JPH0133536Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば工場においてワークを一つの
コンベアから該コンベアに直交する他のコンベア
に移載する場合等に使用される物品移載装置に関
する。

（従来技術） 例えば、第１図に示すようにワークＡを紙面に
直交する方向に搬送する第１コンベアＢから該コ
ンベアＢに直交する第２コンベアＣに移載する場
合は、移載を確実に行わせるため第２コンベアＣ
を第１コンベアＢより一段低く配置すると共に、
第１コンベアＢの側方にシリンダＤによつて作動
されるプツシヤーＥによりワークＡを第２コンベ
アＣ側に押出すようにした移載装置Ｆが備えられ
る。然るにこのような移載装置Ｆによると、ワー
クＡが第１コンベアＢから第２コンベアＣ上に付
き落される状態となるため、第２コンベアＣ上に
落下した時にワークＡが損傷するおそれがあり、
また落下時に衝撃音が発生して工場騒音を増大さ
せる等の問題が生じる。

（考案の目的） 本考案は、従来における上記のような問題に対
処するもので、例えば一つのコンベアからこれに
直交する他のコンベアにワークを移載する場合の
ように、所定位置からその前方の低位置に物品を
移載する場合に使用される物品移載装置として、
一本のシリンダを用いただけの簡単な構造で、当
該物品を所定位置から前方の低位置に該物品の損
傷や騒音の発生を伴うことなく静かに移載するこ
とができる装置を提供することを目的とする。

（考案の構成） 本考案に係る物品移載装置は、上記目的達成の
ため次のように構成される。

即ち、該装置は、縦溝を有する前後動可能なス
ライドロツドと、該ロツドに相対移動可能に嵌挿
され且つ上記縦溝に交叉する傾斜溝を有するスラ
イドブロツクと、該ロツドの縦溝とブロツクの傾
斜溝との交叉部に挿通されたピンを介して保持さ
れた物品搬送用フツクと、スライドブロツクを前
後方向に駆動するシリンダと、該スライドブロツ
クとスライドロツドとの間に装着され、該ブロツ
クの前進時に一定の位置関係を保持してスライド
ロツドを前進させると共に、該ロツドが前方所定
位置に設けられたストツパに当接した後はスライ
ドブロツクのみを更に一定ストローク前進可能と
するスプリングと、スライドブロツクがスライド
ロツド上を前進端まで相対移動した時にその両者
を結合する結合部材と、これらが結合された状態
で後退する時に上記結合部材に作用して両者の結
合状態を解除する結合解除部材とから構成され
る。

上記スライドロツドの縦溝とスライドブロツク
の傾斜溝との交叉部に挿通されたピンは、該ロツ
ドとブロツクとが一定の位置関係を保持して前進
する時は縦溝の上端部に位置するが、スライドロ
ツドの前進が阻止された後においてスライドブロ
ツクのみが該ロツド上を相対的に前進した時に縦
溝に沿つて下方に移動し、これに伴つて物品搬送
用フツクが下降する。これにより、所定位置で該
フツクに保持された物品は前方の低位置上方まで
搬送された後、該低位置上に静かに載置されるこ
とになる。また、該フツクは下降した状態で上記
スライドロツドとスライドブロツクが結合される
ことにより、下降した状態で後退を開始し、後退
途中において上記ロツドとブロツクの結合が解除
された時点で当初の上方位置に復帰される。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第２図に示すように、第１コンベア１と該コン
ベア１に直交する方向に一段低く配置された第２
コンベア２とが交叉するワーク移載ステーシヨン
Ｘには、第１コンベア１を挟んで第２コンベア２
の反対側に物品移載装置１０が配備されている。

この装置１０は、架台１１上に軸受部材１２…
１２を介して前後方向（第２コンベア２の始端部
２ａに向つて前進、後退する方向）に移動可能に
保持され且つ前端部を連結部材１３によつて連結
された一対のスライドロツド１４，１４と、該ロ
ツド１４，１４に前後に相対移動可能に嵌挿され
且つ連結部材１５によつて連結された一対のスラ
イドブロツク１６，１６と、該ブロツク１６，１
６を上記連結部材１５を介して前後に駆動するシ
リンダ１７と、該連結部材１５と上記連結部材１
３との間、即ちスライドブロツク１６，１６とス
ライドロツド１４，１４との間に装着されたスプ
リング１８，１８とを有する。

然して、第３図に示すように各スライドロツド
１４には、前端部寄りの所定位置に縦方向に抜き
取つた中空部１４ａが形成されていると共に、該
中空部１４ａに交叉して当該ロツド１４を横方向
に貫通する縦長の溝（以下、縦溝という）１４ｂ
が形成されている。また、該ロツド１４に嵌挿さ
れた各スライドブロツク１６には、スライドロツ
ド１４の中空部１４ａに対応させて前端部から縦
方向の切込み部１６ａが形成されていると共に、
該切込み部１６ａに交叉して当該ブロツク１６を
横方向に貫通する傾斜溝１６ｂが形成されてい
る。この傾斜溝１６ｂは、前部が高く、後部が低
くなる方向に傾斜されていると共に、当該ブロツ
ク１６と上記ロツド１４との相対位置関係により
いずれかの位置でロツド１４の縦溝１４ｂと交叉
するようになつている。ここで、この実施例にお
いては該傾斜溝１６ｂは傾斜部の後端から水平方
向に延びる水平部１６b′を有する。

そして、一対のスライドロツド１４，１４の縦
溝１４ｂ，１４ｂとスライドブロツク１６，１６
の傾斜溝１６ｂ，１６ｂとの各交叉部には夫々横
方向にピン１９，１９が挿通され、該ピン１９，
１９を介して一対の物品搬送用フツク２０，２０
が保持されている。このフツク２０は、上部がス
ライドロツド１４の中空部１４ａ及びスライドブ
ロツク１６の切込み部１６ａ内に位置すると共
に、下方に垂下された下部には前方に突出した物
品受け部２０ａを有する。また、上端面に設けら
れたガイド面２０ｂにスライドブロツク１６に軸
支されたローラ２１が当接されて所定の姿勢を保
持するように図られている。

ここで、シリンダ１７によつてスライドブロツ
ク１６，１６が前進された時にスプリング１８，
１８を介してスライドロツド１４，１４がスライ
ドブロツク１６，１６と一定の位置関係を保持し
て前進されるが、該ロツド１４，１４は第２，３
図に示すように第２コンベア２の始端部２ａの近
傍に設けられたストツパ２２，２２によつて所定
の位置で前進が阻止され、その後はスライドブロ
ツク１６，１６のみが該スライドロツド１４，１
４上を更に一定スロークだけ前進されるようにな
つている。この時、上記縦溝１４ｂと傾斜溝１６
ｂとの交叉部、即ちピン１９は縦溝１４ｂに沿つ
て上端部から下方に移動する。

そして、スライドロツド１４，１４がストツパ
２２，２２によつて前進を阻止された状態でスラ
イドブロツク１６，１６のみが更に一定ストロー
ク前進した時に、該ロツド１４，１４とブロツク
１６，１６とを結合する結合部材２３，２３が設
けられている。この結合部材２３は、夫々スライ
ドブロツク１６の前端部に設けられた係止ピン２
３ａと、スライドロツド１４の連結部材１３に設
けられた係止爪２３ｂとからなり、スライドブロ
ツク１６が相対的に前進して来た時に係止爪２３
ｂがバネ２３ｃに抗して一旦持ち上げられた上で
係止ピン２３ａに自動的に係合する。また、この
結合部材２３，２３は、スライドロツド１４，１
４とスライドブロツク１６，１６とが結合された
状態で後退する時に、係止爪２３ｂ，２３ｂが結
合解除部材２４，２４に当接してバネ２３ｃ，２
３ｃに抗して持ち上げられることにより、自動的
に解除される。

尚、図示の実施例においては、フツク２０，２
０が第１コンベア１の一側方から第２コンベア２
側に移動する時に該第１コンベア１と干渉しない
ように、第２図に示すように移載ステーシヨンＸ
にローラコンベアが用いられ、該第１コンベア１
におけるフツク２０，２０の通過部に間隙Ｙ，Ｙ
が設けられている。また、該フツク２０，２０と
第２コンベア２との干渉を避けるため、第２コン
ベア２の幅は両側のフツク２０，２０間の間隔よ
り狭くされている。

次に、この実施例の作用を説明する。

先ず、第２，３図に示すように、移載装置１０
におけるスライドロツド１４，１４及びスライド
ブロツク１６，１６が後退端に位置する状態で、
第１コンベア１によりワーク（図例ではエンジン
のクランク軸）Ａが移載ステーシヨンＸまで搬送
される。この状態で、シリンダ１７が作動して該
シリンダ１７のピストンロツド１７ａが突出する
と、スライドブロツク１６，１６が該ピストンロ
ツド１７ａにより直接前方に駆動されると共に、
スプリング１８，１８を介してスライドロツド１
４，１４も一定の位置関係を保持して前方に移動
される。そして、一定ストローク前進した時に、
第３図に鎖線で示すようにフツク２０，２０の受
け部２０ａ，２０ａがステーシヨンＸに待機して
いるワークＡを捕捉し、該ワークＡを第２コンベ
ア２側に搬送開始する。この時、スライドブロツ
ク１６，１６はスプリング１８，１８によつてス
ライドロツド１４，１４上の相対的に後方の位置
にあり、そのため各ロツド１４の縦溝１４ｂとブ
ロツク１６の傾斜溝１６ｂとは縦溝１４ｂの上端
と傾斜溝１６ｂの前端とが交叉して、該交叉部に
挿通されたピン１９，１９ないし該ピン１９，１
９に保持された上記のフツク２０，２０が最上位
置にある。

この状態で、シリンダ１７によりスライドブロ
ツク１６，１６及びスライドロツド１４，１４が
第２コンベア２の始端部上方まで前進されると、
スライドロツド１４，１４がストツパ２２，２２
に前進を阻止されるため、スライドブロツク１
６，１６のみがスプリング１８，１８を押し縮め
ながら前進することになる。そのため、第５図に
示すように上記縦溝１４ｂと傾斜溝１６ｂとの位
置関係が変化して、縦溝１４ｂに対して傾斜溝１
６ｂが前方に移動するから両溝１４ｂ，１６ｂの
交叉部が下方に移動し、これに伴つて該交叉部に
挿通されたピン１９，１９及び該ピン１９，１９
を介して保持されたフツク２０，２０が下降す
る。これにより、該フツク２０，２０に保持され
たワークＡが上記第１コンベア１より一段低い第
２コンベア２の始端部２ａ上に静かに載置される
ことになる。

然る後、シリンダ１７によりスライドブロツク
１６，１６が更に前方に移動されると、第５図に
示すように上記縦溝１４ｂの下端部まで移動した
ピン１９が傾斜溝１６ｂの後端部に続く水平部１
６b′に入り込むと共に、各スライドブロツク１６
に具備されたローラ２１がフツク２０の上端面の
ガイド面２０ｂを下方に押し下げながら前進する
ことにより、該フツク２０の下部が後方に揺動さ
れ、ワークＡを第２コンベア２の始端部２ａ上に
残してフツク２０の受け部２０ａが後退する。こ
れによりワークＡの移載が完了する。この時、ス
ライドブロツク１６の前端の係止ピン２３ａに係
止爪２３ｂが係合し、スライドロツド１４とスラ
イドブロツク１６とが結合される。そして、この
状態でシリンダ１７のピストンロツド１７ａが後
退を開始することにより、該ロツド１４とブロツ
ク１６とが第２，３図に示す後退位置に向けて移
動するのであるが、その後退途中で結合解除部材
２４が上記係止爪２３ｂに当接して係止ビン２３
ａに対する係合状態が解除されることにより、ス
ライドロツド１４，１４とスライドブロツク１
６，１６とがスプリング１８，１８によつて当初
の位置関係に戻された上で第２，３図に示す後退
位置に復帰される。

（考案の効果） 以上のように本考案物品移載装置によれば、所
定位置からその前方の低位置に物品を静かに移載
することが可能となる。これにより、従来におけ
る単に物品を押出して移載していた場合のように
低位置への落下時に衝撃音が発生し或いは該物品
が損傷する等の問題が解消され、工場騒音の低減
や不良品の発生防止等の効果が実現される。特
に、本考案装置は駆動手段として一本のシリンダ
を用いるだけの簡単な構造で上記効果が得られる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品移載装置を示す側面図であ
る。第２〜５図は本考案に係る物品移載装置を示
すもので、第２図は全体平面図、第３図は要部縦
断拡大側面図、第４，５図は夫々作動状態を示す
要部縦断拡大側面図である。 １０……物品移載装置、１４……スライドロツ
ド、１４ｂ……縦溝、１６……スライドブロツ
ク、１６ｂ……傾斜溝、１７……シリンダ、１８
……スプリング、１９……ピン、２０……フツ
ク、２２……ストツパ、２３……結合部材、２４
……結合解除部材、Ａ……物品（ワーク）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を所定位置から前方の低位置に移載する移
   載装置であつて、縦溝を有する前後動可能なスラ
   イドロツドと、該スライドロツドに相対移動可能
   に嵌挿され且つ上記縦溝に交叉する傾斜溝を有す
   るスライドブロツクと、該スライドブロツクを前
   後方向に駆動するシリンダと、該スライドブロツ
   クとスライドロツドとの間に装着され、スライド
   ブロツクの前進時に一定の位置関係を保持してス
   ライドロツドを前進させると共に、該スライドロ
   ツドが前方所定位置に設けられたストツパに当接
   した後はスライドブロツクのみを更に前進可能と
   するスプリングと、上記スライドロツドの縦溝と
   スライドブロツクの傾斜溝との交叉部に挿通さ
   れ、スライドロツドとスライドブロツクとが上記
   一定の位置関係を保持している時は縦溝の上端部
   に位置し且つスライドブロツクがスライドロツド
   上を相対的に前進した時に縦溝に沿つて下方に移
   動されるピンと、該ピンを介して保持された物品
   搬送用フツクと、スライドブロツクがスライドロ
   ツド上を前進端まで相対移動した時にその両者を
   結合する結合部材と、これらが結合された状態で
   後退する時に上記結合部材に作用して両者の結合
   状態を解除する結合解除部材とからなる物品移載
   装置。