JPS6347078B2 - - Google Patents
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- JPS6347078B2 JPS6347078B2 JP4531081A JP4531081A JPS6347078B2 JP S6347078 B2 JPS6347078 B2 JP S6347078B2 JP 4531081 A JP4531081 A JP 4531081A JP 4531081 A JP4531081 A JP 4531081A JP S6347078 B2 JPS6347078 B2 JP S6347078B2
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- current
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 58
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、５相パルス・モータのペンタゴン駆
動方式において、励磁相となつている複数の巻線
に流れる電流が常に定電流になるようにした５相
パルス・モータの駆動方式に関するものである。
動方式において、励磁相となつている複数の巻線
に流れる電流が常に定電流になるようにした５相
パルス・モータの駆動方式に関するものである。
第１図ないし第３図は５相パルス・モータのペ
ンタゴン駆動方式を理想化して説明するものであ
つて、第１図イないしニは５相パルス・モータの
ペンタゴン駆動方式の回路構成および各励磁ステ
ージにおけるトランジスタのオン／オフ状態を示
す図、第２図は巻線電流の波形を示すタイムチヤ
ート、第３図はトランジスタの励磁信号の波形を
示すタイムチヤートである。
ンタゴン駆動方式を理想化して説明するものであ
つて、第１図イないしニは５相パルス・モータの
ペンタゴン駆動方式の回路構成および各励磁ステ
ージにおけるトランジスタのオン／オフ状態を示
す図、第２図は巻線電流の波形を示すタイムチヤ
ート、第３図はトランジスタの励磁信号の波形を
示すタイムチヤートである。
第１図において、Ｗ１ないしＷ５は巻線、Tr
１ＨないしTr５Ｈおよび、Tr１ＬないしTr５Ｌ
はトランジスタ、ＡないしＥは巻線の結合点をそ
れぞれ示している。なお、○の付けられているト
ランジスタはオン状態であることを示し、○の付
かないトランジスタはオフ状態であることを示し
ている。巻線Ｗ１ないしＷ５はリングを形成する
ように接続され、各結合点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに
対して１対１の対応を以て１対のトランジスタが
割当てられている。即ち、結合点Ａに対してはト
ランジスタTr１ＨとTr１Ｌ、結合点Ｂに対して
はトランジスタTr２ＨとTr２Ｌ、結合点Ｃに対
してはトランジスタTr３ＨとTr３Ｌ、結合点Ｄ
に対してはトランジスタTr４ＨとTr４Ｌ、結合
点Ｅに対してはトランジスタTr５ＨとTr５Ｌと
が割当てられ、各結合点は対応するトランジスタ
対の中点に接続されている。トランジスタTr１
ＨないしTr５Ｈのエミツタは電源VCCに接続さ
れ、トランジスタTr１ＬないしTr５Ｌのエミツ
タはアースされている。図示しないが、各トラン
ジスタTr１Ｈ，Tr２Ｈ，Tr３Ｈ，Tr４Ｈ，Tr
５Ｈのエミツターコレクタ間にはフライバツク・
ダイオードが設けられ、同様に各トランジスタ
Tr１Ｌ，Tr２Ｌ，Tr３Ｌ，Tr４Ｌ，Tr５Ｌの
エミツターコレクタ間にもフライバツク・ダイオ
ードが設けられている。
１ＨないしTr５Ｈおよび、Tr１ＬないしTr５Ｌ
はトランジスタ、ＡないしＥは巻線の結合点をそ
れぞれ示している。なお、○の付けられているト
ランジスタはオン状態であることを示し、○の付
かないトランジスタはオフ状態であることを示し
ている。巻線Ｗ１ないしＷ５はリングを形成する
ように接続され、各結合点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに
対して１対１の対応を以て１対のトランジスタが
割当てられている。即ち、結合点Ａに対してはト
ランジスタTr１ＨとTr１Ｌ、結合点Ｂに対して
はトランジスタTr２ＨとTr２Ｌ、結合点Ｃに対
してはトランジスタTr３ＨとTr３Ｌ、結合点Ｄ
に対してはトランジスタTr４ＨとTr４Ｌ、結合
点Ｅに対してはトランジスタTr５ＨとTr５Ｌと
が割当てられ、各結合点は対応するトランジスタ
対の中点に接続されている。トランジスタTr１
ＨないしTr５Ｈのエミツタは電源VCCに接続さ
れ、トランジスタTr１ＬないしTr５Ｌのエミツ
タはアースされている。図示しないが、各トラン
ジスタTr１Ｈ，Tr２Ｈ，Tr３Ｈ，Tr４Ｈ，Tr
５Ｈのエミツターコレクタ間にはフライバツク・
ダイオードが設けられ、同様に各トランジスタ
Tr１Ｌ，Tr２Ｌ，Tr３Ｌ，Tr４Ｌ，Tr５Ｌの
エミツターコレクタ間にもフライバツク・ダイオ
ードが設けられている。
第１図イにおいては、トランジスタTr１Ｌが
オン、トランジスタTr２ＨとTr３Ｈとがオン、
トランジスタTr４Ｌがオン、トランジスタTr５
Ｈがオン、その他のトランジスタはオフされてい
る。このようなトランジスタのオン／オフ状態の
下では、巻線Ｗ１には正方向（時計方口）に電流
が流れ、巻線Ｗ２には電流が流れず、巻線Ｗ３に
は負方向に電流が流れ、巻線Ｗ４には正方向に電
流が流れ、巻線Ｗ５には負方向の電流が流れる。
オン、トランジスタTr２ＨとTr３Ｈとがオン、
トランジスタTr４Ｌがオン、トランジスタTr５
Ｈがオン、その他のトランジスタはオフされてい
る。このようなトランジスタのオン／オフ状態の
下では、巻線Ｗ１には正方向（時計方口）に電流
が流れ、巻線Ｗ２には電流が流れず、巻線Ｗ３に
は負方向に電流が流れ、巻線Ｗ４には正方向に電
流が流れ、巻線Ｗ５には負方向の電流が流れる。
第１図イの状態になつてから一定時間経過した
時、トランジスタTr３Ｈをオフとし、トランジ
スタTr３Ｌをオフとする。そうすると、第１図
ロに示す状態になり、巻線Ｗ１，Ｗ４およびＷ５
は元の電流を保持するが、巻線Ｗ２には電流が負
方向に流れ始め、巻線Ｗ３の電流はオフされる。
時、トランジスタTr３Ｈをオフとし、トランジ
スタTr３Ｌをオフとする。そうすると、第１図
ロに示す状態になり、巻線Ｗ１，Ｗ４およびＷ５
は元の電流を保持するが、巻線Ｗ２には電流が負
方向に流れ始め、巻線Ｗ３の電流はオフされる。
第１図ロの如き状態になつてから一定時間経過
した時に、トランジスタTr４Ｈをオンとし、ト
ランジスタTr４Ｌをオフとする。そうすると、
巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ５は元の電流を保持するが、
巻線Ｗ３に電流が正方向に流れ始め、巻線Ｗ４の
電流がオフされる。この状態は第１図ハで示され
る。
した時に、トランジスタTr４Ｈをオンとし、ト
ランジスタTr４Ｌをオフとする。そうすると、
巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ５は元の電流を保持するが、
巻線Ｗ３に電流が正方向に流れ始め、巻線Ｗ４の
電流がオフされる。この状態は第１図ハで示され
る。
第１図ハの如き状態になつてから一定時間経過
した時に、トランジスタTr５Ｈをオンとし、ト
ランジスタTr５Ｌをオフとする。そうすると、
巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は元の電流を保持するが、
巻線Ｗ４に負方向に電流が流れ始め、巻線Ｗ５の
電流はオフされる。この状態は第１図ニに示され
る。
した時に、トランジスタTr５Ｈをオンとし、ト
ランジスタTr５Ｌをオフとする。そうすると、
巻線Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は元の電流を保持するが、
巻線Ｗ４に負方向に電流が流れ始め、巻線Ｗ５の
電流はオフされる。この状態は第１図ニに示され
る。
第２図は巻線電流の波形を示すタイムチヤート
であり、第３図はトランジスタに対する励磁信号
波形を示すものである。
であり、第３図はトランジスタに対する励磁信号
波形を示すものである。
第２図および第３図のイ，ロ，ハ，ニは第１図
のイ，ロ，ハ，ニに対応しており、また、第３図
においては、Ｈでトランジスタがオン、Ｌでトラ
ンジスタがオフされるものとしている。
のイ，ロ，ハ，ニに対応しており、また、第３図
においては、Ｈでトランジスタがオン、Ｌでトラ
ンジスタがオフされるものとしている。
ところで、励磁されている４個の巻線に流れる
電流の大きさは相等しく、常に定電流であること
が必要である。励磁されている４個の巻線に流れ
る電流をそれぞれ定電流とする手段には、種々の
手段が考えられるが、可能な限り簡単な回路構成
で以てこれらの巻線の電流を定電流にすること
が、コスト面および信頼性の面から要求される。
電流の大きさは相等しく、常に定電流であること
が必要である。励磁されている４個の巻線に流れ
る電流をそれぞれ定電流とする手段には、種々の
手段が考えられるが、可能な限り簡単な回路構成
で以てこれらの巻線の電流を定電流にすること
が、コスト面および信頼性の面から要求される。
本発明は、上記のような要求に応えるものであ
つて、５相パルス・モータのペンタゴン駆動方式
において、励磁されている４個の巻線に流れる電
流のそれぞれを簡単な回路構成で以て定電流にで
きるようにした５相パルス・モータの駆動方式を
提供することを目的としている。そしてそのため
本発明の５相パルス・モータの駆動方式は、リン
ク状に結合された５個の巻線と、その接合点が上
記巻線の結合点の１つに接続される５組のトラン
ジスタ対と、該５組のトランジスタ対の一方に接
続された電源と、上記５組のトランジスタ対の他
方に接続された電流検出用抵抗と、該電流検出抵
抗で以て検出された電流を基準値と比較する比較
回路と、上記５組のトランジスタ対の電源側トラ
ンジスタ又は電流検出抵抗側のトランジスタに供
給すべき励磁信号が一方の入力端子に入力され、
他方の入力端子には上記比較回路の出力が入力さ
れる５個のゲート手段、上記５組のトランジスタ
対を構成するトランジスタに対して励磁電流を供
給する励磁信号供給回路とを備え、上記励磁信号
供給回路は、上記各トランジスタ対の中のいずれ
か１方のトランジスタのみをオンとし、或るサイ
クルにおいては、１個の巻線の両端にそれぞれ接
続された２組のトランジスタ対を同一状態とし、
当該同一状態をとるトランジスタ対の両側に存在
する２組のトランジスタ対を異なる状態とし、残
りのトランジスタ対を当該同一の状態を取る２組
のトランジスタ対と同一の状態とし、次のサイク
ルでは当該同一の状態を取る２組のトランジスタ
対の中の一方のトランジスタ対の状態を反転する
ように、励磁信号を出力するよう構成された５相
パルス・モータの駆動方式において、１個の巻線
の両端にそれぞれ接続され且つ同一の状態を取る
２組のトランジスタ対の中の一方のトランジスタ
対の状態を反転して無電流であつた巻線に電流を
流し始める時点で、当該巻線への電流供給に関与
するトランジスタを除く他のトランジスタをオフ
するよう上記励磁信号作成回路が励磁信号を出力
することを特徴とするものである。以下、本発明
を図面を参照しつつ説明する。
つて、５相パルス・モータのペンタゴン駆動方式
において、励磁されている４個の巻線に流れる電
流のそれぞれを簡単な回路構成で以て定電流にで
きるようにした５相パルス・モータの駆動方式を
提供することを目的としている。そしてそのため
本発明の５相パルス・モータの駆動方式は、リン
ク状に結合された５個の巻線と、その接合点が上
記巻線の結合点の１つに接続される５組のトラン
ジスタ対と、該５組のトランジスタ対の一方に接
続された電源と、上記５組のトランジスタ対の他
方に接続された電流検出用抵抗と、該電流検出抵
抗で以て検出された電流を基準値と比較する比較
回路と、上記５組のトランジスタ対の電源側トラ
ンジスタ又は電流検出抵抗側のトランジスタに供
給すべき励磁信号が一方の入力端子に入力され、
他方の入力端子には上記比較回路の出力が入力さ
れる５個のゲート手段、上記５組のトランジスタ
対を構成するトランジスタに対して励磁電流を供
給する励磁信号供給回路とを備え、上記励磁信号
供給回路は、上記各トランジスタ対の中のいずれ
か１方のトランジスタのみをオンとし、或るサイ
クルにおいては、１個の巻線の両端にそれぞれ接
続された２組のトランジスタ対を同一状態とし、
当該同一状態をとるトランジスタ対の両側に存在
する２組のトランジスタ対を異なる状態とし、残
りのトランジスタ対を当該同一の状態を取る２組
のトランジスタ対と同一の状態とし、次のサイク
ルでは当該同一の状態を取る２組のトランジスタ
対の中の一方のトランジスタ対の状態を反転する
ように、励磁信号を出力するよう構成された５相
パルス・モータの駆動方式において、１個の巻線
の両端にそれぞれ接続され且つ同一の状態を取る
２組のトランジスタ対の中の一方のトランジスタ
対の状態を反転して無電流であつた巻線に電流を
流し始める時点で、当該巻線への電流供給に関与
するトランジスタを除く他のトランジスタをオフ
するよう上記励磁信号作成回路が励磁信号を出力
することを特徴とするものである。以下、本発明
を図面を参照しつつ説明する。
第４図ないし第６図は本発明の１実施例を説明
するものであつて、第４図は本発明の基礎となる
定電流制御を採用した５相パルス・モータの駆動
方式の回路構成を示す図、第５図は本発明におけ
るトランジスタに対する励磁信号波形を示すタイ
ムチヤート、第６図は第５図のような励磁信号を
作成する回路の１実施例を示す図である。
するものであつて、第４図は本発明の基礎となる
定電流制御を採用した５相パルス・モータの駆動
方式の回路構成を示す図、第５図は本発明におけ
るトランジスタに対する励磁信号波形を示すタイ
ムチヤート、第６図は第５図のような励磁信号を
作成する回路の１実施例を示す図である。
第４図において、Ｒは電流検出用抵抗、
COMPは比較回路、Ｇ１ないしＧ５はANDゲー
トをそれぞれ示している。なお、第１図と同一符
号は同一物を示している。
COMPは比較回路、Ｇ１ないしＧ５はANDゲー
トをそれぞれ示している。なお、第１図と同一符
号は同一物を示している。
第４図イの状態においては、巻線Ｗ１とＷ４に
は正方向に電流が流れ、巻線Ｗ３とＷ５には逆方
向の電流が流れ、巻線Ｗ２には電流は流れていな
い。また、トランジスタTr１Ｌ，Tr２Ｈ，Tr３
Ｈ，Tr４Ｌ，Tr５Ｈに対する励磁信号はオン信
号となり、他のトランジスタはオフされている。
巻線Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５のそれぞれに電流Ｉ
が流れていたとすると、4Iの電流が抵抗Ｒを流れ
る。抵抗Ｒの両端電圧が基準電圧Verfより大き
いと、比較回路COMPは論理「０」を出力し、
この結果、ゲートＧ１ないしＧ５の全ては閉じ
る。抵抗Ｒの両端電圧が基準電圧より低いと、比
較回路COMPは論理「１」を出力し、ゲートＧ
１ないしＧ５の全ては開く。
は正方向に電流が流れ、巻線Ｗ３とＷ５には逆方
向の電流が流れ、巻線Ｗ２には電流は流れていな
い。また、トランジスタTr１Ｌ，Tr２Ｈ，Tr３
Ｈ，Tr４Ｌ，Tr５Ｈに対する励磁信号はオン信
号となり、他のトランジスタはオフされている。
巻線Ｗ１，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５のそれぞれに電流Ｉ
が流れていたとすると、4Iの電流が抵抗Ｒを流れ
る。抵抗Ｒの両端電圧が基準電圧Verfより大き
いと、比較回路COMPは論理「０」を出力し、
この結果、ゲートＧ１ないしＧ５の全ては閉じ
る。抵抗Ｒの両端電圧が基準電圧より低いと、比
較回路COMPは論理「１」を出力し、ゲートＧ
１ないしＧ５の全ては開く。
次にモータを１ステツプ回転するため、第４図
ロの状態にしたとする。この時のトランジスタ群
の状態の変化はトランジスタTr３Ｌがオンとな
り、トランジスタTr３Ｈがオフになることだけ
である。この結果、巻線Ｗ３の電流は回路時定数
で定まる割合で減少し、巻線Ｗ２に電流が流れ始
め、この電流は回路時定数で定まる割合で増加す
る。このような相励磁切換過渡期においても巻線
Ｗ１，Ｗ４，Ｗ５に対する励磁信号には変化はな
く、且つ比較回路COMPの基準値が4Iであるか
ら、巻線３の電流が立下り、巻線Ｗ２の電流が立
上ろうとしている間に巻線Ｗ１，Ｗ４，Ｗ５の電
流値は比較回路COMPの基準値4Iを満足するよう
増加してしまう。したがつて、過渡期間が終つて
安定状態になつた時には、新たに電流の流れ出し
た巻線Ｗ２の電流値はＩに達せず、他の巻線Ｗ
１，Ｗ４，Ｗ５にはＩ以上の電流が流れることに
なる。このような巻線間のアンバランスは励磁相
が切換る度に大きくなり、５相パルス・モータの
滑らかな回転に悪影響を及ぼす。本発明はこのよ
うな励磁されている巻線間の電流のアンバランス
を防止することを目的としているものである。こ
の目的を達成するため、上記の過度期間において
新たに電流を流し始める巻線に関係のないトラン
ジスターを一時的にオフし、前励磁からの電流を
流し続ける巻線の電流増加を防ぎ、常に励磁され
ている各巻線に等しい電流を流すようにする。各
トランジスタTr１Ｈ，Tr１Ｌ……Tr５Ｈ，Tr
５Ｌに与える励磁信号は第５図に示すようにな
る。第５図の○イの期間において励磁信号がオンと
なつているトランジスタはTr１Ｌ，Tr２Ｈ，Tr
３Ｈ，Tr４Ｌ，Tr５Ｈであるが、第５図の○ロの
期間において新たに電流が流れ始める巻線Ｗと関
係があるのは、トランジスタTr２ＨとTr３Ｌで
あるから、他のトランジスタTr１Ｌ，Tr４Ｌ，
Tr５Ｈを一時的にオフとし、巻線Ｗ１，Ｗ４，
Ｗ５の電流増加を防ぐ。
ロの状態にしたとする。この時のトランジスタ群
の状態の変化はトランジスタTr３Ｌがオンとな
り、トランジスタTr３Ｈがオフになることだけ
である。この結果、巻線Ｗ３の電流は回路時定数
で定まる割合で減少し、巻線Ｗ２に電流が流れ始
め、この電流は回路時定数で定まる割合で増加す
る。このような相励磁切換過渡期においても巻線
Ｗ１，Ｗ４，Ｗ５に対する励磁信号には変化はな
く、且つ比較回路COMPの基準値が4Iであるか
ら、巻線３の電流が立下り、巻線Ｗ２の電流が立
上ろうとしている間に巻線Ｗ１，Ｗ４，Ｗ５の電
流値は比較回路COMPの基準値4Iを満足するよう
増加してしまう。したがつて、過渡期間が終つて
安定状態になつた時には、新たに電流の流れ出し
た巻線Ｗ２の電流値はＩに達せず、他の巻線Ｗ
１，Ｗ４，Ｗ５にはＩ以上の電流が流れることに
なる。このような巻線間のアンバランスは励磁相
が切換る度に大きくなり、５相パルス・モータの
滑らかな回転に悪影響を及ぼす。本発明はこのよ
うな励磁されている巻線間の電流のアンバランス
を防止することを目的としているものである。こ
の目的を達成するため、上記の過度期間において
新たに電流を流し始める巻線に関係のないトラン
ジスターを一時的にオフし、前励磁からの電流を
流し続ける巻線の電流増加を防ぎ、常に励磁され
ている各巻線に等しい電流を流すようにする。各
トランジスタTr１Ｈ，Tr１Ｌ……Tr５Ｈ，Tr
５Ｌに与える励磁信号は第５図に示すようにな
る。第５図の○イの期間において励磁信号がオンと
なつているトランジスタはTr１Ｌ，Tr２Ｈ，Tr
３Ｈ，Tr４Ｌ，Tr５Ｈであるが、第５図の○ロの
期間において新たに電流が流れ始める巻線Ｗと関
係があるのは、トランジスタTr２ＨとTr３Ｌで
あるから、他のトランジスタTr１Ｌ，Tr４Ｌ，
Tr５Ｈを一時的にオフとし、巻線Ｗ１，Ｗ４，
Ｗ５の電流増加を防ぐ。
第６図は第５図のようなトランジスタに対する
励磁信号を発生する回路の１実施例を示すもので
ある。第６図において、CONTはカウンタ、Ｍ
は読出専用メモリをそれぞれ示している。カウン
タCONTに対してはクロツクおよび方向指定信
号が入力される。方向指定は、アツプ・カウンタ
として動作すべきか、或はダウン・カウンタとし
て動作すべきかを指定するものである。カウンタ
CONTのカウント値はアドレスとして読出専用
メモリＭに入力され、この結果、10ビツトのデー
タが出力される。読出専用メモリＭから出力され
る10ビツトのデータの内、ビツト１ないしビツト
５がトランジスタTr１ＬないしTr５Ｌに対する
励磁信号となり、ビツト６ないしビツト１０がト
ランジスタTr１ＨないしTr５Ｈの励磁信号とな
る。
励磁信号を発生する回路の１実施例を示すもので
ある。第６図において、CONTはカウンタ、Ｍ
は読出専用メモリをそれぞれ示している。カウン
タCONTに対してはクロツクおよび方向指定信
号が入力される。方向指定は、アツプ・カウンタ
として動作すべきか、或はダウン・カウンタとし
て動作すべきかを指定するものである。カウンタ
CONTのカウント値はアドレスとして読出専用
メモリＭに入力され、この結果、10ビツトのデー
タが出力される。読出専用メモリＭから出力され
る10ビツトのデータの内、ビツト１ないしビツト
５がトランジスタTr１ＬないしTr５Ｌに対する
励磁信号となり、ビツト６ないしビツト１０がト
ランジスタTr１ＨないしTr５Ｈの励磁信号とな
る。
次に第６図の回路の動作を説明する。いま、カ
ウンタCONTの内容が10の時にトランジスタTr
３Ｈに対する励磁信号をオフ、トランジスタTr
３Ｌに対する励磁信号をオンすべきであると仮定
する。この場合、カウンタCONTの内容が９の
時、トランジスタTr１Ｈ，Tr１Ｌ……Tr５Ｈ，
Tr５Ｌに対する励磁信号が「0010100000」にな
り、カウンタCONTの内容が10の時、
「0010010000」になり、カウンタCONTが11の
時、「0110010110」となるように読出専用メモリ
Ｍを構成する。この時カウンタCONTに与えら
れるクロツクは、各Trの必要とするONタイム
OFFタイムに対応したパルス幅をもつているも
のとする。
ウンタCONTの内容が10の時にトランジスタTr
３Ｈに対する励磁信号をオフ、トランジスタTr
３Ｌに対する励磁信号をオンすべきであると仮定
する。この場合、カウンタCONTの内容が９の
時、トランジスタTr１Ｈ，Tr１Ｌ……Tr５Ｈ，
Tr５Ｌに対する励磁信号が「0010100000」にな
り、カウンタCONTの内容が10の時、
「0010010000」になり、カウンタCONTが11の
時、「0110010110」となるように読出専用メモリ
Ｍを構成する。この時カウンタCONTに与えら
れるクロツクは、各Trの必要とするONタイム
OFFタイムに対応したパルス幅をもつているも
のとする。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、５相パルス・モータのペンタゴン駆動方式に
おいて、簡単な回路構成によつて励磁電流が流れ
る複数の巻線の電流を等しく且つ定電流にするこ
とが出来る。
ば、５相パルス・モータのペンタゴン駆動方式に
おいて、簡単な回路構成によつて励磁電流が流れ
る複数の巻線の電流を等しく且つ定電流にするこ
とが出来る。
第１図ないし第３図は５相パルス・モータのペ
ンタゴン駆動方式を理想化して説明するものであ
つて、第１図イないしニは５相パルス・モータの
ペンタゴン駆動方式の回路構成および各励磁ステ
ージにおけるトランジスタのオン／オフ状態を示
す図、第２図は巻線電流の波形を示すタイムチヤ
ート、第３図はトランジスタの励磁信号波形を示
すタイムチヤート、第４図ないし第６図は本発明
の１実施例を説明するものであつて、第４図は本
発明の基礎となつた定電流制御を採用した５相パ
ルス・モータの駆動方式の回路構成を示す図、第
５図は本発明におけるトランジスタに対する励磁
信号波形を示す図、第６図は第５図のような励磁
信号を作成する回路の１実施例を示すものであ
る。 Ｗ１ないしＷ５……巻線、Tr１ＨないしTr５
ＨおよびTr１ＬないしTr５Ｌ……トランジス
タ、ＡないしＥ……巻線の結合点、Ｒ……電流検
出用抵抗、COMP……比較回路、Ｇ１ないしＧ
５……ANDゲート、CONT……カウンタ、Ｍ…
…読出専用メモリ。
ンタゴン駆動方式を理想化して説明するものであ
つて、第１図イないしニは５相パルス・モータの
ペンタゴン駆動方式の回路構成および各励磁ステ
ージにおけるトランジスタのオン／オフ状態を示
す図、第２図は巻線電流の波形を示すタイムチヤ
ート、第３図はトランジスタの励磁信号波形を示
すタイムチヤート、第４図ないし第６図は本発明
の１実施例を説明するものであつて、第４図は本
発明の基礎となつた定電流制御を採用した５相パ
ルス・モータの駆動方式の回路構成を示す図、第
５図は本発明におけるトランジスタに対する励磁
信号波形を示す図、第６図は第５図のような励磁
信号を作成する回路の１実施例を示すものであ
る。 Ｗ１ないしＷ５……巻線、Tr１ＨないしTr５
ＨおよびTr１ＬないしTr５Ｌ……トランジス
タ、ＡないしＥ……巻線の結合点、Ｒ……電流検
出用抵抗、COMP……比較回路、Ｇ１ないしＧ
５……ANDゲート、CONT……カウンタ、Ｍ…
…読出専用メモリ。
Claims (1)
- １ リング状に結合された５個の巻線と、その接
合点が上記巻線の結合点の１つに接続される５組
のトランジスタ対と、該５組のトランジスタ対の
一方に接続された電源と、上記５組のトランジス
タ対の他方に接続された電流検出用抵抗と、該電
流検出抵抗で以て検出された電流を基準値と比較
する比較回路と、上記５組のトランジスタ対の電
源側トランジスタ又は電流検出抵抗側のトランジ
スタに供給すべき励磁信号が一方の入力端子に入
力され、他方の入力端子には上記比較回路の出力
が入力される５個のゲート手段、上記５組のトラ
ンジスタ対を構成するトランジスタに対して励磁
電流を供給する励磁信号供給回路とを備え、上記
励磁信号供給回路は、上記各トランジスタ対の中
のいずれか１方のトランジスタのみをオンとし、
或るサイクルにおいては、１個の巻線の両端にそ
れぞれ接続された２組のトランジスタ対を同一状
態とし、当該同一状態をとるトランジスタ対の両
側に存在する２組のトランジスタ対を異なる状態
とし、残りのトランジスタ対を当該同一の状態を
取る２組のトランジスタ対と同一の状態とし、次
のサイクルでは当該同一の状態を取る２組のトラ
ンジスタ対の中の一方のトランジスタ対の状態を
反転するように、励磁信号を出力するよう構成さ
れた５相パルス・モータの駆動方式において、１
個の巻線の両端にそれぞれ接続され且つ同一の状
態を取る２組のトランジスタ対の中の一方のトラ
ンジスタ対の状態を反転して無電流であつた巻線
に電流を流し始める時点で、当該巻線への電流供
給に関与するトランジスタを除く他のトランジス
タをオフするよう上記励磁信号作成回路が励磁信
号を出力することを特徴とする５相パルス・モー
タの駆動制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4531081A JPS57160397A (en) | 1981-03-26 | 1981-03-26 | 5-phase pulse motor drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4531081A JPS57160397A (en) | 1981-03-26 | 1981-03-26 | 5-phase pulse motor drive system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57160397A JPS57160397A (en) | 1982-10-02 |
| JPS6347078B2 true JPS6347078B2 (ja) | 1988-09-20 |
Family
ID=12715731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4531081A Granted JPS57160397A (en) | 1981-03-26 | 1981-03-26 | 5-phase pulse motor drive system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57160397A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59148599A (ja) * | 1983-02-10 | 1984-08-25 | Sanyo Electric Co Ltd | パルスモ−タの駆動回路 |
| JPH0683592B2 (ja) * | 1983-11-08 | 1994-10-19 | オリエンタルモーター株式会社 | ステッピングモータの駆動装置 |
| JPS6143799U (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-22 | 株式会社 メレツク | ５相パルスモ−タの駆動回路 |
| JPH07108118B2 (ja) * | 1987-02-05 | 1995-11-15 | 株式会社メレツク | ステッピングモータの微小角駆動回路 |
| JP2577241B2 (ja) * | 1988-03-22 | 1997-01-29 | 株式会社メレック | ステッピングモータの微小角駆動回路とその微小角駆動方法 |
| JP2577282B2 (ja) * | 1991-08-22 | 1997-01-29 | 株式会社メレック | Ｎ相パルスモータの相補励磁駆動方法 |
-
1981
- 1981-03-26 JP JP4531081A patent/JPS57160397A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57160397A (en) | 1982-10-02 |
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