JPS6347401A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、レール走行を可能とした作業機械に関するも
のである。

［従来の技術］ 一般にレールはバラストを敷いて路床をつくり、該路床
に枕木を介して敷設する。

このバラストは、レールに作用する荷重の緩衝作用を果
すが、その機能を維持し、あるいは路床の水はけ機能を
保つため、適宜締固めし、更には定期的に交換する必要
がある。

従来、これらバラストの締固め作業は保線作業員がタイ
タンパ−を使用して行い、更にバラストの交換について
も作業ｎがバラストの取除き、敷込み、更にタイタンパ
ーによる締固めを作業者か人手作業により行っている。

［発明が解決しようとする問題点］ 然し、上記路床の保安作業はタイタンパ−によるもので
あり、タイタンパ−そのものは振動機械で作業状態も重
労働である。又、作業が全て人手作業となっているので
保安作業には多大の労働力を要することもあって、人員
確保も容易でなく、その作業能率も悪い。

本発明は斯かる実情を鑑み、レール走行を可能とした作
業機械を提供し、レールの保安作業を機械化しようとす
るものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上部旋回体と下部走行体を有する作業機械に於
いて、下部走行体の前後にそれぞれアームを起伏可能に
設け、前後２組のレール走行車輪ユニットをアームを介
してそれぞれ取付け、２組のうち少なくとも１方を駆動
可能としたことを特徴とするものである。

［作　　　用］ 下部走行体自体で走行するときは前後の車輪ユニットを
地切りしておき、レール上を走行するときはレールに各
車輪を嵌め合せ、更にアームを押さげ下部走行体を地切
りする。

［実　施　例］ 以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。

先ず第１図に於いて本発明の詳細な説明する。

該作業機械はバックホー等、下部走行体と上部旋回体を
をする作業機械を母体とし、該作業機械にレール走行機
能を付加せしめたものである。

バックホーでは図示の如く下部走行体ｌに傾動自在に設
けられたアーム２の先端に排土板３が固着されており、
該アーム２は排土板シリンダ４によって傾動する様にな
っ℃いる。

本発明を実施するにあたり、下部走行体１の背面側にも
アーム５、排土板６を設け、背面側アーム５についても
図示しない排土板シリンダで傾動する様にしである。

前面側、背面側の排土板３．６にそれぞれレール走行車
輪ユニット７．８を設け、１方の走行車輪ユニット８は
駆動モータを備え駆動可能としである。

上部旋回体９にはブーム１０が起伏自在に設けられ、ブ
ームシリンダ１１によって起伏可能となっていると共に
ブーム先端に回動自在に設けたアーム１２はアームシリ
ンダＩ３により回動可能である。又、アーム１２の先端
に水平方向に延びるバー１４を固着し、バー１４の両端
にはタイクンバー１５を取付けである。

尚、第１図中３０は路床、３１は枕木、３２はレールを
示す。

次に、第２図〜第５図に於いて、レール走行ユニット７
．８について説明する。

第２図〜第３図に示される駆動側の車輪ユニット８は以
下の構成である。

背面側排土板６に車輪ユニット用台座１６．１６を固着
し、それぞれの台座１６に軸支持体１７．１８を取付け
る。１方の軸支持体Ｉ７に油圧モータ１９を固着し、油
圧モータ１９の回転部をレール走行車輪２０に挿通せし
め、走行車輪２０の内鍔２１と回転部フランジ２２とを
ボルト２３によって締結する。

又、走行車輪２０の内側面には油圧モータ１９と同心の
軸嵌合部２４を有する継手フランジ２５を固着する。該
継手フランジ２５の軸嵌合部２４に車軸２Ｂを嵌合せし
めてキー結合させ、車軸２６の他端部は軸受２７を介し
軸支持体１８に支承せしめる。又、車軸２６他端部の軸
支持体１８より突出せる部分には走行車輪２８を嵌合し
てキー結合する。而して、油圧モータ１９によって走行
車輪２８を回転させれば、継手フランジ２５、車軸２６
を介して走行車輪２８が走行車輪２０と一体に回転する
。

第４図に示される車輪ユニット７は自由輪であって、前
面側排土板３に前記したと同様の台座１６．１６か固着
してあり、該台座１ｆｉ、１Ｇに軸支持体１８，１ｇを
取付ける。該軸支持体１８．Ｉｌｌに軸受２７を介して
車軸２９を回転自在に設け、該車軸２９の両端に走行車
輪２８１２８をキー結合しである。

尚、台座１Ｂに対して軸支持体１７．＋８は容易に取外
し得、両排土板３，６より車輪ユニット７．８は取外し
得る様になっている。

次に作動を説明する。

路床３０の締固め作業を行う場合、アーム１２の先端に
第１図に示される如くバー１４を取付け、バー１４の所
要位置（本実施例では両端位置）にタイクンパー１５を
取付ける。

排土板シリンダ４　（１方は図示せず）により、アーム
２．５を引上げ、各走行車輪２０．２８を地面より離し
ておく。下部走行体１を駆動して、踏切或いはレール始
端、又は終端に移動する。レール３２と各走行車輪２０
．２８との位置合せをした後、排土板シリンダを伸長し
て各走行車輪２０．２８をレール３２に圓め合せ、更に
伸長させ下部走行体１と地面（レール上面）とを地切り
する。この状態では作業機械は前面、背面の各車輪二二
ット７，８に支持される。

運転者による操作て油圧モータ１９を駆動し、車輪ユニ
ット８の走行車輪２０．２８を回転させれば、作業機械
は前進又は後進して所定の締固め地域迄移動することが
できる。

更に、ブームシリンダ１１、アームシリンダ１３の操作
でブームの起伏、アームの回動、上部旋回体９の旋回に
よりタイクンパー１５による締固め作業を行う。この締
固め作業位置は、車輪ユニット７．８によってレール上
を走行することにより適宜変更することができ、結局、
所望の場所、所望の範囲の締固め作業を行い得る。

尚、アーム１２の先端にタイタンバー以外の作業機器を
取付けることにより他の保安作業を行うことかできる。

又、保安作業以外の作業、例えば掘削作業を行う場合、
側車輪ユニット７．８を取外し、アーム先端の作業機器
をパケットに取換えれば、通常のバックホーとして作業
を行い得る。

第６図は他の実施例を示すものであり、該実施例は排土
板６に直接軸支持体３３，３４．３５．３６を着脱自在
に取付け、各車輪３７．３７を個々に短軸３８．３９を
介して回転自在に軸支持体３３．３４及び３５．３６に
支承させたものである。更に車輪３７の駆動については
一方の短軸３８に油圧モータ４０を連結して駆動する様
にしたものである。

更に、上記２実施例はいずれも排出板に車輪ユニットを
取付けたが、アーム２．５に排土板３゜６を着脱可能と
したものでは、車輪ユニットをｆｆ　接アームに取付け
てもよい。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明で作業機械に於いて、平地走行
とレール走行のいずれもが可能となり、特にレールに関
する保安作業が機械化でき、該作業の能率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の概略斜視図、第２図は
該実施例駆動側車輪ユニットの平断面図、第３図は該車
輪ユニットの側面図、′：ｊＸ４図は自由車輪ユニット
の一部を断面した平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ矢視
図、第６図は他の駆動側車輪ユニットの平面図である。 ｌは下部走行体、２．５はアーム、７，８は車輪ユニッ
ト、９は上部旋回体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）上部旋回体と下部走行体を有する作業機械に於いて
   、下部走行体の前後にそれぞれアームを起伏可能に設け
   、前後２組のレール走行車輪ユニットをアームを介して
   それぞれ取付け、２組のうち少なくとも１方を駆動可能
   としたことを特徴とする作業機械。