JPS6347251A - 巻き取つた帯状材料のコイルを保管し、該材料の加工機械に供給する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、巻き取った帯状材料のコイルを保管し、該材
料の加工機械に供給する方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の方法の概要はヨーロッパ特願公開公報第０１６
６８９５号に記されている。本公報によれば、コイル（
帯鋼又は非鉄金属製帯材を巻き取ったものを云う）を水
平に、即ちその巻き取り軸を垂直にした状態で、カセッ
トに収容し、このカセットには内部にコイル用のサポー
トローラがある。加工の際は、カセットを保管ステーシ
ョンから取り出し、水平軸のアンコイラに取り付ける。

このアンコイラには、コイルを内側から固定する為の拡
張装置が必要である。

上述のヨーロッパ特願公開公報第０１６６８９５号は、
主として所要のコイルを常に迅速に見つけ出し、これを
アンコイルステーションに供給出来るような整理された
保管方法に関するものである。

該公報のカセット中に設けたサポートローラに類似のロ
ーラユニットをアンコイルステーションに利用した方式
は、既に市販されている。しかしこのようなローラユニ
ットには確実に平らにサポートする手段が使用されてお
らず、又公知の方法では作業工程を最適化する為の考慮
が殆どなされていないので、取扱の点及び／又は（苗造
−ヒの点で常に多くの欠点を招いた。コイルの支持が不
安定な為にコイルが崩れ易く、特に巻き数が少なくなっ
た時に起こり易い。その為、マガジンに戻す際には、個
々の巻き取りを数箇所で留めてコイルのもつれを防ぐ必
要がある。同じ理由で、Ｉｎ　！１工業で使用されてい
るような「かせ」に似た拡張出来るアンコイラが一掃造
的には費用が掛かるが一必要になるが、不安定なコイル
を特に垂直の位置、即ち水平軸で支えた時に崩れないよ
うにする為には、ｕ、１．：　維の場合とは比較になら
ない程これを頑丈にしなければならない。そのようにし
ても公知の技術では、材料の変形による不良品の発生を
完全に防ぐことは出来ない。これらの欠点をこれまでは
避けられないものとして諦めていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、この作業工程を簡単且つ確実に実施で
きるように構成する点にあり、これは本発明によれば次
の各段階の組み合わせを特徴とする、巻き取った帯状材
料のコイルを保管し、加工機械に供給する方法により達
成される。：ａ）コイルを水平のサポートの上でコイル
軸を垂直にして保管する。

ｂ）コイルを更に水平の位置でコイル軸を垂直にしてそ
のサポートに載せてアンコイルスチーシンに運ぶ。

Ｃ）帯状材料を上記アンコイルステーションで、水平の
コイルの位置を維持したまま、該コイルから引き出し、
９０°回転後加工機械に供給する。

〔発明の効果〕

コイルが常に水平の位置に置かれており、しかも常に水
平のサポートで支持されているので、意外にも取扱いが
極めて簡単になり、作業工程並びに構造上で次のような
多くの利点をもたらした。

−コイルを留める工程が不要になる。

−拡張出来るアンコイラも必要なくなる。

−コイルは常に水平に支持されているので崩れることが
なく、従来のようなもつれを直す作業もなくなる。

−従来帯状材料に内側からの一方的応力が掛かって不良
発生の原因となっていたが、本発明ではそのような応力
は掛からない。

本方法を実施する為の装置は、特許請求の範囲第３項の
上位概念の特色を備えたような装置に於いて、第３項の
要件を特徴とするものである。

次に、図面に示した実施例により本発明を更に詳細に説
明する。

〔実施例〕

第１図乃至第３図の実施態様に於いて、その装置には保
管ステーションＭ１　リール又はアンコイルステーショ
ンＨ及び加工ステーションＢがある。

加工ステーションは種々の加工作業用で、例えば帯状材
料の溶接等も考えられるが、好ましいのは、打ち抜きで
あり、従ってここでは加工ステーションＢとして、高速
打ち抜きブレスの場合に必要とするような防音カバー２
の中にある打ち抜きブレス１を平面図で示した。

アンコイルステーションＨから、コイルＣに巻き取った
帯状のｆｌ材又は非鉄金属材料を、場合によってはそれ
自体公知の引き出し装置３　（外形のみ図示）により、
アンコイルステーションに菅かれたコイルＣから引き出
して打ち抜きブレスｌに供給する。この引き出し装置３
の好ましい実施態様の詳細は第９図に示す。

第２図、第３図で明らかなように、保管ステーションＭ
には半円筒形スタンド４があり、その内面には半円形の
リングリブ５が、好ましくは同間隔に設けてあるそこに
収容されるコイルＣは皿形のプレートＰの上に置かれ、
プレートの周縁には、少なくともコイルの高さの一部を
取り巻く高さの縁６がある。この縁６の両端面にはそれ
ぞれ１個の突き出した円周フランジ７が取り付けられ、
これらのフランジ７がその間に凹部８を形成する。

この皿状のサポートは実質的に平らで（多少の凹凸は殆
ど問題にならない）、その中央にコイルの軸９に平行に
伸びた留め金１０がある。これは例えば開口部１１を打
ち抜き、短冊１０を折り曲げて作られる。この留め金１
０　（場合によっては円周フランジ７のように連続した
係止面を作ってもよいが、製作費用の点で不利であろう
。又反対にフランジ７の代わりに放射状の個別の板を使
用することも考えられるが、強度の点で問題になる）に
より、コイルＣはプレートの中心に置かれ、同時にその
内側が解けるのが防止出来る。更に開口部１１があるの
で、プレートＰを受は台の面の中央に置けるように出来
る。例えば第３図の搬入ステーションＬに示したように
、プレートに開口部１１に嵌まる凸部１２を設ければよ
い。

この縁６と保管スタンド４のリングリブ５とを利用して
、比較的簡単な構造の掴み装置により、それぞれのリブ
が凹部８に挿入されるようにフランジ７をリブの上に押
し込むことが出来る。

原理的にはコイルを載せるサボー）Ｐは任意の形に出来
る筈であるが、ここで図示した実施態様では、掴み装置
の構造が特に簡単になるようにサポートの形を決めてい
る。閲み装置は、軸１３を中心とする半円状の掴み具１
４を備え、これは第１図、第２図では一つの位置を実線
で、他の二つの位置を鎖線で示してある第２図、第３図
で明らかなように、この個み具は縁６のフランジ７の間
の凹部８に差し込まれ、コイルＣをサポートＰと一緒に
掴むことが出来るように形成されている。

この同じ掴み具１４で保管ステーションＭに置かれたコ
イルＣを１國むことが出来るように、スタンド４は半円
筒状に作られている。掴み具１４を僅か持ち上げれば、
コイルＣはその自重で掴み具の上に載り、自重による摩
擦抵抗で動くことはない。

この持ち上げる動きは、１囲み具用の駆動装置によるか
、或いは第１３図、第１４図で後述する方法で行うこと
が出来る。

特に第３図に示したように、掴み具１４の上には駆動電
動機１５があって、掴み具を軸１３を中心に旋回させる
。この軸１３は支柱として形成され、（國み具旋回用の
軸受ユニット１６を上下する為のガイドコラムとなる。

この軸受ユニット１６には、その相対する両端面に突起
１７があり、これに無端の伝導手段、例えば山形ベルト
、更に好ましくはチェーン１８を取り付ける。チェーン
１８は移動装置の一邦を成すが、この移動装置は一建物
のエレベータのように一指標で決められた動きをするこ
とが出来る。即ちこれを別個の離れたステーション又は
位置にだけ動かすことが出来るが、その中間にある中間
ステーションには止まらない。このようなステーション
がスタンド４のリブ５に相当する。従ってリブ５を等間
隔に配置するのが、制御を簡易化する上で有利である理
由が理解されよう。このような昇降制御はそれ自体公知
であり、ここで詳述する必要はない。スタンド４の背面
に、選定キー２０付のスイッチボンクス１９　（第２図
）が配置されていて、保管ステーションＭのリブ５の各
々並びに掴み具１４の神々の旋回位置を選定出来る。

掴み具１４が一つのコイルＣを閃むと、直ちにその駆動
電動Ｒ１５が作動して閾み具は第１図。

第２図に示した位置１４′に移るか、或いは先ず直接ア
ンコイルステーショント■迄動き、コイルを第２図の回
転自在に支持された皿状プレート２１の上に置いてから
、コイルをそこに残して位置１４′迄旋回する。固定ガ
イド２２　（これは省略可能）により、帯状材料は９０
°捻られて、打ち抜きプレスの正しい位置に供給される
。

保管ステーションＭに搬入する場合（どうしても必要と
云う訳ではないが）搬入ステーションＬを設け、運び込
まれたコイルを一旦ここに匿いて、上述のように掴み具
１４で掴み、選定キー２０により選定した保管ステーシ
ョンＭのラック　（リブ５）に収めるようにするのが有
利である。

このような方法にとって特に有利なステーションの構成
を第３ａ図乃至第３Ｃ図に示す。これは特に搬入ステー
ションＬに適しているが、場合によってはアンコイルス
テーションＨとしても使用することが出来る。これと関
連して、コイルＣを収めるカセットの好ましい実施態様
についても述べる必要がある。

第３ａ図、第３ｂ図による搬入ステーションには、スタ
ンド３９があり、その上端に環状の積載面４０がある。

スタンド３９の下部はシリンダ４１で、その中央に同軸
の案内ロッド又は軸４２が配置されている。このステー
ションがカセットＫを入れる為だけに使われるのならば
、案内軸４２は固定のものでよく、又は無くすることさ
え可能である。しかし、アンコイルステーショントＩの
場合のようにコイルＣを回転させる必要があれば、４２
を回転駆動可能の軸とする。

シリンダ４１の内部には、ロッド又は軸４２に、円筒状
のピストン４３が移動自在に嵌めである。

シリンダ４１には穴４４より圧力媒体が出入する。

圧力媒体をシリンダ４１に導入すればピストン４３は押
し上げられて第３ａ図の位置に達する。

ピストン４３は第３ｄ図に示すような形状を有し、その
円筒部の上に、２組のお互いに平行の水平腕部４５ａ乃
至４５ｄを有する支持台４５がある。これらの腕部４５
ａ乃至４５ｄにはそれぞれ上方につき出た心だし突起４
６が設けであるが、その目的に就いては後で述べること
にする。

コイルＣを収めたカセットＫを搬入するには、カセット
Ｋの円周フランジ７を積載面４０の上に首き、好ましく
は固定装置により固定する。この固定装着は、図示した
実施例では、円周フランジ７の下側にある穴と積載面を
貫通するピン４７とで成り立っていて、成る決まった回
転位蕾を確保するようになっているが、これ以外の任意
の固定装置又は位置決め装置、例えば円周フランジを横
か口掴むクランプ又は単に面４０を囲むように高くなっ
た撮等が同じように使用出来る。

この状態でコイルＣはフォークリフトにより持ち込まれ
る。第３ａ図、第３０図ではフォークＧは鎖線で示して
ある第３Ｃ図で明らかなように、ピストン４３の腕部４
５ａ乃至４５ｄ（第３ｄ図参照）が平行になっているの
で、フォークＧによりコイルＣを腕部の上に載せること
が出来る。又第３ａ図が示すように、心だし突起４６に
よりコイルＣの中心位置が確保される。しかしこの図か
ら判るように、心だし突起４６は中心位置を一時的に決
めているだけで、最終的心だしにはカセットにの内部に
設けた手段が用いられる。ここではこれは、心だし突起
４６より半径方向に幾らか外側に位置したビン１０′の
形の留袷金である。

このピン１０′は十字のサポートプレートＰ′に設けて
あるここで判るように、支持台４５のお互いに平行な腕
！Ｊｆ４５ａ乃至４５ｄは、サポートプレートＰ′の十
字の粱が腕部の間に挿入出来るような間隔になっている
。

この支持台４５の構成により、フォークＧ、腕部４５ａ
乃至４５ｄ並びにサポートプレートＰ′の十字の粱を、
お互いにぶつかることなく、並べて収めることが出来る
。

前述したように、個々の構成部分の正確な位置決めは極
めて重要である。従って、カセットＫのフランジ７を置
いた後で（ピストン４３を第３ｂ図の位置から第３ａ図
の位首迄動かず前に）サポートプレートＰ′を正しい位
置に置く為には、搬入ステーションＬの場合にも、軸４
２を幾らか回転出来るようにして、その回転プレート４
８の上にサポートプレートＰ′を置くようにするのが好
ましい。

一方力セツ）Ｋは始めから面４０の上の正しい位置に置
くことが出来るので、サポートプレートＰ′の位置を軟
質材１のクランブリング４９により固定することが出来
る。本例の場合リング４９は、コイルＣを挿入する際帯
状材料の表面に操り傷が付かないようにし、又材料がサ
ポートプレートＰ’　とリングフランジ７との間に挟ま
るのを防止する。即ちリング４９の主目的は保護リング
であり、これをプラスチックス又はその他の軟質材料で
作るのがよい。

コイルＣをフォークリフトで持ち込む場合には、普通コ
イルの解けるのを防ぐ必要がある。その為にはコイルを
テープ５０て留めておく　（第３Ｃ図）。

コイルＣを第３ａ図の位置にある支持台４５の上に誼い
たならば、すぐ支持台を第３ｂ図の位置まで下げる。回
転軸４２が設けてあれば、テープ５０を解いた後で材料
の先端を（因み、カセットの口、即ちカセットの周壁に
設けたスリットからこの先端を引き出せばよい。カセッ
トの口５１の近くに、特にＨ周フランジ７の位置に、案
内ローラ５２を設ければ、コイルの径がどのようであっ
ても材料を問題無く引き出すことが出来る。好ましい実
施態様によるこのローラ５２の取り付は方の詳細に付い
ては第９図により後述する。こうして材料の先端が必要
な長さだけカセットの口５１から引き出される。この場
合コイルが回転して行くにつれて、まだ切断していない
テープ５０を徐々に取り除くようにするのがよい。この
ステーションがリール又はアンコイルステーションであ
るならば、コイルＣからの材料を引き続き加工用に引き
出すことが出来る。

コイルＣを内側からアンコイルする方法も既に提案され
ているが、上述のシステトでは、外周からアンコイルす
るのが適切で有利であることは明らかである。

第４図、第５図の実施態様は、より多くのコイルＣが収
容出来るようにスタンド１０４付の二重の保管区画Ｍ′
を設けた点が、前述の例と異なっている。ここで複雑な
移動機構を使用せずにコイルＣを両方の区画２３．２４
から取り出せるように、掴み具１１４には相互に連結し
た半円形の２個のＨみ面２５．２６が設けてあり、面２
５はヌ画２３用、面２６は区画２４用である。

第６図、第７図にアンコイルステーションエイの好まし
い実施態様の詳細を示す。ここで、円筒体２７の上面は
回転プレートの面２１を形成し、この円筒体はそれ自体
が軸２８を中心に回Ｖ］；、出来るように取り付けられ
ているか、或いは面２１にころ又はローラが設けてあっ
て、これてサポートＰの回転を容易にしている。第３図
の搬入ステーションＬ及び第３ａ図乃至第３ｄ図に示し
たのと同様に、円筒体２７の上面には、サポートＰの開
口部１１に嵌まる心だし突起１１２を設けるのが好まし
い。円筒体２７の周囲には積載面２９が配置され、これ
は面２１より幾らか低い位置にある。

その目的に就いては後述する。

第６ａ図は、掴み具１４を縁１０６の凹部８１＝挿入し
た状態を示す。この縁１０６は、サポートプレートＰ′
とは別個の部品として形成されており、又その下側に皿
状のサポートＰ′を支持する半径方向の内向きの突起３
０を備えている点が、前述の実施態様の縁６　（第３図
参照）とは異なっている。垂直移動装置１８（第３図参
照）を動かせば、掴み具１４が下降して、コイルＣをサ
ポートＰ′及び縁１０６と共に第６ｂ図の位置に運ぶ。

但し、縁１０６はこの位置に止まらず、その自重で積載
面２９　（第６Ｃ図）落下がる。勿論、第３ａ図乃至第
３ｄ図に示したように、固定円筒体２７の代わりに昇降
自在の回転プレート４８を設けることも可能である。

第７図に示すように、又第３ａ図乃至第３ｄ図で説明し
たように、サポートＰ′は平面図で幾らか十字形をして
いる点がサポートＰと異なる。然し、十字を作る切り欠
き３１の面積はコイルＣに比べて小さいので、こうして
も欠点を生ずる恐れは無い。

更に第７図に示すように、掴み具１４の運ぶコイルＣで
は材料の先端が既に引き出してあり（第３ｄ図の説明参
照）、この先端を２個の送りローラ３３，３４で一磁気
録音機のキャプスタン駆動方式のように一コイルから引
き出し、これを材料を９０°捻じるための案内２２に挿
入する。せん断切刃とピストン作動の可ｔｌ！部３７と
から成るカッター３５が、送りローラ３３，３４の後方
に配置され、打ち抜き加工が終了して材料を切断した後
で、材料の先端３２がローラ３３，３４の間にあるよう
にする。次に１國み具１４が積載面２９の上にある縁１
０６を掴んで垂直に持ち上げれば、サポートＰ′も一緒
に持ち上がるので、コイルＣはサポートＰ′並びに縁１
０６と共に前述のように保管ステーションＭに運ばれる
。

材料の先端３２が縁１０６から突き出るようにする為に
、縁に幾らか接線方向に開いたスリット３８が設けてあ
るこのスリットは実際には、縁１０６を第６Ｃ図の位置
から持ち上げた時に材料の先端３２を容易に収容出来る
ように、比較的幅広くすることも出来る。この為に又、
スリット３８を上向きに幾らか漏斗形に広げてもよい。

同様に又、第７図でスリット３８を縁１０６の内側に向
けて幾らか広げることも可能である。ここには図示しな
かったもう１つの好ましい変形によれば、スリット３８
の代わりに、スリット３８を備えた可傾体を、これが縁
の１０６の内側でコイルＣの大きさに応じてその円周に
対し接線方向に向くように、傾斜自在に縁の切り欠きに
設ける。

本発明の範囲内で数多くの変形が可能である。

例えばｊ國み具１４を移動装置に連結しなくともよい。

即ち、掴み具１４の方はごく僅かしか又は全く垂直方向
に動かないようにして、その代わり保管ステーションが
コイル用の自動循環式エレベータ−を備えることも可能
である。然し、既に述べた実施態様の方が明らかに構造
的にも簡単であり、又多くのコイルを収容出来るので、
場所を取らない利点がある。

もう１つの変形としては、縁６又は１０６の凹部８の代
わりに、例えば円周上に連続した１個の突起或いは別々
の数個の突起片を設けることも出来、又環状の凹部８の
代わりに数個の凹部を、やっとこ状の掴み具等で挟める
ように周囲に一定間隔で配置してもよい。

更に又、第６ａ図乃至第６Ｃ図により述べた操作方法も
必ず必要と云う訳ではない。例えば、コイルを面２１に
置く場合と縁１０６を面２９から持ち上げる場合とで、
掴み具１４を異なった高さに制御しなければならないの
で、この制御を簡単にする為に、円筒体２７を回転プレ
ート４８　（第３ａ図乃至第３ｄ図）のように昇降自在
に形成し、普通はその上面２１が積載面２９の高さにあ
るようにし、ローラ３３，３４用の駆動装置のスイッチ
を入れる前に、この高さから第６図に示した高さ迄上げ
るようにすることも考えられる。

このような実施態様を第８図に示す。これには回転プレ
ート１４８があり、その上にカセットにのサポートプレ
ートＰが載っている。回転プレート１４８には軸１４２
が固定され、この軸は軸方向に移動自在のピン軸受け５
−３で支持されていて、その移動によりコイルＣは円周
フランジ７の外側の点線で示された位置Ｃ′をとること
が出来、この位置で帯状材料Ｂａが自由に引き出せる。

円周フランジ７付のカセットからコイルを持ち上げる方
法は、口の無い簡単な構造のカセットを使用する場合に
特に有利であることは明らかで、口があればコイルがカ
セットの中に入っている状態で材料を引き出せるからで
ある。

軸１４２の昇降はケーシングＳの床に置いた軸駆肋装首
により行う。この駆動装置としてはソレノイドを用いて
もよいが、コイルの重量を考えれば圧力シリンダ５４の
使用が好ましく、空気圧又は油圧の媒体をここには図示
していない方法で供給すればよい。

軸１４２の回転は固定の駆動装置で行うのが有効で、そ
れには電動ＱｉＭｏで駆動されるプーリ５５を好ましく
はスプライン継手５６で軸１４２と相互に回らないよう
に接続し、プーリ５５はアキシアル軸受け５７でその位
置に支持する。

コイルは種々の大きさと幅を有するので、その重量も極
めてまちまちである。従って駆動を停止しようとすると
、慣性力の大きさが非常に異なるので、ブレーキの選定
が困難で、その為常に後で望ましくない後処理を必要と
する結果を招き易い。

コイルを一簡単な構造のカセットを用いて一カセットの
外側のＣ′の位置でアンコイルするか、或いは一カセッ
トの口５１を利用して一カセットに入れたままで行うか
には関係無く、少なくとも幾らか昇降できる回転プレー
ト１４８を設けるのが有利である。その理由は特に有効
な制動機構の為で、これを第８図により説明する。

今カセットＫの中で僅かだけ持ち上げたコイルを回転し
ている電！ｌＩ機Ｍ○の駆動を停止し、同時に圧力シリ
ンダ５４の中の圧力媒体を急速に抜けば、回転プレート
１４８は下がる。回転プレート１４８の下側には制動面
１４８′があり、これが制動体５８の対抗制動面と接触
する。制動体５８は調整架台５９の上に設けるのが有効
で、調整ねじＡｓによりその高さが調節出来る。これで
制動面の摩耗を埋め合わせることが出来るだけでなく、
制動時点の調整も可能になる。更に調整架台５９は水平
のスリット６０の中で移動又は固定出来るので、回転プ
レート１４８に対する半径方向の相対位置とそれにより
有効な制動トルクとを調節出来る。回転プレート１４８
にはその上に載ったコイルＣのその都度の重量が働き、
これが摩擦を決めるので、こうして制動作用をその都度
のコイルＣの重量に自動的に合わせることが出来る。更
に必要ならば、電動機に制動装置又は逆転制動回路を追
加してもよい。

第９図、第９ａ図により、引き出し装置、並びにカセツ
）Ｋの口５１の範囲の好ましい実施態様に就いて説明す
る。第３ｃ図で既に説明した２つの案内ローラ５２のう
ち、ここでは案内ローラ５２″は円周フランジ７に固定
され、一方案内ローラ５２′の方は双腕のレバー６２の
旋回軸６１に取り付けられる。レバー６２の一端は圧縮
ばね６３で押さえられ、他端にはクランプボデー６４が
あり、これが帯状材料Ｂａをクランプブロック６５に押
し付けて、引き出された材料Ｂａの先端が更に前進又は
後退するのを防いでいる。こうして、比較的硬い材料Ｂ
ａを所定の長さだけ常に確実にカセットの口５１から突
き出ているようにすることが出来る。

アンコイルステーションＨには、前述のように引き出し
装置３を設けるのが好ましく、これはケーシングＣａを
有する。ゲージングＣａの内部に、案内ローラ６６が旋
回軸へを中心に幾らか旋回出来るように支持されている
。旋回軸Ａはカセットの口５１の近傍にある。

ここでガイドフレーム６６には、クランブボデ−６４と
クランプブロック６５で形成されたバンドブレーキの配
置に対してこのプレー・トを解除する機構が設けてあり
、これは例えば圧縮ばね６３で押さえられたレバー６２
の一端と向かい合った位置に、ピストン６７で動くロッ
ド６８を有する。

ロンドロ８を動かせば、レバー６２はばね６３の力に対
抗して右回りに回転し、その際クランプボデー６・１は
クランプブロック６５から離れる。

バンドブレーキが緩むと同時に（又は好ましくはそれよ
り前に）ピストン６９を第９図に於いて右に動かす。そ
のピストンロッドには一方には切刃７０、他方にはクラ
ンプ面７２と向かい合って、ばねの力の掛かったクラン
プ押え７１が取り付けである。クランプ押え７１は切刃
７０より先に出ているので、これが移動すると切刃７０
が材料に轟たる前に先ず材料をしっかりと保持する。

ここでピストン６９がそのストロークの一部だけしか動
かない時は、材料Ｂａは単に保持されるだけで、切刃７
０は働かない。この時点迄材料を確実に張った状態で保
持していたバンドブレーキ６４．６５が、ここで始めて
緩むようにするのが女工ましい。

ここで、装置６９乃至７２を取り付けであるキャリッジ
Ｓｃが、ピストン７３によりガイドコラムｇｃに沿って
下向き一部９図に於いて−に移動し、その際キャリッジ
Ｓｃは破線で示した位１３Ｃ′に達する。その時材料の
先端は面７１．７２で固く保持され、しかも案内ローラ
７４より幾らか突き出ているので、キャリッジ３　、Ｃ
がＳｃ’の位置に来れば、材料の先端は２つのクランプ
ピストンｃｐ（又は固定したクランプ面と向き合った少
なくとも１個のピストン）から成るもう１つのクランプ
装置の範囲に達する。この位置Ｓｃ’に於いて材料の先
端Ｂａ’が（形状又は構造上の理由で）第９図に示した
位置まで来ない場合には、キャリッジＳｃを更に進める
ことが出来る。これにはピストン６７を（図示していな
いが圧力媒体を導入して）再び左に動かして、バンドブ
レーキ６４．６５を再度閉じるのがよい。同時にクラン
プ装置７゛４を閉じて材料Ｂａを張った状態においても
よい。ここでキャリッジＳｃを再び実線で示した位置迄
戻し、再度クランプ押え７１をクランプ面７２に押し付
け、バンドブレーキ６４，６５（及びクランプ装置ｔ　
Ｃｐが閉じていればこれも）を開く。ここでキャリッジ
Ｓｃを又位置Ｓｃ’に動かすことにより、材料を断続的
に前に進めることが出来る。

材料の先端を点Ｂａ’まで送るのに、１回の操作でよい
か、又は２回或いはそれ以上繰り返す必要があるかは、
一般に使用した構造とその寸法によって決まる。キャリ
ッジＳｃの移動回数は寸法に依存しているので、普通は
実線で示した位置と位置Ｓｃ’　との間のキャリッジの
移動回数を予め設定するだけで充分である。然しカセッ
トＫから突き出ている材料の長さの許容誤差が大きい場
合には、Ｂａ’の位置に光スィッチを置いて材料先端の
到達を表示するか、それ以上のキャリッジの移動を阻止
するようにすることも出来る。例えば、光スィッチとし
て前後に配置した２個の光電管を用い、材料の先端が正
しい位置に来た時一方は覆われ、もう一方は照射されて
いるようにすればよい。

クランプ族ｆｆｆｃｐは、シリンダユニットｃｙで動く
もう一つのキャリッジＳｃ２に取り付けられている。こ
のキャリッジＳｃ２用として別のガイドを設けることも
出来、又ガイドコラムｇｃを延長してもよい。クランプ
ピストンｃｐは回転リングｃｒに取り付けられ、この回
転リングは内歯歯車７５を介して電動機７６又はその他
の駆動装置と図示していない減速機により９０°まて回
転することが出来る。その為回転リングｃｒはケージｃ
ｇに収めである。

帯状材料の先端が位置Ｂａ’に届き、クランプ族ｆｔｃ
ｐが閉じると、シリンダユニットｃｙが作動してキャリ
ッジＳｃ２を位置ｓ　ｃ　２’まで動かず。この位置Ｓ
Ｃ２’で（又はこの位置までキャリッジＳｃが移動する
間に）回転リングｃｒがその駆動装置により９０°回転
し、材料Ｂａを図の平らな位置にもたらして、これを引
き出しロールに送り、このロールが材イ４を加エステ−
ジョンＢ（第１図参照）に供給する。

キャリッジＳｃのＳＣ２の位置で材料Ｂａが９０°捻じ
られると、キャリッジＳｃは更に位置ＳＣ″まで動いて
材料Ｂａを引き出しロールｒｏ（一方のみ示す）に送る
。材料はこれにくわえられて加工ステーションＢまで送
られる。その際材料Ｂａが引き出しロールの中央にある
ことが重要であるが、種々のコイルの材料の幅がまちま
ちな為、この要求を満たすのは簡単ではない。材料Ｂａ
の一端がアンコイルステーションＨでの位置により定め
られていると、もう一方の端は材料の幅によって上下に
変動する。

この点を調整して材料Ｂａが引き出しロールｒＯの中央
に来るようにする為に、材料の幅を検出し、それにより
ガイドフレーム６６をその軸Δを中心に傾けるようにす
る検出装置を設ける。検出装置自体は任意の種類、例え
ば機械式（材料の縁の所に接触子を置く）又は空気圧式
（縁の部分に吹き出しノズルを設は反対側で圧力を測る
）が使用出来る。

本実施例ではガイドフレーム６６のカセットの口５１の
近くに一連の光電検出装置７７を使用し、個々の光電変
換器、例えば光導電セルｐ１乃至ｐｎ（第９ａ図）を第
９図の面に直角に、即ち材料Ｂａの全幅に配置してある
この検出装置７７は、少なくとも引き出し工程の始めに
、光源１１が材料Ｂａに向けて投射した光の反射光（第
９図の破線）を受ける。

第９ａ図はその際の状況を示す。ここに示した５個の光
電変換器ｐｌ乃至ｐｎの内、材料Ｂａの幅により光導電
セルｐ１乃至ｐ３だけが反射光を受け、ｐ４、ｐｎには
光が来なかったとする。個々の光導電セルｐ１乃至ｐｎ
は、電源Ｓ１並びにお互いに抵抗Ｒ１乃至Ｒ４を介して
結ばれ、出力回路ｏ１は光導電セルｐｎ及び抵抗Ｒ４に
接続している。従って出力回路に送られる信号ｊｅは光
導電セルｐ１乃至ｐｎのうちで光を受けたセルの数によ
りそれと接続している抵抗Ｒ１乃至Ｒ４の数だけ減少す
るので、回路０１には明瞭に検知出来る信号が送られ、
その電圧は検出された帯状材料の幅によって決まる。

こうして、第９図に対して９０°傾けて示した第９ａ図
の検出装置７７の出力回路Ｑ１には材料の幅に依存した
信号が送られ、一方調節器Ｒａにより調節された基準値
が基準回路ｒｌより比較機構ｃｏに送られ、その出力信
号は逆転可能の電動機７９用の制御機構７８、例えばト
ランジスタブリッジに与えられる。この全体は即ち追従
制御であって、第９図に示した電動機７９がそのピニオ
ンｐｉとガイドフレーム６６に取り付けられたラックｔ
ｓ（軸Ａを中心に湾曲している）とを介して、ガイドフ
レーム６６を軸へを中心に旋回する。

但しこの旋回角度はごく僅かであり、又軸Ａをカセット
の口の近く、或いは引き出される材料の近くに配置しで
あるので、この範囲での変位が小さく、事故を防止でき
る利点がある。

コイルの加工を終えようとする時には、打ち抜きプレス
（ステーションＢ）の張力装置（図示せず）を止め、ピ
ストン６９を今度はその全ストローク或いは全力で作動
する。それにより切刃７０が材料Ｂａ、ｌびクランプ面
７２の端部の切刃７０ａを通過して材料を切断し、後に
カセットの口５１から所定の長さだけ突き出した材料の
先端が残る。第９図で下方に送られる切断された部分は
引き出しロールｒＯにより打ち抜きプレスに供給され最
後迄加工される。次にピストン６７を左に動かして、ク
ランプボデー６４をクランプブロック６５に押し付けて
材料Ｂａを固定する。そこでキャリッジＳｃをＳｃ’の
位置に移した方が、これがより深くケーシングの中に収
まるので好ましい。

更に引き出しキャリッジＳｃ２を再び実線で示した位置
に戻す。こうしてコイルを交換することが出来る。

勿論、引き出し装置には数多くの変形が考えられる。例
えば９０°回転するクランプｃｐの代わりに、回転しな
い保持装置、多分これにもローラを使用し、引き出しロ
ールｒ○の方を、既に述べたように、９０°回転自在に
してもよい。又引き出し装置の全体又は一部を横にずら
せるようにして、心だし装置に近付き易くするのも有利
である。

既に、限られた数のコイルを収めた保管ステーションＭ
を特に１箇所の加エステーションＢ向けに使用する場合
の構成に就いて、第１図乃至第４図により説明したが、
１つの保管ステーションを幾つかの加工ステーション向
けに使用することも可能である。このような場合には、
第４図の保管区画２３．２４に少なくとも１個の区画を
回転ドラムに取り付けて追加し、必要とする保管区画を
固定した掴み具まで移動するようにすることも可能であ
ろうが、コイルの自重が大きいので保管区画２３乃至２
４の重量は数トンに達することを考慮する必要があり、
保管区画の代わりに掴み具を動かすようにした方がエネ
ルギー的にも有利である。

そのような実施態様を第１０図乃至第１２図により説明
する。ここでは保管室Ｍ″　（第１０図）の中で、床に
埋め込んだレールｒｌ（第１１図。

第１２図）の上を台車ｃｔが輔８０に沿って移動する。

但し、掴み具を備えた掴み装置１１４を自由に移動出来
るようにすると安全上の問題が生ずる。事実幾つかの国
の法規によれば、掴み装置或いは操作装置のある区画に
は操作員が立ち入れないようにする必要がある。従って
、保管室Ｍ“では一方は仕切りＷｌで囲み、他方には、
外側に向かって密閉した安定した特殊構造の個々の保管
区画が設置してある 第２図の場合には、カセットの円周に合った半円筒状の
スタンド４を設けたが、この場合は多角形の構成のスタ
ンド２０４が適している。このスタンドの各々は、軸８
０と直角を成す平面上にある側面Ｉｓを有するので、こ
の側面Ｉｓの所で隣接した２個のスタンド２０４を例え
ばボルトで容易に接続することが出来る。このようにし
て、外側に向かって密閉された壁と、同時に非常に安定
した構造が生まれる。第１４図に詳細に示すように、ス
タンド構造２０４がカセットにの半分を完全には囲まな
いようにして、又カセットの重心がスタンド２０４の外
側に来るようにするのがよい。

第１０図に於いても、カセットの重心は軸８０に平行の
軸８０′又は好ましくはスタンド構造２０４の外側にあ
るもう１つの軸８０″の上に来る。

その為、第１３図、第１４図により詳述するように、カ
セットは僅か前方に傾き、スタンド構造の背面の所等で
支持されている。場合によってはこの支持作用の強化の
為に、リングリブ５　（第３図参照）の背後の箇所に切
り欠きｒｅを設けることが出来る。

前述の装置の場合のように、ここにも少なくとも１個の
搬入ステーションＬがあり、例えば第３ａ図乃至第３ｄ
図に相当する構造を有する。アンコイルステーションＨ
の高さは低いので、その上の適当な高さの所に保管区画
１２３　（第１１図。

第１２図参照）を設けることが可能である。第１０図で
は左側の１つの保管区画１２３を省略し或いはただ一点
鎖線で示して、その下のアンコイルステーション（例え
ば第６ａ図乃至第６Ｃ図に示したようなステーション）
が見えるようにした。

特に図示した半六角形の保管スタンドの場合、スタンド
や各ステーションの配置や数を広範囲に変更できること
は明らかであろう。−例として、第１０図に第９図によ
る引き出し装置３を備えた４基のアンコイルステーショ
ンＨを示す。ここで保管室Ｍ′にはドア８１から入れる
ようにして、ドアにドアスイッチＳ１を設け、ドア８１
を開けると例えばトグルスイッチＦＦにより掴み具１１
４を備えた操作装置の駆動回路が切れるようにするのが
好ましい。しかし操作装置の故障の際これを運転状態で
調べる必要もあり得るので、それには手動の切替えスイ
ッチＳ２を設けてもよい。スイッチ３１．３２と台車ｃ
ｔに載せたスイッチボックス１１９との接続は、第１１
図に最も門瞭に示したように、レールｒｌとこれに接触
するビューゲル８２．８２′、８２“を用いるのがよい
。

その内ビューゲル８２′は、第１２図に示すように、２
個の電力レール８３に、床面の狭いスリットを通して接
触している。信号電流の方は後述するようにレールｒｌ
により送られる。

第１１図、第１２図に特に示したように、台車ｃｔには
軸２１３を中心に回転自在の回転プレート１１が配置し
てあり、これには、第３図の移動装置１７．１８を備え
た支柱１３に類似の支柱１１３があるが、これ自体は旋
回軸ではなく、回転軸２１３が旋回軸と成る。回転プレ
ートｔｔの外周には歯が切ってあり、これに電動機８５
のビニオン８４が噛み合っている。これにより掴み具１
１４は何れの向きにも旋回出来る。

掴み具１１４は、第１１図ではその背面を、第１２図で
はその中心軸で切った断面を示す。これは−上述の実施
態様の場合とは異なり一部１０図の実線で示した位置か
ら鎖線で示した位置１１４′に移動できる。これには任
意の駆動装置、特に流体駆動装置が使用出来るが、本例
ではリニアモーターの巻線８６′を備えたガイドレール
８６　（特に第１２図参照）を用いている。このガイド
レール８６は比較的幅が広く突き出していて、又コイル
の大きな荷重を受けるので、側腕（例えば平面図で丁字
形又は７字形）を設け、その端部を補助支柱（支柱１１
３に相当）のチェーンに固定することも出来る。

何れにせよ掴み具は、好ましくは永久磁石により形成さ
れたロークー極１１４′を備え、これがレール８６の極
８６′と作用する。第１２図に示すように、レール８６
の上にローラベアリング８７を設けるのも有効である。

ケーブルｃｂが電力を確保する。このように、掴み具は
、第１の直進システム（レールｒ１）と垂直軸を中心に
回転出来る第２の直進システム８６とを有し、その為安
定度が浸れている。

周知のようにコイルの重りは極めて重いこともあるので
、１本の支柱１１３の代わりに、２本の支柱を門形に組
み合わせるのが、安定度の点から有利である。１本の支
柱１１３の場合には第１１図、第１２図に示すようにガ
イドレール８６の後に置くが、この場合、両方の支柱は
、後ではなくレールの両側に配置する。

第１０図から明らかなように、台車ｃｔは軸８０に沿っ
て様々な位置、例えばアンコイルステーションＨの前の
位置ｃｔ’或いは下側の搬入ステーションＬの前の位置
ｃｔ″に正確に移動出来なければならない。その為、床
面に標識Ｍａ　（第１２図）が埋めである。標識として
は任意の構成、例えば光反射型も使用出来るが、普通こ
の様な目的には誘導コイルが用いられ、この標識を台車
ｃｔの下側に設けた読取りヘッドｒｈが検知する。Ｑ似
の制御方法がそれ自体公知であるので、これ以上の詳細
は省略する。目標制御又はアドレッシングには、掴み具
１１４を移動した際これを前述のようにカセットの円周
フランジに確実に挿入出来るだけの精度が必要である。

この詳細については第１３図、第１４図により後述する
。

掴み具１１４の目標制御は、保管室Ｍ“の外部で、プロ
セッサユニットＰＵ（第１０図）を用いたプロセス制御
システムにより行われ、このシステムと制御ボックス１
１９とは配線８８により連絡している。但し前述のよう
に信号は好ましくはレールｒｌにより送られるから、そ
の場合はこの配線８８は単なる記号である。その他、無
線による制御も可能であ°ろう。

その都度の所要の掴み具の位置（台車ｃｔ、回転プレー
ト１１、支柱１１３の位ｉ）￥）はキーボードｋｂを用
いて人力する。その際それぞれのコイルの位置、材料の
種類、幅等はメモＩＪＭｍｌに記憶させておく。このメ
モリとプロセッサユニットＰＵとの間の情報交換は配線
８９．８９’を介して行われる。このメモリには、配線
８８と同様に構成した配線９０を通じて、制御ボックス
１１９から操作装置の位置に就いての全ての応答メツセ
ージが送られる。

掴み具の作動状況の目視検査の為に、少なくとも１個の
テレビカメラ（第１１図参照）を設け、その画像をモニ
タＴｓに写すようにすることが出来る。このモニタはそ
の他、プロセッサユニットＰＵからデータを呼び出す時
にも役に立つので、キーボードｋｂに切替えスイッチｓ
ｅを設け、これでテレビカメラ又はプロセッサユニット
のどちらかに接続出来るようにするのがよい。更にデー
タ用のプリンタｐｒを備えるのも有効である。

メモ’１Ｍｍ１には供給される材料（コイル）の全ての
データを記１．へさせであるので、プロセッサユニッ）
ＰＵにより在庫管理及び／又は受注管理用のデータ処理
を行うことが出来る。受注製品を何回かに分納しなけれ
ばならないこともよく起こるので、その為に少なくとも
もう１台メモリＭｍ２が利用出来るようにして、各注文
残高とその納期を現在在庫に見合って記憶させるように
するのがよい。又この第２のメモリＭｍ２に引き出しス
テーション又は加工ステーションの回転計９１を繋げて
、材料供給作業を例えば引き出しロールｒ○の所で管理
する。こうして受注処理の進行状況、機械の非稼働時間
の測定（これにはプロセッザユニットＰＵにタイマｃｋ
を付ける）、出来高払い賃金の計算、或いは機械の待ち
時間の表示を行うことが出来る。メモｌＪＭｍｌで材料
価格をそれぞれのコイルのアドレスに入れておけば、上
記のプロセッサシステムを用いて原画計算、場合によっ
ては見積り計算も実施出来る。

材料価格計算及び原価計算は、繰り出しの前後のコイル
の重量を最初の値として用いて自動化することが出来る
。それには、第８図のステーションに重量測定用のロー
ドセルを取り付け、例えば回転プレート１４８の上面に
ロードセルを組み込むか、場合によってはビン軸受け５
３の所でコイルの重量を検出するようにすればよい。コ
イルにはブレーキが掛かるので、ロードセルとブレーキ
５８とを組み合わせることも出来る。つまり、この種の
ステーションでは、このようなロードセルの取り付けに
は多くの方法が可能である。又ロードセルとして荷重を
受ける箇所にストレーンゲージを取り付けるだけでもよ
い。このようなロードセルを個々の保管棚に設けておけ
ば、これは更に保管の有無をも管理することになり、掴
み具が空の保管棚に動かされることはなくなる。但し、
この最後に述べた目的に対しては、数々のもっと安価な
方法が考えられる。例えば１囚み具の方に光学式検出器
を取り付ければよい。

前に述べたスタンドに比べて、第１３図、第１４図のス
タンド（その一部のみを示す）ではリングリブ５は側方
に向かって狭くなった桟１０５の形をとり、その端部に
例えば太い受け５ａを設ける。第１３ａ図に示すように
、カセットがリブ５に載ると、一方ではそのリングフラ
ンジ７を受け５ａが、ナイフェツジの軸受けのように支
え、他方では下側のフランジ７がリングリブ５に支持さ
れる。もしその時の摩擦がカセットを保持するのに充分
でなければ、下側のフランジに、リブ５の凹部に嵌まる
上向きの突起を設けるか、或いは一更によいのは−リン
グリブが下向きの突起を備え、これがフランジ７の対応
する穴に嵌まるようにして、形状的に保持するようにす
るのは容易である。

しかしこのような突起は、カセットの取り出しの邪魔に
ならないように短くなければならない。何れにせよ、カ
セットＫを成る一定の向きにそれぞれのスタンドに収め
るようにするのが有利であり、その場合はカセットの背
面に上述の突起と嵌合する切り欠きが付けられる。

一方力セツ）Ｋの前側には、本実施例では係止片９２　
（第１４図）が設けてあるこれは第１３図に示すように
その一方の面が二股になっている。

ただしカセットを何れにせよ一定の方向に向けなければ
ならないならば、受け５ａを図示したように固定ボルト
の形に形成し、これを円周フランジ７の穴９３　（第１
４図）に嵌めるようにすることも可能である。こうして
各カセット保管スタンドに確実に保持される。

第１３図は、掴み具２１４を用いて保管スタンドからカ
セットＫを取り出す順序を示す。第１３ａ図では、個々
のカセットＫが、一部のみ示したスタンドにリングリブ
５とその桟１０５で保持され、その際カセットの円周フ
ランジ７はリングリブ５の下面と穴のある桟の端部９４
　（第１４図）の上面で支持され、固定ボルト５ａが滑
りを防いでいる。ここでリングリブ５は、第１４図に示
すように、比較的短くしてもよい。

ここで、掴み具２１４がレール８６　（第１２図）に相
当するレールの１つの上を保管スタンドに向かって移動
し、そのフォークでカセットＫの周壁を閃む。掴み具２
１４に取り付けた偏心ローラＥＸはこの場合第１４図の
鎖線で示した位置にある。

掴み具２１４が第１３ｂ図の最終位置に来ると、偏心ロ
ーラＥｘは駆動装置ｄｒにより第１４図の鎖線の位置か
ら実線で示した位置に移動し、その軸ａｘが係止片９２
の二股に嵌まる。駆動装置ｋｒとしては、ソレノイド又
は流体シリンダが使用出来る。偏心ローラＥｘの挿入に
より、カセットＫが掴み具から抜は出すことが防止され
る。従って、更に第１４図で軸ａｘの右端に、図示して
いないが軸方向の移動を防ぐ手段を設けるのがよい。

その場合には駆動装置ｄｒは、軸ａｘの軸受けｂｅだけ
でなく、アキシアル軸受け（図示せず）を設けた右端も
掴むようにするのがよい。

軸ａｘには歯車９４ａが固定してあり、軸ａｘを鎖線で
示した位置から実線の位置に移動したとき、この歯車と
電動機９６のピニオン９５が噛み合うようになる。その
時歯車９４ａは掴み具２１４のスリット９７の中にある
。偏心ローラＥｘが第１４図の実線の位置に来ると、偏
心ローラＥｘを第１３ｂ図の位置から第１３Ｃ図の位置
に９０゜回転する時間だけ、電動機９６に電流が流れる
。

第１３Ｃ図に示すように、この際力セラ）Ｋが持ち上げ
られ、ピン５ａとの嵌合が外れる。ここで掴み具２１４
が幾らか右に（第１３図で）移動すると、カセットには
その円周フランジ７の所で掴み具２１４のフォーク、特
に第１３ｄ図で明らかなように、幾らか高くなっている
支持面ＳＳで支えられるようになる。しかしローラＥｘ
の制心は依然として上に向いているので、カセットには
掴み具２１４に対してまだ幾らか斜めの状態にある。

更に右に移動して、カセットＫがリングリブ５並びにそ
の桟１０５から確実に離脱したときに始めて、電動機９
６が今度は逆方向に回転して偏心ローラＥｘを第１３ｅ
図の位置まで動かし、ここでカセットには（國み具２１
４に水平に置かれるようになる。次に再び駆動装置ｄｒ
を作動して、ローラＥｘを実線の位置から鎖線の位置に
動かせば、カセッｌ−Ｋを所望の位置に置くことが出来
る。

電動機９６はその機能からして、これをプログラムで作
動できることは明らかであるから、プログラム制御装置
の導入は有効である。これは又、第９図、第９ａ図で説
明した引き出し装置３の運転制御に就いても云えること
である。プロセッサユニッ）ＰＵ（第１０図）は前述の
ように少なくとも掴み具の移動のアドレッシングを制御
し、その為常にその制御ボックス１１９と接続している
ので、そのプロセッサユニッ）ＰＵを電動機９６の作動
用プログラム制御装置としても使用することは可能であ
ろう。一方引き出し装置３゛に対しては、これが第１０
図のように幾つかの機能を示すので、別のプログラム制
御装置を設けて、例えば打ち抜きプレスの制御と併用す
るのが有効であろう。

云う迄もないが、上述の要件は相互に、或いは公知の技
術と組み合わせることが出来、又広範囲に変更してもよ
い。例えば、第９図の装置に於ける帯状材料の心だしを
簡単にする為に、検出した材料の幅によりケーシングＣ
ａ全体を、例えばころ軸受はガイドにより材料Ｂａの長
軸に直角に移動自在にすることも可能であろうが、前述
の理由（カセットの口５１の付近での材料の送りに対す
る影響が少ない）から、この口５１の近くに位置した軸
Ａを中心に旋回させる方が有利である。又帯状材料の捻
り装置（７５，７６）としては、実施例の方法が特に故
障を起こしにくいことが実証されているが、その代わり
として単に固定の案内を用いることも可能である。

第１４図に保管スタンドの突起５ａの嵌まる穴９３を示
したが、カセットＫの安定を逆の方法、即ちフランジ７
の下側、又は両方のフランジ７の間にカセットＫの突起
を設け、その後ろに保管スタンドの対向突起が嵌まるよ
うにして、達成することも出来る。しかしこの方法は、
重心′ａ８０’（第１２図参照）が保管スタンドの外側
ではなく内側にあり、コイルを斜めではなく真っ直ぐに
置くことが出来る場合に特に有効である。

但しこの最後の場合には、コイルの片側を偏心ローラＥ
ｘで持ち上げただけては充分でなく、互いに嵌まり合っ
たカセットとスタンドの突起を外す為、或いはコイルを
少し持ち上がった位置迄スタンドから引き出す為に、（
因み具がカセットＫを保持してから掴み具全体を持ち上
げるようにしなければならない。この動きも、相当する
プログラムで制御出来る。

勿論又、掴み具１１４に、特にその掴み部１１４の先端
に、位置検出器、例えば誘導発信器を設けて、カセット
に対する掴み具の方向づけ、また特に個々の動き（前進
、上昇）を開始し終了させるようにすることも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する為の装置の平面図、 第２図は第１図の一部拡大図、 第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、 第３ａ図乃至第３ｄ図は搬入及び／又はアンコイルステ
ーションの好ましい実施態様に於ける２つの異なる位置
を示した縦断面図（第３ａ図、第３ｂ図）及び平面図（
第３Ｃ図）で、第３ｄ図はその詳細を示す斜視図である
。 第４図はもう１つの実施態様を示す第１図に類似の図、 第５図は第２図に相当する第４図の一部拡大図、第６ａ
図乃至第６Ｃ図はアンコイルステーションに於けるコイ
ルサポートの１つの実施態様にコイルを置く場合の種々
の状態を示す断面図、 第７図はその実施態様の平面図、 第８図は特に好ましい変形の縦断面図、′１ＪｒＪ９図
、第９ａ図はそれに付属する引き出し装置、第１０図は
プロセス制御システムを備えたもう１つの装置の平面図
、 第１１図はそのＸＩ−ＸＩ線断面図、 第１２図は第１０図のｘｎ−ｘｎ線断面図、第１３図及
び第１４図は保管ステーションの好ましい実施態様から
コイルを取り出す経過を示す詳細図である。 Ｃ・・・コイル Ｍ・・・保管ステーション Ｈ・・・アンコイルステーション Ｂ・・・加工ステーション １ｊ し し− ｎ −Ｊ　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＬＣＤ 匡 力 Ｆｉｇ、１３ 手続補正書（□） 昭和６２年　９月　８日 特許庁長官　　！Ｊ＼月１　　　ｙＥ　　夫　　殿１．
１９牛のメじ六 昭和６２年特許願第０９３４４８号 ２、　　発明の名称 ３、　　補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住　所　　スイス国　ツエーハー　９３２０　フラスナ
ハト（番地なし）名　称　プルプラー　アーゲー ４、代理人 ６、　　補正により増加する発明の数 ７、　　補正の対象

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）次の各段階の組み合わせを特徴とする、巻き取っ
   た帯状材料のコイルを保管し、加工機械に供給する方法
   ： ａ）コイルを水平のサポートの上でコイル軸を垂直にし
   て保管する。 ｂ）コイルを更に水平の位置でコイル軸を垂直にしてそ
   のサポートに載せてアンコイルステーションに運ぶ。 ｃ）帯状材料を上記アンコイルステーションで、水平の
   コイルの位置を維持したまま、該コイルから引き出し、
   ９０°回転後加工機械に供給する。
2. （２）コイルをアンコイルステーションに於いて、その
   外周からアンコイルすることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項記載の方法。
3. （３）コイルを水平の位置でコイル軸を垂直にして保管
   する保管ステーション、及びコイルの支持装置を備えた
   アンコイルステーションを有し、そのアンコイルステー
   ションからコイルに巻き取った帯状材料を加工ステーシ
   ョンに供給する装置に於いて、コイルの支持装置もコイ
   ルを水平の位置にコイル軸を垂直にするように形成され
   ており、コイルを支持するための実質的に平らなサポー
   トが各ステーションに備えてあり、その上にコイルを載
   せて保管ステーションの水平の置き場から水平のコイル
   支持装置に運ぶことが出来るようにしたことを特徴とす
   る、上記の装置。
4. （４）実質的に平らなサポート（Ｐ、Ｐ′）が、該サポ
   ート（Ｐ、Ｐ′）に垂直に伸びたコイル（Ｃ）を取り囲
   む円筒面（６）を有するカセット（Ｋ）の底板を成し、
   該カセット（Ｋ）は、掴み具（１４；１１４；２１４）
   の為の突起（７）と凹部（８）とにより形成された挿入
   箇所を少なくとも１個を備え、特にそれが間隔を置いて
   その間に凹部（８）を形成する２個の円周フランジ（７
   ）であり、且つ好ましくは次の要件のうち少なくとも１
   つを有することを特徴とする、特許請求の範囲第３項記
   載の装置。 ａ）サポート（Ｐ、Ｐ′）がカセット（Ｋ）の他の部分
   と別個の部品を成し、その際円筒面（６）から半径方向
   の内側に向かって、少なくとも１個の、サポート（Ｐ、
   Ｐ′）を支える突起が伸びている。 ｂ）サポート（Ｐ、Ｐ′）はその中央の範囲に、コイル
   （Ｃ）の中心に嵌まる、上向きの少なくとも１個の係止
   面（１０、１０′）を有する。 ｃ）サポートプレート（Ｐ′）は十字形を成す。 ｄ）円筒面（６）には帯状材料（Ｂａ）（以下単に材料
   と称する）を引き出す為の開口部、即ちカセットの口（
   ５１）があり、その付近に好ましくは少なくとも１個の
   案内ローラ（５２）及び／又はバンドブレーキ（６４、
   ６５）を配置し、該バンドブレーキは、カセット（Ｋ）
   から突き出た材料（Ｂａ）の両面をばね（６３）の力で
   押さえる制動面（６４、６５）を有し、そのうち少なく
   とも１個の面（６４）はレバー（６２）に設けられ、こ
   れは解除機構（６７、６８）によりもう１個の制動面（
   ６５）から離れた位置に移動し得る。 ｅ）カセット（Ｋ）の外面には、安全部材（５ａ、ａｘ
   ）の入ることの出来る開口部（９２又は９３）を少なく
   とも１個、特にフランジ（７）に配置してある。
5. （５）掴み装置（１４；１１４；２１４）を備え、これ
   が保管ステーション（Ｍ；Ｍ′；Ｍ″）に水平に置かれ
   たコイル（Ｃ）を実質的に平らなサポート（Ｐ、Ｐ′）
   と共に水平の位置で掴み、その儘の位置でコイル支持装
   置（２１；４８；１４８）に置くことが出来るように形
   成され、且つ好ましくは少なくとも次の要件の１つが実
   現されていることを特徴とする特許請求の範囲第３項又
   は第４項記載の装置。 ａ）掴み装置を、特に垂直の方向に、指標により動かす
   為の移動装置（１７、１８）を備え、これが支柱（１３
   ）に取り付けられ、この支柱は好ましくは支柱に対して
   偏心した垂直軸（２１３）を中心に回転自在である。 ｂ）掴み装置（１４；１１４；２１４）を例えば保管ス
   テーション（Ｍ；Ｍ′；Ｍ″）及びアンコイルステーシ
   ョン（Ｈ）まで旋回させる為の垂直軸（１３、２１３）
   を備え、軸（１３）は好ましくは支柱状であり、掴み装
   置（１４；１１４；２１４）の垂直移動の案内となる。 ｃ）掴み装置（１１４）用に、垂直軸（２１３）を中心
   に回転自在の水平案内（８６）を備えている。 ｄ）垂直案内（１１３）の移動用の水平案内（ｒｌ）を
   備えている。 ｅ）掴み装置が、お互いに隣接して並んだ位置にあるサ
   ポートを掴む為に、ほぼフォーク状の、例えば半円筒形
   の掴み具（１４、１１４、２１４）を有する。
6. （６）保管ステーション（Ｍ；Ｍ′；Ｍ″）が、上下に
   配置された水平の係止突起（５；１０５）を有する少な
   くとも１個のスタンド（４；１０４；２０４；１２３）
   を備え、且つ好ましくは次の要件の少なくとも１つが実
   現されていることを特徴とする、特許請求の範囲第３項
   から第５項の何れか１項に記載の装置： ａ）該スタンド（４；１０４；２０４；１２３）が、収
   容したコイルをその中央の範囲迄取り囲む、密閉した垂
   直の壁を有し、これがお互いに少なくともほぼ平行の側
   面（１ｓ）を持つ多角形、例えば半六角プリズム状であ
   る。 ｂ）係止突起（５；１０５）は、実質的に平らなサポー
   ト（Ｐ、Ｐ′）と連結した係止部（Ｋ）の切り欠き（９
   ３）に嵌合する為の、垂直方向に伸びたそれぞれ少なく
   とも１個の安全突起（５ａ）を備え、ここで係止部は特
   にコイル（Ｃ）用のカセット（Ｋ）によって形成されて
   いる。 ｃ）少なくとも１個のスタンド（１２３）が、その下に
   ある他のステーション、特にアンコイルステーション（
   Ｈ）の上部に伸びている。 ｄ）スタンド（１４；２０４）、がそれぞれのコイル（
   Ｃ）を１８０°より小さい角度で囲み、その場合コイル
   （Ｃ）を通る中心の平面（８０′、８０″）がスタンド
   （１０４、２０４）の外側にある。
7. （７）更に、新たに持ち込まれたコイル（Ｃ）の為の搬
   入ステーション（Ｌ）を備え、この搬入ステーション（
   Ｌ）にある各コイル（Ｃ）には水平のサポート面（４０
   、４８）があり、その上にコイルが水平の位置に置かれ
   、その際搬入ステーション（Ｌ）は好ましくは掴み装置
   （１４：１１４；２１４）の到達範囲内に配置されてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第３項から第６項
   の何れか１項に記載の装置。
8. （８）搬入ステーション及び／又はアンコイルステーシ
   ョン（Ｌ又はＨ）が垂直の回転軸（４２；１４２）を有
   し、その上側に、コイル（Ｃ）用の水平の積載面を備え
   た回転プレート（２１；４８；１４８）があり、且つ好
   ましくは次の要件のうち少なくとも１つが実現されてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第３項から第７項
   の何れか１項に記載の装置： ａ）コイル支持装置（２１、２９；４０、４８；１４８
   ）が、特に回転プレート（２１；４８；１４８）をなす
   内側の支持面と、これを取り囲む環状の外側の支持面と
   を有し、そのうち内側の支持面（２１；４５ａ−ｄ、４
   ８；１４８）は、少なくともその１部が少なくとも運転
   の段階で、外側の支持面（２９；４０）よりも高いレベ
   ルにある。 ｂ）回転プレート（２１；４８；１４８）がその下側に
   制動面を有し、これは少なくとも１個の制動部材（５８
   ）と向かい合っており、この制動部材には調整装置（５
   ９、６０、Ａｓ）、特に垂直及び／又は半径方向の調整
   装置が設けられている。 ｃ）内側の支持面（４５ａ−ｄ；１４８）の少なくとも
   １つが、特に流体駆動装置（４１、４３；５３、５４）
   により持ち上げることが出来、その際内側の支持面のこ
   の部分が場合によってはお互いに反対の方向に向いた２
   組の腕部（４５ａ−ｄ）を形成し、これらの腕部はそれ
   ぞれ、サポート（Ｐ′）の粱が挿入出来るだけの間隔を
   置いてお互いに平行に伸びる。 ｄ）コイル用の積載面（１４８）或いはコイル（Ｃ）の
   重量の掛かる部分にロードセルを設ける。
9. （９）アンコイルステーション（Ｈ）には、コイル（Ｃ
   ）から突き出た材料の先端を加工ステーション（Ｂ）の
   引き出しロール（ｒｏ）に送る為の引き出し装置が設け
   られ、この引き出し装置は材料（Ｂａ）用の断続的に作
   動する駆動装置を有し、且つ好ましくは次の要件のうち
   少なくとも１つを備えていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第３項から第８項の何れか１項に記載の装置： ａ）断続的移動の際に材料（Ｂａ）をクランプする為の
   、少なくとも１個のクランプ装置（６４、６５、７１、
   ７２、ｃｐ）を備える。 ｂ）断続的駆動装置には、少なくとも１個の、直進駆動
   装置（７３、ｃｙ）によりガイドレール（ｇｃ）に沿っ
   て移動する台車、キャリッジ（Ｓｃ、Ｓｃ２）がある。 ｃ）クランプ装置（７１、７２）には材料（Ｂａ）用の
   切断装置（７０、７０ａ）が設けてある。 ｄ）材料（Ｂａ）の心だし用の調節装置（７７−７９、
   ｐｉ、ｔｓ）が引き出しロール（ｒｏ）に設けてあり、
   これは好ましくは材料の幅の検出装置（７７）とこれに
   より作動する制御機構（７９、ｐｉ、ｔｓ）を有し、こ
   の間に特に追従制御回路（ｃｏ、７８）が挿入されてい
   る。 ｅ）クランプ装置（ｃｐ）に材料（Ｂａ）を９０°捻じ
   る為の回転駆動装置（７５、７６）が設けられ、これが
   好ましくはキャリッジ（Ｓｃ２）の上に配置されている
   。 ｆ）断続的駆動装置には、２個の前後に配置したキャリ
   ッジ（Ｓｃ、Ｓｃ２）があり、好ましくはその内の一つ
   に材料（Ｂａ）用捻じり装置（ｃｒ、ｃｇ、７５、７６
   ）を設ける。
10. （１０）１個のプロセッサユニット（ＰＵ）、少なくと
    も１個のメモリ（Ｍｍ１、Ｍｍ２）と出力装置（Ｔｓ、
    ｐｒ）、少なくとも１個の手動で操作出来る入力装置（
    ｋｂ）及び少なくとも１個の、特に掴み装置（１１４）
    の移動を制御する為の自動データ収集装置（９０、９１
    、１１９、Ｍａ、ｒｈ）を有するプロセス制御システム
    を備え、且つ好ましくは次の要件の少なくとも１つを有
    することを特徴とする特許請求の範囲第３項から第９項
    の何れか１項に記載の装置：ａ）自動データ収集装置（
    ９０、９１、１１９、Ｍａ、ｒｈ）が材料（Ｂａ）の送
    り測定装置（９１）を有する。 ｂ）材料の使用量を在庫から削除し、入庫を加算するこ
    との出来る計算装置（ＰＵ）を備えている。 ｃ）分納可能の受注を記憶し、分納の為の分割生産分を
    受注から削除出来る計算装置（ＰＵ）を備えている。 ｄ）割り当てられたアドレスに、コイル（Ｃ）の材料の
    種類、幅等の特性及び保管ステーション（Ｍ″）の保管
    場所を記憶させることの出来るメモリ（Ｍｍ１）を備え
    ている。 ｅ）自動データ収集装置がコイル（Ｃ）用のロードセル
    を備えている。