JPS6347219A - 物品搬送コンベヤの運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、物品を搬送する物品搬送コンベヤに関し、よ
り詳しくはその運転速度を制御する運転制御装置に関す
る。

「従来の技術」 従来一般に、物品搬送コンベヤによって所要量の物品を
搬送する場合には、その搬送コンベヤの搬送速度を上記
所要量に対応した所要速度に設定することによって行な
っている。この場合、より正確な量を搬送するために、
」−記物品搬送コンベヤを駆動するモータを予め定めた
所定の電流値および電圧値で駆動するだけでなく、その
モータの回転数或いはこれによって駆動される物品搬送
コンベヤのスプロケットの回転数等を検出し、その回転
数が所要の回転数になるように制御することが行なわれ
ている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、従来の物品搬送コンベヤの運転制御装置
では、物品搬送コンベヤの搬送速度を所要速度に制御す
るだけなので、例え物品搬送コンベヤの搬送速度を所要
速度に正確に制御できたとしても、物品と物品搬送コン
ベヤ間で生じる相対的なすベリにより、必ずしも正確な
所定数の物品の搬送を確保しているわけではなく、常に
正確に所定数の物品を搬送するのは困難であった。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、物品を搬送する物品搬
送コンベヤと、この物品搬送コンベヤを駆動するモータ
と、上記モータの運転速度を制御する制御手段とを備え
る物品搬送コンベヤの運転速度制御装置において、上記
物品搬送コンベヤによる物品の単位時間当りの搬送数を
設定する設定器と、上記物品搬送コンベヤ上を通過する
物品の単位時間当りの通過数を検出する能力検出器とを
設け、この能力検出器からの検出信号と上記設定器から
の信号を上記制御手段に入力して、該制御手段により上
記通過数が設定数と実質的に一致するように上記モータ
の運転速度を制御するようにしたものである。

「作用」 そのように、物品搬送コンベヤによって搬送される物品
の通過数を直接検出し、制御手段によりその通過数が設
定数と実質的に一致するように上記モータの運転速度を
制御すれば、物品と物品搬送コンベヤ間に相対的なすべ
りが生じても、物品搬送コンベヤにより常に高精度で所
要設定数の物品を搬送することができる。

「実施例」 以下、本発明を容器集合装置に適用した実施例について
説明すると、第１図において、ビール壜等の容器ｌは相
互に平行に配設された４列の搬送コンベヤ２によってラ
ンダムの複数列の状態で搬送され、その搬送コンベヤ２
から左右一対のガイド部材３．４に案内されて容器集合
装置５の入口コンベヤ６に受渡される。

上記容器集合装置５は、全体として１６列の相互に平行
に配設したコンベヤ１１〜２Ｂを備えており、そのうち
最上流側の４列のコンベヤ１１〜１４とこれに隣接した
下渣側の１列の短いコンベヤ１５との５列のコンベヤに
よって上記入口コンベヤ６を構成している。また、次の
１０列のコンベヤ１８〜２５によって集合コンベヤ７を
構成しており、さらに最後の１列のコンベヤ２６が１本
発明に係る物品搬送コンベヤとしての出口コンベヤを構
成している。

上記搬送コンベヤ２の左右に配設した一対のガイド部材
３．４は、入口コンベヤ６の両側位置から最下流側に位
置する出口コンベヤ２Ｂの両側位置へ、中間の集合コン
ベヤ７を斜めに横切って伸びている。

そして一対のガイド部材３．４のうち、上記斜めに横切
る部分において下流側すなわち容器１の案内側となるガ
イド部材３は、上記入口コンベヤ６を構成するコンベヤ
１１の一側からこれと同一の速度で走行される他側のコ
ンベヤ１５の手前位置までの範囲において、コンベヤの
長平方向に対して比較的大きな角度で横切るように設定
してあり、それにより入口コンベヤ６によって搬送され
てきた容器１を比較的急速に隣接した集合コンベヤ７に
向けて押出すことができるようにしている。

さらに上記ガイド部材３は、上記コンベヤ１５の手前位
置からは徐々にコンベヤの長平方向に対する角度を減少
させながら集合コンベヤ７を順次横切らせてあり、最終
的に出口コンベヤ２６の一側まで延長させている。

上記ガイド部材３に対し、コンベヤ１４に沿って配置し
た他方のガイド部材４は、上記ガイド部材３による容器
ｌの斜め方向への案内時に、その容器の円滑な移動を阻
害することがないように充分にガイド部材３から離隔さ
せてコンベヤ１５および集合コンベヤ７を横切らせて配
設してあり、最終的に上述した出口コンベヤ２６の他側
にまで延長させている。したがってこのガイド部材４は
、容器１が入口コンベヤ６から横方向に押出されてから
出口コンベヤ２６に１列に集合されるまでの範囲内にお
いて省略することができる。

上記集合コンベヤ７を構成する１０列のコンベヤ１６〜
２５は、上記入口コンベヤ６のコンベヤ１５に隣接した
コンベヤ１６から最後のコンベヤ２５の１つ手前のコン
ベヤ２４まで、入口コンベヤ６よりも所要の割合だけ順
次走行速度を増大させてあり、したがって上記コンベヤ
２４が最大速度のコンベヤとなる。

そして上記最大速度のコンベヤ２４に隣接した集合コン
ベヤ７の最下流側のコンベヤ２５はその最大速度のコン
ベヤ２４よりも小さな走行速度で、さらにそれに隣接す
る出口コンベヤ２６はそれよりも更に小さな走行速度で
運転できるようにしている。

この出口コンベヤ２６の走行速度は、上記最上流側の入
口コンベヤ６から供給される容器１の供給量に対応して
、その容器１がほぼ隙間なく１列に整列できるような速
度に設定している。

換言すれば、上記最大速度のコンベヤ２４は、入口コン
ベヤ６から供給される容器ｌを１列でしかも所定の間隔
をもって搬送させることができるような速度を有してい
ることになる。

さらに本実施例においては、上記４列の搬送コンベヤ２
は第１モータ３１によって、５列の入口コンベヤ６は第
２モータ３２によってそれぞれ同一速度で走行できるよ
うにしている。また、集合コンベヤ７のうち上流側の７
列のコンベヤ１６〜２２は第３モータ３３により、集合
コンベヤ７の下流側の３列のコンベヤ２３〜２５は第４
モータ３４により、さらに出口コンベヤ２６はｆｆ１５
モータ３５によってそれぞれ駆動できるようにしている
。

然して、上記出口コンベヤ２ｃ上には、これを通過する
容器の単位時間当りの通過数を検出する梯力検出器４０
を設けてあり、この走力検出器４０からの検出信号をマ
イクロコンピュータを含む制御手段４１に入力するよう
にしている。

上記能力検出器４０は、第１図、第２図に示すように、
鉛直軸を回転中心として水平面内で回転するスターホイ
ール４２と、このスターホイール４２の外周面等間隔位
置に形成した複数のポケット４３と、各ポケット４３に
隣接させてそれぞれ設けた検知体４４と、スターホイー
ル４２の」二方に配設固定され、各検知体４４を検出す
る近接スイッチ４５とを備えており、上記出口コンベヤ
２Ｂによって搬送される容器１を各ポケット４３に順次
係合させてそのスターホイール４２を回転させ、その回
転を上記検知体４４を検出する近接スイッチ４５で検出
できるようにしている。

そして上記制御手段４１には、上記出口コンベヤ２６に
よる物品の単位時間当りの搬送数を設定する設定器４８
からの信号を入力できるようにしてあり、１記制御手段
４１は、上記近接スイッチ４５すなわち能力検出器４０
からの検出信号から出口コンベヤ２Ｂ上を通過する単位
時間当りの通過数を演算検出するとともに、その通過数
と上記設定器４８によって設定された搬送数とを比較し
て、上記通過数が設定数と実質的に一致するように上記
各モータ３２〜３５の運転速度を制御するようになって
いる。

また、上記出口コンベヤ２６を回転駆動する第５モー・
夕３５の駆動軸にはその回転数な検出する速度検出器４
７を設けるとともに、上記能力検出器４０の」二液側に
は、集合コンベヤ７からの容器１が出口コンベヤ２Ｇに
押出される位置に、図示しないラベラ等の下流側機器か
ら伸びる相互にわ接して連続した容器の後端部を検出す
る運転停止検出器４８を設け、さらにこの運転停止検出
器４８と上記能力検出器４０との間に、上記連続した容
器の後端部を検出する減速検出器４８を設けている。

さらに、上記入口コンベヤ６には、その上流側から下流
側にかけて、それぞれ入口コンベヤ６」二の容器の有無
を検出する検出器５０．５１．５２を設けてあり、上述
した各検出器４７〜５２からの検出信号を上記制御手段
４１に入力させている。なお、上記運転停止検出器４８
および減速検出器４９としては静電容量型の近接スイッ
チを用いることができ、また検出器５０〜５２としては
光電管を用いることができる。

以上の構成において、多数の容器１が搬送コンベヤ２か
ら容器集合装置５の入口コンベヤ６にランダムの複数列
の状態で搬送されてくると、それら容器は入口コンベヤ
６の前方を斜めに横切るガイド部材３により隣接した集
合コンベヤ７に向けて押出される。上記入口コンベヤ６
から集合コンベヤ７へ押出された容器ｌは、常にその集
合コンベヤ７を構成する各コンベヤ１８〜２５の前進力
によリガイド部材３に向けて付勢されながら、コンベヤ
１６〜２４に順次押出されるに従って加速される。

したがって、各容器ｌの加速により上記ガイド部材３に
接触した状態で搬送される容器１の前後に間隙が形成さ
れるようになり、それによって、上記ガイド部材３に接
触して搬送される容器ｌによりガイド部材３から離隔さ
れた状態で搬送される容器は、上述した各コンベヤの前
進力によりその間隙内に押込まれ、上記ガイド部材３に
接触した状！ムで搬送されるようになる。

そして上述したように、最大速度のコンベヤ２４は、入
口コンベヤ６から供給される容器１を１列でしかも所定
の隙間をもって搬送させることができるような速度を有
しているので、容器ｌがこのコンベヤ２４を通過する際
には、上記入「１コンベヤ６から供給された全ての容器
がガイド部材３に接触して１列の状態に集合されている
。

このようにして１列の状態に集合され、かつガイド部材
３に接触して搬送される容器１は、下流側の２つのコン
ベヤ２５．２６によって順次減速すれ、各容器１間の間
隙が狭められて殆ど接触した状ｊ出テ上記出口コンベヤ
２８により下流側機器に搬送されるようになる。

容器集合装置５の作動中、上記制御手段４１には設定器
４６から単位時間当りの搬送数が入力されており、制御
手段４１は、その設定搬送数と上記能力検出器４０から
得られる出口コンベヤ２６の単位時間当りの実際の容器
の通過数とを比較し、通過数が搬送数に実質的に一致す
るように上記第５モータ３５の運転速度を制御し、これ
に連動して第２ないし第４モータ３２〜３４の運転速度
も制御する。

その結果、上記通過数が設定数に実質的に一致すれば、
以後は出口コンベヤ２６を含めて容器集合装置５は基本
的には一定速度で運転される。そしてその際の出口コン
ベヤ２６の運転速度は速度検出器４７によって検出され
、制御装置はその値を図示しない表示器に表示させる。

このように、上記出口コンベヤ２６の通過数を、能力検
出器４０と制御手段４１とによって設定器４６で設定さ
れた設定数に実質的に一致させることができるので、出
口コンベヤ２６のモータとしてＱ荷の大小によって運転
速度が変動してしまう安価なインバータモータを用いる
ことが回走となり、それによって出口コンベヤ２６を安
価に製造することが可能となる。

次に、上記出口コンベヤ２Ｂの通過数を設定数に実質的
に一致させて運転している状態において、上記入口コン
ベヤ６に設けた最上流側の検出器５０が容器１が無くな
ったことを検出すると、制御手段４１は出口コンベヤ２
Ｂの運転速度を高速から中速に切換える。すなわち、上
記通過数が所定の割合で減少するように第５モーク３５
を制御して出口コンベヤ２６の運転速度を切換える。こ
れと同時に上記制御手段４１は第２〜第４モータ３２〜
３４の運転速度も所定の割合で減速させ、それによって
容器集合装置全体を高速運転から中速運転へ切換える。

そしてさらに、上記検出器５０の下流側の検出器５１が
容器１が無くなったことを検出すると、制御手段４１は
容器集合装置の運転速度を中速から低速に切換え、入口
コンベヤ６における最下流側の検出器５２が容器ｌが無
くなったことを検出すると、制御手段４１は容器集合装
置５の運転を停止させる。

この後、容器が供給されて各検出器５０〜５２によって
検出されれば、制御装置４１は各検出器５０〜５２から
の信号に応じた速度で容器集合装置５を運転させるよう
になり、その際、停止状態から容器集合装置５の運転を
再開する場合には、上記制御手段４１は常に容器集合装
置５を低速運転状態から徐々に増速させて尤の運転速度
にまで復帰させる。

さらに、上記出口コンベヤ２６の通過数を設定数に実質
的に一致させて運転している状態において、上記下流側
機器から伸びる相互に当接して連続した容器の後端部が
上記減速検出器４８によって検出されると、上記制御手
段４１は第５モータ３５の運転速度を所定の割合で減速
させ、これに伴なって第２〜第４モータ３２〜３４の運
転速度も所定の割合で減速させる。

コレにより、出口コンベヤ２６の容器の通過数が設定数
よりも少なくなるので、上述した容器の後端部が減速検
出器４９を越えて容器集合装置５内にまで伸びてくるこ
とが防止できるようになる。そして、万一、上記減速検
出器４９の信号に応じて容器集合装置５の運転速度を所
定の割合で減速させても、上記下流側機器から伸びる容
器の後端部が運転停止検出器４８まで伸びた際には、そ
の運転停止検出器４８からの信号を受けて、上記制御手
段４１は第１〜第４モータ３１〜３４の運転を停止Ｆさ
せる。

この後、運転停止検出器４８によって容器後端部が検出
されなくなると、上記制゛御手段４１は容器集合装置５
を低速運転状態から徐々に元の運転速度にまで復帰させ
る。

「発明の効果」 以上のように、本発明においては、物品搬送コンベヤに
よって搬送される物品の通過数を直接検出し、制御手段
によりその通過数が設定数と実質的に一致するように上
記モータの運転速度を制御しているので１例え物品と物
品搬送コンベヤ間に相対的なすべりが生じても、所要設
定数の物品を確実に搬送することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略の平面図、第２図
は能力検出器４０の拡大断面図である。 １・・・容器（物品）　　５・・・容器集合装置２６・
・・出口コンベヤ（物品Ｊｉｆｆ　送コンベヤ）３５・
・・モータ　　　　　４０・・・能力検出器４１・・・
制御手段　　　　４２・・・スターホイール４４・・・
検知体　　　　　４５・・・検出器４６・・・設定器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を搬送する物品搬送コンベヤと、この物品搬
   送コンベヤを駆動するモータと、上記モータの運転速度
   を制御する制御手段とを備える物品搬送コンベヤの運転
   速度制御装置において、上記物品搬送コンベヤによる物
   品の単位時間当りの搬送数を設定する設定器と、上記物
   品搬送コンベヤ上を通過する物品の単位時間当りの通過
   数を検出する能力検出器とを設け、この能力検出器から
   の検出信号と上記設定器からの信号を上記制御手段に入
   力して、該制御手段により上記通過数が設定数と実質的
   に一致するように上記モータの運転速度を制御すること
   を特徴とする物品搬送コンベヤの運転速度制御装置。
2. （２）上記能力検出器が、上記物品搬送コンベヤによっ
   て搬送される容器に当接して回転駆動されるスターホイ
   ールと、このスターホイールの回転を検出する検出器と
   からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の物品搬送コンベヤの運転制御装置。