JPS6348568Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、物品の送り装置に関し、特にプレス
加工されたワーク等を所定ストロークずつピツチ
送りする装置に関する。

（従来技術） 従来、自動車製造工場等においてプレス加工さ
れ、ベルトコンベアで搬送されシユートへ投入さ
れたワーク等をシユートからピツチ送りで送り出
す送り装置は、搬送アームを搬送姿勢と退避姿勢
とに切換える動作と、搬送姿勢にある搬送アーム
をピツチ送りする動作との連係動作でワークをピ
ツチ送りするようになつている。

ところで、上記の物品の送り装置では、搬送ア
ームの姿勢を切換える動作とピツチ送りする動作
を各々別個のシリンダで行うようになつているの
で、シリンダの本数及びシリンダへの配管が多く
なるなど構造が複雑化し、搬送アームの姿勢切換
え動作とピツチ送り動作とを正しく連係させるた
めの制御装置も必要となる等の欠点がある。

（考案の目的） 本考案は、上記諸欠点に鑑みてなされたもの
で、１本のシリンダで搬送アームの姿勢を切換え
ると共にピツチ送りすることができるような物品
の送り装置を提供することを目的とする。

（考案の構成） 本考案の物品の送り装置は、両端部がフレーム
に支持され、搬送方向に向けたガイドロツドと上
記ガイドロツドに前後摺動自在に支持されたスラ
イダと、上記スライダに枢支された上端部を中心
として略鉛直の搬送姿勢と搬送姿勢から後方へ跳
ね上げた退避姿勢とに揺動自在にした搬送アーム
と、上記搬送アームの上部に一端が連結された第
１リンクと、上端部がフレームに支持され下端部
が上記第１リンクの他端に連結された第２リンク
と、上記フレームと第２リンクとに連結され第２
リンクを往復揺動させる駆動用シリンダと、上記
搬送アームが搬送姿勢にあるときに搬送アームの
枢支部よりも上方へ延びたストツパを前方から受
止めて搬送姿勢にロツクするロツク部材であつ
て、上記スライダにロツク位置とロツク解除位置
とに切換自在に装着され弾性部材でロツク位置側
へ付勢されたロツク部材と、上記ガイドロツドの
前端部に設けられロツク部材をロツク解除位置に
切換えるカム面とを備えたものである。

上記物品の送り装置においては、駆動用シリン
ダを伸長させると、搬送アームに連結された第１
リンク及び第２リンクを介して搬送アームが前方
へ揺動駆動され退避姿勢から略鉛直の搬送姿勢に
切換えられる。

搬送アームが搬送姿勢になると、ロツク部材が
搬送アームのストツパを前方から受止めて搬送姿
勢にロツクし、スライダがガイドロツドに沿つて
スライドする搬送中、搬送アームは搬送姿勢に保
持される。

こうして、搬送終了後スライダがガイドロツド
の前端部近くになるとガイドロツドの前端部に設
けられたカム面でロツク部材がロツク解除位置に
切換えられることになる。

次に、駆動用シリンダを収縮させ始めるとロツ
ク部材でロツクされないため搬送アームが搬送姿
勢から退避姿勢に切換えられ、スライダがガイド
ロツドの後端部まで引戻され原位置へ復帰する。

（考案の効果） 本考案は以上のように構成されるから、送り装
置の駆動用シリンダを伸長させると、搬送アーム
が搬送姿勢になり、ロツク部材とストツパとを介
してロツクされた状態で搬送移動し、搬送終了後
ガイドロツドの前端部においてカム面を介して搬
送アームのロツクが解除され、この状態で駆動用
シリンダを収縮させると搬送アームが退避姿勢に
切換えられ搬送前の原位置に復帰する。

このように、搬送アームの姿勢切換とピツチ送
りとを１本の駆動用シリンダだけで行なうことが
できるから、部品点数が減少して構造が簡素化し
容易かつ安価に実施することができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、自動車製造工場等におい
てプレス加工されたワーク１はベルトコンベア２
で搬送され、ベルトコンベア２の終端のシユート
４に送り込まれ、送り装置３でピツチ送りされ次
のステージへ送られる。

上記送り装置３は、ベルトコンベア２の側部か
ら立設されベルトコンベア２上へ張り出したＬ形
のメインフレーム５と、メインフレーム５に位置
調節自在に挿入装着された調節用フレーム６と、
ベルトコンベア２の幅方向中央部上で調節用フレ
ーム６の前部ロツド６ａに位置調節自在に装着さ
れた支持フレーム７と、支持フレーム７の前後の
下端部間に架着された左右１対のガイドロツド８
と、このガイドロツド８に摺動自在に装着された
搬送部９と、搬送部９を駆動する駆動部１０等で
構成される。

上記搬送部９は次のように構成される。

即ち、第２図・第３図に示すように、上記１対
のガイドロツド８に摺動自在に外嵌装着された１
対のスライダ１３が前後２本の連結ロツド１１，
１２で連結され、前側の連結ロツド１１に回動自
在に外装されたスリーブ１１ａには搬送アーム１
４が垂設され、この搬送アーム１４はスリーブ１
１ａの回動により揺動自在になつていて、上記搬
送アーム１４の上端近傍部から斜め上方へＬ字断
面形状のストツパ１５が突設され、その上端部は
スライダ１３よりも上方へ突出している。

右側のスライダ１３の上面には平板状のロツク
部材１６がその略中央部を支点として水平に回動
自在に枢支され、左側のスライダ１３のピン１７
とロツク部材１６間に張架した弾性部材としての
バネ１８によりロツク部材１６はその後端部１６
ａでストツパ１５を前方から受け止めるロツク位
置側へ付勢されている。

また、上記搬送部９がガイドロツド８に沿つて
前進しその前端部に到達したときに、上記ロツク
部材１６の前部を左方へ押動させてロツク部材１
６をロツク解除位置に切換えるためのカム面１９
ａを有するカム板１９が右側のガイドロツド８の
外側に配設され、このカム板１９は支持フレーム
７に固着されている。

上記駆動部１０は、上記搬送アーム１４を略鉛
直の搬送姿勢Ａと搬送姿勢Ａから後方へ跳ね上げ
た退避姿勢Ｂとに切換えると共に、搬送部９をガ
イドロツド８に沿つて往復ピツチ送りするための
もので、次のように構成される。

第２図に示すように、上記搬送アーム１４の上
端近傍部の前側に設けたブラケツト２０に第１リ
ンク２１の後端部がピン結合され、この第１リン
ク２１を支持フレーム７に連結するための第２リ
ンク２２の上端部が支持フレーム７の上部にまた
下端部が第１リンク２１の前端部にピン結合さ
れ、上記第２リンク２２と第１リンク２１とを介
して搬送アーム１４を駆動する複動油圧シリンダ
２３のピストンロツド２３ａの前端部が第２リン
ク２２の途中部にまたシリンダ本体の後端部が支
持フレーム７の後部にピン結合されている。

尚、ガイドロツド８の前端部と後端部とには緩
衝用バネ２４が装着され、また油圧シリンダ２３
へは図示外の油圧源から油圧が給排される。

次に、上記送り装置３の作動について説明す
る。

上記シリンダ２３が収縮した状態においては、
第２図・第４図に示すように第２リンク２２と第
１リンク２１とを介して搬送アーム１４が後方へ
揺動されて退避姿勢Ｂへ切換えられているが、油
圧シリンダ２３を伸長させていくと第２図・第５
図に示すように、第２リンク２２と第１リンク２
１とを介して搬送アーム１４が前方へ揺動され、
搬送アーム１４が略鉛直の搬送姿勢Ａに切換えら
れたときにはストツパ１５が連結ロツド１２で後
方から受け止められると共にロツク部材１６がバ
ネ力でロツク解除位置からロツク位置へ切換えら
れてロツク部材１６でストツパ１５が前方からも
受け止められロツク状態となる。即ち、上述のよ
うに油圧シリンダ２３を伸長させると、ストツパ
１５は、第４図の位置から、ストツパ１５のＬ字
状断面の横壁部１５ａの先端が、バネ１８で付勢
されているロツク部材１６の側面をスリツプしな
がら揺動する。搬送アーム１４が搬送姿勢Ａにな
ると、ストツパ１５のＬ字状断面の横壁部１５ａ
の先端とロツク部材１６の接触がなくなり、ロツ
ク部材１６は、バネ１８の力により後部がストツ
パ１５のＬ字状断面の縦壁部１５ｂと接するロツ
ク状態となる。すなわち、もし搬送アーム１４が
退避姿勢Ｂに揺動しようとすると、ストツパ１５
のＬ字状断面の横壁部１５ａがロツク部材１６の
後端部に当接するための搬送アーム１４は揺動で
きない。

この状態で油圧シリンダ２３を更に伸長させて
いくと、第２図・第３図・第６図に示すように搬
送アーム１４は搬送姿勢Ａを保持しつつスライダ
１３の摺動により前方へ移動するが、スライダ１
３がガイドロツド８の前端部に到るとロツク部材
１６が案内面１９ａに係合してバネ１８の力に抗
してロツク解除位置へ切換えられる。

上記のような動作によつて、上記搬送アーム１
４はワーク１の位置によつては、退避姿勢Ｂから
搬送姿勢Ａへ移行しながら或いは移行してからワ
ーク１の後端に当接し、搬送姿勢Ａで前方へピツ
チ送りされるときにワーク１を１ストロークピツ
チ送りすることになる。

次に、油圧シリンダ２３を収縮させると、ロツ
ク部材１６はロツク解除位置にあるため搬送アー
ム１４は第２リンク２２と第１リンク２１とを介
して後方へ揺動されて退避姿勢Ｂに切換えられ、
その退避姿勢Ｂを保持しつつ後方へ押動されて原
位置へ復帰する。尚、この場合ロツク部材１６は
案内面１９ａより外れるとバネ１８の力により揺
動しようとするが、ストツパ１５のＬ字状断面の
横壁部１５ａの先端で受止められてロツク状態に
はならない。

従つて、搬送アーム１４が復帰する前に次のワ
ーク１が投入されていても、そのワーク１と干渉
することなく後方へ移動できることになる。以
下、上記動作を繰り返すことにより、次々にワー
ク１をピツチ送りさせることができる。

上記実施例の送り装置によれば、調節用フレー
ム６を介して支持フレーム７の位置を前後左右に
調節することが出来るから、各種の寸法・形状の
ワーク１をピツチ送りすることが出来る。

また、１本の駆動用シリンダ２３のみでリンク
機構を介して搬送アーム１４を駆動する機構にし
たので、送り装置３の構造が簡素化し、シリンダ
を制御する制御系も単純化する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
全体斜視図、第２図は側面図、第３図は要部拡大
斜視図、第４図は搬送部がガイドロツドの後端に
位置している状態を示す部分平面図、第５図は搬
送部がガイドロツドの途中部を移動している状態
を示す部分平面図、第６図は搬送部がガイドロツ
ドの前端部に位置している状態を示す部分平面図
である。 ５……メインフレーム、６……調節用フレー
ム、７……支持フレーム、８……ガイドロツド、
１３……スライダ、１４……搬送アーム、１５…
…ストツパ、１６……ロツク部材、１８……バ
ネ、１９……カム板、１９ａ……カム面、２１…
…第１リンク、２２……第２リンク、Ａ……搬送
姿勢、Ｂ……退避姿勢。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに両端部が支持され搬送方向に向けた
   ガイドロツドと、上記ガイドロツドに前後摺動自
   在に支持されたスライダと、上記スライダに枢支
   された上端部を中心として略鉛直の搬送姿勢と搬
   送姿勢から後方へ跳ね上げた退避姿勢とに揺動自
   在にした搬送アームと、上記搬送アームの上部に
   一端が連結された第１リンクと、上端部がフレー
   ムに支持され下端部が上記第１リンクの他端に連
   結された第２リンクと、上記フレームと第２リン
   クとに連結され第２リンクを往復揺動させる駆動
   用シリンダと、上記搬送アームが搬送姿勢にある
   ときに搬送アームの枢支部よりも上方へ延びたス
   トツパを前方から受止めて搬送姿勢にロツクする
   ロツク部材であつて、上記スライダにロツク位置
   とロツク解除位置とに切換自在に装着され弾性部
   材でロツク位置側へ付勢されたロツク部材と、上
   記ガイドロツドの前端部に設けられロツク部材を
   ロツク解除位置に切換えるカム面とを備えた事を
   特徴とする物品の送り装置。