JPH053482B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH053482B2 JPH053482B2 JP61190229A JP19022986A JPH053482B2 JP H053482 B2 JPH053482 B2 JP H053482B2 JP 61190229 A JP61190229 A JP 61190229A JP 19022986 A JP19022986 A JP 19022986A JP H053482 B2 JPH053482 B2 JP H053482B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rail
- wheel
- working machine
- earth removal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、レール走行を可能とした作業機械に
関するものである。
関するものである。
[従来の技術]
一般にレールはバラストを敷いて路床をつく
り、該路床に枕木を介して敷設する。
り、該路床に枕木を介して敷設する。
このバラストは、レールに作用する荷重の緩衝
作用を果すが、その機能を維持し、あるいは路床
の水はけ機能を保つため、適宜締固めし、更には
定期的に交換する必要がある。
作用を果すが、その機能を維持し、あるいは路床
の水はけ機能を保つため、適宜締固めし、更には
定期的に交換する必要がある。
従来、これらバラスの締固め作業は保線作業員
がタイタンパーを使用して行い、更にバラストの
交換についても作業員がバラストの取除き、敷込
み、更にタイタンパーによる締固めを作業者が人
手作業により行つている。
がタイタンパーを使用して行い、更にバラストの
交換についても作業員がバラストの取除き、敷込
み、更にタイタンパーによる締固めを作業者が人
手作業により行つている。
[発明が解決しようとする問題点]
然し、上記路床の保安作業はタイタンパーによ
るものであり、タイタンパーそのものは振動機械
で作業状態も重労働である。又、作業が全て人手
作業となつているので保安作業には多大の労働力
を要することもあつて、人員確保も容易でなく、
その作業能率も悪い。
るものであり、タイタンパーそのものは振動機械
で作業状態も重労働である。又、作業が全て人手
作業となつているので保安作業には多大の労働力
を要することもあつて、人員確保も容易でなく、
その作業能率も悪い。
本発明は斯かる実情を鑑み、レール走行を可能
とした作業機械を提供し、レールの保安作業を機
械化しようとするものである。
とした作業機械を提供し、レールの保安作業を機
械化しようとするものである。
[問題点を解決するための手段]
本発明は上部旋回体と下部走行体を有し、該下
部走行体の前面側に、先端に排土板が取り付けら
れたアームを起伏可能に設けた作業機械に於い
て、前記前面側の排土板にレール走行車輪ユニツ
トを着脱自在に設け、前記下部走行体の後面側
に、先端に排土板が取り付けられたアームを起伏
可能に設けると共に、前記後面側の排土板にレー
ル走行車輪ユニツトを着脱自在に設け、前記前後
のレール走行車輪ユニツトのうち少なくとも1方
を駆動可能としたことを特徴とするものである。
部走行体の前面側に、先端に排土板が取り付けら
れたアームを起伏可能に設けた作業機械に於い
て、前記前面側の排土板にレール走行車輪ユニツ
トを着脱自在に設け、前記下部走行体の後面側
に、先端に排土板が取り付けられたアームを起伏
可能に設けると共に、前記後面側の排土板にレー
ル走行車輪ユニツトを着脱自在に設け、前記前後
のレール走行車輪ユニツトのうち少なくとも1方
を駆動可能としたことを特徴とするものである。
[作用]
下部走行自体で走行するときは前後の車輪ユニ
ツトを地切りしておき、レール上を走行するとき
はレールに各車輪を嵌め合せ、更にアームを押さ
げ下部走行体を地切りする。
ツトを地切りしておき、レール上を走行するとき
はレールに各車輪を嵌め合せ、更にアームを押さ
げ下部走行体を地切りする。
[実施例]
以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。
る。
先ず第1図に於いて本発明の概要を説明する。
該作業機械はバツクホー等、下部走行体と上部
旋回体を有する作業機械を母体とし、該作業機械
にレール走行機能を付加せしめたものである。
旋回体を有する作業機械を母体とし、該作業機械
にレール走行機能を付加せしめたものである。
バツクホーでは図示の如く下部走行体1に傾動
自在に設けられたアーム2の先端に排土板3が固
着されており、該アーム2は排土板シリンダ4に
よつて傾動する様になつている。
自在に設けられたアーム2の先端に排土板3が固
着されており、該アーム2は排土板シリンダ4に
よつて傾動する様になつている。
本発明を実施するにあたり、下部走行体1の背
面側にもアーム5、排土板6を設け、背面側アー
ム5についても図示しない排土板シリンダで傾動
する様にしてある。
面側にもアーム5、排土板6を設け、背面側アー
ム5についても図示しない排土板シリンダで傾動
する様にしてある。
前面側、背面側の排土板3,6のそれぞれレー
ル走行車輪ユニツト7,8を設け、1方の走行車
輪ユニツト8は駆動モータを備え駆動可能として
ある。
ル走行車輪ユニツト7,8を設け、1方の走行車
輪ユニツト8は駆動モータを備え駆動可能として
ある。
上部旋回体9にはブーム10が起伏自在に設け
られ、ブームシリンダ11によつて起伏可能とな
つていると共にブーム先端に回動自在に設けたア
ーム12はアームシリンダ13により回動可能で
ある。又、アーム12の先端に水平方向に延びる
バー14を固着し、バー14の両端にはタイタン
パー15を取付けてある。
られ、ブームシリンダ11によつて起伏可能とな
つていると共にブーム先端に回動自在に設けたア
ーム12はアームシリンダ13により回動可能で
ある。又、アーム12の先端に水平方向に延びる
バー14を固着し、バー14の両端にはタイタン
パー15を取付けてある。
尚、第1図中30は路床、31は枕木、32は
レールを示す。
レールを示す。
次に、第2図〜第5図に於いて、レール走行ユ
ニツト7,8について説明する。
ニツト7,8について説明する。
第2図〜第3図に示される駆動側の車輪ユニツ
ト8は以下の構成である。
ト8は以下の構成である。
背面側排土板6に車輪ユニツト用台座16,1
6を固着し、それぞれの台座16に軸支持体1
7,18を取付ける。1方の軸支持体17に油圧
モータ19を固着し、油圧モータ19の回転部を
レール走行車輪20に挿通せしめ、走行車輪20
の内鍔21と回転部フランジ22とをボルト23
によつて締結する。又、走行車輪20の内側面に
は油圧モータ19と同心の軸嵌合部24を有する
継手フランジ25を固着する。該継手フランジ2
5の軸嵌合部24に車軸26を嵌合せしてめキー
結合させ、車軸26の他端部は軸受27を介し軸
支持体18に支承せしめる。又、車軸26他端部
の軸支持体18より突出せる部分には走行車輪2
8を嵌合してキー結合する。而して、油圧モータ
19によつて走行車輪28を回転させれば、継手
フランジ25、車軸26を介して走行車輪28が
走行車輪20と一体に回転する。
6を固着し、それぞれの台座16に軸支持体1
7,18を取付ける。1方の軸支持体17に油圧
モータ19を固着し、油圧モータ19の回転部を
レール走行車輪20に挿通せしめ、走行車輪20
の内鍔21と回転部フランジ22とをボルト23
によつて締結する。又、走行車輪20の内側面に
は油圧モータ19と同心の軸嵌合部24を有する
継手フランジ25を固着する。該継手フランジ2
5の軸嵌合部24に車軸26を嵌合せしてめキー
結合させ、車軸26の他端部は軸受27を介し軸
支持体18に支承せしめる。又、車軸26他端部
の軸支持体18より突出せる部分には走行車輪2
8を嵌合してキー結合する。而して、油圧モータ
19によつて走行車輪28を回転させれば、継手
フランジ25、車軸26を介して走行車輪28が
走行車輪20と一体に回転する。
第4図に示される車輪ユニツト7は自由輪であ
つて、前面側排土板3に前記したと同様の台座1
6,16が固着してあり、該台座16,16に軸
支持体18,18を取付ける。該軸支持体18,
18に軸受27を介して車軸29を回転自在に設
け、該車軸29の両端に走行車輪28,28をキ
ー結合してある。
つて、前面側排土板3に前記したと同様の台座1
6,16が固着してあり、該台座16,16に軸
支持体18,18を取付ける。該軸支持体18,
18に軸受27を介して車軸29を回転自在に設
け、該車軸29の両端に走行車輪28,28をキ
ー結合してある。
尚、台座16に対して軸支持体17,18は容
易に取外し得、両排土板3,6より車輪ユニツト
7,8は取外し得る様になつている。
易に取外し得、両排土板3,6より車輪ユニツト
7,8は取外し得る様になつている。
次に作動を説明する。
路床30の締固め作業を行う場合、アーム12
の先端に第1図に示される如くバー14を取付
け、バー14の所要位置(本実施例では両端位
置)にタイタンパー15を取付ける。
の先端に第1図に示される如くバー14を取付
け、バー14の所要位置(本実施例では両端位
置)にタイタンパー15を取付ける。
排土板シリンダ4(1方は図示せず)により、
アーム2,5を引上げ、各走行車輪20,28を
地面より離しておく。下部走行体1を駆動して、
踏切或いはレール始端、又は終端に移動する。レ
ール32と各走行車輪20,28との位置合せを
した後、排土板シリンダを伸長して各走行車輪2
0,28をレール32に嵌め合せ、更に伸長させ
下部走行体1と地面(レール上面)とを地切りす
る。この状態では作業機械は前面、背面の各車輪
ユニツト7,8に支持される。
アーム2,5を引上げ、各走行車輪20,28を
地面より離しておく。下部走行体1を駆動して、
踏切或いはレール始端、又は終端に移動する。レ
ール32と各走行車輪20,28との位置合せを
した後、排土板シリンダを伸長して各走行車輪2
0,28をレール32に嵌め合せ、更に伸長させ
下部走行体1と地面(レール上面)とを地切りす
る。この状態では作業機械は前面、背面の各車輪
ユニツト7,8に支持される。
運転者による操作で油圧モータ19を駆動し、
車輪ユニツト8の走行車輪20,28を回転させ
れば、作業機械は前進又は後進して所定の締固め
地域迄移動することができる。
車輪ユニツト8の走行車輪20,28を回転させ
れば、作業機械は前進又は後進して所定の締固め
地域迄移動することができる。
更に、ブームシリンダ11、アームシリンダ1
3の操作でブームの起伏、アームの回動、上部旋
回体9の旋回によりタイタンパー15による締固
め作業を行う。この締固め作業位置は、車輪ユニ
ツト7,8によつてレール上を走行することによ
り適宜変更することができ、結局、所望の場所、
所望の範囲の締固め作業を行い得る。
3の操作でブームの起伏、アームの回動、上部旋
回体9の旋回によりタイタンパー15による締固
め作業を行う。この締固め作業位置は、車輪ユニ
ツト7,8によつてレール上を走行することによ
り適宜変更することができ、結局、所望の場所、
所望の範囲の締固め作業を行い得る。
尚、アーム12の先端にタイタンパー以外の作
業機器を取付けることにより他の保安作業を行う
ことができる。
業機器を取付けることにより他の保安作業を行う
ことができる。
又、保安作業以外の作業、例えば掘削作業を行
う場合、両車両ユニツト7,8を取外し、アーム
先端の作業機器をバケツトに取換えれば、通常の
バツクホーとして作業を行い得る。
う場合、両車両ユニツト7,8を取外し、アーム
先端の作業機器をバケツトに取換えれば、通常の
バツクホーとして作業を行い得る。
第6図は他の実施例を示すものであり、該実施
例は排土板6に直接軸支持体33,34,35,
36を着脱自在に取付け、各車輪37,37を
個々に短軸38,39を介して回転自在に軸支持
体33,34及び35,36に支承させたもので
ある。更に車輪37の駆動については一方の短軸
38に油圧モータ40を連結して駆動する様にし
たものである。
例は排土板6に直接軸支持体33,34,35,
36を着脱自在に取付け、各車輪37,37を
個々に短軸38,39を介して回転自在に軸支持
体33,34及び35,36に支承させたもので
ある。更に車輪37の駆動については一方の短軸
38に油圧モータ40を連結して駆動する様にし
たものである。
[発明の効果]
以上述べた如く、本発明の作業機械によれば、
既存の排土板を有する作業機械を小規模の改造を
行うだけで、平地走行とレール走行のいずれもが
可能となり、特にレールに関する保安作業が機械
化でき、該作業の能率を向上させることができ
る。
既存の排土板を有する作業機械を小規模の改造を
行うだけで、平地走行とレール走行のいずれもが
可能となり、特にレールに関する保安作業が機械
化でき、該作業の能率を向上させることができ
る。
第1図は本発明の第1の実施例の概略斜視図、
第2図は該実施例駆動側車輪ユニツトの平断面
図、第3図は該車輪ユニツトの側面図、第4図は
自由車輪ユニツトの一部を断面した平面図、第5
図は第4図のA−A矢視図、第6図は他の駆動側
車輪ユニツトの平面図である。 1は下部走行体、2,5はアーム、7,8は車
輪ユニツト、9は上部旋回体を示す。
第2図は該実施例駆動側車輪ユニツトの平断面
図、第3図は該車輪ユニツトの側面図、第4図は
自由車輪ユニツトの一部を断面した平面図、第5
図は第4図のA−A矢視図、第6図は他の駆動側
車輪ユニツトの平面図である。 1は下部走行体、2,5はアーム、7,8は車
輪ユニツト、9は上部旋回体を示す。
Claims (1)
- 1 上部旋回体と下部走行体を有し、該下部走行
体の前面側に、先端に排土板が取り付けられたア
ームを起伏可能に設けら作業機械に於いて、前記
前面側の排土板にレール走行車輪ユニツトを着脱
自在に設け、前記下部走行体の後面側に、先端に
排土板が取り付けられたアームを起伏可能に設け
ると共に、前記後面側の排土板にレール走行車輪
ユニツトを着脱自在に設け、前記前後のレール走
行車輪ユニツトのうち少なくとも1方を駆動可能
としたことを特徴とする作業機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19022986A JPS6347401A (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19022986A JPS6347401A (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 作業機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6347401A JPS6347401A (ja) | 1988-02-29 |
| JPH053482B2 true JPH053482B2 (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=16254634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19022986A Granted JPS6347401A (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 作業機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6347401A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256437A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 軌道走行可能な作業車両のガイド輪昇降機構 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0738321Y2 (ja) * | 1990-04-02 | 1995-08-30 | 株式会社中道兄弟商会 | 道床バラスの締固装置 |
| JPH05611A (ja) * | 1991-06-14 | 1993-01-08 | Taihei Kogyo Co Ltd | 軌道用作業車 |
| JPH06316210A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-11-15 | Maekawagumi:Kk | 軌道工事用トラックと軌道工事用キヤタピラーカー |
| JP2007008239A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 軌道走行可能な作業車両 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4355584A (en) * | 1979-05-21 | 1982-10-26 | White Machinery Corporation | Retractable wheeled vehicle |
| JPS57176307U (ja) * | 1981-05-02 | 1982-11-08 | ||
| JPS59116452U (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-06 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 軌道走行用バツクホ−シヨベルにおける転倒防止装置 |
-
1986
- 1986-08-13 JP JP19022986A patent/JPS6347401A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006256437A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 軌道走行可能な作業車両のガイド輪昇降機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6347401A (ja) | 1988-02-29 |
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