JPS6348475Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動車生産ライン等において、作業者
がタイヤを車両に取付ける場合の補助装置として
機能するタイヤ取付け装置に関するものである。

自動車生産ラインにおける車両へのタイヤの取
付けには、作業者の肉体的負担を軽減するため
に、種々の考案がなされている。たとえば、タイ
ヤ供給コンベアのタイヤ取出し口をタイヤを取付
けるべき車両の取付け位置の下に設け、タイヤ取
出し口から取出されたタイヤをリフターによつて
自動的に一定高さまでもち上げ、このタイヤを作
業者がとり上げてタイヤを取付けるようにした補
助装置や、またタイヤを自動的につかんで、一定
角度反転させた後、作業者が、そのタイヤを車両
へ取付けるタイヤ取付け機などが存する。

しかしながら、前者の補助装置にあつては、タ
イヤ取出し口とリフターとが固定のため、流れて
くる車両へのタイヤ取付け場所が制限され、作業
が困難になる場合がある。また後者のタイヤ取付
け機にあつては、タイヤ取付け位置に対する制限
はある程度緩和されるものの、タイヤサイズが変
わると確実にタイヤをつをかむことができず、タ
イヤを落下させてしまう場合があつた。したがつ
て、多種類のタイヤの取付けが必要とされる自動
車生産ラインへの導入が困難であつた。

本考案の目的は、車両へのタイヤ取付け場所が
制限されることなく、かつ、多種類のタイヤを確
実に車両に取付けることのできるタイヤ取付け装
置を提供することにある。

本考案のタイヤ取付け装置は次のものからな
る。

まず、タイヤ取付け装置の制限を排除するため
車両搬送ラインに平行に搬送レールを配し、この
搬送レールに車両方向（車両搬送方向と直角の方
向）へ伸設したレールを移動自在に支持させてあ
る。そして、車両搬送方向と直角の方向へ伸設し
たレールに移動基枠を介してアーム取付けベース
を昇降自在に取付け、このアーム取付けベースに
はタイヤをクランプするためのアツパーアームと
ロアアームを取り付けたものとなつている。した
がつて、これらのアツパーアームとロアアームと
によつてクランプされたタイヤは、車両搬送方向
と平行に搬送レールに沿つて移動しかつそれと直
交方向にも移動しうるから、タイヤ取付け位置の
制限が排除される。一方多種類のタイヤを確実に
クランプするため、ロアアームには、スイングア
ーム機構を取付け、タイヤサイズが異つても十分
なタイヤ挾圧力が得られるようにしてある。さら
に多種類のタイヤの取付け高さを微調整するため
の高さ微調整用シリンダを設けることによつて、
タイヤ径が異つても容易にハブ穴とボルトとを嵌
合させうるようになつている。また、タイヤをク
ランプしたアツパーアームとロアアームの車両搬
送方向と平行方向及びそれと直交する車両方向へ
の移動に際しては、モータによつて正・逆転する
スプロケツトとこのスプロケツトとかみ合う固定
チエーンとによつて、容易に移動が可能とされて
いる。

以下に本考案の一実施例を図に従つて説明す
る。

搬送レール１，２は、車両搬送方向と平行に伸
設され、これらの搬送レール１，２には滑車３，
４を介してフレーム５が移動自在に係合してい
る。そしてフレーム５は車両搬送方向と直角の方
向へ伸設されたレール６を一体的に保持し、搬送
レール１，２とレール６とは互いに直角をなして
いる。フレーム５には、上下動用のエアシリンダ
７とこのエアシリンダ７によつて上下動されるエ
アモータ８とが取付けられ、エアモータ８の回転
軸にはスプロケツト９が固定されている。一方、
フレーム５の上方にある天井部等の固定部１０に
は、もう一本のレール１１が搬送レール１，２と
平行に伸設され、レール１１の下面にはチエーン
１２が固定されている。したがつて、エアシリン
ダ７の作動によりエアモータ８が上昇するとスプ
ロケツト９はチエーン１２とかみ合つて、モータ
の回転により、フレーム５、レール６を搬送レー
ル１，２に沿つて、往復動させることができる。
なお、１３はモータ８の固定支持台であり、１４
は上下動案内部材である。

レール６には、滑車１５，１６を介して移動基
枠１７が取付けられ、移動基枠１７には昇降用の
エアシリンダ１８が固定されている。移動基枠１
７には、昇降部材１９が上下動自在に取付けら
れ、昇降部材１９には、高さ微調整用のエアシリ
ンダ２０が固定されている。そして、エアシリン
ダ１８のピストンロツド１８ａとエアシリンダ２
０のピストンロツド２０ａとはジヨイント２１を
介して互いに連結されている。ジヨイント２１
は、ピストンロツド１８ａ，２０ａの変形を防止
するという機能も果たす。なお、１９ａ，１９ｂ
は、昇降部材１９上下方向に案内するための案内
部材である。

昇降部材１９の下端部にはアーム取付けベース
２２がＡ−A′方向（車両搬送方向と直交する面
内で下方に向かう方向とそれとほぼ90゜の車両に
向かう方向との間）にほぼ90度回転しうるように
取付けられ、アーム取付けベース２２と、昇降部
材１９との間には、アーム取付けベース２２を第
１図のＡ−A′方向、すなわち車両搬送方向と直
交する面内で、下方に向かう方向と車両に向かう
方向との間に回転するためのエアシリンダ２３が
介装されている。アーム取付けベース２２上には
クランプ用エアシリンダ２４が固定され、エアシ
リンダ２４のピストンロツド２４ａは、リンク２
５，２６を介してアツパーアーム２７、ロアアー
ム２８にそれぞれ連結されている。２９，３０，
３１は回転軸を示している。アツパーアーム２７
にはタイヤクランプ時にタイヤのトレツドと当接
するアタツチ３２が取付けられ、アタツチ３２の
両側には、カムフオロア３３，３４が配設されて
いる。一方、ロアアーム２８にはスイングアーム
機構３５を介して、フリーローラ３６、カムフオ
ロア３７，３８が取付けられている。フリーロー
ラ３６は、タイヤクランプ時にタイヤのトレツド
と当接する位置に設けられている。スイングアー
ム機構３５はロアアーム２８に回転軸３９，４０
を介して取付けられたリンク４１，４２とこれら
のリンク４１，４２を軸４３，４４を介して連結
するリンク４５とリンク４１，４２に軸４６，４
７を介して連結されたブラケツト４８と駆動用の
エアシリンダ４９とからなつている。エアシリン
ダ４９は、軸５０を介してロアアーム２８に回転
自在に取付けられるとともに、そのピストンロツ
ド４９ａの先端部は軸４４に連結されている。し
たがつて、エアシリンダ４９がピストンロツド４
９ａを収納するとブラケツト４８は立上り、また
ピストンロツド４９ａを突出するとブラケツト４
８はロアアーム２８に近接することとなる。なお
第２図、第３図中、Ｔはタイヤを示し、またＨは
タイヤハウスを示している。さらに、第１図にお
いて５１は移動基枠１７に取付けられたエアモー
タを示し、エアモータの回転軸に取付けられたス
プロケツト（図示せず）はレール６の下面に固定
させて張設されたチエーン５２とかみ合つてい
る。したがつてモータ５１の正・逆転により、移
動基枠１７は、レール６に沿つてＢ−B′方向
（車両搬送方向と直交する方向）に往復駆動され
ることになる。そして６ａ，６ｂは移動基枠１７
の移動範囲を規制するためのストツパーを示す。

以下作用を説明する。

まずタイヤＴをクランプする前の状態におい
て、クランプ用エアシリンダ２４はそのピストン
ロツド２４ａを前進させ、これによりアツパーア
ーム２７とロアアーム２８とを開放状態としてお
く。またエアシリンダ４９のピストンロツド４９
ａも後進させておき、これによつてフリーローラ
３６、カムフオロア３７，３８を上昇位置に停止
させておく。この状態でタイヤ供給コンベア（図
示せず）からタイヤＴが本装置の下方に供給され
て停止すると昇降用エアシリンダ１８がピストン
ロツド１８ａを前進させ、アツパーアーム２７、
ロアアーム２８をタイヤクランプ位置まで下降さ
せる。この時クランプ用エアシリンダ２４がピス
トンロツド２４ａを後退させ、アツパーアーム２
７、ロアアーム２８がタイヤＴをクランプするこ
とになる。（第１図参照）。タイヤＴクランプ後、
昇降用シリンダ１８がピストンロツド１８ａを後
退させ、タイヤＴはクランプされた状態で上方へ
もち上げられることになる。ピストンロツド１８
ａが後退端に至ると、回転用エアシリンダ２３が
作動してアーム取付けベース２２をＡ方向にほぼ
90度回転させる。こののち再び昇降用のエアシリ
ンダ１８が若干前進しタイヤＴを下げる。この位
置がほぼ車両のタイヤ取付け位置と一致してい
る。

次に、エアシリンダ４９がピストンロツド４９
ａを前進させ、フリーローラ３６、カムフオロア
３７，３８を一定距離だけ下降させる。これによ
り、タイヤＴは、アタツチ３２から離隔し、フリ
ーローラ３６，３６に支持されて回転自在とな
る。この時アタツチ３２とタイヤＴとの間隙は、
タイヤＴの外径の大小にかかわらず一定となる。
その理由は、タイヤをクランプした時のアツパー
アーム２７とロアアーム２８との位置が基準とな
つて、スイングアーム機構３５がこの位置からタ
イヤＴを一定距離だけ下降させるからである。

この状態で図示しない同期装置により、搬送レ
ール１，２に沿つてタイヤＴを車両搬送方向に移
動させる。タイヤＴの同期搬送が始まるとエアモ
ータ５１が回転し、タイヤＴはレール６に沿つて
Ｂ方向（車両搬送方向と直交する方向でかつ車両
に接近する方向）へ自動的に搬送される。そし
て、第３図示のようにタイヤＴが車両のタイヤハ
ウスＨに至ると、作業者は高さ微調整用のエアシ
リンダ２０を操作して、タイヤＴの高さを調整
し、同時にタイヤＴを回転させつつ、位置合わせ
をしてタイヤ取付け作業をすることになる。

タイヤＴの取付けが完了すると、作業者は図示
しない完了ボタンをオンさせ、これによりクラン
プ用エアシリンダ２４がピストンロツド２４ａを
前進させて、アーム２７，２８をタイヤＴから分
離させる。次にエアモータ５１が逆回転して、ア
ーム２７，２８はB′方向（前記Ｂ方向と反対方
向）へ後退し、レール６の端部に至る。そして、
エアシリンダ７が前進し、エアモータ８が上昇し
てスプロケツト９がチエーン１２とかみ合い、エ
アモータ８が回転をして、本装置を搬送レール
１，２に沿つて元位置にまで復帰させる。この間
に、回転用エアシリンダ２３は、アーム取付けベ
ース２２をA′方向に回転させて、タイヤクラン
プ可能状態としている。本装置が元位置に達する
と、タイヤ供給コンベア上のタイヤをつかみ、以
下同じ動作をくり返す。

以上説明したように、本考案のタイヤ取付け装
置によれば、多種類のタイヤを取付ける自動車生
産ラインに適用した場合においても、種類の異な
るタイヤを確実にクランプすることができるとと
もに、タイヤ取付け工程範囲内でいかなる場所に
車両があつても、容易にタイヤを搬送することが
可能となるという効果が生じる。

また、本装置はタイヤクランプ後、スイングア
ーム機構が作動して、タイヤを一定距離だけアタ
ツチから離隔させることができるから、タイヤ取
付け時に作業者は片手でタイヤを回転させて位置
合せを行なうことが可能となり、高さ微調整用の
エアシリンダの存在ともあいまつて、タイヤの取
付け作業が極めて容易になるという効果が生じ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のタイヤ取付け装置の正面図、
第２図はアツパーアームおよびロアアームの構成
を示す平面図、第３図は第２図の右側面図、であ
る。 １，２……搬送レール、３，４……滑車、６…
…車両搬送方向と直交する方向へ伸設されたレー
ル、８，５１……エアモータ、９……スプロケツ
ト、１２，５２……チエーン、１５，１６……滑
車、１７……移動基枠、１８……昇降用のエアシ
リンダ、１９……昇降部材、２０……高さ微調整
用のエアシリンダ、２１……ジヨイント、２２…
…アーム取付けベース、２４……クランプ用エア
シリンダ、２７……アツパーアーム、２８……ロ
アアーム、３５……スイングアーム機構、３６…
…フリーローラ、３３，３４，３７，３８……カ
ムフオロア、３２……アタツチ、２３……回転用
エアシリンダ、Ｔ……タイヤ、Ｈ……タイヤハウ
ス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) アーム取付けベースにクランプ用エアシリン
   ダに連動して開閉するアツパーアームとロアア
   ームとを開閉自在に取付け、前記アーム取付け
   ベースを昇降部材に車両搬送方向と直交する面
   内で下方に向かう方向と車両に対向する方向と
   の間にわたつて回転自在に装着するとともに該
   昇降部材に前記アーム取付けベース回転用のシ
   リンダを取付け、該昇降部材の上方に移動基枠
   を配設し、該移動基枠と前記昇降部材との間に
   前記昇降部材を前記移動基枠に対して昇降させ
   る昇降用のシリンダを介装し、前記移動基枠を
   車両搬送方向と直交する方向へ伸設したレール
   に沿つて往復動自在に設け、該レールを前記車
   両の搬送方向に伸設した搬送レールに沿つて往
   復動自在に設けたことを特徴とするタイヤ取付
   け装置。 (2) 前記ロアアームにスイングアーム機構を取付
   けたことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のタイヤ取付け装置。 (3) 前記昇降部材に高さ微調整用のシリンダを取
   付けるとともに該シリンダのピストンロツドを
   前記昇降用のシリンダのピストンロツドにジヨ
   イントを介して連結したことを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項または第２項記載の
   タイヤ取付け装置。 (4) 前記移動基枠にモータによつて正・逆転する
   スプロケツトを取付けるとともに該スプロケツ
   トを前記車両搬送方向と直交する方向へ伸設し
   たレールに固定させて張設したチエーンとかみ
   あわせたことを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項ないし第３項のうちのいずれか１項
   に記載したタイヤ取付け装置。 (5) 前記車両搬送方向と直交する方向へ伸設した
   レールにモータによつて正・逆転するスプロケ
   ツトを取付けるとともに、該スプロケツトを前
   記車両搬送方向と直交する方向へ伸設されたレ
   ールの上方に不動に配設した固定部に車両搬送
   方向に延びるように張設されたチエーンにかみ
   合わせたことを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第４項記載のタイヤ取付け装置。