JPS6349372A - Steel-frame welding conveyor - Google Patents
Steel-frame welding conveyorInfo
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- JPS6349372A JPS6349372A JP18868886A JP18868886A JPS6349372A JP S6349372 A JPS6349372 A JP S6349372A JP 18868886 A JP18868886 A JP 18868886A JP 18868886 A JP18868886 A JP 18868886A JP S6349372 A JPS6349372 A JP S6349372A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鉄骨溶接コンベヤに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a steel frame welding conveyor.
従来、短冊状または帯状の鉄骨部材を組み合わせて横断
面がＨ型、■型などの特殊な形状の鉄骨を製造する場合
、上記鉄骨部材を所定の形状に組み合わせたあと、溶接
装置の方を移動させながら溶接していたためにアースの
取り付けには特に問題はなかった。Conventionally, when manufacturing steel frames with special shapes such as H-shaped or ■-shaped cross sections by combining strip-shaped or band-shaped steel members, the welding equipment is moved after the steel members have been assembled into a predetermined shape. There were no particular problems with the ground connection because we were welding while
しかしながら、鉄骨の方を移動させながら溶接する場合
、溶接速度の精度を高めること、或いはアースを安全、
かつ確実に取出すには解決すべき問題が少なくなかった
。However, when welding while moving the steel frame, it is necessary to increase the accuracy of the welding speed, or to securely ground the steel frame.
In addition, there were many problems that needed to be solved to ensure reliable removal.
本発明は、鉄骨を移動させながら溶接する際に、溶接速
度の精度の向上を図ると共に、アースを安全、かつ確実
に取出すことを目的とするものである。The present invention aims to improve the accuracy of welding speed when welding a steel frame while moving it, and to safely and reliably extract the ground.
すなわち、本発明の鉄骨溶接コンベヤは、溶接速度と同
じ周速で積極的に回転するピンチローラ−と鉄骨を前記
ピンチローラ−に押しつける押えローラーとから成り、
かつ前記ピンチローラ−の軸に回転子を固定すると共に
、アース線を接続させた固定子を前記回転子に接触させ
たことを特徴とするものである。That is, the steel frame welding conveyor of the present invention includes a pinch roller that actively rotates at the same circumferential speed as the welding speed and a presser roller that presses the steel frame against the pinch roller,
A rotor is fixed to the shaft of the pinch roller, and a stator connected to a ground wire is brought into contact with the rotor.
以下、図面によって本発明の鉄骨溶接ラインについて説
明する。Hereinafter, the steel frame welding line of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１９図は鉄骨溶接ラインを示す平面図であり、鉄骨溶
接ライン１は鉄骨搬入コンベヤ２、鉄骨溶接装置３及び
鉄骨搬出コンベヤ４から構成されている。FIG. 19 is a plan view showing a steel frame welding line, and the steel frame welding line 1 is composed of a steel frame carry-in conveyor 2, a steel frame welding device 3, and a steel frame carry-out conveyor 4.
■ 鉄骨溶 １１“置について
鉄骨溶接装置３は、下記の（ａ）〜（８１に記載した各
手段を含んでいる。■ Steel frame welding Regarding the 11'' installation, the steel frame welding apparatus 3 includes the means described in (a) to (81) below.
ｆａ） 皿道玉役員２旦工
第３図に示すように、鉄骨溶接装置３は溶接速度と同じ
周速で積極的に回転するピンチローラ−１０と押えロー
ラー１１から成る数組の搬送手段５を有しており、各ピ
ンチローラ−１０と各押えローラー１１によって板付溶
接された鉄骨Ｓ（以下、仮付は鉄骨Ｓという）のフラン
ジＦの１つを挟持しながら移送する。各ピンチローラ−
１０は基準面Ｃに外接するように第１フレーム１２（該
第１フレーム１２は鉄骨溶接装置３の長手方向に向けて
設けられている）に取り付けられる。また、各ピンチロ
ーラ−１０は減速機１３ａを介して駆動モーター１３に
よって駆動される（第１図参照）。また、各押えローラ
ー１１は、それぞれ、油圧シリンダ１４によって各ピン
チローラ−１０に押しつけられる。Fa) As shown in Fig. 3, the steel frame welding device 3 includes several sets of conveying means 5 consisting of a pinch roller 10 and a presser roller 11 that rotate actively at the same circumferential speed as the welding speed. Each pinch roller 10 and each presser roller 11 transfer one of the flanges F of the plate-welded steel frame S (hereinafter referred to as tack-welded steel frame S) while pinching it. Each pinch roller
10 is attached to a first frame 12 (the first frame 12 is provided toward the longitudinal direction of the steel frame welding device 3) so as to circumscribe the reference plane C. Further, each pinch roller 10 is driven by a drive motor 13 via a reduction gear 13a (see FIG. 1). Further, each presser roller 11 is pressed against each pinch roller 10 by a hydraulic cylinder 14, respectively.
更に、第３図に示すように、鉄骨溶接装置３は自由回転
するローラー１５を多数有しており、該ローラー１５上
を仮付は鉄骨Ｓが移送される。Furthermore, as shown in FIG. 3, the steel frame welding device 3 has a large number of freely rotating rollers 15, on which the steel frame S is transferred during tacking.
（ト）） アース について
第１図に示すように、各ピンチローラ−１０はアース機
能を有している。各ピンチローラ−１０の軸１６には鋼
鉄製の回転子１７が図示しないキーによって固定されて
いるが、メタルカーボン製の回転子１８及び銅製の固定
子１９は軸１６に遊嵌されている。また、前記軸１６の
頂部には保護カバー２０が固定されており、この保護カ
バー２０と固定子１９０間に設置されたスプリング２１
によって固定子１９が回転子１８に押しつけられる。固
定子１９にアース線２２が接続される。また、メタルカ
ーボン製の回転子１８は固定板２３を介して鋼鉄製の回
転子１７に固定される。(g)) Regarding grounding As shown in FIG. 1, each pinch roller 10 has a grounding function. A rotor 17 made of steel is fixed to the shaft 16 of each pinch roller 10 by a key (not shown), and a rotor 18 made of metal carbon and a stator 19 made of copper are loosely fitted onto the shaft 16. A protective cover 20 is fixed to the top of the shaft 16, and a spring 21 is installed between the protective cover 20 and the stator 190.
The stator 19 is pressed against the rotor 18. A ground wire 22 is connected to the stator 19. Further, the rotor 18 made of metal carbon is fixed to the rotor 17 made of steel via a fixing plate 23.
しかして、仮付は鉄骨Ｓからピンチローラ−１０に流れ
た電流は軸１６、回転子１７．１８及び固定子１９を経
てアース線２２に流れる。Thus, in the temporary attachment, the current flowing from the steel frame S to the pinch roller 10 flows to the ground wire 22 via the shaft 16, rotor 17, 18 and stator 19.
（Ｃ） イ 寸け ネ 手 について第２図に示す
ように、左右一対の支柱３０には第２．第３フレーム３
１．３２が鉄骨溶接装置３の横手方向に向けて固定され
ている。第２フレーム３１には第１検出装置３３が摺動
自在に取り付けらイＬ１また、第３フレーム３２には第
２８！出装Ｗ３４が摺動自在に取り付けられている。(C) As shown in Fig. 2, the pair of left and right columns 30 have second 3rd frame 3
1.32 is fixed toward the lateral direction of the steel frame welding device 3. The first detection device 33 is slidably attached to the second frame 31, and the 28th detection device 33 is attached to the third frame 32. A mounting W34 is slidably attached.
第５図に示すように、第１検出装置３３は検出器３５を
有している。この検出器３５は第１台車３６に取り付け
られたアーム３７に軸支された揺動アーム３８の先端に
取り付けられており、前記アーム３７に取り付けられた
エアシリンダ３９によって実線で示すセット位置と２点
破線で示すリセット位置との２つの位置に移動可能であ
る。第１台車３６は、第６図に示すように、第２フレー
ム３１の上下に敷設された上下２本のレール４０．４１
に取り付けられ、該レール４０．４１に沿って移動する
。第１台車３６の移動は第２フレーム３１の上面に設置
された油圧シリンダ４２によって行われる。上部レール
４０には第１台車３６の摺動子４３が嵌合し、下部レー
ル４１は、第７図に示すように、３つのローラー４４．
４５．４６によって把持されている。As shown in FIG. 5, the first detection device 33 has a detector 35. As shown in FIG. This detector 35 is attached to the tip of a swinging arm 38 that is pivotally supported by an arm 37 attached to a first truck 36, and is moved to the set position shown by the solid line by an air cylinder 39 attached to the arm 37. It is movable to two positions, including a reset position indicated by a dotted line. As shown in FIG.
is attached to and moves along said rail 40.41. Movement of the first truck 36 is performed by a hydraulic cylinder 42 installed on the upper surface of the second frame 31. The slider 43 of the first truck 36 fits into the upper rail 40, and the lower rail 41 has three rollers 44.
It is gripped by 45.46.
他方、第８図に示すように、第２検出装置３４は検出器
４７を存している。この検出器４７は第２台車４８に取
り付けられたアーム４９に軸支された揺動アーム５０の
先端に取り付けられており、前記アーム４９に取り付け
られたエアシリンダ５１によって実線で示すセット位置
と２点破線で示すリセット位置との２つの位置に移動可
能である。第２台車４８は、第９図に示すように、第３
フレーム３２の上下に敷設された上下２本のレール５２
．５３に取り付けられ、該レール５２．５３に沿って移
動する。第２台車４８の移動は第３フレーム３２の上面
に設置された油圧シリンダ５４によって行われる。On the other hand, as shown in FIG. 8, the second detection device 34 includes a detector 47. This detector 47 is attached to the tip of a swinging arm 50 that is pivotally supported by an arm 49 attached to a second truck 48, and is moved to the set position shown by a solid line by an air cylinder 51 attached to the arm 49. It is movable to two positions, including a reset position indicated by a dotted line. As shown in FIG.
Two upper and lower rails 52 installed above and below the frame 32
．． 53 and moves along said rails 52.53. Movement of the second truck 48 is performed by a hydraulic cylinder 54 installed on the upper surface of the third frame 32.
上部レール５２には第２台車４８の摺動子５５が嵌合し
、下部レール５３は第１台車同様に３つのローラー５６
，５７．５８によって把持されている。The slider 55 of the second truck 48 fits into the upper rail 52, and the lower rail 53 has three rollers 56 like the first truck.
, 57.58.
（ｄ） 膠！ヒエ
第２図に示すように、鉄骨溶接装置３は左右−組の下向
き溶接用のトーチ６０ａ （６０ｂ） 、 ６１
ａ （６ｌ ｂ＞及び左右一対の上向き溶接用のトーチ
６２．６３を備えている。そして、溶接の廖長が小さい
（例えば、６１１以下）場合、下向き溶接用のトーチ６
０ａ、６１ａと上向き溶接用のトーチ６２．６３の４つ
のトーチによって溶接を行い。溶接の脚長が大きい（７
龍以上）場合、４つの下向き溶接用のトーチ６０ａ。(d) Glue! As shown in Fig. 2, the steel frame welding device 3 includes left and right sets of downward welding torches 60a (60b), 61.
a (6l b>) and a pair of torches 62 and 63 for upward welding on the left and right.And when the welding length is small (for example, 611 or less), the torch 6 for downward welding is provided.
Welding was performed using four torches: 0a, 61a, and upward welding torches 62 and 63. Welding leg length is large (7
4 downward welding torches 60a.
６０ｂ、６１ａ、６１ｂで溶接を行うようになっている
。Welding is performed at 60b, 61a, and 61b.
第２図に示すように、下向き溶接用で、かつ移動側のト
ーチ６０ａ、６０ｂは上記第１台車３６に取り付けられ
た２つのスライドユニット６４．６５によって上下左右
に移動される。また、第５図に示すように、第１スライ
ドユニツト６４は第１台車３６に左方に向けて水平に取
り付けられており、この第１スライドユニツト６４に第
２スライドユニント６５が左右方向に移動可能に取り付
けられている。更に、第２スライドユニツト６５にトー
チ６０ａ、６０ｂ等を取りつけるアーム６６の取付台６
７が上下方向に移動可能に取り付けられている。第２ス
ライドユニツト６５の左右動は第１スライドユニツト６
４に取り付けられた電動機６８によって行われ、また、
アーム取付台６７の上下動は第２スライドユニツト６５
に取り付けられた電動機６９によって行われる。第２ス
ライドユニツト６５は下向きに配設される。第１０図に
示すように、前記アーム６６には、それぞれ、支持具７
０．７１を介してトーチ６０ａ、６０ｂが鉄骨溶接装置
３の長手方向に向かって前後に配設されている。また、
これらのトーチ６０ａ。As shown in FIG. 2, the movable torches 60a and 60b for downward welding are moved vertically and horizontally by two slide units 64 and 65 attached to the first truck 36. Further, as shown in FIG. 5, the first slide unit 64 is horizontally attached to the first truck 36 facing left, and the second slide unit 65 is attached to the first slide unit 64 in the left-right direction. movably mounted. Further, a mounting base 6 of an arm 66 for mounting torches 60a, 60b, etc. to the second slide unit 65 is provided.
7 is attached so as to be movable in the vertical direction. The left and right movement of the second slide unit 65 is controlled by the first slide unit 6.
4 is carried out by an electric motor 68 attached to
The vertical movement of the arm mount 67 is controlled by the second slide unit 65.
This is done by an electric motor 69 attached to the. The second slide unit 65 is disposed facing downward. As shown in FIG. 10, each arm 66 has a support 7.
Torches 60a and 60b are arranged in front and behind each other in the longitudinal direction of the steel frame welding device 3 with a distance of 0.71 mm between them. Also,
These torches 60a.
６０ｂは、第１１図に示すように、仮付は鉄骨Ｓの溶接
箇所、つまり、ウェブＷとフランジＦを接合させること
によって生じたコーナ一部ａを向くように形成されてい
る。また、支持具７１には、第１０図に示すように、倣
いローラー７３が取り付けられている。60b, as shown in FIG. 11, is formed so that the temporary attachment faces the welding location of the steel frame S, that is, the corner part a created by joining the web W and the flange F. Furthermore, a tracing roller 73 is attached to the support 71, as shown in FIG.
他方、第２図に示すように、下向き溶接用で、かつ固定
側のトーチ６１ａ、６１ｂは上記第２フレーム３１に取
り付けられた２つのスライドユニット７３．７４によっ
て上下左右に移動される。また、第１２図に示すように
、第１スライドユニツト７３は第２フレーム３１に右方
に同けて取り付けられており、この第１スライドユニツ
ト７３に第２スライドユニツト７４が左右方向に移動可
能に取り付けられている。更に、第２スライドユニツト
７４にトーチ６１ａ、６１ｂ等を取りつけるアーム７５
の取付台７６が上下方向に移動可能に取り付けられてい
る。第２スライドユニツト７４の左右動は第１スライド
ユニツト７３に取り付けられた電動機７７によって行わ
れ、また、アーム取付台７６の上下動は第２スライドユ
ニツト７４に取り付けられた電動機７８によって行われ
る。第２スライドユニツト７４は下向きに配設される。On the other hand, as shown in FIG. 2, the fixed-side torches 61a and 61b for downward welding are moved vertically and horizontally by two slide units 73 and 74 attached to the second frame 31. Further, as shown in FIG. 12, the first slide unit 73 is attached to the second frame 31 so as to be flush with the right side, and the second slide unit 74 is movable in the left-right direction on this first slide unit 73. is attached to. Further, an arm 75 for attaching torches 61a, 61b, etc. to the second slide unit 74 is provided.
A mounting base 76 is mounted so as to be movable in the vertical direction. The horizontal movement of the second slide unit 74 is effected by an electric motor 77 attached to the first slide unit 73, and the vertical movement of the arm mount 76 is effected by an electric motor 78 attached to the second slide unit 74. The second slide unit 74 is disposed facing downward.
第１１図に示すように、前記アーム７５には、それぞれ
、支持具７９．８０を介してトーチ６１ａ、６１ｂが鉄
骨溶接装置３の長手方向に向かって前後に配設されてい
る。また、これらのトーチ６１ａ、６１ｂは、第１１図
に示すように、仮付は鉄骨Ｓの溶接箇所、つまり、ウェ
ブＷとフランジＦを接合させることによって生じたコー
ナー部すを向くように形成されている。また、支持具８
０には移動側のトーチ６０ａ、６０ｂと同様に倣いロー
ラー（図示せず）が取り付けられている。As shown in FIG. 11, torches 61a and 61b are disposed on the arm 75 in the longitudinal direction of the steel frame welding device 3 via supports 79 and 80, respectively. Further, as shown in FIG. 11, these torches 61a and 61b are formed so as to face the welding point of the steel frame S, that is, the corner created by joining the web W and the flange F. ing. In addition, the support tool 8
A copying roller (not shown) is attached to the movable side torches 60a and 60b.
更に、第２図に示すように、上向き溶接用で、かつ移動
側のトーチ６２は上記第２台車４８に取り付けられた２
つのスライドユニット８１゜８２によって上下左右に移
動される。また、第８図に示すように、第１スライドユ
ニット８１は第２台車４８に左方向に向くように取り付
けられており、この第１スライドユニツト８１に第２ス
ライドユニツト８２が左右方向に移動可能に取り付けら
れている。更に、第２スライドユニツト８２にトーチ６
２等を取りつけるアーム８３の取付台８４が上下方向に
移動可能に取り付けられている。第２スライドユニツト
８２の左右動は第１スライドユニツト８１に取り付けら
れた電動機８６によって行われ、また、アーム取付台８
４の上下動は第２スライドユニツト８２に取り付けられ
た電動機８７によって行われる。第２スライドユニツト
８２は上向きに配設される。第１５図に示すように、前
記アーム８３には、支持具８５を介してトーチ６２が配
設されている。また、このトーチ６２は仮付は鉄骨Ｓの
溶接箇所、つまり、ウェブＷとフランジＦを接合させる
ことによって生じたコーナ一部Ｃを向くように形成され
ている。また、支持具８５には、第１６図に示すように
、倣いローラー８８が取り付けられている。Further, as shown in FIG. 2, the torch 62 for upward welding and on the movable side is attached to the second
It is moved vertically and horizontally by two slide units 81 and 82. Further, as shown in FIG. 8, the first slide unit 81 is attached to the second cart 48 so as to face leftward, and the second slide unit 82 is movable in the left-right direction on this first slide unit 81. is attached to. Furthermore, the torch 6 is attached to the second slide unit 82.
A mounting base 84 of an arm 83 for mounting the second unit is mounted so as to be movable in the vertical direction. The left and right movement of the second slide unit 82 is performed by an electric motor 86 attached to the first slide unit 81, and the arm mounting base 8
4 is moved up and down by an electric motor 87 attached to the second slide unit 82. The second slide unit 82 is arranged upward. As shown in FIG. 15, a torch 62 is disposed on the arm 83 via a support 85. Further, this torch 62 is formed so as to face a welding point of the steel frame S, that is, a corner portion C created by joining the web W and the flange F during temporary attachment. Further, a tracing roller 88 is attached to the support 85, as shown in FIG. 16.
他方、第２図に示すように、上向き溶接用で、かつ固定
側のトーチ６３は上記第２フレーム３２に取り付けられ
た２つのスライドユニット８９．９０によって上下左右
に移動される。第１７図に示すように、第１スライドユ
ニツト８９は右方向に向くように第２フレーム３２に取
り付けられており、この第１スライドユニツト８９に第
２スライドユニツト９０が左右方向に移動可能に取り付
けられている。更に、第２スライドユニツト９０にトー
チ６３等を取りつけるアーム９１の取付台９２が上下方
向に移動可能に取り付けられている。第２スライドユニ
ツト９０の左右動は第１スライドユニツト８９に取り付
けられた電動機９３によって行われ、また、アーム取付
台９２の上下動は第２スライドユニツト９０に取り付け
られた電動機９４によって行われる。第２スライドユニ
ツト９ｏは上方を向くように配設される。第１５図に示
すように、前記アーム９１には、支持具９５を介してト
ーチ６３が配設されている。また、これらのトーチ６３
は仮付は鉄骨Ｓの溶接箇所、つまり、ウェブＷとフラン
ジＦを接合させることによって生じたコーナ一部ｄを向
くように形成されている。また、支持具９５には、移動
側のトーチ６２と同様に倣いローラー（図示せず）が取
り付けられている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the fixed-side torch 63 for upward welding is moved vertically and horizontally by two slide units 89 and 90 attached to the second frame 32. As shown in FIG. 17, a first slide unit 89 is attached to the second frame 32 so as to face rightward, and a second slide unit 90 is attached to this first slide unit 89 so as to be movable in the left-right direction. It is being Further, a mounting base 92 of an arm 91 for mounting a torch 63 and the like is attached to the second slide unit 90 so as to be movable in the vertical direction. The horizontal movement of the second slide unit 90 is effected by an electric motor 93 attached to the first slide unit 89, and the vertical movement of the arm mount 92 is effected by an electric motor 94 attached to the second slide unit 90. The second slide unit 9o is arranged so as to face upward. As shown in FIG. 15, a torch 63 is disposed on the arm 91 via a support 95. Also, these torches 63
The tack is formed so as to face the welding point of the steel frame S, that is, the corner part d created by joining the web W and the flange F. Further, a copying roller (not shown) is attached to the support 95 similarly to the torch 62 on the movable side.
（ｅｌ 作 スイッチについて
第３図に示すように、第１フレーム１２には６個の作動
スイッチ（リミットスイッチ）６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ
、６ｅ、６ｆが設置されている。(Made by el About the Switches As shown in Figure 3, the first frame 12 has six actuation switches (limit switches) 6a, 6b, 6c, 6d.
, 6e, and 6f are installed.
■ 鉄骨 コンベヤについて
第２０図に示すように、鉄骨搬入コンベヤ２は上部フレ
ーム１０１に回転自在な多数のコンベヤローラー１０２
を有している。第２２図に示すように、各コンベヤロー
ラー１０２は左右一対のフランジ形軸受ユニット１０３
，１０４を介して上部フレーム１０１に回転自在に取り
付けられている。図において、右側のユニット１０４は
上部フレーム１０１の内方に突出したフレーム１０５に
取り付けられた押ボルト１０６によって支持され、また
、左側のユニット１０３は上部フレーム１０１に取り付
けられた押ボルト１０７によって支持されており、各押
ポルト１０６，１０７によってコンベヤローラー１０２
のレベルを調整できる。また、各押ポル）１０６，１０
７によって下方から各コンベヤローラー１０２を支持す
ると各コンベヤローラー１０２の下方への逃げを防止で
きる。また、上記の如く、フランジ形軸受ユニット１０
３゜１０４を使用すると、機械加工が少なくなり、製造
コストを低減できる。上記各コンベヤローラー１０２の
一方の軸１０８に従動輪としての第１スプロケツト１０
９が取り付けられている。■ Regarding the steel frame conveyor As shown in FIG.
have. As shown in FIG. 22, each conveyor roller 102 has a pair of left and right flange-type bearing units 103.
, 104 to be rotatably attached to the upper frame 101. In the figure, the unit 104 on the right side is supported by a push bolt 106 attached to a frame 105 protruding inwardly from the upper frame 101, and the unit 103 on the left side is supported by a push bolt 107 attached to the upper frame 101. The conveyor roller 102 is
You can adjust the level. Also, each press) 106,10
By supporting each conveyor roller 102 from below by means 7, it is possible to prevent each conveyor roller 102 from escaping downward. Further, as described above, the flange type bearing unit 10
Using 3°104 requires less machining and reduces manufacturing costs. One shaft 108 of each conveyor roller 102 has a first sprocket 10 as a driven wheel.
9 is attached.
他方、チェーンカップリング１１０を介して減速機１１
１の軸１１２に従動軸１１３が連結されている。この従
動軸１１３はカムクラッチ１１４を有しており、このカ
ムクラッチ１１４に駆動輪としての第２スプロケツト１
１５が取り付けられている。この第２スプロケット１１
５と第２スプロケット１０９間に動力伝達手段としての
１次側のチェーン１１６が掛は渡されている。On the other hand, the reducer 11 is connected via the chain coupling 110.
A driven shaft 113 is connected to the first shaft 112. This driven shaft 113 has a cam clutch 114, and a second sprocket 1 serving as a driving wheel is attached to this cam clutch 114.
15 is attached. This second sprocket 11
A primary chain 116 as a power transmission means is passed between the sprocket 5 and the second sprocket 109.
しかして、鉄骨が前述のピンチローラ−に挾まれて下流
方向に送られ、これによりコンベヤローラー１０２がつ
れ回りするとき前記カムクラッチ１１０が「切」となり
、コンベヤローラー１０２はフリー回転する。一方、本
コンベヤにより積極的に鉄管を下流に送る場合、前記カ
ムクラッチ１１０が「入」となり、チェーン１１６を介
して従動軸１１３の回転が各コンベヤローラー１０２に
伝達され、各コンベヤローラー１０２が積極的に回転す
る。The steel frame is then pinched by the pinch rollers and sent downstream, and as the conveyor roller 102 rolls around, the cam clutch 110 is disengaged and the conveyor roller 102 rotates freely. On the other hand, when this conveyor actively sends the iron pipe downstream, the cam clutch 110 is turned on, the rotation of the driven shaft 113 is transmitted to each conveyor roller 102 via the chain 116, and each conveyor roller 102 is actively rotate.
更に、従動軸１１３はチェーンカップリング１１０とカ
ムクラッチ１１４間に第３スプロケツト１１７を有して
いる。この第３スプロケツト１１７と第４スプロケット
１１８間に２次側のチェーン１１９が掛は渡されており
（第２１図参照）、下流側の搬入コンベヤ２ａから上流
側の搬入コンベヤ２ｂに動力が伝達される。第２３図に
おいて、１２０は第５スプロケツトであり、このスプロ
ケット１２０はカムクラッチ１２１に取り付けられてい
る。また、第５スプロケツト１２０と上流側の搬送コン
ベヤ２ａにおける第１スプロケツト（図示せず）に１次
側のチェーン（図示せず）が掛は渡されており、本コン
ベヤにより積極的に鉄骨を下流に送る場合、双方のカム
クラッチ１１４，１２１が「入」となり、下流側及び上
流側のコンベヤローラー１０２が同期して回転する。な
お、符号１２２は駆動モーターである。Further, the driven shaft 113 has a third sprocket 117 between the chain coupling 110 and the cam clutch 114. A secondary chain 119 is passed between the third sprocket 117 and the fourth sprocket 118 (see Fig. 21), and power is transmitted from the downstream carry-in conveyor 2a to the upstream carry-in conveyor 2b. Ru. In FIG. 23, 120 is a fifth sprocket, and this sprocket 120 is attached to a cam clutch 121. In addition, a primary chain (not shown) is hooked up to the fifth sprocket 120 and the first sprocket (not shown) of the upstream conveyor 2a, and this conveyor actively moves the steel frame downstream. When the conveyor rollers 102 on the downstream and upstream sides rotate synchronously, both cam clutches 114 and 121 are turned on. In addition, the code|symbol 122 is a drive motor.
また、第２０図に示すように、上部フレーム１０１に多
数のサイドローラー１２３を設置する。このサイドロー
ラー１２３は前述した基準面Ｃに接するように設けられ
る。Further, as shown in FIG. 20, a large number of side rollers 123 are installed on the upper frame 101. This side roller 123 is provided so as to be in contact with the reference plane C mentioned above.
■ 鉄骨搬出コンベヤについて
第２５図及び第２６図に示すように、鉄骨搬出コンベヤ
４は、上記サイドローラー１２３を有しないほかは上記
鉄骨搬入コンベヤ２と同じ構造なので説明を省略する。(2) About the Steel Frame Carrying-Out Conveyor As shown in FIGS. 25 and 26, the steel frame carrying-out conveyor 4 has the same structure as the steel frame carrying-in conveyor 2 except that it does not have the side rollers 123, so a description thereof will be omitted.
なお、符号４ａは下流側の搬出コンベヤ、４ｂは上流側
の搬出コンベヤである。その他については搬入コンベヤ
２と同じ部品には同じ符号を付与した。In addition, the code|symbol 4a is a downstream carry-out conveyor, and 4b is an upstream carry-out conveyor. Other parts that are the same as those of the carry-in conveyor 2 are given the same reference numerals.
次に、上記鉄骨溶接ライン１の動作について説明する。Next, the operation of the steel frame welding line 1 will be explained.
（ａ） 上記鉄骨搬入コンベヤ２の上に仮付は鉄骨Ｓ
を載置する。その際、仮付は鉄骨Ｓは一方のフランジＦ
をサイドローラー１２３に接触するように載置する。(a) The steel frame S is temporarily attached on top of the above steel frame carry-in conveyor 2.
Place. At that time, for temporary attachment, the steel frame S is attached to one flange F.
is placed in contact with the side rollers 123.
（ｂｌ 次いで、駆動モーター１２２によってコンベ
ヤローラー１０２が積極的に回転されると、仮付は鉄骨
Ｓは鉄骨溶接装置３の方に移送される。(bl) Then, when the conveyor roller 102 is actively rotated by the drive motor 122, the tacked steel frame S is transferred toward the steel frame welding device 3.
（ｅｌ 次いで、図示せぬ検出器により仮付は鉄骨Ｓ
が鉄骨溶接装置３の所定の箇所に移送されたことを検知
すると、鉄骨搬入コンベヤ２の駆動モーターは停止する
。(el Next, a detector (not shown) detects the temporary attachment of the steel frame S.
When it is detected that the steel frame has been transferred to a predetermined location of the steel frame welding device 3, the drive motor of the steel frame carry-in conveyor 2 is stopped.
（ｄｌ 次いで、押えローラー１１がピンチローラ−
１０側に移動し、押えローラー１１とピンチローラ−１
０によって仮付は鉄骨Ｓの一方のフランジＦが把持され
るピンチローラ−１０により検出器６ａの位置へ送られ
停止する。(dl Next, the presser roller 11 is pinch roller
Move to the 10 side and press the presser roller 11 and pinch roller-1.
0, the temporary attachment is stopped by the pinch roller 10, which grips one flange F of the steel frame S, to the position of the detector 6a.
（Ｑ） 次いで、第２図に示すように、第１検出装置
３３及び第２検出装置３４を実線で示す位置にセットし
た状態で第１台車３６及び第２台車４８を左側、つまり
、ピンチローラ−１０側に移動させる。そして、第１検
出装置３３の検知器３５が仮付は鉄骨Ｓを検出すると第
１台車３６がその場所に停止し、更に、第２検出装置３
４の検知器４７が仮付は鉄骨Ｓを検出すると第２台車４
８がその場所に停止する。(Q) Next, as shown in FIG. 2, with the first detection device 33 and the second detection device 34 set at the positions indicated by solid lines, the first cart 36 and the second cart 48 are moved to the left side, that is, to the pinch roller. Move it to the -10 side. Then, when the detector 35 of the first detection device 33 detects the temporary steel frame S, the first truck 36 stops at that location, and furthermore, the second detection device 3
When the detector 47 of No. 4 detects the steel frame S for temporary attachment, the second trolley 4
8 stops at that location.
（ｆ） 次いで、第１検出装置３３及び第２検出装置
３４は２点破線で示す位置にリセットされる。(f) Next, the first detection device 33 and the second detection device 34 are reset to the positions indicated by the two-dot broken lines.
（ｇｌ 次いで、下向き溶接用移動側の第１スライド
ユニツト６４によってトーチ６０ａ、６０ｂが第１図の
左側に一定距離移動される。同様に、上向き溶接用移動
側の第１スライドユニツト８１によってトーチ６２が第
１図の左側に一定距離移動される。更に、下向き溶接用
固定側の第１スライドユニツト７３によってトーチ６１
ａ、６１ｂが第１図の右側に一定距離移動される。同様
に、上向き溶接用固定側の第１スライドユニツト８９に
よってトーチ６３が第１図の右側に一定距離移動される
。(gl) Next, the torches 60a and 60b are moved a certain distance to the left side in FIG. 1 by the first slide unit 64 on the moving side for downward welding.Similarly, the torch 62 is moved a certain distance to the left side in Fig. 1.Furthermore, the torch 61 is
a, 61b are moved a certain distance to the right side in FIG. Similarly, the torch 63 is moved a certain distance to the right in FIG. 1 by the first slide unit 89 on the fixed side for upward welding.
（ｈ） 次いで、下向き溶接用移動側のトーチ６Ｑａ
、６０ｂは第２スライドユニツト６５によって倣いロー
ラー７３が仮付は鉄骨ＳのウェブＷに接するまで下方に
移動される。同様に、下向き溶接用固定側のトーチ６１
ａ、６１ｂは第２スライドユニツト７４によって倣いロ
ーラー（図示せず）が仮付は鉄骨ＳのウェブＷに接する
まで下方に移動される。更に、上向き溶接用移動側のト
ーチ６２は第２スライドユニツト８２によって倣いロー
ラー８８が仮付は鉄骨ＳのウェブＷに接するまで上方に
移動される。同様に、上向き溶接用固定側のトーチ６３
は第２スライドユニツト９０によって倣いローラー（図
示せず）が仮付は鉄骨ＳのウェブＷに接するまで上方に
移動される。(h) Next, the torch 6Qa on the moving side for downward welding
, 60b are moved downward by the second slide unit 65 until the copying roller 73 comes into contact with the web W of the steel frame S. Similarly, the torch 61 on the fixed side for downward welding
a, 61b are moved downward by the second slide unit 74 until a copying roller (not shown) comes into contact with the web W of the steel frame S. Further, the torch 62 on the upward welding movable side is moved upward by the second slide unit 82 until the tracing roller 88 comes into contact with the web W of the steel frame S for tack attachment. Similarly, the fixed side torch 63 for upward welding
A copying roller (not shown) is moved upward by the second slide unit 90 until it comes into contact with the web W of the steel frame S.
（１） 次いで、次いで、下向き溶接用移動側のトー
チ６０ａ、６０ｂは第１スライドユニツト６８によって
倣いローラー７３が仮付は鉄骨Ｓのコーナ一部ａに接す
るまで右方に移動される。(1) Next, the torches 60a and 60b on the downward welding movable side are moved to the right by the first slide unit 68 until the copying roller 73 comes into contact with the corner part a of the steel frame S.
同様に、下向き溶接用固定側のトーチ６１ａ。Similarly, a fixed side torch 61a for downward welding.
６１ｂは第１スライドユニツト７７によって倣いローラ
ー（図示せず）が仮付は鉄骨Ｓのコーナ一部すに接する
まで左方に移動される。更に、上向き溶接用移動側のト
ーチ６２は第１スライドユニツト８１によって倣いロー
ラー８８が仮付は鉄骨Ｓのコーナ一部Ｃに接するまで右
方に移動される。同様に、上向き溶接用固定側のトーチ
６３は第１スライドユニツト８９によって倣いローラー
（図示せず）が仮付は鉄骨Ｓのコーナ一部ｄに接するま
で左方に移動される。61b is moved to the left by the first slide unit 77 until a tracing roller (not shown) contacts a part of the corner of the steel frame S. Furthermore, the torch 62 on the moving side for upward welding is moved to the right by the first slide unit 81 until the copying roller 88 comes into contact with the corner part C of the steel frame S for tack attachment. Similarly, the torch 63 on the fixed side for upward welding is moved to the left by the first slide unit 89 until the tracing roller (not shown) comes into contact with a corner part d of the steel frame S for tack welding.
（Ｊ） 次いで、下向き溶接用のトーチ６０ａ。(J) Next, a torch 60a for downward welding.
６１ａのトーチを作動させると同時に、ピンチローラ−
１０を回転させる。更に、鉄骨先端が検出器６ｂの位置
に達すると上向き溶接用トーチ６２．６３のトーチを作
動させ、仮付は鉄骨Ｓの４つのコーナ一部ａ、 ｂ、
ｃ、 ｄが同時に本溶接されながら仮付は鉄骨Ｓ
は一定速度で鉄骨搬出コンベヤ４の方に移送される。こ
のとき、鉄骨搬出コンベヤ４のコンベヤロー’ｔ−１０
２はフリー回転となっている。At the same time as activating the torch 61a, the pinch roller
Rotate 10. Furthermore, when the tip of the steel frame reaches the position of the detector 6b, the upward welding torches 62 and 63 are activated, and the temporary welding is carried out at the four corners of the steel frame S, parts a, b,
While c and d are being fully welded at the same time, temporary attachment is to the steel frame S.
is transferred to the steel frame unloading conveyor 4 at a constant speed. At this time, conveyor row 't-10 of steel frame unloading conveyor 4
2 is free rotation.
（ｋｌ 次いで、本溶接された鉄骨が鉄骨溶接装置３
から鉄骨搬出コンベヤ４に送り出されると、鉄骨搬出コ
ンベヤ４のコンベヤローラー１０２を積極回転させて本
溶接された鉄骨を所定の箇所に移動させる。(kl) Next, the main welded steel frame is
When the steel frame is delivered to the steel frame carry-out conveyor 4, the conveyor roller 102 of the steel frame carry-out conveyor 4 is actively rotated to move the fully welded steel frame to a predetermined location.
〔発明の効果〕
上記のように、本発明は、溶接速度と同じ周速で積極的
に回転するピンチローラ−と鉄骨を前記ピンチローラ−
に押しつげる押えローラーとから成り、かつ前記ピンチ
ローラ−の軸に回転子を固定すると共に、アース線を接
続させた固定子を前記回転子に接触させたので、鉄骨を
移動させながら溶接する際に、溶接速度の精度が格段に
向上すると共に、アースを安全、かつ確実に取出すこと
ができる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention provides a pinch roller that actively rotates at the same circumferential speed as the welding speed and a steel frame.
A rotor is fixed to the shaft of the pinch roller, and a stator connected to a ground wire is brought into contact with the rotor, so that when welding while moving the steel frame, the rotor is fixed to the shaft of the pinch roller. In addition, the accuracy of the welding speed is significantly improved, and the ground can be taken out safely and reliably.
第１図は第４図のｒ−ｒ断面図、第２図は第１９図のｎ
−ｎ断面図、第３図は第２図の■−■断面図、第４図は
鉄骨溶接装置の長手方向の要部縦断面図、第５図は第２
図の要部拡大図、第６図は第５図のｖｒ−ｖｉ断面図、
第７図は第５図の底面図、第８図は第２図の要部拡大図
、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ断面図、第１０図は下向
き溶接用移動側のトーチの側面図、第１１図は下向き溶
接用トーチの正面図、第１２図は下向き溶接用固定側の
トーチ位置決め装置の正面図、第１３図は第１２図のｘ
ｍ−ｘｍ断面図、第１４図は第１２図の底面図、第１５
図は上向き溶接用トーチの正面図、第１６図は上向き溶
接用移動側のトーチの側面図、第１７図は上向き溶接用
固定側のトーチ位置決め装置の正面図、第１８図は第１
２図のＸ■−Ｘ■断面図、第１９図は鉄筋溶接ラインの
平面図、第２０図は鉄骨搬入コンベヤの平面図、第２１
図は第２０図のＡ−Ａ矢視図、第２２図は鉄骨搬入コン
ベヤの要部横断面図、第２３図は動力伝達中継部の正面
図、第２４図はサイドローラーの断面図、第２５図は鉄
骨搬出コンベヤの平面図、第２６図は第２５図のＢ−Ｂ
矢視図である。
１０・・・ピンチローラ−１１１・・・押えローラー、
Ｓ・・・鉄骨、１６・・・軸、１７．１８・・・回転子
、１９・・・固定子、２２・・・アース。Figure 1 is a sectional view taken along the line r in Figure 4, and Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line n in Figure 19.
-n sectional view, Figure 3 is the
An enlarged view of the main part of the figure, Figure 6 is a vr-vi sectional view of Figure 5,
Fig. 7 is a bottom view of Fig. 5, Fig. 8 is an enlarged view of the main part of Fig. 2, Fig. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of Fig. 8, and Fig. 10 is a view of the torch on the moving side for downward welding. A side view, FIG. 11 is a front view of the downward welding torch, FIG. 12 is a front view of the fixed side torch positioning device for downward welding, and FIG. 13 is the x in FIG. 12.
m-xm sectional view, Fig. 14 is the bottom view of Fig. 12, Fig. 15
The figure is a front view of the upward welding torch, FIG. 16 is a side view of the movable side torch for upward welding, FIG. 17 is a front view of the fixed side torch positioning device for upward welding, and FIG. 18 is the first
2 is a cross-sectional view of X■-X■, FIG. 19 is a plan view of the reinforcing bar welding line, FIG.
The figures are a view taken along the line A-A in Fig. 20, Fig. 22 is a cross-sectional view of the main parts of the steel frame delivery conveyor, Fig. 23 is a front view of the power transmission relay section, Fig. 24 is a sectional view of the side rollers, Figure 25 is a plan view of the steel frame delivery conveyor, and Figure 26 is B-B in Figure 25.
It is an arrow view. 10...Pinch roller-111...Press roller,
S... Steel frame, 16... Shaft, 17.18... Rotor, 19... Stator, 22... Earth.
Claims (1)
と鉄骨を前記ピンチローラーに押しつける押えローラー
とから成り、かつ前記ピンチローラーの軸に回転子を固
定すると共に、アース線を接続させた固定子を前記回転
子に接触させたことを特徴とする鉄骨溶接コンベヤ。A stator consisting of a pinch roller that actively rotates at the same circumferential speed as the welding speed and a presser roller that presses the steel frame against the pinch roller, a rotor fixed to the shaft of the pinch roller, and a ground wire connected to it. A steel frame welding conveyor, characterized in that: is brought into contact with the rotor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18868886A JPH0696192B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Steel frame welding conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18868886A JPH0696192B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Steel frame welding conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6349372A true JPS6349372A (en) | 1988-03-02 |
| JPH0696192B2 JPH0696192B2 (en) | 1994-11-30 |
Family
ID=16228094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18868886A Expired - Lifetime JPH0696192B2 (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Steel frame welding conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696192B2 (en) |
-
1986
- 1986-08-13 JP JP18868886A patent/JPH0696192B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0696192B2 (en) | 1994-11-30 |
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