条gを巻取り、巻戻しして入車
rを移動させるようになっているため、傾斜トンネルb
の途中に長い水平部がある場合や、ダム堰堤a(第10
図参照)の監査廊のように、対岸に登り坂がある場合に
は、使用することが困難である。
入車と同じ装置であるが、巻上装置りおよびその制御部
が地上にあるため、多人数を搬送する大容量の設備には
良いが、巻上装置りで索条gを巻取り、巻戻しして入車
rを移動させるようになっているため、傾斜トンネルb
の途中に長い水平部がある場合や、ダム堰堤a(第10
図参照)の監査廊のように、対岸に登り坂がある場合に
は、使用することが困難である。
また第13図に示す装置は対岸の登り坂でも移動するこ
とができるが、傾斜トンネルbの天井部に駆動走行装置
jが存在するため車箱kが小さくなり、さらに既設のト
ンネルでは、トンネルの照明装置と干渉する欠点があっ
た。
とができるが、傾斜トンネルbの天井部に駆動走行装置
jが存在するため車箱kが小さくなり、さらに既設のト
ンネルでは、トンネルの照明装置と干渉する欠点があっ
た。
本発明は、トンネルの断面内でなるべく搭乗室の大きさ
を大きくし、既設トンネルで一番障害物の少ない床面と
側面とを利用し、下り坂、上り坂、水平部を自由に移動
できる傾斜トンネル用入車を提供することを目的とする
ものである。
を大きくし、既設トンネルで一番障害物の少ない床面と
側面とを利用し、下り坂、上り坂、水平部を自由に移動
できる傾斜トンネル用入車を提供することを目的とする
ものである。
[問題点を解決するための手段]
傾斜トンネルとして、第9図に示すように、下り坂!、
上り坂m1水平部nがあって、その間を、搭乗者の安全
を確保するため搭乗室を水平に保って移動するとすれば
、搭乗室の大きさは円形が最大スペースとなる。このよ
うな円形の搭乗室0を、トンネルの天井部より懸吊装置
pで懸垂して走行させれば機能は満足するが、トンネル
の天井部にガイドレールを設ける必要があることと、搭
乗室0が揺れた場合のトンネル床面との間の隙間を考慮
すると、搭乗室0の円形はかなり小さくなってしまう。
上り坂m1水平部nがあって、その間を、搭乗者の安全
を確保するため搭乗室を水平に保って移動するとすれば
、搭乗室の大きさは円形が最大スペースとなる。このよ
うな円形の搭乗室0を、トンネルの天井部より懸吊装置
pで懸垂して走行させれば機能は満足するが、トンネル
の天井部にガイドレールを設ける必要があることと、搭
乗室0が揺れた場合のトンネル床面との間の隙間を考慮
すると、搭乗室0の円形はかなり小さくなってしまう。
そこで本発明はトンネルの床面から一定の距離を保って
前記トンネルの側面に取付けたガイドレールと、該ガイ
ドレールに沿って移動するガイド装置と、該ガイド装置
に枢支せしめた円筒状の搭乗室と、該搭乗室の下面所要
範囲に亘り回転自在に設けられ搭乗室重量を床面との間
で支持する車輪と、を備えたことを特徴とするものであ
る。
前記トンネルの側面に取付けたガイドレールと、該ガイ
ドレールに沿って移動するガイド装置と、該ガイド装置
に枢支せしめた円筒状の搭乗室と、該搭乗室の下面所要
範囲に亘り回転自在に設けられ搭乗室重量を床面との間
で支持する車輪と、を備えたことを特徴とするものであ
る。
[作 用]
搭乗室は車輪を介してその重量を床面で支持され、車輪
の回転を伴って自在に走行し、常に最適な状態に支持し
得、トンネル側面のガイドレールに案内されて移動する
ことになる。
の回転を伴って自在に走行し、常に最適な状態に支持し
得、トンネル側面のガイドレールに案内されて移動する
ことになる。
[実 施 例コ
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第1図において1は円筒形状をした搭乗室であって、円
筒をその軸心がトンネルの側面9に対して垂直になる様
装置し、内部に座席3を設けると共に一方の側面には搭
乗者が出入するための扉2を設けたものである。
筒をその軸心がトンネルの側面9に対して垂直になる様
装置し、内部に座席3を設けると共に一方の側面には搭
乗者が出入するための扉2を設けたものである。
前記搭乗室1はトンネル断面の高さに対して許容できる
範囲の大直径を有し、搭乗室1下面所要範囲に亘って小
径の車輪4を所要ピッチで多数回転自在に設け、トンネ
ルの床面5の傾斜が5゛、5”と変化しても常に車輪4
を介して搭乗室1が床面5に当接するようにする。
範囲の大直径を有し、搭乗室1下面所要範囲に亘って小
径の車輪4を所要ピッチで多数回転自在に設け、トンネ
ルの床面5の傾斜が5゛、5”と変化しても常に車輪4
を介して搭乗室1が床面5に当接するようにする。
第2図に示すように、トンネルの側面9には床面5から
一定の距離10を保って、断面H形のガイドレール11
が取付けられている。図示の実施例において一定の距離
10は、車輪4の外接円の半径より若干小さい寸法にな
っている。そしてガイドレール11の全長にわたって、
第3図に示すようにラック12が取付けられている。
一定の距離10を保って、断面H形のガイドレール11
が取付けられている。図示の実施例において一定の距離
10は、車輪4の外接円の半径より若干小さい寸法にな
っている。そしてガイドレール11の全長にわたって、
第3図に示すようにラック12が取付けられている。
第3図において13はガイド装置であってほぼコ字状を
しており、ガイドローラ14によりガイドレール11に
沿って移動するようになっており、う・ンク12に噛合
うピニオン15と、これを回転させる駆動装置16とが
取付けられている。駆動装置16にはさらに第4図に示
すように駆動モータ17が取付けてあって、駆動モータ
17を回転駆動させると、駆動装置16を介してビニオ
ン15が減速回転し、ガイド装置13はガイドレール1
1に沿って走行するようになっている。
しており、ガイドローラ14によりガイドレール11に
沿って移動するようになっており、う・ンク12に噛合
うピニオン15と、これを回転させる駆動装置16とが
取付けられている。駆動装置16にはさらに第4図に示
すように駆動モータ17が取付けてあって、駆動モータ
17を回転駆動させると、駆動装置16を介してビニオ
ン15が減速回転し、ガイド装置13はガイドレール1
1に沿って走行するようになっている。
ガイド装置13の側面には、第2図、第3図に示すよう
に水平の接続ビン18か固着されている。
に水平の接続ビン18か固着されている。
接続ビン18の先端は、軸受19によって搭乗室1の側
面に枢着されている。接続ピン18にはブレーキ板20
が固着されており、搭乗室1にはブレーキ板20を挾む
ようにしたブレーキ21が取付けてあって、搭乗室lは
、必要時以外にはガイド装置13に対して回動しないよ
うに固定状態にされている。
面に枢着されている。接続ピン18にはブレーキ板20
が固着されており、搭乗室1にはブレーキ板20を挾む
ようにしたブレーキ21が取付けてあって、搭乗室lは
、必要時以外にはガイド装置13に対して回動しないよ
うに固定状態にされている。
第4図に示す駆動モータ17を回転すると、ビニオン1
5がラック12に噛合った状態で回転し、ガイド装置1
3は接続ピン18で搭乗室1を牽引しながらがイドレー
ル11に沿って走行する。
5がラック12に噛合った状態で回転し、ガイド装置1
3は接続ピン18で搭乗室1を牽引しながらがイドレー
ル11に沿って走行する。
このとき搭乗室lの自重は、第1図に示す車輪4を介し
てトンネルの床面5で支持され、車輪4は床面上を回転
し搭乗室lは走行する。更に搭乗室1自体は接続ピン1
8を中心に回転し得るので、接続ピン18の枢着位置を
適宜選択することにより、搭乗室1の姿勢を常時最適な
状態にし得る。或は、ガイド装置13と搭乗室1間に姿
勢修正用の補助装置を設けてもよい。
てトンネルの床面5で支持され、車輪4は床面上を回転
し搭乗室lは走行する。更に搭乗室1自体は接続ピン1
8を中心に回転し得るので、接続ピン18の枢着位置を
適宜選択することにより、搭乗室1の姿勢を常時最適な
状態にし得る。或は、ガイド装置13と搭乗室1間に姿
勢修正用の補助装置を設けてもよい。
」二連の実施例においては、駆動装置16をガイド装置
13に取付けているが、第5図、第6図に示す駆動装置
を使用することができる。
13に取付けているが、第5図、第6図に示す駆動装置
を使用することができる。
第5図に示した駆動装置は、接続ピン18を有するガイ
ド装置13と駆動モータ17を有する駆動装置16とを
分離し、連結杆26で連結したもので、ガイド装置13
に駆動装置16を1または2セツト連結して駆動するこ
とができ、駆動装置1Gの数および形状等を自由に設計
することができる。
ド装置13と駆動モータ17を有する駆動装置16とを
分離し、連結杆26で連結したもので、ガイド装置13
に駆動装置16を1または2セツト連結して駆動するこ
とができ、駆動装置1Gの数および形状等を自由に設計
することができる。
第6図に示したものは、地上部に駆動装置16を設置し
、ガイドレール11に沿って動くワイヤーロープまたは
チェーン等の牽引索27でガイド装置13を牽引して走
行させるようにしたものである。
、ガイドレール11に沿って動くワイヤーロープまたは
チェーン等の牽引索27でガイド装置13を牽引して走
行させるようにしたものである。
又、第7図、第8図は本発明の他の実施例を示すもので
あり、搭乗室1内にガイドローラ6を設け、ガイドロー
ラ6と車輪4に亘って走行ベルト7を無端に掛回したも
のである。
あり、搭乗室1内にガイドローラ6を設け、ガイドロー
ラ6と車輪4に亘って走行ベルト7を無端に掛回したも
のである。
該実施例によれば、前記した実施例と同様な作用効果を
示すと共に走行ベルト7の掛回しにより走行がより滑か
になるという利点かある。
示すと共に走行ベルト7の掛回しにより走行がより滑か
になるという利点かある。
[発明の効果コ
本発明は、次のような効果がある。
(i) 荷重をトンネルの床面で受けていて搬送設備
の揺れかないため、トンネルの床や天井に対して揺れを
考慮した大きな空間的余裕を必要としない。
の揺れかないため、トンネルの床や天井に対して揺れを
考慮した大きな空間的余裕を必要としない。
(ii) 搭乗室のスペースを広くとることができる
。
。
(ト)車輪を大径にすることができるため、床面の凹凸
に対する影響が少なく、乗心地が良い。
に対する影響が少なく、乗心地が良い。
(へ)設置するのに当って利用するのは、トンネルの床
面と側面だけであるので、設置工事がやりやすく、既設
のトンネルに対しても容易に設置することかできる。
面と側面だけであるので、設置工事がやりやすく、既設
のトンネルに対しても容易に設置することかできる。
(ν)各種の駆動装置を採用することができる。
lyD 外側か大径の一車輪になっているため、種々
の傾斜をもったトンネルも走行可能である。
の傾斜をもったトンネルも走行可能である。
第1図は本発明の一実施例を第2図の1−1線から見た
側面図、第2図は第1図の■−■線から見た正面図、第
3図は第2図の1部分の拡大断面図、第4図は第2図の
TV−IV線から見た側面図、第5図、第6図は駆動装
置の他の実施例を示す側面図、第7図は本発明の他の実
施例であり第8図の■−■線から見た側面図、第8図は
第7図の■−■線から見た正面図、第9図は本発明の構
想を示す側面図、第10図は傾斜トンネルの一例である
ダム堰堤の監査廊の縦断面図、第11図は監査廊の拡大
断面図、第12図、第13図は従来装置の側面図である
。 図中、1は搭乗室、4は車輪、5は床面、9は側面、1
0は一定の距離、11はガイドレールを示す。 笛1 図 第3図 溶2図 図 工 第4図 第5図 第7図 ■ 第6図 第8図
側面図、第2図は第1図の■−■線から見た正面図、第
3図は第2図の1部分の拡大断面図、第4図は第2図の
TV−IV線から見た側面図、第5図、第6図は駆動装
置の他の実施例を示す側面図、第7図は本発明の他の実
施例であり第8図の■−■線から見た側面図、第8図は
第7図の■−■線から見た正面図、第9図は本発明の構
想を示す側面図、第10図は傾斜トンネルの一例である
ダム堰堤の監査廊の縦断面図、第11図は監査廊の拡大
断面図、第12図、第13図は従来装置の側面図である
。 図中、1は搭乗室、4は車輪、5は床面、9は側面、1
0は一定の距離、11はガイドレールを示す。 笛1 図 第3図 溶2図 図 工 第4図 第5図 第7図 ■ 第6図 第8図
Claims (1)
- 1)トンネルの床面から一定の距離を保って前記トンネ
ルの側面に取付けたガイドレールと、該ガイドレールに
沿って移動するガイド装置と、該ガイド装置に枢支せし
めた円筒状の搭乗室と、該搭乗室の下面所要範囲に亘り
回転自在に設けられ搭乗室重量を床面との間で支持する
車輪と、を備えたことを特徴とする傾斜トンネル用人車
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61190232A JPH0717194B2 (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 傾斜トンネル用人車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61190232A JPH0717194B2 (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 傾斜トンネル用人車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6346965A true JPS6346965A (ja) | 1988-02-27 |
| JPH0717194B2 JPH0717194B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=16254688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61190232A Expired - Fee Related JPH0717194B2 (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 傾斜トンネル用人車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717194B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013234509A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Fukuto Kensetsu Kk | 立坑掘削揚土方法及び立坑掘削揚土装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130902A (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-27 | 極東開発工業株式会社 | 走行車両を案内するガイドレ−ルの固縛装置 |
| JPS61100666U (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-27 |
-
1986
- 1986-08-13 JP JP61190232A patent/JPH0717194B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59130902A (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-27 | 極東開発工業株式会社 | 走行車両を案内するガイドレ−ルの固縛装置 |
| JPS61100666U (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-27 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013234509A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Fukuto Kensetsu Kk | 立坑掘削揚土方法及び立坑掘削揚土装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717194B2 (ja) | 1995-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |