JPS6349736Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6349736Y2 JPS6349736Y2 JP6155283U JP6155283U JPS6349736Y2 JP S6349736 Y2 JPS6349736 Y2 JP S6349736Y2 JP 6155283 U JP6155283 U JP 6155283U JP 6155283 U JP6155283 U JP 6155283U JP S6349736 Y2 JPS6349736 Y2 JP S6349736Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- alarm
- time
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は一定方向の障害物を検知して警報器を
発する障害物検知警報装置に関するものである。
発する障害物検知警報装置に関するものである。
例えば車輛において、その後方（真後ろまたは
斜後ろ）近傍に障害物があつたとき、それを検知
して運転者に音または音声による警報音を発し、
注意を与える装置が考えられている。
斜後ろ）近傍に障害物があつたとき、それを検知
して運転者に音または音声による警報音を発し、
注意を与える装置が考えられている。
しかしこの種の装置は次のような欠点があつ
た。すなわち、車輛が長い壁や塀の近くを、それ
に沿つて走行する場合や、車輛の後方近傍を一定
距離を保つたまま併走する車輛がある場合、一時
的な障害物検知の場合と同様の警報音（連続また
は断続する警報音）を継続して発することにな
り、不快であるという欠点があつた。
た。すなわち、車輛が長い壁や塀の近くを、それ
に沿つて走行する場合や、車輛の後方近傍を一定
距離を保つたまま併走する車輛がある場合、一時
的な障害物検知の場合と同様の警報音（連続また
は断続する警報音）を継続して発することにな
り、不快であるという欠点があつた。
本考案は上記のような欠点を除去するためにな
されたもので、障害物が連続して検知されている
場合には警報音を継続させず、一定時間間隔で発
するようにして警報機能を維持させながら不快感
を緩和した新規な障害物検知警報装置を提供する
ことを目的とする。
されたもので、障害物が連続して検知されている
場合には警報音を継続させず、一定時間間隔で発
するようにして警報機能を維持させながら不快感
を緩和した新規な障害物検知警報装置を提供する
ことを目的とする。
以下第１図ないし第３図を参照して本考案の実
施例を説明する。第１図は本考案による障害物検
知警報装置の一実施例を示すブロツク図で、図中
１が障害物検知装置、２が警報信号作成装置、３
が警報音発生装置である。
施例を説明する。第１図は本考案による障害物検
知警報装置の一実施例を示すブロツク図で、図中
１が障害物検知装置、２が警報信号作成装置、３
が警報音発生装置である。
この場合、障害物検知装置１は、クロツク信号
（第２図、第３図各ａ参照）の発振回路１１、カ
ウンタ回路１２、増幅回路１３、超音波送信器１
４、超音波受信器１５、受信波処理回路１６、距
離判定回路１７、表示回路１８および表示装置１
９からなり、次のように動作する。例えば図示し
ない障害物が送受信器１４，１５の近傍にある場
合を考えると、送信器１４から送信された超音波
は音速で進み、障害物に当たつて反射され、受信
器１５で受信される。従つて、カウンタ回路１２
より送信信号が出力されてから、障害物までの往
復距離を超音波が進んだときの時間の後、受信器
５から受信信号が出力される。受信波処理回路１
６はこの受信信号を整形して距離判定回路１７に
送り、この距離判定回路１７で障害物までの距離
を判定する。判定結果は表示回路８を介して表示
装置１９に送られ、表示されるものである。
（第２図、第３図各ａ参照）の発振回路１１、カ
ウンタ回路１２、増幅回路１３、超音波送信器１
４、超音波受信器１５、受信波処理回路１６、距
離判定回路１７、表示回路１８および表示装置１
９からなり、次のように動作する。例えば図示し
ない障害物が送受信器１４，１５の近傍にある場
合を考えると、送信器１４から送信された超音波
は音速で進み、障害物に当たつて反射され、受信
器１５で受信される。従つて、カウンタ回路１２
より送信信号が出力されてから、障害物までの往
復距離を超音波が進んだときの時間の後、受信器
５から受信信号が出力される。受信波処理回路１
６はこの受信信号を整形して距離判定回路１７に
送り、この距離判定回路１７で障害物までの距離
を判定する。判定結果は表示回路８を介して表示
装置１９に送られ、表示されるものである。
前記警報信号作成装置２は入力側に第1AND回
路２１を備える。この第1AND回路２１は、第１
入力端に前記距離判定回路１７からの信号が入力
信号Q1（第２図、第３図各ｂ参照）として入力さ
れ、第２入力端に前記カウンタ回路１２からのタ
イミング信号Q6（第２図、第３図各ｃ参照）が入
力される。そしてこの第1AND回路２１の出力端
は、単安定パルス発生回路２２を介して第2AND
回路２３の第１入力端に接続されると共に前記単
安定パルス発生回路２２および第１インバータ回
路２４を順次介して第3AND回路２５の第１入力
端に接続される。この場合、第3AND回路２５
は、第２入力端が前記第1AND回路２１の第１入
力端に接続され、出力端がOR回路２６の第２入
力端に接続される。このOR回路２６は、第１入
力端が前記第2AND回路２３の出力端に接続さ
れ、出力端は第１タイマ回路２７の入力端に接続
される。第１タイマ回路２７の出力端は、警報信
号作成装置２の出力端子OUTとされると共に第
２タイマ回路２８の入力端に接続される。この第
２タイマ回路２８の入力端に接続される。この第
２タイマ回路２８の出力端は第２インバータ回路
２９を介して前記第2AND回路２３の第２入力端
に接続される。
路２１を備える。この第1AND回路２１は、第１
入力端に前記距離判定回路１７からの信号が入力
信号Q1（第２図、第３図各ｂ参照）として入力さ
れ、第２入力端に前記カウンタ回路１２からのタ
イミング信号Q6（第２図、第３図各ｃ参照）が入
力される。そしてこの第1AND回路２１の出力端
は、単安定パルス発生回路２２を介して第2AND
回路２３の第１入力端に接続されると共に前記単
安定パルス発生回路２２および第１インバータ回
路２４を順次介して第3AND回路２５の第１入力
端に接続される。この場合、第3AND回路２５
は、第２入力端が前記第1AND回路２１の第１入
力端に接続され、出力端がOR回路２６の第２入
力端に接続される。このOR回路２６は、第１入
力端が前記第2AND回路２３の出力端に接続さ
れ、出力端は第１タイマ回路２７の入力端に接続
される。第１タイマ回路２７の出力端は、警報信
号作成装置２の出力端子OUTとされると共に第
２タイマ回路２８の入力端に接続される。この第
２タイマ回路２８の入力端に接続される。この第
２タイマ回路２８の出力端は第２インバータ回路
２９を介して前記第2AND回路２３の第２入力端
に接続される。
ここで、上述警報信号作成装置２中のQ2は単
安定パルス発生回路２２からのコントロール信
号、2はその反転信号、Q7は第3AND回路２５
からの第１トリガ信号、Q4は第１タイマ回路２
７の出力信号、Q5は第２タイマ回路２８の出力
信号および5はその反転信号で、第２図、第３
図の各ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈおよびｉ
にそれらの波形の一例を示す。Q3は第2AND回
路２３からの第２トリガ信号で、その波形の一例
を第３図f′に示す。
安定パルス発生回路２２からのコントロール信
号、2はその反転信号、Q7は第3AND回路２５
からの第１トリガ信号、Q4は第１タイマ回路２
７の出力信号、Q5は第２タイマ回路２８の出力
信号および5はその反転信号で、第２図、第３
図の各ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈおよびｉ
にそれらの波形の一例を示す。Q3は第2AND回
路２３からの第２トリガ信号で、その波形の一例
を第３図f′に示す。
前記警報音発生装置３は、切換スイツチSW、
音成合成回路３１、発振器３２、スピーカ３３お
よびブザー３４で構成される。前記切換スイツチ
SWは、可動接点が前記警報信号作成装置２の出
力端子OUTに、一方の固定接点が音声合成回路
３１の入力端に、他方の固定接点が発振回路３２
の入力端に、各々接続される。音声合成回路３１
は信号が入力されている間、適宜の合成音声、例
えば「後方注意」なる合成音声を繰り返しスピー
カ３３から発声させる。発振回路３２は信号が入
力されている間、連続または継続する吹鳴音をブ
ザー３４から発生させる。これらスピーカ３３ま
たはブザー３４による警報音の発生時間T1の一
例を前記各信号との関係で示すと第２図および第
３図各ｊの通りである。
音成合成回路３１、発振器３２、スピーカ３３お
よびブザー３４で構成される。前記切換スイツチ
SWは、可動接点が前記警報信号作成装置２の出
力端子OUTに、一方の固定接点が音声合成回路
３１の入力端に、他方の固定接点が発振回路３２
の入力端に、各々接続される。音声合成回路３１
は信号が入力されている間、適宜の合成音声、例
えば「後方注意」なる合成音声を繰り返しスピー
カ３３から発声させる。発振回路３２は信号が入
力されている間、連続または継続する吹鳴音をブ
ザー３４から発生させる。これらスピーカ３３ま
たはブザー３４による警報音の発生時間T1の一
例を前記各信号との関係で示すと第２図および第
３図各ｊの通りである。
次に上述本考案装置の動作について説明する
が、ここでは本考案装置が車輛に搭載され、その
車輛の後方近傍に障害物があつた場合にそれを検
知して警報音を発し、運転者等に警告を与える場
合を例にとつて説明する。まず、最も一般的な車
輛走行時、すなわち車輛が通常の道路を走行中で
あつて、時間的にランダムに他の車輛や歩行者等
を障害物として検知した場合についての動作を第
２図ａないしｊを参照して説明する。いま、車輛
走行中の或る時点、例えば第２図中のＡ時点で障
害物を障害物検知装置１が検知したとすると、こ
の障害物検知装置１から入力信号Q1がAND回路
２１，２５に入力される。この時タイミング信号
Q6はまだLOW（以下“Ｌ”と略記する）レベル
なのでAND回路２１は働かず、その結果、単安
定パルス発生回路２２の出力信号Q2は“Ｌ”レ
ベルであり、反転した信号2はHIGH（以下
“Ｈ”と略記する）レベルとなる。従つてＡ時点
で、AND回路２５の入力信号Q1と反転信号2に
よりAND回路２５からの信号Q7が“Ｈ”レベル
となる。このトリガ信号Q7がOR回路２６を通つ
てタイマ回路２７に入力されると、このタイマ回
路２７はあらかじめ設定されたT1時間作動し、
その間、その出力信号Q4が“Ｈ”レベルになる。
従つて切換スイツチSWで選択された発振回路３
２または音声合成回路３１が働いてT1時間、吹
鳴音または合成音声による警報音がブザー３４ま
たはスピーカ３３より発せられる。なお、タイマ
回路２８はタイマ回路２７の出力信号Q4の立ち
下がりで働き、あらかじめ設定されたT2時間、
出力信号Q5が“Ｈ”レベルとなる。
が、ここでは本考案装置が車輛に搭載され、その
車輛の後方近傍に障害物があつた場合にそれを検
知して警報音を発し、運転者等に警告を与える場
合を例にとつて説明する。まず、最も一般的な車
輛走行時、すなわち車輛が通常の道路を走行中で
あつて、時間的にランダムに他の車輛や歩行者等
を障害物として検知した場合についての動作を第
２図ａないしｊを参照して説明する。いま、車輛
走行中の或る時点、例えば第２図中のＡ時点で障
害物を障害物検知装置１が検知したとすると、こ
の障害物検知装置１から入力信号Q1がAND回路
２１，２５に入力される。この時タイミング信号
Q6はまだLOW（以下“Ｌ”と略記する）レベル
なのでAND回路２１は働かず、その結果、単安
定パルス発生回路２２の出力信号Q2は“Ｌ”レ
ベルであり、反転した信号2はHIGH（以下
“Ｈ”と略記する）レベルとなる。従つてＡ時点
で、AND回路２５の入力信号Q1と反転信号2に
よりAND回路２５からの信号Q7が“Ｈ”レベル
となる。このトリガ信号Q7がOR回路２６を通つ
てタイマ回路２７に入力されると、このタイマ回
路２７はあらかじめ設定されたT1時間作動し、
その間、その出力信号Q4が“Ｈ”レベルになる。
従つて切換スイツチSWで選択された発振回路３
２または音声合成回路３１が働いてT1時間、吹
鳴音または合成音声による警報音がブザー３４ま
たはスピーカ３３より発せられる。なお、タイマ
回路２８はタイマ回路２７の出力信号Q4の立ち
下がりで働き、あらかじめ設定されたT2時間、
出力信号Q5が“Ｈ”レベルとなる。
次に、上記Ａ時点での最初の障害物検知に引き
続いて次の障害物を検知した場合について説明す
る。まず、次の障害物が、タイマ回路２８の出力
信号Q5が“Ｌ”レベルにあるとき、例えば第２
図中のＣ時点で検知された場合には、上述Ａ時点
で検知された場合と同様にAND回路２５により、
トリガ信号Q7が作られ、T1時間、警報音が発せ
られる。また、次の障害物が、タイマ回路２８の
出力信号Q5が“Ｈ”レベルにあるとき、例えば
第２図中のＢ時点で検知された場合には、AND
回路２３の入力信号であるタイマ回路２８の反転
出力信号5は“Ｌ”レベルなのでAND回路２３
からトリガ信号Q3が出力されない。しかしこの
際のAND回路２５の入力信号Q1と反転信号2の
信号レベルの関係は上述Ａ時点で障害物が検知さ
れた場合と同じである。従つてこの時もAND回
路２５によりトリガ信号Q7が作られ、T1時間、
警報音が発せられる。
続いて次の障害物を検知した場合について説明す
る。まず、次の障害物が、タイマ回路２８の出力
信号Q5が“Ｌ”レベルにあるとき、例えば第２
図中のＣ時点で検知された場合には、上述Ａ時点
で検知された場合と同様にAND回路２５により、
トリガ信号Q7が作られ、T1時間、警報音が発せ
られる。また、次の障害物が、タイマ回路２８の
出力信号Q5が“Ｈ”レベルにあるとき、例えば
第２図中のＢ時点で検知された場合には、AND
回路２３の入力信号であるタイマ回路２８の反転
出力信号5は“Ｌ”レベルなのでAND回路２３
からトリガ信号Q3が出力されない。しかしこの
際のAND回路２５の入力信号Q1と反転信号2の
信号レベルの関係は上述Ａ時点で障害物が検知さ
れた場合と同じである。従つてこの時もAND回
路２５によりトリガ信号Q7が作られ、T1時間、
警報音が発せられる。
以上の説明で分かるように、時間的にランダム
に障害物を検知している時はAND回路２５によ
りトリガ信号Q7が作られ、障害物を検知するた
びに、あらかじめ設定したT1時間だけ警報音が
発せられて運転者等に警告を与える。
に障害物を検知している時はAND回路２５によ
りトリガ信号Q7が作られ、障害物を検知するた
びに、あらかじめ設定したT1時間だけ警報音が
発せられて運転者等に警告を与える。
次に車輛が長い塀の近くを、それに沿つて走行
しているため障害物が連続検知状態となつた場合
について第３図ａ〜ｆ，f′，ｇ〜ｊを参照して説
明する。連続検知の場合でも最初の入力信号Q1
がAND回路２１，２５に入力された時、すなわ
ち第３図中のA1時点での各回路動作は、前述ラ
ンダム検知の場合と同様で、入力信号Q1とコン
トロール信号Q2の反転信号2とでAND回路２５
によりトリガ信号Q7が作られ、T1時間、警報音
が発せられる。一方、障害物検知装置１からの入
力信号Q1とタイミング信号Q6がAND回路２１に
入力され、AND回路２１は単安定パルス発生回
路２２の入力信号となる信号を出力する。この信
号により単安定パルス発生回路２２が動作し、或
る一定時間幅、例えば第３図中のT3時間幅だけ
“Ｈ”レベルを維持するコントロール信号Q2が発
生する。ここでは、障害物を連続して検知してい
ることから、第３図中のB1，C1，D1，E1，F1お
よびG1点の各時点において連続して入力信号が
発生し、この結果単安定パルス発生回路２２がい
わゆるリトリガ動作となり、コントロール信号
Q2はT3時間後“Ｌ”レベル戻らず、連続して
“Ｈ”レベルとなる。一方、前記A1時点で“Ｈ”
レベルになつたタイマ回路２７の出力信号Q4の
立ち下がりで、タイマ回路２８が動作してその出
力信号Q5が“Ｈ”レベルとなる。このときAND
回路２３の一方の入力信号であるコントロール信
号Q2は上述したように“Ｈ”レベルを連続して
いるので前記出力信号Q5の反転信号5の立ち上
がりで、すなわち第３図中のA2時点、B2時点で
AND回路２３の出力信号が“Ｈ”レベルとなり、
この信号がタイマ回路２７のトリガ信号Q3とな
る。他方、AND回路２５の入力信号2はこの
間、連続して“Ｌ”レベルなので、AND回路２
５の出力信号によるトリガ信号Q7は作成されな
い。
しているため障害物が連続検知状態となつた場合
について第３図ａ〜ｆ，f′，ｇ〜ｊを参照して説
明する。連続検知の場合でも最初の入力信号Q1
がAND回路２１，２５に入力された時、すなわ
ち第３図中のA1時点での各回路動作は、前述ラ
ンダム検知の場合と同様で、入力信号Q1とコン
トロール信号Q2の反転信号2とでAND回路２５
によりトリガ信号Q7が作られ、T1時間、警報音
が発せられる。一方、障害物検知装置１からの入
力信号Q1とタイミング信号Q6がAND回路２１に
入力され、AND回路２１は単安定パルス発生回
路２２の入力信号となる信号を出力する。この信
号により単安定パルス発生回路２２が動作し、或
る一定時間幅、例えば第３図中のT3時間幅だけ
“Ｈ”レベルを維持するコントロール信号Q2が発
生する。ここでは、障害物を連続して検知してい
ることから、第３図中のB1，C1，D1，E1，F1お
よびG1点の各時点において連続して入力信号が
発生し、この結果単安定パルス発生回路２２がい
わゆるリトリガ動作となり、コントロール信号
Q2はT3時間後“Ｌ”レベル戻らず、連続して
“Ｈ”レベルとなる。一方、前記A1時点で“Ｈ”
レベルになつたタイマ回路２７の出力信号Q4の
立ち下がりで、タイマ回路２８が動作してその出
力信号Q5が“Ｈ”レベルとなる。このときAND
回路２３の一方の入力信号であるコントロール信
号Q2は上述したように“Ｈ”レベルを連続して
いるので前記出力信号Q5の反転信号5の立ち上
がりで、すなわち第３図中のA2時点、B2時点で
AND回路２３の出力信号が“Ｈ”レベルとなり、
この信号がタイマ回路２７のトリガ信号Q3とな
る。他方、AND回路２５の入力信号2はこの
間、連続して“Ｌ”レベルなので、AND回路２
５の出力信号によるトリガ信号Q7は作成されな
い。
従つて障害物を連続して検知している場合は、
障害物を検知した時の入力信号Q1のタイミング
に関係なくタイマ回路２７，２８の各設定時間で
あるT1時間とT2時間の関係、すなわちT1＋T2時
間毎にAND回路２３によりトリガ信号Q3が作ら
れる。これによりT2時間間隔をおいてT1時間だ
け“Ｈ”レベルとなる警報信号が出力端子OUT
から出力されることになり、警報音発生装置３に
よる警報音は、T2時間間隔でT1時間発せられる
ことになる。すなわち、前記装置３の警報音が連
続的に発せられるものにあつては継続的に発せら
れることになり、また、継続的に発せられるもの
にあつてはその継続音がT2時間間隔でT1時間発
せられることになり、これにより運転者等に警報
を与えるものである。
障害物を検知した時の入力信号Q1のタイミング
に関係なくタイマ回路２７，２８の各設定時間で
あるT1時間とT2時間の関係、すなわちT1＋T2時
間毎にAND回路２３によりトリガ信号Q3が作ら
れる。これによりT2時間間隔をおいてT1時間だ
け“Ｈ”レベルとなる警報信号が出力端子OUT
から出力されることになり、警報音発生装置３に
よる警報音は、T2時間間隔でT1時間発せられる
ことになる。すなわち、前記装置３の警報音が連
続的に発せられるものにあつては継続的に発せら
れることになり、また、継続的に発せられるもの
にあつてはその継続音がT2時間間隔でT1時間発
せられることになり、これにより運転者等に警報
を与えるものである。
以上述べたように本考案は、障害物検知装置と
警報音発生装置との間に警報信号作成装置を設
け、障害物検知が一定時間以上連続した場合には
警報信号作成装置により警報音発生装置からの警
報音が継続的となるようにしたので、警報機能を
損うことなく警報音による不快感を緩和させるこ
とができるという効果がある。
警報音発生装置との間に警報信号作成装置を設
け、障害物検知が一定時間以上連続した場合には
警報信号作成装置により警報音発生装置からの警
報音が継続的となるようにしたので、警報機能を
損うことなく警報音による不快感を緩和させるこ
とができるという効果がある。
第１図は本考案による障害物検知警報装置の一
実施例を示すブロツク図、第２図および第３図は
同上装置の障害物ランダム検知時および連続検知
時の各動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。 １……障害物検知装置、２……警報信号作成装
置、３……警報音発生装置。
実施例を示すブロツク図、第２図および第３図は
同上装置の障害物ランダム検知時および連続検知
時の各動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。 １……障害物検知装置、２……警報信号作成装
置、３……警報音発生装置。
Claims (1)
- 一定方向の障害物を検知して信号を出力する障
害物検知装置と、この障害物検知装置からの信号
が入力されて所定の時間連続して警報信号を出力
すると共に、前記障害物検知装置による前記障害
物検知が一定時間以上連続した場合には警報信号
を断続的に出力する警報信号作成装置と、この警
報信号作成装置からの警報信号が入力され、この
警報信号入力時間に応じた時間で警報音を発する
警報音発生装置とを具備することを特徴とする障
害物検知警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6155283U JPS59168175U (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 障害物検知警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6155283U JPS59168175U (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 障害物検知警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59168175U JPS59168175U (ja) | 1984-11-10 |
| JPS6349736Y2 true JPS6349736Y2 (ja) | 1988-12-21 |
Family
ID=30191766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6155283U Granted JPS59168175U (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | 障害物検知警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59168175U (ja) |
-
1983
- 1983-04-26 JP JP6155283U patent/JPS59168175U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59168175U (ja) | 1984-11-10 |
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