JPS634967Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はペンを最小限の力によつて記録用紙に
当接離反させることのできるペン式記録装置にお
けるペン保持機構に関する。

従来、記録用紙に書込みを行なうためのペンを
記録用紙に対して当接離反できるように保持する
ための機構としては、第１図に示すようなものが
一般的に考え出されている。すなわち、送りロー
ラ１によつて搬送される記録用紙Ｐに対向するペ
ン２を、筒状のペンホルダ３内に摺動自在に収納
し、そして、このペンホルダ３をキヤリツジ４内
に保持した軸受５内に挿入して、ペンホルダ３が
前記記録用紙Ｐに近接離反する方向に摺動できる
ようにしている。さらに、ペンホルダ３の先端を
ピン６によつてレバー７の上端に連結し、このレ
バー７は回転軸８を中心として回動できるように
し、このレバー７の下端を駆動ピン９によつてソ
レノイド１０に固定している。１０ａはソレノイ
ド１０の戻りバネである。そして、前記ペンホル
ダ３の内部には、スプリング３ａを内装し、ペン
ホルダ３の後部キヤツプ３ｂの内面とペン２の後
端とを相反する方向に弾圧している。

このペン保持機構では、ソレノイド１０が励磁
されたときに、レバー７が揺動して、ペンホルダ
３を前進させ、ペン３のペン先を記録用紙Ｐに当
接させる。また、ペン先と記録用紙Ｐとの圧接力
は前記スプリング３ａの弾性力によつて設定して
いるものである。

ところが、上記のペン保持機構では、ペン２を
記録用紙Ｐに当接させるための動作として、キヤ
リツジ４上にてペン２、ペンホルダ３、スプリン
グ３ａおよびキヤツプ３ｂから成る複数の部品を
摺動させなければならない。したがつて、ソレノ
イド１０は複数の部品を全て動かすだけの能力を
必要とし、ソレノイド１０を大型にしなければな
らず小型軽量化の妨げとなる。また、最近使用さ
れる小型のペン式記録装置では各部の動作の迅速
性が要求されるが、上記の如く、ペン２を他の部
品と一諸に動作させる構造では、追従性が悪くな
り、装置全体の機能低下につながることは否めな
い。加えて、キヤリツジ４に上記複数部品から成
るペン保持機構、ソレノイド１０等を搭載してい
るため、キヤリツジ４全体が大型化して、キヤリ
ツジの駆動源を大型化する上、キヤリツジ４の移
送を高速化する上での障害となるものであつた。

本考案は、上記従来のペン保持機構の欠点を解
消するものであり、機構の簡略化を図ると共に、
必要最小限の力によつてペンを摺動できるように
し、ペンの摺動駆動のための消費電力の削減を図
ることを目的としたものである。

本考案は、上記目的を達成するために、ペン自
体をキヤリツジ上にて単独で摺動できるように取
付け、ハンマによつて上記ペンのみを動作させ、
且つペンの戻りバネをペンとキヤリツジの間に設
けたことを特徴とするものである。

以下本考案の実施例を第２図以下の図面によつ
て説明する。

第２図はペン式記録装置の斜視図、第３図は平
面図、第４図は右側面図、第５図は左側面図であ
る。このペン式記録装置は、第２図に示すよう
に、記録用紙Ｐをゴムローラ１１と圧接ローラ１
２とで挾持して、Ｘ方向に送り、また、ペン１３
をＹ方向に移動させ、このＸ，Ｙ方向の動きを適
宜組合せ制御することにより、記録用紙Ｐに文
字、記号、グラフ、図柄などの所望の線描を書込
むようにしたものである。

まず、前記記録用紙ＰをＸ方向へ送るための機
構を説明する。

前記ゴムローラ１１は、軸１１ａにNBRゴム
などをコーテイングして成形したものであり、こ
の軸１１ａの両端は側枠１４ａ，１４ｂに回転自
在に支持されている。そしてこの軸１１ａの一端
は一方の側板１４ｂの外側に突出し、その先端に
従動ギヤ１５が固設されている（第３図、第４
図）。また、この従動ギヤ１５は、側板１４ｂの
外側に設けられた回動自在な中間小ギヤ１６と噛
合つており、さらに、この中間小ギヤ１６と一体
に形成されている中間大ギヤ１６ａがステツピン
グモータ１７の回転軸に取付けられたピニオンギ
ヤ１８と噛合つている。ステツピングモータ１７
は側板１４ｂの内側に固定されているものであ
る。また、前記圧接ローラ１２は、ゴムローラ１
１の両縁部４ヶ所に当接するように設けられてお
り、この各圧接ローラ１２は各々ローラ軸１９に
転動自在に取付けられている。そして、このロー
ラ軸１９は両側板１４ａ，１４ｂの外面に取付け
られた保持板２０ａ，２０ｂの内面に各々二本ず
つ植設されている。この保持板２０ａ，２０ｂは
各々側板１４ａ，１４ｂの外面にてわずかに移動
できるように取付けられているものであり、一方
の保持板２０ａの後端にはスプリング２１ａが連
結され、このスプリング２１ａの後端は側板１４
ａの後部折曲部１４ｃに掛けられている（第３，
５図参照）。また、他方の保持板２０ｂの後端に
はスプリング２１ｂが連結され、このスプリング
２１ｂの後端は側板１４ｂの後部折曲部１４ｄに
掛けられている（第２，３，４図参照）。そして、
このスプリング２１ａ，２１ｂの引張力によつて
各保持板２０ａ，２０ｂに取付けられている前記
圧接ローラ１２はゴムローラ１１の両縁部に二個
ずつ一定の力によつて圧接している。また、第６
図に示す如く、ステツピングモータ１７の下側に
は二枚のガイド板２２ａ，２２ｂが互いに一定の
間隔で設けられており、このガイド板２２ａ，２
２ｂの先端は前記ゴムローラ１１の下側まで延び
ている。

上記構成において、紙送り制御信号に基づき前
記ステツピングモータ１７が回転すると、この回
転力はピニオンギヤ１８から中間大ギヤ１６ａに
伝わり、これと一体に回転する中間小ギヤ１６に
よつて従動ギヤ１５が回転させられる。そして、
この従動ギヤ１５によつて前記ゴムローラ１１が
回転駆動されるものである。一方、記録用紙Ｐは
ガイド板２２ａ，２２ｂの隙間へ後方から挿入さ
れ、このガイド板２２ａ，２２ｂによつてゴムロ
ーラ１１の下側まで誘導される。そして、前記ゴ
ムローラ１１と、これに圧接して転動する圧接ロ
ーラ１２とにより、記録用紙Ｐの両縁部４ケ所が
挾持され、ゴムローラ１１の回転を伴つて記録紙
ＰはＸ方向に送られる。また、第６図に示す如
く、前記ペン１３は両圧接ローラ１２によつて挾
持された記録用紙Ｐ部分に対向・配置されてい
る。

次に、ペン保持機構の構成を説明する。

前記ペン１３は、短尺（該実施例では長さ20mm
程度）の水性又は油性のボールペンの芯体が使用
されており、このペン１３は、第８図、第９図に
示す如く、合成樹脂製のキヤリツジ３１の上部に
てゴムローラ１１に接触、離反する方向に摺動自
在に取付けられている。上記ペン１３は、先端円
錐形のペン先と円筒形のインク溜部分とを有する
だけの極めて軽量、小形のものが選定されてお
り、このペン１３の先端部にはキヤリツジ３１に
固設された板バネ５０が係合しており、ペン１３
をゴムローラ１１と離反する方向に弾圧してい
る。一方、キヤリツジ３１の後部に形成された溝
３１ａ（第８図参照）には、同じく合成樹脂製の
ハンマー３２が介装されており、このハンマー３
１の下端に一体に形成された突体３２ａが前記ペ
ン１３の後端部に当接している。そして、このハ
ンマー３２には小判孔３２ｂ（第１０図）が穿設
されており、この小判孔３２ｂには断面小判形の
ハンマー軸３３が挿入されている。また、このハ
ンマー軸３３はキヤリツジ３１に形成された丸孔
３１ｂ（第８図）に挿入されており、さらにこの
ハンマー軸３３の両端部は記録装置の側枠１４
ａ，１４ｂ（第２図、第３図）に回動自在に支持
されている。そして、このハンマー軸３３の一端
には側板１４ｂの外方にて円筒状のホルダ３４が
嵌着されており、このホルダー３４に一体的に形
成されたフツク３４ａが側板１４ｂの側面に取付
けられた自己保持型のソレノイド３５の動作板３
６に連結されていると共に、動作板３６には該動
作板３６を常時非吸着状態に付勢するパネ３７
（第３図参照）の一端が係合している。上記ソレ
ノイド３５は非通電状態において２つの安定状態
（位置）を維持できるようになつており、動作板
３６の吸着状態においては、動作板３６と一体の
永久磁石の力がバネ３７の力に打勝つてこの吸着
状態を維持し、一方、動作板の非吸着状態におい
ては、バネ３７の力が永久磁石の力に打勝つて非
吸着状態を維持するようになつている。

一方、前記、キヤリツジ３１の前方下部は、前
記両側板１４ａと１４ｂとの間に渡設された丸軸
３８に対して摺動自在に嵌装されている（第８
図、第９図）。

また、第１０図に示すように、前記キヤリツジ
３１には両側面に貫通する孔３１ｃが穿設され
て、この孔３１ｃにはワイヤ３９が挿入されてお
り、ワイヤ３９はネジ４０（第９図）によつてキ
ヤリツジ３１に固定されている。そして、このワ
イヤ３９は第７図（概略系統図）に示す如く、一
方が前記側板１４ｂの外側に回動自在に且つ傾斜
して設けられたプーリ４１に掛けられている。ま
たワイヤ３９の他方は前記側板１４ａの外側に回
動自在に且つ水平に設けられたプーリ４２に掛け
られ、さらに側板１４ａの外側に回動自在に植設
された巻きプーリ４３に巻付けられている。さら
に、この巻きプーリ４３に巻付けられたワイヤ３
９は、同じく側板１４ａの外側にて回動自在に且
つ垂直に装備されたプーリ４４に掛けられて、側
板１４ａの内方に戻り、前記プーリ４１に掛けら
れたワイヤ３９の他端と張力保持スプリング４５
を介して連結されている。また、前記巻きプーリ
４３には従動ギヤ４３ａが一体的に形成されてお
り、この従動ギヤ４３ａは前記側板１４ａに植設
された中間小ギヤ４６と噛合つている（第３，５
図参照）。さらに、この中間小ギヤ４６と一体に
設けられた中間大ギヤ４６ａが、ステツピングモ
ータ４７の回転軸に設けられたピニオンギヤ４８
と噛合つている。なお、このステツピングモータ
４７は側板１４ａの内側に固設されているもので
ある。

次に、上記構成のペン保持機構の動作を説明す
る。

前記ステツピングモータ４７がキヤリツジ駆動
指令によつて動作すると、この回転力がピニオン
ギヤ４８から中間大ギヤ４６ａに伝わり、さらに
この中間大ギヤ４６ａと一体に回転する中間小ギ
ヤ４６が従動ギヤ４３ａを駆動し、この従動ギヤ
４３ａと一体の巻きプーリ４３が回転する。この
結果、閉ループを成すワイヤ３９が駆動されて、
ワイヤ３９と連結されたキヤリツジ３１が前記ハ
ンマー軸３３と丸軸３８にガイドされてＹ方向に
摺動する。また、このキヤリツジ３１の摺動過程
において、ソレノイド３５の動作板３６が吸着状
態にあると、ホルダ３４とハンマー軸３３とが前
記バネ３７によつてθ₁方向（第８図）に回動・偏
倚しており、ハンマー３２がこのハンマー軸３３
とともにθ₁方向に回動・偏倚し、ハンマー３２の
突体３２ａ（第１０図）がペン１３の後端から離
れる方向に移動している。従つて、この状態では
ペン１３は板バネ５０の力によつてゴムローラ１
１から離れる方向に偏倚しており、ペン先は記録
用紙Ｐから離れて書込みは行われない。そして、
この状態からソレノイド３５に通電して、吸着状
態の動作板３６の永久磁石の吸着力を打消すと、
前記バネ３７の力によつてホルダ３４とハンマー
軸３３とはθ₂方向（第８図）に回動して、これと
一体に回動するハンマー３２の突体３２ａがペン
１３の後端を押し、この力によつてペン先がゴム
ローラ１１の方向に押し出されて記録用紙Ｐの表
面に当接する。そして、この状態で情報書込み指
令に基づきステツピングモータ１７と４７を適宜
作動させ、記録用紙Ｐ及び／又はキヤリツジ３１
を移動させると、前記指令に応じた文字、記号な
どが記録用紙Ｐに書込まれる。なお、ペン１３を
引戻すには、ソレノイド３５のコイルに駆動板３
６を吸着する方向に通電すれば、ペン１３は直ち
に記録用紙Ｐから離間する。（即ち、ソレノイド
３５のコイルの通電方向を切換えることによつて
駆動板３６の吸着、非吸着状態を切換えるように
なつている。） 以上のように本考案によれば、ソレノイド３５
が作動し、ハンマー軸３３によつてハンマー３２
が回動したときに、ペン１３はそれ自体単独にて
キヤリツジ３１上を動いて、ゴムローラ１１に当
接し、且つ離反する。よつてソレノイド３５によ
つて動作させる物の重量が最小限に軽くされるこ
ととなるので、ペン１３の動作が迅速になり、記
録装置全体の記録速度が速くなり、機能の向上が
図れる。また、使用するソレノイド３５もキヤリ
ツジ３１外に配設すれば良いので、キヤリツジの
小型・軽量化と高速移送化も図ることが可能とな
る。更に、ペンの先端部をバネ部材に係合してい
るために、このバネ部材がガイド部材の役割をは
たし、ペンの摺動に伴なうガタを押えることにな
るために、ペン先端の位置決めが精度よくなさ
れ、印字品質のよいペン式記録装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のペン保持機構を示す要部縦断面
図、第２図以下は本考案の実施例を示すものであ
り、第２図はペン式記録装置の斜視図、第３図は
その平面図、第４図は右側面図、第５図は左側面
図、第６図は書込部を示す説明図、第７図はキヤ
リツジの移動機構を示す概略系統図、第８図はペ
ン保持機構の後方斜視図、第９図はその前方斜視
図、第１０図はペン保持機構の縦断面図である。 １１……送りローラ、１３……ペン、３１……
キヤリツジ、５０……板バネ、３２……ハンマ
ー、３３……ハンマー軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転駆動される送りローラによつて保持・搬送
   される記録用紙にキヤリツジに摺動自在に保持さ
   れたペンを対向させ、このキヤリツジを前記記録
   用紙の搬送方向と直交する方向に移動させること
   により、前記記録用紙に対し、ペンによる書込み
   を行なうようにしたペン式記録装置において前記
   ペンの先端部に係合し、前記ペンを前記送りロー
   ラと離反する方向に弾圧するバネ部材と、前記ペ
   ンの後端部に当接し、回動することにより前記ペ
   ンを送りローラに当接するハンマーと、該ハンマ
   ーを回動させるキヤリツジ外に設けられた駆動手
   段とを備えたことを特徴とするペン式記録装置。