JPS6347060B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6347060B2 JPS6347060B2 JP56110857A JP11085781A JPS6347060B2 JP S6347060 B2 JPS6347060 B2 JP S6347060B2 JP 56110857 A JP56110857 A JP 56110857A JP 11085781 A JP11085781 A JP 11085781A JP S6347060 B2 JPS6347060 B2 JP S6347060B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- value
- load end
- voltage
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は交直連系系統の制御装置に係り、特
に、弱小交流系統と直流系統との協調制御等に使
用するに好適な交直連系々統の制御装置に関す
る。
に、弱小交流系統と直流系統との協調制御等に使
用するに好適な交直連系々統の制御装置に関す
る。
第１図は通常の交直連系々統の概略単線図であ
る。図において、１１，１２は発電機、１２，２
２は交流送電線、１３，２３はサイリスタ変換器
用変圧器、１４，２４はサイリスタ変換器、１
５，２５はフイルタおよび調相容量、１６，２６
は交流負荷、１７，２７は直流リアクトル、１８
は直流送電線である。
る。図において、１１，１２は発電機、１２，２
２は交流送電線、１３，２３はサイリスタ変換器
用変圧器、１４，２４はサイリスタ変換器、１
５，２５はフイルタおよび調相容量、１６，２６
は交流負荷、１７，２７は直流リアクトル、１８
は直流送電線である。
また、Ａは交流電力を直流電力に変換（順変
換）する電力変換所、Ｂは、これと逆に、直流電
力を交流電力に変換（逆変換）する電力変換所で
ある。なお、第２図に、サイリスタ変換器用変圧
器１３およびサイリスタ変換器１４の具体的な回
路例を示す。
換）する電力変換所、Ｂは、これと逆に、直流電
力を交流電力に変換（逆変換）する電力変換所で
ある。なお、第２図に、サイリスタ変換器用変圧
器１３およびサイリスタ変換器１４の具体的な回
路例を示す。
よく知られているように、サイリスタ変換器１
４は、各サイリスタの点弧角位相制御に応じて、
交流から直流へ電力を変換する順変換装置として
も動作するし、あるいはその逆に、直流を交流へ
変換する逆変換装置としても動作する。
４は、各サイリスタの点弧角位相制御に応じて、
交流から直流へ電力を変換する順変換装置として
も動作するし、あるいはその逆に、直流を交流へ
変換する逆変換装置としても動作する。
第１図に示す交直連系々統では、次のように運
転される。
転される。
電力変換所Ａでは、交流電力は、変換器用変圧
器１３及びサイリスタ変換器１４により、公知の
手法で直流電力に変換される（順変換）。サイリ
スタ変換器１４から出力された直流電力は、直流
リアクトル１７により電流の脈動分を平滑された
後、直流送電線路１８に送られる。
器１３及びサイリスタ変換器１４により、公知の
手法で直流電力に変換される（順変換）。サイリ
スタ変換器１４から出力された直流電力は、直流
リアクトル１７により電流の脈動分を平滑された
後、直流送電線路１８に送られる。
電力変換所Ｂでは、この直流電力を受け、サイ
リスタ変換器２４と変換器用変圧器２３により、
公知の手法で交流電力に変換する（逆変換）。
リスタ変換器２４と変換器用変圧器２３により、
公知の手法で交流電力に変換する（逆変換）。
前述のように、サイリスタ変換器は、点弧位相
の制御により、順変換器または逆変換器のいずれ
にもなる。それ故に、前述の場合とは逆に、電力
変換所Ｂから電力変換所Ａに送電することもでき
る。
の制御により、順変換器または逆変換器のいずれ
にもなる。それ故に、前述の場合とは逆に、電力
変換所Ｂから電力変換所Ａに送電することもでき
る。
交流から直流への変換、又はその逆の変換のい
ずれの場合でも、遅れの無効電力が必要となるの
で、これを補償するために調相設備が設けられ
る。更に、交流、直流の相互変換の際に、変換器
用変圧器に方形波に近い電流が流れるため、これ
に含まれる高調波成分を交流系統に流出させない
ため、高調波フイルタが設けられる。
ずれの場合でも、遅れの無効電力が必要となるの
で、これを補償するために調相設備が設けられ
る。更に、交流、直流の相互変換の際に、変換器
用変圧器に方形波に近い電流が流れるため、これ
に含まれる高調波成分を交流系統に流出させない
ため、高調波フイルタが設けられる。
また、この高調波フイルタは前記無効電力の一
部を補償する働らきもする。そこで、これらを合
わせて、第１図では、フイルタおよび調相容量１
５，２５として図示している。
部を補償する働らきもする。そこで、これらを合
わせて、第１図では、フイルタおよび調相容量１
５，２５として図示している。
ところで近年、負荷電圧が規定電圧に維持でき
なくなる電圧不安定現象が問題となつている。そ
の要因としては、以下の２つが考えられている。
なくなる電圧不安定現象が問題となつている。そ
の要因としては、以下の２つが考えられている。
(1) 電力需要の年々の増加に対して、都市周辺に
発電所用地を取得することが困難なために、送
電線が長距離かつ、送電容量が大容量化する傾
向にある。
発電所用地を取得することが困難なために、送
電線が長距離かつ、送電容量が大容量化する傾
向にある。
(2) 負荷端には、負荷時電圧調整装置が設置され
ており、送電端の電圧が変動しても、負荷端の
電圧は規準電圧値に保持されるように調整され
ている。このため、定常的には、直流送電線１
８を流れる直流電流は一定であり、したがつ
て、一定電力を消費する負荷が接続されている
とみなすことができる。
ており、送電端の電圧が変動しても、負荷端の
電圧は規準電圧値に保持されるように調整され
ている。このため、定常的には、直流送電線１
８を流れる直流電流は一定であり、したがつ
て、一定電力を消費する負荷が接続されている
とみなすことができる。
このような静的な直流送電系統の安定限界は、
交直連系点の交流電圧不安定現象の発生の有無で
規定される。そして、このときの交流電圧の安定
性は、交流系短絡容量に対する直流送電力の比率
（短絡容量比）の大小の他に、直流送電々力の潮
流方向と大きさ、負荷の電圧特性および交流系統
構成等によつても影響される。
交直連系点の交流電圧不安定現象の発生の有無で
規定される。そして、このときの交流電圧の安定
性は、交流系短絡容量に対する直流送電力の比率
（短絡容量比）の大小の他に、直流送電々力の潮
流方向と大きさ、負荷の電圧特性および交流系統
構成等によつても影響される。
次に、第３図のモデル系統を参照して電圧安定
性について説明する。第３図において、１は発電
機、２は電源端、３は送電線、４は負荷端、５は
フイルタおよび調相容量、６は交流系負荷、７は
直流系負荷である。
性について説明する。第３図において、１は発電
機、２は電源端、３は送電線、４は負荷端、５は
フイルタおよび調相容量、６は交流系負荷、７は
直流系負荷である。
また、第３図中に記入した各式中の符号はつぎ
のように用いられている。
のように用いられている。
Ｅ；電源端２の電圧（Ｅ＞０）
Ｖ；負荷端４の電圧（Ｖ＞０）
ｂ；負荷端４のフイルタおよび調相容量
ω；角周波数
ｔ；時刻
θ；負荷端電圧の位相遅れ
Y〓＝Ｇ＋jB；送電線３のアドミツタンス
Ｐ＋jQ；負荷端４において負荷に流入する複素
電力に負の符号をつけたもの Pa＋jQa；交流系負荷６で消費する複素電力 Pd＋jQd；直流系負荷７で消費する複素電力 このとき、（Ｐ＋jQ）は、発電機１から交流系
負荷６と直流系負荷７に、送電線３を介して送電
される複素電力と、調相器より供給される無効電
力との和に負の符号をつけたものであるから、(1)
式で与えられる。
電力に負の符号をつけたもの Pa＋jQa；交流系負荷６で消費する複素電力 Pd＋jQd；直流系負荷７で消費する複素電力 このとき、（Ｐ＋jQ）は、発電機１から交流系
負荷６と直流系負荷７に、送電線３を介して送電
される複素電力と、調相器より供給される無効電
力との和に負の符号をつけたものであるから、(1)
式で与えられる。
Ｐ＋jQ＝Y〓*（V2−EVej〓）−jbV2 ……(1)
なお、(1)式において、・印は複素数、＊印は共
役複素数であることを示している。前記(1)式に、 Y〓＝Ｇ＋jB を代入して、実部と虚部に分けると次の(2)、(3)式
を得る。
役複素数であることを示している。前記(1)式に、 Y〓＝Ｇ＋jB を代入して、実部と虚部に分けると次の(2)、(3)式
を得る。
Ｐ＝−EV（Gcosθ＋Bsinθ）＋V2G ……(2)
Ｑ＝−EV（Gsinθ−Bcosθ）−V2（Ｂ＋ｂ）
……(3) こゝでは、周波数一定と考えているので、消費
電力は電圧のみの関数となる。そのため定常状態
では、次の(4)、(5)式で示される電力が、負荷にお
いて消費されると考えることができる。
……(3) こゝでは、周波数一定と考えているので、消費
電力は電圧のみの関数となる。そのため定常状態
では、次の(4)、(5)式で示される電力が、負荷にお
いて消費されると考えることができる。
PL＝PpVm＋Pd ……(4)
QL＝QpVn＋Qd ……(5)
このように、定常状態では、負荷消費電力は
(4)、(5)式で与えられる。そして、負荷消費電力
と、これに供給される電力〔(2)、(3)式であらわさ
れる〕とは平衡するため、次の(6)、(7)式が成立す
る。
(4)、(5)式で与えられる。そして、負荷消費電力
と、これに供給される電力〔(2)、(3)式であらわさ
れる〕とは平衡するため、次の(6)、(7)式が成立す
る。
PL＋Ｐ＝０ ……(6)
QL＋Ｑ＝０ ……(7)
上記(2)〜(7)式より、位相角θを消去する。この
ために、まず(2)、(4)式を(6)式に、また(3)、(5)式を
(7)式に、それぞれ代入すると、(8)式および(9)式が
得られる。
ために、まず(2)、(4)式を(6)式に、また(3)、(5)式を
(7)式に、それぞれ代入すると、(8)式および(9)式が
得られる。
PpVm＋Pd＋V2G＝EV（Gcosθ＋Bsinθ）……(8)
QpVn＋Qd−V2（Ｂ＋ｂ）＝EV（Gsinθ−Bcosθ）
……(9) 両式の平方和をとると(10)式になり、所望の電源
端電圧Ｅと負荷端電圧Ｖの関係を得ることができ
る。
……(9) 両式の平方和をとると(10)式になり、所望の電源
端電圧Ｅと負荷端電圧Ｖの関係を得ることができ
る。
E2＝（PpVm＋Pd＋V2G）2＋｛QpVn＋Qd−V2（
Ｂ＋ｂ）｝2／V2（G2＋B2）……(10) この式を用いて、直流送電々力Pdをパラメー
タにとり、電源端２の電圧Ｅと負荷端４の電圧Ｖ
との関係を求めると、第４図に示す通りになる。
この図で、横軸は電源端電圧Ｅ、縦軸は負荷端電
圧Ｖであり、また実線は安定平衡点を示し、磁線
は不安定平衡点を示している。
Ｂ＋ｂ）｝2／V2（G2＋B2）……(10) この式を用いて、直流送電々力Pdをパラメー
タにとり、電源端２の電圧Ｅと負荷端４の電圧Ｖ
との関係を求めると、第４図に示す通りになる。
この図で、横軸は電源端電圧Ｅ、縦軸は負荷端電
圧Ｖであり、また実線は安定平衡点を示し、磁線
は不安定平衡点を示している。
さらに、曲線L1はPdが大きい場合、曲線L2は
Pdが中程度の場合、また曲線L3はPdが小さい場
合をそれぞれ示している。
Pdが中程度の場合、また曲線L3はPdが小さい場
合をそれぞれ示している。
通常の運転点Ａは、電源端および負荷端電圧が
ともに1P.U（per unit）の付近に位置している。
負荷変動の影響で、電源端の電圧Ｅが低下するに
つれて、負荷端の電圧Ｖは、例えば曲線L1上を、
Ａ点からＢ点、さらにＣ点へと移行する。
ともに1P.U（per unit）の付近に位置している。
負荷変動の影響で、電源端の電圧Ｅが低下するに
つれて、負荷端の電圧Ｖは、例えば曲線L1上を、
Ａ点からＢ点、さらにＣ点へと移行する。
電源端電圧Ｅが５％低下したとき、運転点は安
定限界Ｃ点に達する。こゝでは、もはや安定平衡
点が得られず、電圧崩壊現象が生じるため、電力
供給信頼度上問題である。
定限界Ｃ点に達する。こゝでは、もはや安定平衡
点が得られず、電圧崩壊現象が生じるため、電力
供給信頼度上問題である。
以上の考察によつて明らかなように、直流送電
電力によつて決まる各曲線上において、運転点の
安定限界点からの余裕が大きいほど安定領域が広
くなる。すなわち、直流送電々力Pdが小さいほ
ど系統の安定性が増すことになる。
電力によつて決まる各曲線上において、運転点の
安定限界点からの余裕が大きいほど安定領域が広
くなる。すなわち、直流送電々力Pdが小さいほ
ど系統の安定性が増すことになる。
このような電圧安定度を向上させる手段とし
て、従来は、非線形の調相設備−例えば同期調相
機あるいはコンデンサと可飽和リアクトルとを組
合せた静止形の調相装置を用いていた。
て、従来は、非線形の調相設備−例えば同期調相
機あるいはコンデンサと可飽和リアクトルとを組
合せた静止形の調相装置を用いていた。
しかし、これらの従来装置では、これらを設置
する場所を必要とし、経済的にも負担が大きいな
どの欠点があつた。
する場所を必要とし、経済的にも負担が大きいな
どの欠点があつた。
本発明は、上記不都合を解決するために、負荷
電圧情報をそれ単独で、あるいは発電々力総和お
よび負荷電圧情報を効果的に利用することによ
り、電圧安定度を向上させることのできる交直連
系々統制御装置を提供することを目的とする。
電圧情報をそれ単独で、あるいは発電々力総和お
よび負荷電圧情報を効果的に利用することによ
り、電圧安定度を向上させることのできる交直連
系々統制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記不都合を解消する手段として、
常時の負荷電圧情報によつて、あるいは発電々力
総和および負荷電圧情報によつて、直流送電々力
の設定値を変動させることにより、安定な直流送
電を可能にした点に、特徴を有するものである。
常時の負荷電圧情報によつて、あるいは発電々力
総和および負荷電圧情報によつて、直流送電々力
の設定値を変動させることにより、安定な直流送
電を可能にした点に、特徴を有するものである。
第５図は、本発明の一実施例の要部構成を示す
ブロツク図である。図において、第１図と同一の
符号は同一または同等部分をあらわす。
ブロツク図である。図において、第１図と同一の
符号は同一または同等部分をあらわす。
第５図において、３０は負荷端４に接続された
電圧変成器、３２は負荷端４の電圧Ｖと、その上
限値VUとを比較する上限比較器、３３は同じく
負荷端の電圧Ｖと、その下限値VLとを比較する
下限比較器、３４は直流電力設定値Prefと送電予
定電力Pdとを比較する電力設定値比較器である。
電圧変成器、３２は負荷端４の電圧Ｖと、その上
限値VUとを比較する上限比較器、３３は同じく
負荷端の電圧Ｖと、その下限値VLとを比較する
下限比較器、３４は直流電力設定値Prefと送電予
定電力Pdとを比較する電力設定値比較器である。
また、３５は上記上限比較器３２、下限比較器
３３および電力比較器３４の出力に応じて、サイ
リスタ変換器１４の直流電力設定値Prefを設定す
る直流電力設定器、３６は発電機１１の発電々力
を設定するための発電々力設定器、３７はアンド
ゲートである。
３３および電力比較器３４の出力に応じて、サイ
リスタ変換器１４の直流電力設定値Prefを設定す
る直流電力設定器、３６は発電機１１の発電々力
を設定するための発電々力設定器、３７はアンド
ゲートである。
つぎに、第７図、第８図の特性曲線を参照し
て、第５図の実施例の動作を説明する。
て、第５図の実施例の動作を説明する。
いま、この系統の直流送電々力がある値に設定
されており、第７図の曲線L1上の点A1で運転が
行なわれているものと仮定する。ここで、電源端
電圧Ｅが低下すると、これに伴なつて、負荷端４
の電圧Ｖは、第７図に示したように、曲線L1上
を点A1から点B1に向けて移行し、減少する。
されており、第７図の曲線L1上の点A1で運転が
行なわれているものと仮定する。ここで、電源端
電圧Ｅが低下すると、これに伴なつて、負荷端４
の電圧Ｖは、第７図に示したように、曲線L1上
を点A1から点B1に向けて移行し、減少する。
負荷端４の電圧Ｖは、電圧変成器３０を介し
て、上限および下限比較器３２，３３に常時供給
されている。そして、運転点がB1に達すると、
負荷端４の電圧Ｖは、そその下限値VLになる。
これにより、第５図の下限比較器３３が出力を生
ずる。この出力は直流電力設定器３５に供給さ
れ、サイリスタ変換器１４に対する直流電力設定
値Prefを減少させる。
て、上限および下限比較器３２，３３に常時供給
されている。そして、運転点がB1に達すると、
負荷端４の電圧Ｖは、そその下限値VLになる。
これにより、第５図の下限比較器３３が出力を生
ずる。この出力は直流電力設定器３５に供給さ
れ、サイリスタ変換器１４に対する直流電力設定
値Prefを減少させる。
以上の動作の結果、運転点は、第７図の曲線
L2上の点D2へ移動し、負荷端の電圧Ｖは下限値
VLより大きくなる。さらに、この場合の安定限
界値はC2となり、最初の運転状態に比べて余裕
が増し、安定性が大きくなる。
L2上の点D2へ移動し、負荷端の電圧Ｖは下限値
VLより大きくなる。さらに、この場合の安定限
界値はC2となり、最初の運転状態に比べて余裕
が増し、安定性が大きくなる。
電源端電圧Ｅがさらに低下し、運転点が点B2
に達すると、再び、負荷端電圧Ｖがその下限値
VLになる。したがつて前述と同様の過程を経て、
直流電力設定値Prefがさらに減少させられる。
に達すると、再び、負荷端電圧Ｖがその下限値
VLになる。したがつて前述と同様の過程を経て、
直流電力設定値Prefがさらに減少させられる。
これによつて、運転点は第７図の曲線L3上の
点D3にジヤンプする。この場合の安定限界点は
C3となるので、前の運転状態にくらべて余裕が
増し、安定性が大きくなる。同時に、もちろん、
負荷端電圧Ｖはその下限値VL以上の値にまで増
加する。
点D3にジヤンプする。この場合の安定限界点は
C3となるので、前の運転状態にくらべて余裕が
増し、安定性が大きくなる。同時に、もちろん、
負荷端電圧Ｖはその下限値VL以上の値にまで増
加する。
つぎに、電源端電圧Ｅが回復した場合の、第５
図の実施例の動作は下記のようになる。
図の実施例の動作は下記のようになる。
すなわち、直流電圧設定値Prefと減少させ、第
８図の運転曲線L3上の点F3で運転している状態
から、電源端電圧Ｅが回復して上昇すると、これ
に伴なつて運転点F3は、曲線L3上を点E3に向つ
て移動する。
８図の運転曲線L3上の点F3で運転している状態
から、電源端電圧Ｅが回復して上昇すると、これ
に伴なつて運転点F3は、曲線L3上を点E3に向つ
て移動する。
運転点がE3に達すると、負荷端の電圧Ｖは、
その上限値VUになるので、第５図の上限比較器
３２が出力を生ずる。この出力はアンドゲート３
７に転送される。
その上限値VUになるので、第５図の上限比較器
３２が出力を生ずる。この出力はアンドゲート３
７に転送される。
一方、電力設定値比較器３４では、直流電力設
定器３５の出力である直流電力値Prefと、その時
の送電予定電力Pdとが比較される。そして、前
者が後者よりも小さいときに、前記比較器３４が
出力を生じ、アンドゲート３７を開くように動作
する。
定器３５の出力である直流電力値Prefと、その時
の送電予定電力Pdとが比較される。そして、前
者が後者よりも小さいときに、前記比較器３４が
出力を生じ、アンドゲート３７を開くように動作
する。
それ故に、直流電力設定値Prefが送電予定電力
Pdよりも小さく、かつ負荷端の電圧Ｖがその上
限値より低い場合に限つて、アンドゲート３７が
開かれ、上限比較器３２の出力を通過させる。
Pdよりも小さく、かつ負荷端の電圧Ｖがその上
限値より低い場合に限つて、アンドゲート３７が
開かれ、上限比較器３２の出力を通過させる。
アンドゲート３７の出力は、直流電力設定器３
５に供給され、これによつて、直流電力設定器３
５は、直流電力設定値Prefを増加させる。したが
つて、運転点は、曲線L2上の点F2へ移動する。
５に供給され、これによつて、直流電力設定器３
５は、直流電力設定値Prefを増加させる。したが
つて、運転点は、曲線L2上の点F2へ移動する。
電源端電圧Ｅがさらに回復すると、運転点は曲
線L2上をF2から点E2へ向けて移動し、負荷端電
圧Ｖが再びその上限値VUに達する。この時、前
述と同様に、条件〔Pref＜Pd〕が成立しておれ
ば、比較器３２の出力がアンドゲート３７を通過
し、これにより、直流電力設定値Prefが増加され
る。その結果、運転点E2は、曲線L1上の点F1に
ジヤンプする。
線L2上をF2から点E2へ向けて移動し、負荷端電
圧Ｖが再びその上限値VUに達する。この時、前
述と同様に、条件〔Pref＜Pd〕が成立しておれ
ば、比較器３２の出力がアンドゲート３７を通過
し、これにより、直流電力設定値Prefが増加され
る。その結果、運転点E2は、曲線L1上の点F1に
ジヤンプする。
一方、前述のように、直流電力設定値Prefを変
更した場合、電力の需要供給の不均衡による周波
数変動を抑制するため、アンドゲート３７および
比較器３３の出力を発電々力設定器３６に供給
し、修正した直流電力設定値に応じて発電機の発
電々力を制御するのがよい。
更した場合、電力の需要供給の不均衡による周波
数変動を抑制するため、アンドゲート３７および
比較器３３の出力を発電々力設定器３６に供給
し、修正した直流電力設定値に応じて発電機の発
電々力を制御するのがよい。
以上に説明した本発明の制御方式はコンピユー
タによつても実施することができる。この場合の
動作を、さらに第６図のフローチヤートを参照し
て説明する。
タによつても実施することができる。この場合の
動作を、さらに第６図のフローチヤートを参照し
て説明する。
ステツプS1においては、負荷端４の電圧Ｖお
よび送電予定電力Pdを読込む。ステツプS2にお
いては、負荷端電圧Ｖを、その下限値VLと比較
する。その結果、負荷端電圧Ｖが下限値VL以下
であれば、ステツプS3へ進んで、直流電力設定
値Prefおよび発電機の発電々力設定値PGを予定
値だけ減少させる。
よび送電予定電力Pdを読込む。ステツプS2にお
いては、負荷端電圧Ｖを、その下限値VLと比較
する。その結果、負荷端電圧Ｖが下限値VL以下
であれば、ステツプS3へ進んで、直流電力設定
値Prefおよび発電機の発電々力設定値PGを予定
値だけ減少させる。
これによつて、運転点が、例えば、第７図の曲
線L1上の点B1から、曲線L2上の点D2へ移動し、
負荷端の電圧Ｖがその下限値VL以上に上昇する
と共に、それ以前の運転状態に比べて安定限界点
まで余裕が増し、安定性が大きくなる。
線L1上の点B1から、曲線L2上の点D2へ移動し、
負荷端の電圧Ｖがその下限値VL以上に上昇する
と共に、それ以前の運転状態に比べて安定限界点
まで余裕が増し、安定性が大きくなる。
ステツプS2における比較の結果、負荷端の電
圧Ｖが下限値VLより大であれば、ステツプS4へ
進む。ステツプS4では、直流電力設定値Prefが送
電予定電力値Pdより小さいか否かの判定を行な
う。
圧Ｖが下限値VLより大であれば、ステツプS4へ
進む。ステツプS4では、直流電力設定値Prefが送
電予定電力値Pdより小さいか否かの判定を行な
う。
ステツプS4での判定が成立しない場合−すな
わち、送電予定電力値Pdが直流電力設定値Prefよ
りも小さいか、あるいは等しい場合には、そのま
まとし、何の制御も行なわない。
わち、送電予定電力値Pdが直流電力設定値Prefよ
りも小さいか、あるいは等しい場合には、そのま
まとし、何の制御も行なわない。
一方、ステツプS4での判定が成立する場合−
すなわち、直流電力設定値Prefが送電予定電力値
Pdより小さい場合には、ステツプS5に進む。ス
テツプS5では、負荷端電圧Ｖがその上限値VUよ
り低いかどうかの判定を行なう。
すなわち、直流電力設定値Prefが送電予定電力値
Pdより小さい場合には、ステツプS5に進む。ス
テツプS5では、負荷端電圧Ｖがその上限値VUよ
り低いかどうかの判定を行なう。
ステツプS5での判定が成立しない場合−すな
わち、負荷端電圧Ｖがその上限値VU以上になつ
ている場合は、直流電力設定値Prefおよび発電機
の発電々力設定値PGを、予定値だけ増加させる。
わち、負荷端電圧Ｖがその上限値VU以上になつ
ている場合は、直流電力設定値Prefおよび発電機
の発電々力設定値PGを、予定値だけ増加させる。
反対に、ステツプS5での判定が成立する場合
−すなわち、負荷端電圧Ｖがその上限値VUより
小さい場合は、そのままとし、何の制御も行なわ
ない。
−すなわち、負荷端電圧Ｖがその上限値VUより
小さい場合は、そのままとし、何の制御も行なわ
ない。
以上のようにして、本実施例によれば、電源端
電圧の変動に伴なつて、直流電力設定値Prefを変
更制御することにより制御の応答速度を高めて、
常に運転状態に十分な余裕を持たせることがで
き、また予定の余裕をもつた運転状態で、かつ、
負荷端における電圧変動と周波数変動を抑制しな
がら、許容最大の電力を送電することができる。
電圧の変動に伴なつて、直流電力設定値Prefを変
更制御することにより制御の応答速度を高めて、
常に運転状態に十分な余裕を持たせることがで
き、また予定の余裕をもつた運転状態で、かつ、
負荷端における電圧変動と周波数変動を抑制しな
がら、許容最大の電力を送電することができる。
第９図は、本発明の他の実施例の要部構成を示
すブロツク図である。図において、第５図と同一
の符号は同一または同等部分をあらわす。４１は
発電々力量伝送装置、４２はこの電力変換所にお
いて消費される交流負荷量を伝送する所内交流負
荷伝送装置である。
すブロツク図である。図において、第５図と同一
の符号は同一または同等部分をあらわす。４１は
発電々力量伝送装置、４２はこの電力変換所にお
いて消費される交流負荷量を伝送する所内交流負
荷伝送装置である。
また、４３は前記各伝送装置４１，４２の出力
信号の差−すなわち、発電機１１から直流送電線
１８へ送電し得る電力量Pavを演算する減算器で
ある。４４は負荷端電圧Ｖ、負荷端電圧の上限値
VU、負荷端電圧の下限値VL、送電予定直流電力
Pd、直流電力設定値Prefおよび送電可能直流電力
量Pavをそれぞれ入力されて、補正された直流電
力設定値P′refを出力する制御装置である。
信号の差−すなわち、発電機１１から直流送電線
１８へ送電し得る電力量Pavを演算する減算器で
ある。４４は負荷端電圧Ｖ、負荷端電圧の上限値
VU、負荷端電圧の下限値VL、送電予定直流電力
Pd、直流電力設定値Prefおよび送電可能直流電力
量Pavをそれぞれ入力されて、補正された直流電
力設定値P′refを出力する制御装置である。
４５は前記のように補正された直流電力設定値
P′refと送電可能直流電力量Pavとを比較し、両者
のうちの小さい方を実際の直流電力設定値Prefと
してサイリスタ変換器１４に供給する低値選択器
である。
P′refと送電可能直流電力量Pavとを比較し、両者
のうちの小さい方を実際の直流電力設定値Prefと
してサイリスタ変換器１４に供給する低値選択器
である。
第１０図のフローチヤートを参照して、この実
施例の動作を説明する。先の実施例の場合と同様
に、この送電系統の直流送電々力がある値に設定
されており、第７図の曲線L1上の点A1で、運転
が行なわれているものとする。
施例の動作を説明する。先の実施例の場合と同様
に、この送電系統の直流送電々力がある値に設定
されており、第７図の曲線L1上の点A1で、運転
が行なわれているものとする。
まず、ステツプS1において、その時の負荷端
の電圧Ｖと送電可能直流電力量Pavおよび送電々
力Pdを入力する。ステツプS2において、負荷端
電圧Ｖがその下限値VLより大きいか否かの判定
をする。
の電圧Ｖと送電可能直流電力量Pavおよび送電々
力Pdを入力する。ステツプS2において、負荷端
電圧Ｖがその下限値VLより大きいか否かの判定
をする。
前述のように、電源端電圧Ｅの降下に伴なつて
負荷端電圧Ｖも、第７図の各曲線L1〜L3で示し
たように、低下する。ステツプS2の判定の結果、
負荷端電圧Ｖがその下限値VLよりも大でなけれ
ば、ステツプS3に進んで、現在の直流電力設定
値Prefを予定値ΔP1だけ減少させ、補正直流電力
設定値P′refを演算する。
負荷端電圧Ｖも、第７図の各曲線L1〜L3で示し
たように、低下する。ステツプS2の判定の結果、
負荷端電圧Ｖがその下限値VLよりも大でなけれ
ば、ステツプS3に進んで、現在の直流電力設定
値Prefを予定値ΔP1だけ減少させ、補正直流電力
設定値P′refを演算する。
ステツプS3で減少されて新たに設定された補
正直流電力設定値P′refは、ステツプS4において
送電可能直流電力量Pavと比較される。そして、
その大小関係に応じて、ステツプS5またはステ
ツプS6へ進む。
正直流電力設定値P′refは、ステツプS4において
送電可能直流電力量Pavと比較される。そして、
その大小関係に応じて、ステツプS5またはステ
ツプS6へ進む。
そして、これらのステツプにおいて、補正され
た直流電力設定値P′refおよび送電可能直流電力量
Pavのうちの小さい方が選択され、実際の設定値
Prefとして出力される。この出力に基づいて、サ
イリスタ変換器１４の導通位相角制御が行なわれ
る。
た直流電力設定値P′refおよび送電可能直流電力量
Pavのうちの小さい方が選択され、実際の設定値
Prefとして出力される。この出力に基づいて、サ
イリスタ変換器１４の導通位相角制御が行なわれ
る。
実際の設定値Prefが減少されると、運転点は、
例えば第７図の曲線L2上の点B1から、曲線L2上
の点D2へ移動し、負荷端の電圧Ｖはその下限値
VL以上まで上昇する。これと共に、この状態で
の安定限界点はC2になるので、最初の運転状態
に比べて余裕が増し、安定性が大きくなる。
例えば第７図の曲線L2上の点B1から、曲線L2上
の点D2へ移動し、負荷端の電圧Ｖはその下限値
VL以上まで上昇する。これと共に、この状態で
の安定限界点はC2になるので、最初の運転状態
に比べて余裕が増し、安定性が大きくなる。
電源端の電圧Ｅがさらに低下し、運転点が曲線
L2上の点B2に達すると、再び、負荷端の電圧Ｖ
がその下限値VLより低くなる。したがつて、前
述と同様の過程（ステツプS1→S2→S3→S4→S5
又はS6）を経て、実際の設定値Prefがさらに減少
される。
L2上の点B2に達すると、再び、負荷端の電圧Ｖ
がその下限値VLより低くなる。したがつて、前
述と同様の過程（ステツプS1→S2→S3→S4→S5
又はS6）を経て、実際の設定値Prefがさらに減少
される。
その結果、運転点は第７図の曲線L3上の点D3
へ移動し、負荷端電圧Ｖはその下限値VLより大
となる。この場合の安定限界点はC3となるので、
前の運転状態に比べて余裕が増し、安定性が大と
なる。
へ移動し、負荷端電圧Ｖはその下限値VLより大
となる。この場合の安定限界点はC3となるので、
前の運転状態に比べて余裕が増し、安定性が大と
なる。
ステツプS2における判定の結果が成立する−
すなわち、負荷端の電圧Ｖが、その下限値VLよ
り大であれば、処理はステツプS7へ進む。ステ
ツプS7では、現在の直流電力設定値Prefが送電予
定電力値Pdより小かどうかの判定を行なう。
すなわち、負荷端の電圧Ｖが、その下限値VLよ
り大であれば、処理はステツプS7へ進む。ステ
ツプS7では、現在の直流電力設定値Prefが送電予
定電力値Pdより小かどうかの判定を行なう。
ステツプS7での判定が成立しない場合−すな
わち、送電予定電力値Pdが直流電力設定値Prefよ
りも小さいか、あるいは両者が等しい場合は直流
電力設定値Prefの補正は行なわず、そのままステ
ツプS4へ進んで、前述と同様の処理をする。
わち、送電予定電力値Pdが直流電力設定値Prefよ
りも小さいか、あるいは両者が等しい場合は直流
電力設定値Prefの補正は行なわず、そのままステ
ツプS4へ進んで、前述と同様の処理をする。
ステツプS7での判定が成立する場合−すなわ
ち、送電予定電力値Pdが直流電力設定値Prefより
も大きい場合は、ステツプS8へ進む。ステツプ
S8では、負荷端の電圧Ｖがその上限値VUよりも
小さいかどうかの判定を行なう。
ち、送電予定電力値Pdが直流電力設定値Prefより
も大きい場合は、ステツプS8へ進む。ステツプ
S8では、負荷端の電圧Ｖがその上限値VUよりも
小さいかどうかの判定を行なう。
ステツプS8での判定が成立する場合−すなわ
ち、負荷端電圧Ｖがその上限値より小さい場合
は、直流電力設定値Prefの補正は行なわず、その
ままステツプS4へ進んで、前述と同様の処理を
する。
ち、負荷端電圧Ｖがその上限値より小さい場合
は、直流電力設定値Prefの補正は行なわず、その
ままステツプS4へ進んで、前述と同様の処理を
する。
ステツプS8での判定が不成立の場合−すなわ
ち、負荷端の電圧Ｖがその上限値より小さくない
場合には、ステツプS9へ進んで、そのときの直
流電力設定値Prefを予定量ΔP2だけ増加させ、補
正直流電力設定値P′refを演算する。
ち、負荷端の電圧Ｖがその上限値より小さくない
場合には、ステツプS9へ進んで、そのときの直
流電力設定値Prefを予定量ΔP2だけ増加させ、補
正直流電力設定値P′refを演算する。
その後、ステツプS4へ進み、前述と同様に、
増加された補正直流電力設定値P′refを出力する
か、あるいは送電可能直流電力量Pavを出力する
かの決定をする。
増加された補正直流電力設定値P′refを出力する
か、あるいは送電可能直流電力量Pavを出力する
かの決定をする。
前述のようなステツプS2→S7→S8→S9→S4→
S6（又はS5）の過程で、実際の設定値Prefが増加
されると、例えば第８図に示すように、運転点が
曲線L3上の点E3から曲線L2上の点F2へ移動する。
これによつて、負荷端の電圧Ｖは、その上限値以
下の値に制御される。
S6（又はS5）の過程で、実際の設定値Prefが増加
されると、例えば第８図に示すように、運転点が
曲線L3上の点E3から曲線L2上の点F2へ移動する。
これによつて、負荷端の電圧Ｖは、その上限値以
下の値に制御される。
なお、第１０図では、そのステツプの図示説明
を省略しているが、前述のようにして、実際の直
流電力設定値Prefを変更した場合、電力の需要供
給の不均衡による電源側交流系の周波数変動を抑
制するため、修正した直流電力設定値Prefを発
電々力設定器３６に供給し、これに応じて各発電
機の発電々力を制御するのがよい。
を省略しているが、前述のようにして、実際の直
流電力設定値Prefを変更した場合、電力の需要供
給の不均衡による電源側交流系の周波数変動を抑
制するため、修正した直流電力設定値Prefを発
電々力設定器３６に供給し、これに応じて各発電
機の発電々力を制御するのがよい。
上記のように本発明によれば、負荷点の電圧変
動と系統周波数変動を一定値以内に制御しつつ、
最大電力を送電することが出来る。
動と系統周波数変動を一定値以内に制御しつつ、
最大電力を送電することが出来る。
さらに、前述の各実施例において、第５図の電
力設定値比較器３４およびアンドゲート３７なら
びに第６図のステツプS4、第１０図のステツプ
S7は省略することができる。この場合は、負荷
端の電圧Ｖを、その上限値VUまたは下限値VLと
それぞれ比較し、負荷端の電圧が前記上、下限値
を超えたときに、直流電力設定値Prefを予定量だ
け増加または減少させる。
力設定値比較器３４およびアンドゲート３７なら
びに第６図のステツプS4、第１０図のステツプ
S7は省略することができる。この場合は、負荷
端の電圧Ｖを、その上限値VUまたは下限値VLと
それぞれ比較し、負荷端の電圧が前記上、下限値
を超えたときに、直流電力設定値Prefを予定量だ
け増加または減少させる。
また、以上の各実施例では、本発明を送電側の
電力変換所に適用した場合について述べたが、本
発明は受電側の電力変換所にも適用できることは
明らかであろう。さらに、送電側および受電側の
両方に本発明を適用し、両方の設定値のうちの小
さい方を、実際の直流電力設定値として採用する
ようにしてもよい。
電力変換所に適用した場合について述べたが、本
発明は受電側の電力変換所にも適用できることは
明らかであろう。さらに、送電側および受電側の
両方に本発明を適用し、両方の設定値のうちの小
さい方を、実際の直流電力設定値として採用する
ようにしてもよい。
第１図は通常の交直連系系統の概略単線図、第
２図はその一部の具体的な回路例、第３図は第１
図の交直連系系統の一方の電力変換所のモデル
図、第４図は電源端の電圧と負荷端の電圧との関
係を、直流送電々力をパラメータとして表わした
図、第５図は本発明の一実施例のブロツク図、第
６図は第５図の実施例の動作を示すフローチヤー
ト、第７図および第８図は本発明の各実施例の動
作を説明するための第４図と同様の電源端電圧・
負荷端電圧特性図、第９図は本発明の他の実施例
のブロツク図、第１０図は第９図の実施例の動作
を示すフローチヤートである。 １，１１……発電機、２……電源端、３……送
電線、４……負荷端、５……フイルタおよび調相
容量、６……交流系負荷、７……直流系負荷、１
３……サイリスタ変換器用変圧器、１４……サイ
リスタ変換器、１７……直流リアクトル、１８…
…直流送電線、３０……電圧変成器、Ｅ……電源
端電圧、Ｖ……負荷端電圧。
２図はその一部の具体的な回路例、第３図は第１
図の交直連系系統の一方の電力変換所のモデル
図、第４図は電源端の電圧と負荷端の電圧との関
係を、直流送電々力をパラメータとして表わした
図、第５図は本発明の一実施例のブロツク図、第
６図は第５図の実施例の動作を示すフローチヤー
ト、第７図および第８図は本発明の各実施例の動
作を説明するための第４図と同様の電源端電圧・
負荷端電圧特性図、第９図は本発明の他の実施例
のブロツク図、第１０図は第９図の実施例の動作
を示すフローチヤートである。 １，１１……発電機、２……電源端、３……送
電線、４……負荷端、５……フイルタおよび調相
容量、６……交流系負荷、７……直流系負荷、１
３……サイリスタ変換器用変圧器、１４……サイ
リスタ変換器、１７……直流リアクトル、１８…
…直流送電線、３０……電圧変成器、Ｅ……電源
端電圧、Ｖ……負荷端電圧。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流発電機と、交流発電機の発電々力を直流
に変換する変換器と、変換された直流電力を遠隔
地へ送電する直流送電線とを備えた交直連系系統
の制御装置において、 前記変換器の入力交流側の負荷端電圧を検出す
る手段と、 前記負荷端電圧をその上限値および下限値と比
較する手段と、 直流送電線を介して実際に送電される直流電力
値を設定する直流電力設定手段と、 前記比較手段での比較結果にしたがつて、負荷
端電圧がその上限値を超えたときは、直流送電線
へ送電される直流電力設定値を増加させ、一方、
負荷端電圧がその下限値以下に低下したときは、
直流送電線へ送電される直流電力設定値を減少さ
せる手段とを具備し、 これによつて交直変換点の電圧を規定範囲内に
保持することを特徴とする交直連系系統制御装
置。 ２ 直流電力設定値の増加減少に応じて、発電機
の発電年々力設定値を補正制御することを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の交直連系系統制
御装置。 ３ 交流発電機と、交流発電機の発電々力を直流
に変換する変換器と、変換された直流電力を遠隔
地へ送電する直流送電線とを備えた交直連系系統
の制御装置において、 前記変換器の入力交流側の負荷端電圧を検出す
る手段と、 前記負荷端電圧をその上限値および下限値と比
較する手段と、 直流送電線を介して実際に送電される直流電力
値を設定する直流電力設定手段と、 送電予定直流電力を前記直流電力値と比較する
手段と、 前記各比較手段での比較結果にしたがつて、負
荷端電圧がその上限値を超え、かつ、前記送電予
定直流電力が前記直流電力値よりも大きいとき
は、直流送電線へ送電される直流電力設定値を増
加させ、一方、負荷端電圧がその下限値以下に低
下したときは、直流送電線へ送電される直流電力
設定値を減少させる手段とを具備し、 これによつて交直変換点の電圧を規定範囲内に
保持することを特徴とする交直連系系統制御装
置。 ４ 直流電力設定値の増加減少に応じて、発電機
の発電々力設定値を補正制御することを特徴とす
る特許請求の範囲第３項記載の交直連系系統制御
装置。 ５ 交流発電機と、交流発電機の発電々力を直流
に変換する変換器と、変換された直流電力を遠隔
地へ送電する直流送電線とを備えた交直連系系統
の制御装置において、 前記交流発電機から直流送電線へ送電可能な電
力量を演算する手段と、 前記変換器の入力交流側の負荷端電圧を検出す
る手段と、 前記負荷端電圧をその上限値および下限値と比
較する手段と、 直流送電線を介して実際に送電される直流電力
値を設定する直流電力設定手段と、 前記電圧比較手段での比較結果にしたがつて、
負荷端電圧がその上限値を超えたときは、現在の
直流電力設定値を予定量だけ増加させた補正直流
電力設定値を演算し、一方、負荷端電圧がその下
限値以下に低下したときは、現在の直流電力設定
値を予定量だけ減少させた補正直流電力設定値を
演算する手段と、 前記のように増加または減少された補正直流電
力設定値および前記のように演算された送電可能
電力量のうちの低値を選択し、実際の直流電力設
定値として出力する手段とを具備し、 これによつて交直変換点の電圧を予定範囲内に
保持することを特徴とする交直連系系統制御装
置。 ６ 実際の直流電力設定値の増加減少に応じて、
発電機の発電々力設定値を補正制御することを特
徴とする特許請求の範囲第５項記載の交直連系系
統制御装置。 ７ 交流発電機と、交流発電機の発電々力を直流
に変換する変換器と、変換された直流電力を遠隔
地へ送電する直流送電線とを備えた交直連系系統
の制御装置において、 前記交流発電機から直流送電線へ送電可能な電
力量を演算する手段と、 前記変換器の入力交流側の負荷端電圧を検出す
る手段と、 前記負荷端電圧をその上限値および下限値と比
較する電圧比較手段と、 直流送電線を介して実際に送電される直流電力
値を設定する直流電力設定手段と、 送電予定直流電力を前記直流電力値と比較する
電力比較手段と、 前記各比較手段での比較結果にしたがつて、負
荷端電圧がその上限値を超え、かつ、前記送電予
定直流電力が前記直流電力値よりも大きいとき
は、現在の直流電力設定値を予定量だけ増加させ
た補正直流電力設定値を演算し、一方、負荷端電
圧がその下限値以下に低下したときは、現在の直
流電力設定量を予定量だけ減少させた補正直流電
力設定値を演算する手段と、 前記のように増加または減少された補正直流電
力設定値および前記のように演算された送電可能
電力量のうちの低値を選択し、実際の直流電力設
定値として出力する手段とを具備し、 これによつて交直変換点の電圧を規定範囲内に
保持することを特徴とする交直連系系統制御装
置。 ８ 実際の直流電力設定値の増加減少に応じて、
発電機の発電々力設定値を補正制御することを特
徴とする特許請求の範囲第７項記載の交直連系系
統制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56110857A JPS5815431A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 交直連系系統制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56110857A JPS5815431A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 交直連系系統制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815431A JPS5815431A (ja) | 1983-01-28 |
| JPS6347060B2 true JPS6347060B2 (ja) | 1988-09-20 |
Family
ID=14546423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56110857A Granted JPS5815431A (ja) | 1981-07-17 | 1981-07-17 | 交直連系系統制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815431A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0831512A4 (en) | 1995-06-09 | 1999-02-10 | Toshiba Kk | STORAGE CATHODE STRUCTURE, CATHODE SUBSTRATE FOR THIS STRUCTURE, ELECTRONIC CANNON STRUCTURE USING THIS STRUCTURE AND ELECTRON TUBE |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131846A (en) * | 1974-09-13 | 1976-03-18 | Hitachi Ltd | Jun gyakuhenkankiseigyohoshiki |
-
1981
- 1981-07-17 JP JP56110857A patent/JPS5815431A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5815431A (ja) | 1983-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106410849B (zh) | 基于虚拟同步发电机的微网逆变器均衡控制方法 | |
| CN109120005B (zh) | 一种多端柔性直流输电系统功率协调控制方法 | |
| US5798633A (en) | Battery energy storage power conditioning system | |
| WO2022077847A1 (zh) | 一种用于混合微电网mmc互联变换器的虚拟同步机控制方法 | |
| US6329798B1 (en) | Voltage controller for minimizing the utility power provided to a local load site having a local power source | |
| US10352298B2 (en) | Wind generation system and controlling method thereof | |
| CN109888791B (zh) | 一种基于混合式配电变压器的主动配电网及其控制方法 | |
| CN110601272B (zh) | 一种基于虚拟同步机的背靠背变流器控制方法及系统 | |
| US5694306A (en) | Method and device for control of a series-compensated converter station | |
| CN112600232B (zh) | 基于虚拟同步机的特高压直流输电系统换流站控制系统 | |
| CN113206516A (zh) | 一种计及直流电压稳定的vsc-mtdc系统自适应组合控制方法 | |
| CN108493962B (zh) | 一种用于发电机组调频的装置及其方法 | |
| CN112491097A (zh) | 一种直流储能功率-电压调节方法 | |
| CN107968410A (zh) | 一种提高交直流混联电网直流功率提升能力的方法 | |
| CN112865160A (zh) | 多端混合直流输电系统的自适应电压下垂控制系统及方法 | |
| CA1313537C (en) | Method and apparatus for decoupling the active and reactive power control for a high voltage dc transmission line coupling two networks | |
| CN106130055A (zh) | 高压直流输电系统的变功率控制系统及其方法 | |
| CN105576718B (zh) | 一种分布式新能源高渗透率情形下交直流配网源荷优化分配控制方法 | |
| CN113241802B (zh) | 基于功率协同调节的微电网并网点电压控制系统及方法 | |
| JPS6347060B2 (ja) | ||
| US11823833B2 (en) | Apparatus and method for improving efficiency of distributed generation facility | |
| CN120915150B (zh) | 一种基于虚拟同步发电机技术的交-交并联运行变换器 | |
| JPS5926177B2 (ja) | 直流部分を含む交流系統の無効電力制御方式 | |
| CN120728615A (zh) | 基于虚拟同步机的mmc-mtdc直流线路潮流协调控制方法及系统 | |
| JP2606946Y2 (ja) | 電圧変動抑制装置の制御装置 |