JPS6347572B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6347572B2 JPS6347572B2 JP59223687A JP22368784A JPS6347572B2 JP S6347572 B2 JPS6347572 B2 JP S6347572B2 JP 59223687 A JP59223687 A JP 59223687A JP 22368784 A JP22368784 A JP 22368784A JP S6347572 B2 JPS6347572 B2 JP S6347572B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- tension coil
- coil spring
- receiving block
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/048—Springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 発明の目的
〔産業上の利用分野〕
この発明は、バネ供給装置から供給された引張
りコイルバネ両端のフツクの向きを位置決めし、
引張りコイルバネをその状態に保持するのに用い
られる。
りコイルバネ両端のフツクの向きを位置決めし、
引張りコイルバネをその状態に保持するのに用い
られる。
引張りコイルバネ両端のフツク部を製品に形成
された一対のフツク受けに引掛けるバネの組込み
作業においては、引張りコイルバネ相互間のから
みを少なくするために、バネの巻径部分を密着巻
きにしたり、引張りコイルバネのフツク部を360゜
以上に巻いて開口部をなくしパーツフイーダによ
る供給を行なつたりしているが、引張りコイルバ
ネの長さ方向の位置決めおよび両端フツク部の方
向決めが、特に線径の細いバネの長さが長い引張
りコイルバネについて困難であるため、引張りコ
イルバネの組込み作業は、従来主として手作業に
より行なわれ、一部で自動化が行なわれているに
すぎなかつた。
された一対のフツク受けに引掛けるバネの組込み
作業においては、引張りコイルバネ相互間のから
みを少なくするために、バネの巻径部分を密着巻
きにしたり、引張りコイルバネのフツク部を360゜
以上に巻いて開口部をなくしパーツフイーダによ
る供給を行なつたりしているが、引張りコイルバ
ネの長さ方向の位置決めおよび両端フツク部の方
向決めが、特に線径の細いバネの長さが長い引張
りコイルバネについて困難であるため、引張りコ
イルバネの組込み作業は、従来主として手作業に
より行なわれ、一部で自動化が行なわれているに
すぎなかつた。
このため、前者では、製品の組立てを自動化す
る場合にも、引張りコイルバネの組込み作業だけ
は作業者の手作業により行なわねばならないた
め、組立てラインにおける無人化を図ることはで
きなかつた。また、後者では、フツク受けの形状
や高さが異なるものへの対応性が悪い上に、バネ
定数の大きな引張りコイルバネや伸長の大きな引
張りコイルバネ等を装着する場合には、装置が大
きくて重くなるとともに構造が複雑になる不都合
があつた。
る場合にも、引張りコイルバネの組込み作業だけ
は作業者の手作業により行なわねばならないた
め、組立てラインにおける無人化を図ることはで
きなかつた。また、後者では、フツク受けの形状
や高さが異なるものへの対応性が悪い上に、バネ
定数の大きな引張りコイルバネや伸長の大きな引
張りコイルバネ等を装着する場合には、装置が大
きくて重くなるとともに構造が複雑になる不都合
があつた。
この発明は、前記従来技術の不都合を解決する
ことにより、バネ供給装置からバネ受けブロツク
に供給された引張りコイルバネ両端のフツク部の
方向決めを行ない、バネをその状態に保持するこ
とができるようにするとともに、バネの巻径、線
径、および長さの異なる各種引張りコイルバネへ
の対応性があり、軽量コンパクトで引張りコイル
バネの組込みを自動化し得るようにすることを目
的とするものである。
ことにより、バネ供給装置からバネ受けブロツク
に供給された引張りコイルバネ両端のフツク部の
方向決めを行ない、バネをその状態に保持するこ
とができるようにするとともに、バネの巻径、線
径、および長さの異なる各種引張りコイルバネへ
の対応性があり、軽量コンパクトで引張りコイル
バネの組込みを自動化し得るようにすることを目
的とするものである。
(ロ) 発明の構成
この発明は引張りコイルバネ位置決め装置に関
し、バネ分離供給装置より供給される引張りコイ
ルバネを所定位置において下方に案内する供給ガ
イドのバネ引渡し部の下方に、駆動源によつてバ
ネ長さ方向と直角な水平方向に往復移動されるＶ
字状の切欠き溝を備えたバネ受けブロツクを設け
るとともに、このバネ受けブロツクの切欠き溝の
両端側に前記供給ガイドから離れる方向に途中で
バネのフツク部と当接するよう斜め上向きに傾斜
しその先端部で水平となるスロープガイドを配設
し、前記バネ受けブロツクの移動方向上方にスロ
ープガイドの水平部分で引張りコイルバネの巻径
部を圧接する押え板バネを設けたことを特徴とす
るものである。
し、バネ分離供給装置より供給される引張りコイ
ルバネを所定位置において下方に案内する供給ガ
イドのバネ引渡し部の下方に、駆動源によつてバ
ネ長さ方向と直角な水平方向に往復移動されるＶ
字状の切欠き溝を備えたバネ受けブロツクを設け
るとともに、このバネ受けブロツクの切欠き溝の
両端側に前記供給ガイドから離れる方向に途中で
バネのフツク部と当接するよう斜め上向きに傾斜
しその先端部で水平となるスロープガイドを配設
し、前記バネ受けブロツクの移動方向上方にスロ
ープガイドの水平部分で引張りコイルバネの巻径
部を圧接する押え板バネを設けたことを特徴とす
るものである。
この発明の一実施例を第１図から第３図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図において、引張りコイルバネ位置決め装
置１の供給ガイド２には、一端が図示しないバネ
分離供給装置に接続された供給管３を介して、例
えばアクチユエータ動作により引張りコイルルバ
ネ４が供給される。５は供給ガイド２内に設けら
れた下向きの開口を有するバネ引渡し部で、該バ
ネ引渡し部５の下方には、バネ長さ方向と直角な
水平方向に往復移動可能なＶ字状の切欠き溝７を
備えたバネ受けブロツク６が設けられている。バ
ネ受けブロツク６の切欠き溝７の両端側に配設さ
れたスロープガイド８は、一端が供給ガイド２の
下側に位置する第１ブロツク９を介して固定ベー
ス１１に固定され、他端はスロープガイド８の下
側に位置する第２ブロツク１０を介して固定ベー
ス１１に固定されている。
置１の供給ガイド２には、一端が図示しないバネ
分離供給装置に接続された供給管３を介して、例
えばアクチユエータ動作により引張りコイルルバ
ネ４が供給される。５は供給ガイド２内に設けら
れた下向きの開口を有するバネ引渡し部で、該バ
ネ引渡し部５の下方には、バネ長さ方向と直角な
水平方向に往復移動可能なＶ字状の切欠き溝７を
備えたバネ受けブロツク６が設けられている。バ
ネ受けブロツク６の切欠き溝７の両端側に配設さ
れたスロープガイド８は、一端が供給ガイド２の
下側に位置する第１ブロツク９を介して固定ベー
ス１１に固定され、他端はスロープガイド８の下
側に位置する第２ブロツク１０を介して固定ベー
ス１１に固定されている。
スロープガイド８には、切欠き溝７の両端側
に、供給ガイド２から離れる方向に、途中でバネ
受けブロツク６によつて移動される引張りコイル
バネ４のフツク部４ａと当接する（第３図ｃ参
照）よう斜め上向きに傾斜する傾斜面８ａと、そ
の上端部で水平になる水平面８ｂとが形成されて
いる。バネ受けブロツク６の移動方向上方には、
スロープガイド８の水平部分に対応する位置で、
引張りコイルバネ４の巻径部４ｂを圧接する押え
板バネ１２が取付板１３を介してスロープガイド
８の上面に取付けられている。
に、供給ガイド２から離れる方向に、途中でバネ
受けブロツク６によつて移動される引張りコイル
バネ４のフツク部４ａと当接する（第３図ｃ参
照）よう斜め上向きに傾斜する傾斜面８ａと、そ
の上端部で水平になる水平面８ｂとが形成されて
いる。バネ受けブロツク６の移動方向上方には、
スロープガイド８の水平部分に対応する位置で、
引張りコイルバネ４の巻径部４ｂを圧接する押え
板バネ１２が取付板１３を介してスロープガイド
８の上面に取付けられている。
前記Ｖ字状の切欠き溝７を有するバネ受けブロ
ツク６は、固定ベース１１と一体のスライド用の
ベース１４に２本の案内棒１５，１５で水平方向
へ摺動可能に設けられたスライドテーブル１６に
固定されており、該スライドテーブル１６の反対
側に設けられたエアシリンダ１７により、前記供
給ガイド２の下側とスロープガイド８の右端との
間を水平方向に往復動される。
ツク６は、固定ベース１１と一体のスライド用の
ベース１４に２本の案内棒１５，１５で水平方向
へ摺動可能に設けられたスライドテーブル１６に
固定されており、該スライドテーブル１６の反対
側に設けられたエアシリンダ１７により、前記供
給ガイド２の下側とスロープガイド８の右端との
間を水平方向に往復動される。
次に装置の動作を第２図および第３図について
説明する。
説明する。
Ｖ字状の切欠き溝７が第３図ａに示す如く、バ
ネ引渡し部５より右方向に移動された状態にある
装置１に、供給管３を介してバネ分離供給装置か
ら供給ガイド２に引張りコイルバネ４を供給する
と、該引張りコイルバネ４は、供給ガイド２の所
定位置に設けられたバネ引渡し部５で仮位置決め
されてその下側に位置するバネ受けブロツク６の
上面に供給される。バネの供給後エアシリンダ１
７を作動すると、スライドテーブル１６を介して
バネ受けブロツク６が左方向に移動されるため、
引張りコイルバネ４は、バネ受けブロツク６の上
面からバネ引渡し部５の下側に移動してきたＶ字
状の切欠き溝７に引渡され保持される（第３図
ｂ）。この状態では、引張りコイルバネ４のフツ
ク部４ａの向きは、バネが供給される都度異なつ
ていて一定しない。次いでエアシリンダ１７によ
つてバネ受けブロツク６が右方向に移動される
と、Ｖ字状の切欠溝７によつて巻径部４ｂを保持
されている引張りコイルバネ４は、スロープガイ
ド８の傾斜面８ａに対して右方向に移動されるか
ら、第３図ｃの実線で示す位置で、フツク部４ａ
の一部が傾斜面８ａに接触した後は、傾斜面８ａ
から受ける回転モーメントによつて矢印で示す如
く時計方向に回転される。この回転は、フツク部
４ａ全体が傾斜面８ａと接触するまで継続され、
それ以後は回転せず、傾斜面８ａとフツク部４ａ
との間の滑りによつて傾斜面８ａに続く水平面８
ｂまで移動され、ここでフツク部４ａが水平面８
ｂと接触する位置まで回転されて、引張りコイル
バネ４のフツク部４ａの位置決めは完了する。そ
してエアシリンダ１７によつてバネ受けブロツク
６の移動が停動されたとき、引張りコイルバネ４
は、バネ受けブロツク６の上方に設けられた押え
板バネ１２の先端部によつて位置決めされた位置
に保持される（第３図ｄ）。
ネ引渡し部５より右方向に移動された状態にある
装置１に、供給管３を介してバネ分離供給装置か
ら供給ガイド２に引張りコイルバネ４を供給する
と、該引張りコイルバネ４は、供給ガイド２の所
定位置に設けられたバネ引渡し部５で仮位置決め
されてその下側に位置するバネ受けブロツク６の
上面に供給される。バネの供給後エアシリンダ１
７を作動すると、スライドテーブル１６を介して
バネ受けブロツク６が左方向に移動されるため、
引張りコイルバネ４は、バネ受けブロツク６の上
面からバネ引渡し部５の下側に移動してきたＶ字
状の切欠き溝７に引渡され保持される（第３図
ｂ）。この状態では、引張りコイルバネ４のフツ
ク部４ａの向きは、バネが供給される都度異なつ
ていて一定しない。次いでエアシリンダ１７によ
つてバネ受けブロツク６が右方向に移動される
と、Ｖ字状の切欠溝７によつて巻径部４ｂを保持
されている引張りコイルバネ４は、スロープガイ
ド８の傾斜面８ａに対して右方向に移動されるか
ら、第３図ｃの実線で示す位置で、フツク部４ａ
の一部が傾斜面８ａに接触した後は、傾斜面８ａ
から受ける回転モーメントによつて矢印で示す如
く時計方向に回転される。この回転は、フツク部
４ａ全体が傾斜面８ａと接触するまで継続され、
それ以後は回転せず、傾斜面８ａとフツク部４ａ
との間の滑りによつて傾斜面８ａに続く水平面８
ｂまで移動され、ここでフツク部４ａが水平面８
ｂと接触する位置まで回転されて、引張りコイル
バネ４のフツク部４ａの位置決めは完了する。そ
してエアシリンダ１７によつてバネ受けブロツク
６の移動が停動されたとき、引張りコイルバネ４
は、バネ受けブロツク６の上方に設けられた押え
板バネ１２の先端部によつて位置決めされた位置
に保持される（第３図ｄ）。
第４図はこの発明の他の実施例であつて、前記
実施例におけるスロープガイド８の上側に、傾斜
面８ａと水平面８ｂとを下に向けた今一つのスロ
ープガイド８を重ね合せるように構成した場合で
ある。
実施例におけるスロープガイド８の上側に、傾斜
面８ａと水平面８ｂとを下に向けた今一つのスロ
ープガイド８を重ね合せるように構成した場合で
ある。
このように構成した場合、引張りコイルバネ４
のフツク部４ａは、両方の傾斜面８ａと水平面８
ｂとによつて形成された間隔部を通つて前記実施
例について述べたと同じ作用効果を奏する。
のフツク部４ａは、両方の傾斜面８ａと水平面８
ｂとによつて形成された間隔部を通つて前記実施
例について述べたと同じ作用効果を奏する。
(ハ) 発明の効果
この発明は、供給ガイドで仮位置決めされた引
張りコイルバネをＶ字状の切欠き溝を備えたバネ
受けブロツクに保持し、該バネ受けブロツクを水
平方向に移動させたときに、Ｖ字状の切欠き溝の
両端から突出する引張りコイルバネのフツク部を
先上りの傾斜面と水平面が形成されたスロープガ
イドに接触させて回転するようにしたものである
から、バネ分離供給装置から供給された引張コイ
ルバネのフツク部の向きが不揃いである場合に
も、そのフツク部を確実に所定方向に位置決めし
て押え板バネによりその状態に保持することがで
きる。
張りコイルバネをＶ字状の切欠き溝を備えたバネ
受けブロツクに保持し、該バネ受けブロツクを水
平方向に移動させたときに、Ｖ字状の切欠き溝の
両端から突出する引張りコイルバネのフツク部を
先上りの傾斜面と水平面が形成されたスロープガ
イドに接触させて回転するようにしたものである
から、バネ分離供給装置から供給された引張コイ
ルバネのフツク部の向きが不揃いである場合に
も、そのフツク部を確実に所定方向に位置決めし
て押え板バネによりその状態に保持することがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第
２図ａ，ｂは同位置決め部の部分平面図及び側断
面図、第３図ａ〜ｄは同引張りコイルバネ位置決
め動作説明図、第４図は他の実施例の部品断面図
である。 １……引張りコイルバネ位置決め装置、２……
供給ガイド、４……引張りコイルバネ、４ａ……
フツク部、４ｂ……巻径部、５……バネ引渡し
部、６……バネ受けブロツク、７……Ｖ字状の切
欠き溝、８……スロープガイド、８ａ……傾斜
面、８ｂ……水平面、１２……押え板バネ、１６
……スライドテーブル、１７……エアシリンダ
（アクチユエータ）。
２図ａ，ｂは同位置決め部の部分平面図及び側断
面図、第３図ａ〜ｄは同引張りコイルバネ位置決
め動作説明図、第４図は他の実施例の部品断面図
である。 １……引張りコイルバネ位置決め装置、２……
供給ガイド、４……引張りコイルバネ、４ａ……
フツク部、４ｂ……巻径部、５……バネ引渡し
部、６……バネ受けブロツク、７……Ｖ字状の切
欠き溝、８……スロープガイド、８ａ……傾斜
面、８ｂ……水平面、１２……押え板バネ、１６
……スライドテーブル、１７……エアシリンダ
（アクチユエータ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ バネ分離供給装置より供給される引張りコイ
ルバネを所定位置において下方に案内する供給ガ
イドを備えた引張コイルバネ位置決め装置におい
て、供給ガイドのバネ引渡し部の下方に駆動源に
よつてバネ長さ方向と直角な水平方向に往復移動
されるＶ字状の切欠き溝を備えたバネ受けブロツ
クを設けるとともに、このバネ受けブロツクの切
欠き溝の両端側に前記供給ガイドから離れる方向
に途中でバネのフツク部と当接するよう斜め上向
きに傾斜しその先端部で水平となるスロープガイ
ドを配設し、前記バネ受けブロツクの移動方向上
方にスロープガイドの水平部分で引張りコイルバ
ネの巻径部を圧接する押え板バネを設けたことを
特徴とする引張りコイルバネ位置決め装置。 ２ バネ受けブロツクは水平方向に摺動可能に設
けられたスライドテーブルを介してアクチユエー
タで駆動される特許請求の範囲第１項記載の引張
りコイルバネ位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223687A JPS61100328A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 引張りコイルバネ位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59223687A JPS61100328A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 引張りコイルバネ位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61100328A JPS61100328A (ja) | 1986-05-19 |
| JPS6347572B2 true JPS6347572B2 (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=16802072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59223687A Granted JPS61100328A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 引張りコイルバネ位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61100328A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH075942Y2 (ja) * | 1988-08-01 | 1995-02-15 | 富士通テン株式会社 | 引張りバネ方向付け装置 |
| DE4241399C2 (de) * | 1992-12-09 | 1995-07-06 | Haschkamp Ernestine | Federmontagewerkzeug |
| CN110640459B (zh) * | 2019-09-28 | 2020-09-08 | 浏阳市金锋机械科技有限公司 | 一种能够拧紧的电子产品零部件组装设备 |
| CN110640460B (zh) * | 2019-09-28 | 2020-09-11 | 浏阳市金锋机械科技有限公司 | 一种电子产品零部件的组装机构 |
-
1984
- 1984-10-23 JP JP59223687A patent/JPS61100328A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61100328A (ja) | 1986-05-19 |
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