JPS6349743A

JPS6349743A - 原稿処理装置

Info

Publication number: JPS6349743A
Application number: JP61195081A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Ogino; 荻野　良孝
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-03-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、特にページめくり機構を備えた原稿処理装置
に関する。

〔従来技術〕

従来、本等のページを自動的にめくる装置としては、エ
アーによる吸着タイプのものがあるが、このタイプのも
のは構成が独特且つ複雑であり、機械が大型化してしま
う等の欠点があった。

〔目的〕

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、コストパフォーマンスの高い原稿処
理装置を提供することにある。

〔実施例〕

次に図面を参照しながら詳説を行なう。まず第１図は本
実施例における原稿処理装置（以下ＡＤＦと称す）を伺
えた複写機の斜視図であり、図中１は機械本体、２はコ
ピーキー等からなるキー人力部、３はコピー設定枚数と
コピー枚数を表示する表示部、４は各種モード設定を行
なうためのモード入力部、５は該モード入力部等から得
られる情報を表示するための状態表示部、６は引き出し
可能な原稿台やＡ・Ｄ−Ｆ使用時のシート原稿がストッ
クされる部分の開口部、７は複写プロセスを行なうため
の各種プロセスユニットを出し入れする際にオーブン可
能な前扉、８は両面複写時に使用する中間トレイ部をオ
ーブンにするための前扉、９．　１０．　１］は給紙部
であり、紙補時等には手前側に引き出せる様になってい
る。１２はソータ部であり、１３ａは通常時複写時に複
写用紙が排出される排出口であり、１３ｂ〜１３ｇは各
排出モードに応じて複写用紙が排出される２４便のトレ
イである。

第２図は同様に複写機の断面図を示し、図中１４はコン
タクトガラス、１５はハロゲンランプである露光源、１
６は該ハロゲンランプの照射光を集光するための反射板
、１７〜１９は前記露光源であるハロゲンランプ１５の
照射光により照射された原稿の反射光を２０のズーム１
ノンズヘ導くためのミラーであり、ズームレンズ２０は
コントローラからの指示に従って点線に示す矢印方向へ
移動するものである。２１はズームレンズを通った原稿
からの反射光を２２の感光体へ導くためのミラーであり
、感光体２２は複写プロセス時矢印方向へ回転するもの
である。２３は帯電器、２４は不必要な部分の電位を消
去するためのイレースランプ、２５は現像器、２６は中
間トレイから給紙するための給紙ローラ、２７は第１給
紙部から給紙するための給紙ローラ、２８は第２給紙部
から給紙するための給紙ローラ、２９は第３給紙部から
給紙するための給紙ローラ、３０は転写紙の先端合わせ
を行なうためのレジストローラ、３１は転写器、３２は
除電器、３３はクリーニング部、３４は定着器、３５は
中間トレイ、３６は第１給紙部、３７は第２給紙部、３
８は第３給紙部、３９は開閉可能なＡ−Ｄ−Ｆ　トレイ
部、４０は該Ａ・Ｄ−Ｆ部の給紙ローラ、４１は該給紙
ローラとは異なる方向へ所定時間遅れて回転する分離ロ
ーラ、４２は上下可能な第２原稿台、４３は第２上下軸
カバーであり、４４は上下可能な第１原稿台、４５は第
１上下軸カバーであり、４６は原稿台テーブルである。

４７はシート原稿をＡ　−Ｄ　−Ｆモードで使用した際
のシート原稿ストックである。４８〜５１は給紙搬送部
の給紙搬送ローラであり、５２．５３は前記したＡ−Ｄ
−Ｆモード時のシート原稿搬送用シート原稿搬送ローラ
である。５４は両面コピー時の転写紙を搬送するための
転写紙搬送ローラ、５５は両面コピー時の転写紙を反転
させるための転写紙反転ローラ、５６は通常コピー時と
両面コピー時の搬送経路を切換るための経路切換Ｓ　Ｑ
　Ｌ、５７は両面コピー時、ｍ１記した反転ローラの反
転により経路を切換えるための反転ＳＯＬであり、５８
〜８１は転写紙をどのトレイに排出するかを切換るため
の排出５ＱＬ１〜２４である。

第３図は第２図と同様であり、各種センサの配置を示す
ための断面図である。図中Ｓｌは露光光学系のホームポ
ジション（以下Ｈ−Ｐと呼ぶ）検出用スキャナＨ−Ｐセ
ンサ、ＳＯは定着器の湯度検出用サーミスタ、Ｓ２はズ
ームレンズのＨ−Ｐ検出用変倍■（・Ｐセンサ、Ｓ３は
中間トレイ３５に紙が有るか無いかを検出する中間トレ
イ給紙センサ、Ｓ４は第１給紙部３６の紙の有無を検出
する給紙センサ１．、Ｓ５は第２給紙部３７の紙の有無
を検出する給紙センサ２、Ｓ６は第３給紙部３８の紙の
有無を検出する給紙センサ３、Ｓ７は排紙センサ、Ｓ８
．　Ｓ９は反転５ＯＬ５７と反転ローラ５５の制御を行
なうための反転センサ１，２、ＳＩＯはＡ−Ｄ−Ｆ　ト
レイ部３９の開閉を検出するＡ−Ｄ−Ｆセンサ、Ｓｌｌ
はＡ・Ｄ−Ｆトレイ部３９に紙が有るか無いかを検出す
るＡ　−Ｄ　”　Ｆ給紙センサ、Ｓ１２は上下する第２
原稿台４２のＩ（・Ｐを検出するための原稿台Ｈ−Ｐセ
ンサ２、Ｓ１３は同様に第２原稿台・１２の上限側のＩ
］・Ｐを検出するためのＵＰ・Ｈ−Ｐセンサ２、Ｓ　１
４は」二下する第１原稿台４４のＩ−Ｔ　−Ｐを検出す
るだめの原稿台Ｉ］・Ｐセンサ１、ＳＩ５は同様に第１
原稿台４・１の上限側のＨ−Ｐを検出するためのＵＰ−
ＵＰセンサ１、Ｓ１６〜Ｓ４０はソータ部１２の各排紙
トレイ中に転写紙があるか無いかを検出する排紙トレイ
センサ１〜２５である。

第４図は原稿台テーブル４６を引き出した状態を示す斜
視図である。図中８２ａ〜８２ｃ及びＰ１〜Ｐ３は原稿
台テーブル４６をロックするための機構であり、８２ａ
は原稿台ロックＳＱＬ、８２ｂ、８２ｃは板状部材、Ｐ
ｌ−Ｐ３は該部材を駆動する際使用するビン部材である
。８３は原稿台テーブルの出し入れをするためのレール
であり図示しない対向面にも同様に取り付けられている
。８４は原稿台テーブル４６を引き出す際に必要な取っ
手である。８５は上下可能な第２原稿台４２本体であり
、８６は上下可能な第１原稿台４４本体である。

第５図は第４図と同様であり、センサの配置を示す図で
ある。図中３４］は原稿台テーブル４６が引き出されて
いるか否かを検出する原稿台ｌＮ−０ＵＴＳＷ、Ｓ４２
〜Ｓ４５はＡ−Ｄ−Ｆモード時にシート原稿の位置検出
用シートセンサｌ〜４、Ｓ４６〜Ｓ５０は第１原稿台４
４に設置されたＢｏｏｋサイズ検出用のＢｏｏｋサイズ
センサｌ〜６であり、Ｓ５１は該原稿台テーブル４６が
引き出されていなく、かつコピー中でない時に第２原稿
台４２を下降させる原稿台下降ＳＷ２であり、Ｓ５２は
同様に第１原稿台４４を下降させる原稿台下降ＳＷ１で
ある。Ｓ５３は第４図で説明した取っ手８４に連動して
いる原稿台テーブル４６のロックを解除する引出しＳＷ
である。

第６図は原稿台テーブル４６の裏面に配置されている物
の説明を行なうための斜視図である。図中４３ａは上下
可能な第２原稿台４２を上下させるための上昇・下降モ
ータ２．４３ｂは原稿台テーブル４６の出し入れの際の
位置決めも兼ねた駆動伝達手段、４３ｃは駆動伝達手段
４３ｂより駆動を受けるためのカップリングであり出し
入れの際の衝撃を緩和させるため内部にスプリングを内
蔵している。又以下同様に４５ａは上昇・下降モータ３
４５ｂは駆動伝達手段、４５ｃはスプリング内蔵のカッ
プリングである。８７ａ、８７ｂは後述する第１及び第
２原稿台４２．　４４のベルトを駆動させるためのモー
タへの電源及び駆動信号や前述した各種センサの信号系
を本体側の回路と接続するためのコネクタである。

以上第６図で説明した様に原稿台テーブル４６は引き出
された状態においては電気的にも又駆動的にも完全に切
り離された状態になる。

第７図は第２原稿台４２の機構を示す概略図である。図
中４３ａ〜４３ｃは前述したように駆動伝達系でありこ
の系からの垂直方向の回転運動を４３ｄのウオームギア
と４３ｅのウオームギアにより水平方向の回転運動へ変
化させるとともにウオームギア４３ｅの内径にはねじが
切ってありこのためこのウオームギア４３ｅでの水平方
向の回転運動は４３ｆのねじが切っである軸により上下
方向の運動へと変化する。又このとき軸４３　ｆとは独
立した部材４３ｇがあり、この４３ｇには溝があり、原
稿台テーブル４６に固定されているＰ５のビンとの組み
合わせによりブレが無い上下運動が可能となる。４２　
ａはＡ・Ｄ−Ｆ機能のある第２原稿台４２のベルトを駆
動させるためのモータであり、このモータ４２ａの回転
運動を４２ｂのローラで受け４２ｃの対向するテンショ
ンのかかったローラによりベルトを回転させるものであ
る。又第１原稿台４４においても同様の機構となってい
る。

第８図はＢｏｏｋモードにより、第１原稿台４４及び第
２原稿台４２へＢｏｏｋを載置した状態の正面図であり
、図中８８は前述した第２原稿台４２側のビンＰ５を原
稿台テーブル４６へ固定するための部材であり、８９は
同様に第１原稿台４４側のビンＰ６（図示していない）
を原稿台テーブル４６へ固定するための部材である。又
Ｐ７は前述した原稿台テーブル４６のロック機構のだめ
の他方のビンである。

Ｓ５４は第１原稿台上４４の載置されたＢｏｏｋの厚み
を検出するための厚みセンサ１　（ＣＣＤ）であり（詳
細は後述する）、Ｓ５５は同様に第２原稿台４２上のＢ
ｏｏｋの厚みを検出するための厚みセンサ２（ＣＣＤ）
である。

第９図は上記厚みセンサ１−８５＝１（第２原稿台で３
５５も同様）の構成図である。図中９０は照射用ランプ
、９１は該照射光を平行光に変換するためのレンズ、９
２は開口部、９３は反射光を適当なサイズへ縮小するた
めの縮小レンズである。

第１０図はページめ（り部（以後ピックアップ部と呼ぶ
）の概略を示す機構図である。図中９４のモータ、９４
ａのプーリ、９４ｂのプーリ、９４Ｃのワイヤ（９６の
ピックアップテーブルに１部固定）とでピックアップ部
をスキャナと同一方向（Ｃ−Ｃ方向）へ移動させ、ピッ
クアップテーブル９６上にある、９５のモータ、９５ａ
の手前側プーリ、９５ｂの手前側プーリ、９５ｃの一部
を９７のピックアップハンドに固定されているワイヤ、
同じ（９５ｄの軸で結合されている９５ｅの奥側プーリ
、図示しない９５ｆの奥側プーリ、９５ｇの一部をピッ
クアップハンド９７に固ワイヤとでピックアップハンド
９７をスキャナと直交する方向（Ａ−８方向）へ移動す
る。これらの事はＡ−Ｂ方向においてはコピー中Ａ方向
へピックアップハンド９７を収納しページめくり時はＢ
方向へピックアップハンド９７を移動させページをピッ
クアップ後Ｃ−Ｄ方向のＣ方向へ移動させめ（る動作と
なり、ページめくり後はＤ方向へ戻りこれらの繰り返し
を行なうものである。

更にピックアップハンド９７上には９８の固定されたゴ
ムローラ、１００のピックアップローラモータにより両
方向へ回転する１０１のピックアップ用ゴムローラ、又
このピックアップローラモータ１００とピックアップ用
ゴムローラ１０１をＣ方向へ移動させるための９９のピ
ックアップローラスライドＳＱＬ。

９９ａ〜９９ｅの板部材がある。この動作状態を第１１
図に示すので動作の詳説は以下において行なう。

図中点線で示す図はピックアップローラモータ１００゜
ピックアップ用ゴムローラ１０１の初期状態を示す図で
あり、これらはピックアップハンド９７に固定されてい
るＰＩ３のピンに掛けられた９９ｆのバネにより引っ張
られている事によるものである。次にピックアップロー
ラスライド５ＯＬ９９をＯＮすると、Ｐ８のピンにより
結合されている板部材９９ａはピックアップスライド５
ＯＬ９９側に引かれ、Ｐ９のピンにより結合されている
板部材９９ｂはそのセンターに位置するピックアップハ
ンド９７に固定されているＰＩＯのピンにより垂直状態
になるとともにｐＨのピンで結合されている板部材９９
ｃを水平方向へ引く。これにより板部材９９ｃに斜めに
設けられている９９ｇと９９１１の長穴により、板部材
９９ｄに固定され、更に長穴９９ｇ内にあるＰＩ３のピ
ンと、同様に板部材９９ｅに固定され更に長穴９９ｈ内
にあるＰＩ３のピンとが垂直方向に押し上げられる。

この時板部材９９ｄと９９ｅは各々に設けられている垂
直方向の９９ｉと９９ｊの長穴内にあるピックアップハ
ンド９７に固定されているＰＩ３とＰＩ３のピンにより
、ブレが無く押し上げられるものである。

これらの状態を実線で示している。

第１２図はピックアップ部に設置されているセンサの配
置図を示す。図中３５６はピックアップハンド９７のＨ
−Ｐを検出するためのピックアップハンドＨ−Ｐセンサ
、Ｓ５７はピックアップテーブル９６のＩ］・Ｐを検出
するためのピックアップテーブルＨ・Ｐセンサ、Ｓ５８
はＢｏｏｋの表面を検出するためのローラセンサ、Ｓ５
９はピックアップ用ゴムローラ１０１によってページが
巻き取られたか否かを判別する巻取りセンサである。

第１３図（ａ）〜第１３図（ｄ）はページめ（り状態を
示す図である。まず第１３図（ａ）はピックアップ部を
Ｂｏｏｋ側にスライドさせながら第１原稿台４４と第２
原稿台４２を上昇させ、前述したピックアップハンド９
７に設置されているローラセンサ３５８により両側のＢ
ｏｏｋ表面を検出し、適切な高さにおいて第１原稿台４
４と第２原稿台４２を停止させる。次に第１３図（ｂ）
に示す様にゴムローラ９８支点としてピックアップ用ゴ
ムローラ１０１をゴムローラ９８側へスライドさせる。

この事によりｌ３ｏｏｋ表面はたわみを作る。次に第１
３図（Ｃ）に示す様にピックアップ用ゴムローラ１０１
を巻取り方向に回転させ更に第１原稿台４４と第２原稿
台４２を少し下げる。これらの事により前述した巻取り
センサがＯＮすると、第１３図（ｄ）に示す様に第２原
稿台４２方向へスライドさせ、かつセンターを過ぎた後
はスライド方向の速度と同一の速度でピックアップ用ゴ
ムローラ１０１を逆方向へ回転させる。これらの動作に
よりページが一枚毎め（られる事になる。

又第１４図（ａ）〜第１４図（Ｃ）には高さが右側と左
側で異なる場合の制御について図示するものである。ま
ず第１４図（ａ）に示す様に表紙に近いページの時は第
２原稿台４２を上昇させ、第１原稿台４４側の高さに合
わせ、又第１４図（ｂ）に示す様にページ数がＢｏｏｋ
の中頃であれば、第１原稿台４４と第２原稿台４２の高
さを同じにし、又第１４図（Ｃ）に示す様にページ数が
裏表紙に近い場合は第１原稿台４４を上昇させ、第２原
稿台４２側の高さに合わせる。これらの制御は前述した
様にＢｏｏｋ厚みセンサからの情報を基にして制御され
るものである。第１５図はＡ−Ｄ−Ｆ部の断面図である
。

図に示す様にＡ−Ｄ−Ｆ　）レイ部３９側に設けられて
いる給紙ローラ４０は使用しない場合にはともに一点鎖
線で示す様な状態で本体側に収納されており、使用時に
はＡ−Ｄ−Ｆ　トレイ部３９を本体側から引き、分離ロ
ーラ４１に給紙ローラ４０が接した位置でセツティング
が完了となるこの状態は図中に実線で示されている。

又この図に示されない奥側の駆動伝達手段は次の第１６
図に示す。図中−点鎖線及び点線で示す図は駆動手段か
ら分離している状態を示し、実線で示す図が駆動伝達手
段と結合した状態を示す図である。まず給紙ローラ４０
の軸に固定されている４０ａのギアと分離ローラ４１の
軸（該軸は本体側で受けている）にスプリング（図示し
ない）を間に介して４１ａのギアが固定されている。又
このギア４１ａと噛み合う４１ｂのギアと同一の軸に固
定されている４１ｃのスプロケットは、このスプロケッ
ト４１ｃに合う４１ｄのチェーン（メインモータ側から
供給されている）により駆動力を得るものである。

次にこれらの動作説明を行なう。まず図示しないメイン
モータ側のスプロケットよりチェーン４１ｄを介してス
プロケット４１ｃと４１ｂが駆動力を受け、これにより
ギア４１ａの回転が始まり、ギア４０ａにも駆動力が伝
わり給紙ローラ４０の回転が始まり原稿の給紙を始める
。しかしこの時はギア４１ａの回転は分離ローラ４１に
は軸間にスプリングを介しているためこのスプリングに
より初期の所定時間は吸収されるため分離ローラ４１は
このスプリングが回転を吸収した後給紙ローラ４０とは
逆の方向へ回転を始める。これらの動作により原稿は重
送せず一枚毎に第２原稿台４２方向へ送られるものであ
る。

第１７図（ａ）、第１７図（ｂ）はＡ−Ｄ−Ｆモード時
の原稿停止を行なう為のシャッタの機構図の側面図とそ
の背面図を示すものであり、例として第２原稿台側を説
明しであるが第１原稿台側も同様の構成である。又両図
ともにシャッタが上がった状態を示す（原稿を停止させ
る状態）である。まず第２原稿台本体８５の奥側に１０
２のシャッタ５ＯＬ２が有り、ＰＩ３のピンを介して１
０２ａの板部材があり、又この板部材６２ａに固定され
ているＰ２Ｏのピンが１０２ｂの板部材にある長穴に入
れられている。又この板部材１０２ｂのセンターには第
２原稿台本体８５に固定されているＰ２１のピンが有り
、更には長穴に対向する側には切り欠きが有りこの切り
欠きを通した１０２ｃの軸が１０２ｄの板部材に固定さ
れている。従ってシャッタ５ＯＬ２・１０２がＯＮする
と板部材１０２ａはシャッタ５ＱＬ２−１０２側へ引か
れ、同様に板部材１０２ｂの長穴側もシャッタ５ＱＬ２
・１０２側へ引かれる。このため板部材１０２ｂの切り
欠き側は反対側に押し出されるため、板部材１０２ｄも
奥側に向かってスライドすることになる。これらのこと
により１０３のシャッタ部材に固定されているＰ２５〜
Ｐ２８のピンが、その板部材１０２ｄに有る斜めの長穴
により上方向へ押（、」：げられる。また、第１７図（
ｂ）に示す様に第２原稿台本体８５に固定されているＰ
２２〜Ｐ２４のピンにより板部材１０２ｄはブレが無い
スライドを行なうとともに片側を同じく第２原稿台本体
へ片側を板部材１０２に取り付けられた１０２ｅのスプ
リングにより、シャッタ５ＯＬ２・１０２が○ＦＦした
時板部材１０２ｄを引き、このことによりシャッタ部材
１０３を引き下げることになる。

第１８図（ａ）〜第１８図（ｄ）はＡ−Ｄ−Ｆモード時
の内の更に分類される各種モードの制御を示す図である
。又各図においてシート原稿、シャッタ、そしてベルト
間にかなりのギャップがあるがこれは各々の動作を明確
にするためであり実際の系とは異なるものである。まず
第１８図（ａ）はＡ・Ｄ−Ｆモード時のモード１であり
、主に長尺のシート原稿時に使用されるモードであり、
第１原稿台４４゜第２原稿台４２ともベルトを回転させ
第１原稿台４４側の１０５のシャッタ部材によりシート
原稿を右側へ停止させる。

次に第１８図（ｂ）はＡ−Ｄ−Ｆモード時のモード２で
あり、主に長尺の１／２以下のシート原稿時に使用され
るモードであり、第１原稿台４４．第２原稿台４２上に
シート原稿が２枚シャッタ部材１０５とシャッタ部材１
０３によりともに右側へ停止させられている。次に第１
８図（Ｃ）はＡ−Ｄ−Ｆモード時のモード３であり、同
様に長尺のｌ／２以下のシート原稿時に使用されるモー
ドであり、第１原稿台４４．第２原稿台４２上にシート
原稿が２枚シャッタ部材】０３によりセンターで停止さ
せられている。次に第１８図（ｄ）はＡ−Ｄ−Ｆモード
時のモード４であり、同様に長尺の１／２以下のシート
原稿時に使用される（−ドであり、第２原稿台４２上に
シート原稿が１枚シャッタ部材１０３によりセンターで
停止させられている。以上第１８図（ａ）〜第１８図（
ｄ）の説明を行なったが、これらの各モードを以下のＴ
ａｂｌｅ−１に示し、その用途例も説明する。

以上に示す様にモード２、モード３は特に変倍時に有効
であり、従来はＡ−Ｄ−Ｆを使用した場合本発明に示す
様に２枚から１枚の用紙コピーする事はできなかったが
、本発明においてはＡ−Ｄ−Ｆのベルトが独立に駆動可
能な様に分割されているため可能になったものである。

第１９図は回路構成を示すブロック図である。

図中２００はマスタＣＰＵ、２０１はスレーブｌＣＰＵ
。

２０２はスレーブ２ＣＰＵ、２０３はマスタＣＰＵ２０
０に制御されるＩ１０群Ｉ　１２０４はスレーブｌＣＰ
Ｕ２０１に制御されるＩ１０群ＩＩ、２０５はスレーブ
２ＣＰＵ２０２に制御されるＩ１０群■であり、マスタ
ＣＰＵ２００は操作部と複写プロセス（露光系、ソータ
、中間トレイは除（）と機構の状態制御等を行ない、ス
レーブｌＣＰＵ２０１は、露光系とＢｏｏｋモードとＡ
・Ｄ−Ｆモードの制御を行ない、スレーブ２ＣＰＵ２０
２は中間トレイとソータの制御を行なうものである。

又以下からはフローチャートの説明により本発明の更な
る詳説を行なう。

まず第２０図（ａ）〜第２０図（ｂ）はマスタＣＰＵ２
００のメインフローチャートを示す。まず電源ＯＮによ
り、ステップ１ａから動作を始める。まずステップ１ａ
はＲａｍやＰｏｒｔの初期化を行ない、ステップ２ａで
は操作部のコントロールを行ない、さらに本発明で特徴
とするページめくり制御をより有効に活用するために設
定可能な２種類のカウンターも当該ステップ内において
操作可能となり、この２種類のカウンターであるページ
・パス・カウンターとページ・カウンターは通常のコピ
ー枚数の設定と同様な操作で良く、このページ・パス・
カウンターはページの空送りの枚数を設定しく従ってコ
ピーサイクルは行なわない）、ページ・カウンターはコ
ピーサイクルを含むページめくり用のカウンターである
。各種キー群のチェックや状態表示を行なう表示器のコ
ントロールを行なう。ステップ３ａでは定着器のコント
ロールを行ないこのときはＷ　ａ　ｉ　を中の適正温度
で定着器をコントロールするものである。ステップ４ａ
はスレーブｌＣＰＵ２０１のコントロールであり、マス
ターＣＰＵ２００やスレーブ２ＣＰＵ２０２の状態を送
出したり、スレーブｌＣＰＵ２０１の状態を受けたりす
るものである。ステップ５ａはスレーブ２ＣＰＵ２０２
のコントロールであり、マスタＣＰＵ２００やスレーブ
ｌＣＰＵ２０１の状態を送出したり、スレーブ２ＣＰＵ
２０２の状態を受けたりするものである。ステップ６ａ
はステップ２ａにおいてコピー可能な状態でありかつコ
ピーキーが押されたとき発生するフラグであり、該ステ
ップではこのフラグの判断を行ない、立っていなければ
ステップ２ａに戻り、立っていれば以下のコピーサイク
ルモードへ入る。ステップ７ａは前記ステップ４ａと同
様であり、またステップ８ａはステップ５ａと同様であ
るため、ともに説明を省く。ステップ９ａはシーケンス
コントロールに必要なドラムクロックとスキャンクロッ
クのカウントを行なうものであり、ステップ１０ａは定
着器を定着可能な温度範囲でコントロールするものであ
る。次にステップｌｌミルステップ３２ａおよび第２０
図（ｂ）のステップ２ｃ〜ステツプ３ｂは図に示す通り
に各負荷の０Ｎ−ＯＦＦ制御を行なうものなので説明は
省略する。次にステップ４ｂはコピーサイクル中の機械
の状態チェックを行ない、ステップ５ｂでその状態が重
異常、例えば定着器の暴走等のように人体へ影響を及ぼ
す危険性がある場合のチェックを行ない重異常でなけれ
ばステップｌＯｂへ進み、重異常であれば次ステツプへ
進む。ステップ６ｂでは全負荷をリセットし、ステップ
７ｂではこの状態をスレーブｌＣＰＵ２０１へ送出し、
ステップ８ｂでは同様にこの状態をスレーブ２ＣＰＵ２
０２へ送出し、ステップ９ｂでＨＡＬＴ状態にし全ての
機能を停止させる。またステップ１０ｂでは軽異常であ
るかの判断を行ない（軽異常とは紙ナシ等の異常を示す
）軽異常であれば次ステツプへ進み、軽異常でなければ
ステップ１６ｂへ進む。ステップ１２ｂは現コピーサイ
クルの終了を得るためのタイミングであり、このｔ１２
タイミングであれば第２０図（ａ）のステップ２ａへ戻
り、ｔ１２タイミング外であればステップ１３ｂで新た
に負荷の制御を行なわない様に適正負荷のＯＮ制御をデ
ィスエーブルにし、ステップ１４ｂではこの状態をスレ
ーブｌＣＰＵ２０１に送出し、ステップ１５ｂでは同様
にこの状態をスレーブ２ＣＰＵ２０２へ送出する。ステ
ップ１６ｂはコピー枚数のカウントとチェックを行ない
、ステップ１７ｂではその結果コピーサイクルが終了し
たか否かを判断し終了していなければ第２０図（ａ）の
ステップ７ａへ戻り、終了していれば次ステツプへ進む
。ステップ１８ｂは終了したコピーサイクルがＢｏｏｋ
モードであったか否かを判断し、Ｂｏｏｋモードでなけ
ればステップ２２ｂへ進みＢｏｏｋモードであれば次ス
テツプへ進む。ステップ１９ｂではＢ　ｏ　ｏ　ｋモー
ドにおけるページが設定された最終ページであるか否か
を判断し、最終ページであれば第２０図（ａ）のステッ
プ２ａへ戻り、最終ページでなければ次ステツプへ進む
。ステップ２０ｂではページめくりの　指令をスレーブ
ｌＣＰＵ２０１へ送出し、ステップ２１ｂではページめ
くりが完了したか否かを判断し、セットが完了していな
ければステップ２０ｂへ戻り、セットが完了すれば第２
０図（ａ）のステップ７ａへ戻り、さらに新しいコピー
サイクルに入るものである。また、ステップ２２ｂでは
Ａ−Ｄ−Ｆモードか否かの判断を行ない、Ａ−Ｄ−Ｆモ
ードでなければ第２０図（ａ）のステップ２ａへ戻り、
Ａ−Ｄ・Ｆモードであれば次ステツプへ進む。ステップ
２３ｂではＡ−Ｄ−Ｆモードにおいて原稿が全て送出さ
れたか否かを判断し、原稿がエンドであれば第２０図（
ａ）のステップ２ａへ戻り、原稿がエンドでなければ次
ステツプへ進む。ステップ２４ｂでは前述したＡ−Ｄ−
Ｆモード中の各種モードにおいて指定されたモードでシ
ート原稿がセットされるようにスレーブ１ｃＰＵ２０１
へ送出し、スレーブ２５ｂでは該モードにおいてシート
原稿がセットされたか否かを判断し、セット完了でなけ
ればステップ２４ｂへ戻り、セット完了であれば第２０
図（ａ）のステップ７ａへ戻り、新しいコピーサイクル
に入るものである。

第２１図（Ｃ）〜第２１図（ｇ）はスレーブｌＣＰＵ２
０１のメインルーチンを示すものであり、電源ＯＮによ
りステップｌｃより処理を始めるものである。まずステ
ップ１ｃはＲＡＭとＰｏｒｔの初期化を行ない、次ステ
ツプへ進むが本来この間にステップ１９ｃに示す様な原
稿台のｌＮ−０ＵＴ　　ＳＷのチェックが有り、当該Ｓ
ＷがＯＦＦであればステップ２ｃ〜ステツプｌｌｃはス
キップしステップ１２ｃへ飛びウェイト状態になるもの
であり、書き忘れたものです。

ステップ２Ｃは原稿台Ｈ−Ｐセンサ１がＯＮであるか否
かを判断し、ＯＮであればステップ５ｃへ進み、ＯＮで
なければ次ステツプへ進む。ステップ３ｃでは上昇・下
降モータ１を下降方向へＯＮさせ、ステップ４ｃではＣ
０ＰＹ　　ＷＡＩＴＩをセットしステップ７ｃへ進む。

またステップ５ｃでは上昇・下降モータｌをＯＦＦにし
、ステップ６ＣではｃｏｐｙＷＡＩＴＩをリセットする
。ステップ７Ｃでは原稿台Ｉ］・Ｐセンサ２がＯＮであ
るか否かを判断し、ＯＮであればステップ１０ｃへ進み
、ＯＮでなければ次ステツプへ進む。ステップ８Ｃでは
上昇・下降モータ２を下降方向へＯＮさせ、ステップ９
ＣではｃｏｐｙＷＡＩＴ２をセットしステップ１２ｃへ
進む。またステップｌｏｃでは上昇・下降モータ１をＯ
ＦＦにし、ステップｌｌｃではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴ２
をリセットする。ステップ１２ｃではスキャナＨ−Ｐセ
ンサがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮであればステッ
プ１５ｃへ進み、ＯＮでなければ次ステツプへ進む。ス
テップ１３ｃではスキャナモータをＨ−Ｐセンサ側へＯ
Ｎさせ、ステップ１４ｃではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴ３を
セットし、ステップ１７ｃへ進む。またステップ１５ｃ
ではスキャナモータをＯＦＦ　ｔ、、ステップ１６ｃで
はＣ０ＰＹＷ、ｌＴ３をリセットする。ステップ１７ｃ
では前記したＣ０ＰＹ　　ＷＡＴＴＩ〜３が立っている
か否かを判断し、立っていればステップ２Ｃへ進み、立
っていなければ次ステツプへ進む。ステップ１８ｃでは
マスタＣＰＵ２００からのＲｅ５ｅｔ送信があったか否
かを判断し、’Ｒｅ５ｅｔモードであったならばステッ
プ２Ｃへ戻り、Ｒｅ５ｅｔモードでなければ次ステツプ
へ進む。ステップ１９ｃでは原稿台ｌＮ−０ＵＴＳＷが
ＯＮであるか否かを判断し、ＯＮでなければ第２１図（
ｇ）のステップ１４ｇへ進み、ステップ１４ｇではＣ０
ＰＹ　　ＷＡＩＴ６のセットを行ない、ステップ１５ｇ
で同じく原稿台ＩＮ・ＯＵＴ　　ＳＷのＯＮ・ＯＦＦの
判断を行ない、ＯＮでなければステップ１４ｇへ廃り、
ＯＮであれば第２１図（ｃ）のステップ２０ｃへ戻る。

また第２１図（Ｃ）のステップ１９ｃにおいて原稿台ｌ
Ｎ−０ＵＴ　　ＳＷがＯＮであれば次ステツプのステッ
プ２０ｃへ進む。ステップ２０ｃではＢｏｏｋモードか
否かの判断をし、Ｂｏｏｋモードであれば第２１図（ｄ
）のステップｌｉｄへ進み、Ｂｏｏｋモードでなければ
次ステツプへ進む。ステップ２１ｃはＡ−Ｄ−Ｆモード
か否かの判断をし、Ａ−Ｄ−Ｆモードであれば第２１図
（ｆ）のステップＩｆへ進み、Ａ・Ｄ−Ｆモードでなけ
れば次ステツプへ進む。ステップ２２ｃではＡ−Ｄ−Ｆ
センサがＯＮであるか否かの判断を行ない、ＯＮでなけ
れば第２１図（ｄ）のステップ５ｄへ進み、ＯＮであれ
ば次ステツプへ進む。

ステップ２３ｃでは第１原稿台側のＵＰ−）（−Ｐセン
サｌのＯＮ・ＯＦＦの判断を行ない、ＯＮであればステ
ップ２６ｃへ進み、ＯＮでなければ次ステツプへ進む。

ステップ２４ｃでは上昇・下降モータ１を上昇方向へＯ
ＮＬ、ステップ２５ｃでＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴＩをセッ
ト・システップ２８ｃへ進む。またステップ２６ｃでは
上昇・下降モータ１をＯＦＦさせ、ステップ２７ｃでは
ＣＯＰ　Ｙ　　Ｗ　Ａ、　Ｉ　Ｔ　１をリセットする。

ステップ２８ｃでは第２原稿台側のＵＰ−Ｈ−Ｐセンサ
２のＯＮ・ＯＦＦの判断を行ない、ＯＮであれば第２１
図（ｄ）のステップ１ｄへ進み、ＯＮでなければ次ステ
ツプへ進む。ステップ２９ｃでは上昇・下降モータ２を
上昇方向へＯＮさせ、ステップ３０ｃではＣ０ＰＹＷ／
ＭＴ２をセットし、第２１図（ｄ）のステップ３ｄへ進
む。次に第２１図（ｄ）へ説明は続く。またステップ１
ｄでは上昇・下降モータ２をＯＦＦさせ、ステップ２ｄ
ではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴ２をリセットする。

ステップ３ｄではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴＩと２が立って
いるか否かを判断し、何れか一方かあるいは両方が立っ
ていれば第２１図（Ｃ）のステップ２２ｃへ戻り、両方
とも立っていなければ次ステツプへ進む。ステップ４ｄ
ではＡφＤ・Ｆモードをセットし第２１図（Ｃ）のステ
ップ１８ｃへ戻る。次に第２１図（Ｃ）のステップ２２
ｃの判断でＡ−Ｄ−ＦセンサがＯＮでない時の処理を第
２１図（ｄ）のステップ５ｄ以下に示す。まずステップ
５ｄでは第２１図（Ｃ）のステップ２０〜ステツプ６ｃ
までをサブルーチン化したものを処理し、第１原稿台が
Ｈ−Ｐセンサへ移動するような動作を行なわせ、ステッ
プ６ｄでは同様に第２１図（Ｃ）のステップ７０〜ステ
ツプｌｌｃ　　までをサブルーチン化したものを処理し
第２原稿台がト■・Ｐセンサへ移動する様な動作を行な
う。ステップ７ｄではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴＩ、２が立
ッテイるか否かを判断し、１か２或いは両方とも立って
いれば第２１図（Ｃ）のステップ２２ｃへ進み、両方と
も立っていなければ次ステツプへ進む。ステップ８ｄで
は引き出しＳＷがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮでな
ければステップ１０ｄへ進み、ＯＮであれば次ステツプ
へ進む。ステップ９ｄでは原稿台ロック５ＯＬＩ、２を
ＯＮさせ、第２１図（ｃ）のステップ１８ｃへ進み、ス
テップ１０ｄでは原稿台ロック５ＯＬＩ。

２をＯＦＦさせ、同様に第２１図（ｃ）のステップ１８
ｃへ進む。

次に第２１図（ｃ）のステップ２０ｃでＢｏｏｋモード
であると判断されたときの処理をステップｌｉｄ以降で
説明する。

まずステップｌｉｄではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴ４のセッ
トを行ない、ステップ１２ｄではステップ８ｄ〜ステツ
プ１０ｄをサブルーチン化した処理を行ない、ステップ
１３ｄでは原稿台ＩＮ・ＯＵＴ　　ＳＷがＯＮであるか
否かを判断し、ＯＮでなければステップｌｉｄへ戻り、
ＯＮであれば次ステツプへ進む。ステップ１４ｄでは原
稿サイズセンサを用いて、Ｂｏｏｋの有無を判断し、Ｂ
ｏｏｋがなければステップｌｉｄへ戻り、Ｂｏｏｋが有
れば次ステツプへ進む。ステップ１５ｄでは前ステップ
の原稿サイズセンサよりスキャナの移動方向と直交する
方向のサイズを読み取る。ステップ１６ｄではマスタＣ
ＰＵ　　２００からのコピースタートのフラグの判断を
行ない、コピースタートでなければステップｌｌｄへ戻
り、コピースタートであれば次ステツプへ進む。ステッ
プ１７ｄでは上昇・下降モータ１，２をＯＮＬ、ステッ
プ１８ｄでページめくりモードか否かを判断し、ページ
めくりモードでなければ第２１図（ｅ）のステップ１ｅ
へ進み、ページめくりモードであれば次ステツプへ進む
。ステップ１９ｄではピックアップ部をページをめくる
ための初期位置へ移動させ、ステップ２０ｄではこのピ
ックアップ部にあるローラセンサがＯＮＬ、たか否かを
判断し、ＯＮしていなければステップ１９ｄへ戻りＯＮ
Ｌ、ていれば次ステツプへ進む。ステップ２１ｄでは上
昇・下降モータ１．２をＯＦＦ　Ｌ、、ステップ２２ｄ
ではピックアップ部をフルスライドさせ、スキャナの移
動方向と同方向のＢｏｏｋサイズを読取り、ステップ２
３ｄではピックアップローラスライドＳＱＬをＯＮさせ
、ステップ２４でピックアップローラモータを巻取り方
向へＯＮさせ、ステップ２５ｄではピックアップ部にあ
る巻取りセンサのＯＮ・ＯＦＦを判断し、ＯＮになるま
でこのセンスを繰り返し、ＯＮになれば次ステツプへ進
む。ステップ２５ｄ−ａでは前述したページ・バス・カ
ウンターが設定されているか否かを判断し、設定されて
いなければステップ２６ｄへ進み、設定されていればそ
のページ・パス・カウンターの値を減算し次ステツプへ
進む。ステップ　２５ｄ　−ｂは動作しているピックア
ップスライドＳＱＬとピックアップローラモータをＯＦ
Ｆにしステップ２３ｄへ戻る。従ってこのステップ２３
ｄ〜ステップ２５ｄ−ｂにおいてページの空送りの動作
が行なわれるものである。ステップ２６ｄではピックア
ップ部をスライドさせ、ステップ２７ｄではピックアッ
プ部がセンター以上（半分以上スライドしたか）である
か否かの判断をし、センター以下であればこのセンスを
繰返し、センター以上であれば次ステツプへ進む。ステ
ップ２８ｄではピックアップローラモータを半転方向へ
ＯＮし、ピックアップスライドＳＱＬをＯＦＦ　ｔ、、
ステップ２９ｄでは上昇・下降モータｌを上昇方向へＯ
Ｎさせ、ステップ３０ｄではピックアップ部がフルスラ
イドしたか否かを判断し、フルスライドするまでこのセ
ンスを繰り返し、フルスライドすると次ステツプへ進む
。ステップ３１ｄではピックアップ部を収納し、ステッ
プ３１ｄでは上昇・下降モータ２を上昇方向へＯＮさせ
、第２１図（ｅ）のステップ１ｅへ処理を進める。ステ
ップ１ｅでは第１原稿台側のＵＰ・Ｈ−ＰセンサｌがＯ
Ｎしたか否かを判断し、ＯＮｔ、。

ていなければステップ３ｅへ進み、ＯＮＬ、ていれば次
ステツプへ進む。ステップ２ｅでは上昇・下降モータｌ
をＯＦＦさせ、ステップ３ｅでは第２原稿台側のＵＰ−
Ｈ−Ｐセンサ２がＯＮＬ、ているか否かを判断し、ＯＮ
していなければステップ５ｅへ進み、ＯＮｔ、ていれば
　次ステツプへ進む。ステップ４ｅでは上昇・下降モー
タ２をＯＦＦさせ、ステップ５ｅでは前述したＵＰ−Ｈ
−Ｐセンサの１と２両方ともＯＮＬ、ているか否かを判
断し、ＯＮＬ、ていなければステップｌｅへ戻り、ＯＮ
していれば次ステツプへ進む。ステップ６ｅでは右基進
か否かを判断しく右ページのコピーか、左ページのコピ
ーがの判断）、右基準でなければステップ８ｅへ進み、
右基準であれば次ステツプへ進む。ステップ７ｅではス
キャナコントロール用の各種タイミングｔ１３．　ｔ１
４．　ｔ１５へ右基準データをストアしステップ９ｅへ
進む。

また、ステップ８ｅでは同様にｔ１３．　　ｔ１４．　
　ｔ１５に左基準データをストアする。ステップ９ｅで
はｃｏｐｙＣｙｃｌｅ　（第２０図（ａ）のステップ６
ａに相当する）をセットし、ステップ１０ｅではドラム
とスキャングロックのカウントを始める。ステップｌｉ
ｅ〜ステップ２１ｅはスキャナ系のシーケンス制御を行
なうフローでありここでは説明を省くことにする。

次にステップ２２ｅにおいて、コピーサイクルがエンド
であるか否かを判断し、エンドであれば次ステツプへ進
み、エンドでなければステップｌｉｅへ戻る。ステップ
２３ｅではページめくりモードであるか否かの判断を行
ない、ページめ（リモートであればステップ２５ｅへ進
み、ページめくりモードでなければ次ステツプへ進む。

ステップ２４ｅではページ連写か否かを判断し、ページ
連写でなければ第２１図（Ｃ）のステップ２Ｃへ戻る。

またページ連写であればステップ２６ｅへ進む。ステッ
プ２５ｅはページ連写可か否かを判断しくページをめく
る必要があるか無いかの判断）、ページ連写可でなけれ
ばステップ２７ｅへ進み、ベージ連写可で有れば次ステ
ツプへ進む。ステップ２６ｅでは連写であるため前述し
たｔ１３．　　ｔ１４．　　ｔ１５のタイミングである
基準ページを反対側にセツ゛トし、ステップ６ｅへ戻る
。ステップ２７ｅではＢｏｏｋモードのＥｎｄページか
否かの判断を行ない、エンドページであれば第２１図（
Ｃ）のステップ２Ｃへ戻り、エンドページでなければ次
ステツプへ進む。さらに詳説するならば、このエンド・
ページの判断は前述したページカウンターの内容であり
、当該ページカウンターの内容が０（加算表示タイプで
あれば設定値）になるまでのことであり、減算したのち
に０か否かの判断を行なうものである。但し原稿の有無
を検出するためのセンサーが原稿無しと判断した場合は
この限りでなく、当該原稿無しの情報を優先させページ
カウンターの内容を０に書き換えるものである。

ステップ２８ｅでは上昇・下降モータ１．２を下降方向
へＯＮにし、ステップ２９ｅでは第１原稿台と第２原稿
台がピックアップ部によりページめくりが行なえる位置
以下へ下げるための適正位置の確認を行ない、適正位置
に達するまでこのセンスを繰り返し、適正位置に達した
ならば次ステツプへ進む。ステップ３０ｅでは上昇・下
降モータ１，２を上昇方向へＯＮさせ第２１図（ｄ）の
ステップ１９ｄへ戻り前述したＢｏｏｋモードの処理を
繰り返す。

次に第２１図（Ｃ）のステップ２１ｃでＡ−Ｄ−Ｆモー
ドであると判断した場合には第２１図Ｃｆ）のステップ
１ｆよりそのモード処理を開始するものである。ステッ
プＩｆではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴ５をセットし、ステッ
プ２ｒではＡ−Ｄ−Ｆ給紙センサによりシート原稿がセ
ットされたか否かを判断し、セットされていなければ（
センサがＯＦＦの時）ステップ１ｆへ戻り、セットされ
ていれば次ステツプへ進む。

ステップ３ｆではマスタＣＰＵ２００からのコピースタ
ートフラグの判断を行ない、コピースタートでなければ
ステップＩｆへ戻り、コピースタートであれば次ステツ
プへ進む。ステップ４ｆではＡ−Ｄ・Ｆ給紙ローラをＯ
ＮＬ、、ステップ５ｆでは前述したＴａｂｌｅ−１に示
した中のモードｌであるか否かの判断をし、モードｌで
なければステップ４ｆへ進み、モード１であれば次ステ
ツプへ進む。ステップ６ｆではシートセンサ４がＯＮか
否かを判断し、ＯＮでなければこのセンスを繰り返し、
ＯＮであれば次ステツプへ進む。ステップ７ｆではベル
トモータ２をＯＮＬ、、ステップ８ｆではＡ−Ｄ−Ｆ給
紙ローラを所定時間後にＯＦＦし、ステップ９ｆではシ
ートセンサ１がＯＮＬ、ているか否かを判断し、ＯＮＬ
、ていなければステップ９ｆへ戻り、このセンスを繰り
返しＯＮＩ、ていれば次ステツプへ進む。ステップｌｏ
ｆではベルトモータ１をＯＮさせ、ステップｌｌｆでは
記述していないがシート原稿が最大複写可能サイズの各
以下であるか否かの判断も含み、％以上であればステッ
プ１３ｆへ進み、各以下であればシートセンサ３がＯＦ
Ｆ　Ｌ、たか否かの判断を行ない、ＯＦＦしていなけれ
ばこのセンスを繰り返し、ＯＦＦすれば次ステツプへ進
む。ステップ１２ｆではベルトモータ２を所定時間後に
０ＦＦＬ、ステップ１３「ではシートセンサｌがＯＮし
たか否かの判断を行ない、ＯＮしていなければこのセン
スを繰り返し、ＯＮしていれば次ステツプへ進む。ステ
ップ１４ｆではシャッタ５ＯＬＩをＯＮにし、ステップ
１５ｆではベルトモータ１，２を所定時間後にＯＦＦす
る。ステップ１６ｆでは前述したｔ１３．　　ｔ１４．
　　ｔ１５に右基準データをストアし、ステップ１７ｆ
ではシャッタ５ＯＬＩ、２をＯＦＦにし、ステップ１８
ｆではＣ０ＰＹ　　Ｃｙｃｌｅ（第２０図（ａ）のステ
ップ６ａに相当する）をセットシ、ステップ１９ｆでは
ドラム、スキャンクロックのカウントを行ない、ステッ
プ２Ｏｆでは第２１図（Ｃ）のステップｔｉｅ〜ステッ
プ２２ｅまでをサブルーチン化したものを処理し、ステ
ップ２１ｆではＡ・Ｄ−Ｆ給紙センサがＯＮＬ／ている
か否かを判断し、ＯＮｔ、ていなければ第２１図（ａ）
のステップ１８ｃへ戻り、ＯＮしていれば次ステツプへ
進む。ステップ２２ｆではベルトモータ１．２をＯＮＬ
、、ステップ２３ｆではベルトモータ１．２を所定時間
後にＯＦＦして、ステップ４ｒへ戻る。次にステップ２
４ｆにおいて前述したＴａｂｌｅ−１に示すＡ−Ｄ−Ｆ
モードのモード４であるか否かの判断をし、モード４で
あれば第２１図（ｅ）のステップ１６ｇへ進む。又モー
ド４でなければ（モード２或いはモード３の場合）次ス
テツプへ進む。次にこれ以降のステップにおいて表記さ
れるパターン１〜パターン６の説明をＴａｂｌｅ−２を
参照しながら行なう。

まずこのパターンとはシートセンサ１〜シートセンサ４
までの０Ｎ−ＯＦＦの組み合わせを表わすものであり、
パターンｌとパターン３〜パターン６までは適正負荷の
ＯＮ・ＯＦＦを行ない、パターン２はＴａｂｌｅ−１に
示すモードの中で最大複写サイズの各以下に適応するモ
ード２〜モード４において当該パターンにおいてはシー
ト原稿がそれ以上と判断できつる為モードを最大複写サ
イズまで可能なモードｌへ切り換えるものである。まず
ステップ２５ｆにおいてはパターンｌであるか否かを判
断し、パターンｌでなければステップ２４ｆに戻り、パ
ターンｌであれば次ステツプへ進む。ステップ２６ｆで
はベルトモータ２をＯＮにし、ステップ２７ｆではＡ−
Ｄ−Ｆ給紙ローラを所定時間後にＯＦＦする。

ステップ２８ｆにおいてパターン２が発生したか否かの
判断を行ない、パターン２が発生しなければステップ３
０ｆへ進み、パターン２が発生すれば次ステツプへ進む
。ステップ２９ｆでは前述したＡ・Ｄ−Ｆモードを当該
モード（モード２かモード３である）からモードｌへ切
り換えてステップ９ｆへ戻る。また、ステップ３０ｆで
はパターン３が発生したか否かを判断し、パターン３が
発生しなければステップ２８ｆへ戻り、パターン３が発
生すれば次ステツプへ進む。ステップ３１ｆではベルト
モータｌをＯＮにし、ステップ３２ｆではＡ−Ｄ−Ｆ給
紙ローラをＯＮにする。更に処理は第２１図（ｅ）へ進
みステップ１ｇにおいてはパターン４が発生したか否か
を判断し、パターン４が発生していなければステップ３
ｇへ進み、パターン４が発生していれば次ステツプへ進
む。ステップ２ｇではＡ−Ｄ−Ｆ給紙ローラを所定時間
後に０ＦＦＬ、ステップ３ｇにおいてはパターン５が発
生したか否かを判断し、パターン５が発生していなけれ
ばステップ５ｇへ進み、パターン５が発生していれば次
ステツプへ進む。

ステップ４ｇではシャッタ５ＯＬ２をＯＮにし、ステッ
プ５ｇにおいてはパターン６が発生したか否かを判断し
、パターン６が発生していなければステップ１ｇへ戻り
、パターン６が発生していれば次ステツプへ進む。ステ
ップ６ｇにおいてはシャッタ５ＯＬ１をＯＮにし、ステ
ップ７ｇにおいてはベルトモータ１、　２を所定時間後
にＯＦＦ　Ｌ、ステップ８ｇでは前述したＡ−Ｄ−Ｆモ
ードがモード２であるか否かを判断しモード２でなけれ
ばステップ１０ｇへ進み、モード２であれば次ステツプ
へ進む。ステップ９ｇでは前述した露光光学系の制御に
必要なｔ１３．　ｔ１４゜ｔ１５にフルスキャン用デー
タをストアし、第２１図（ｄ）のステップ１７ｆへ戻り
、又ステップ１０ｇではベルトモータｌを反転方向へＯ
Ｎさせ、ステップ１１ｇではパターン３が発生したか否
かを判断し、パターン３が発生するまでこのセンダを繰
り返し、パターン３が発生する事により次ステツプへ進
む。

ステップ１２ｇではベルトモータ１を所定時間後にＯＦ
Ｆ　Ｌ、ステップ１３ｇでは前述したｔ１３．　　ｔ１
４゜ｔ１５ヘセンター基準（正確にはセンターシート原
稿サイズの位置がスキャナのスタートポジションとなる
）データをストアし、第２１図（ｄ）のステップ１７ｆ
へ戻る。次にステップ１４ｇとステップ１５ｇだがこれ
は先に説明したのでここでは省くことにする。次に第２
１図（ｄ）のステップ２４ｆにおいてモード４であると
判断された時の処理を説明する。まずステップ１６ｇに
おいてパターンｌが発生したか否かを判断し、パターン
１が発生するまでこのセンスを繰り返し、パターン１が
発生すると次ステツプへ進む。ステップ１７ｇにおいて
はベルトモータ２をＯＮにし、ステップ１８ｇではＡ−
Ｄ−Ｆ給紙ローラを所定時間後にＯＦＦする。ステップ
１９ｇではパターン２が発生したか否かを判断し、パタ
ーン２が発生していればステップ２４ｇへ進み、前述し
た様にＡ−Ｄ−Ｆモードを当該モード４からモードｌへ
切り換えて第２１図（ｄ）のステップ９ｆへ戻る。

又ステップ１９ｇにおいてパターン２が発生していない
と判断されると次ステツプへ進み、ステップ２０ｇにお
いてパターン３が発生したか否かの判断を行ない、パタ
ーン３が発生していなければステップ１９ｇへ戻り、パ
ターン３が発生していれば次ステツプへ進む。ステップ
２１ｇではシャッタ５ＯＬ２をＯＮにし、ステップ２２
ｇではベルトモータ２を所定時間後にＯＦＦ　Ｌ、、ス
テップ２３ｇにおいては前述したｔ１３．　　ｔ１４．
　　ｔ１５にハーフセンター基準データをストアし第２
１図（ｄ）のステップ１７ｆへ戻る。又このモード４に
おいてはベルトモータ１側は排紙用として適正なタイミ
ングで回転させるが（露光光学系のリターン時）この部
分は特に問題が無いと思われるのでフローチャートには
示していない。以上でスレーナｌＣＰＵ２０１のメイン
フローチャートの説明は終る。

次にスレーブ２ＣＰＵ２０２のメインフローチャートを
第２２図（ａ）と第２２図（ｂ）に示すのでこれの説明
を行なう。まず電源ＯＮによりステップ１ｈから処理を
始めるものである。まずステップｌｈではＲＡＭとＰｏ
ｒｔの初期化を行ない、ステップ２ｈではソータ系の紙
バスに転写紙が無いかとか中間トレイに紙が無いか等の
状態チェックを行ない、ステップ３ｈではコピーサイク
ルか否かを判断し、コピーサイクルでなければステップ
２ｈへ戻り、コピーサイクルであれば次ステツプへ進む
。ステップ４ｈではドラムのクロックカウントを行ない
、ステップ５ｈでは両面コピーか否かを判断し両面コピ
ーでなければステップｌｏｈへ進み、両面コピーであれ
ば次ステツプへ進む。ステップ６ｈ〜ステツプ９ｈはド
ラムクロック参照による中間トレイの給紙ローラのＯＮ
・ＯＦＦ制御であり、ステップ１０ｈは当該コピーシー
ケンスが両面用か否かを判断し、両面用でなければステ
ップ２２ｈへ進み、両面用であれば次ステツプへ進む。

ステップ１５ｈ〜ステツプ１４ｈでは転写紙を中間トレ
イへ導く為に搬送パスを変えるための経路切換ＳＱＬの
ＯＮ・ＯＦＦ制御を行なうものである。又ステップ１５
ｈ〜ステツプ２１ｈまでは転写紙を両面コピー用に反転
させるための反転ＳＱＬと反転ローラのＯＮ・ＯＦＦ制
御である。これらの両面用の制御系を通り、第２２図（
ｉ）のステップ１１へ進む。

次にステップ１０ｈで両面用でないと判断された時の処
理系をステップ２２ｈ以降において説明する。

まずソータモードの説明を先に行なう。ソータモードｌ
は第１図等に示す排紙トレイ１３ａに転写紙を排紙する
モードであり、ソータモード２は同様に排紙トレイ１３
ｂ以降を用いて、部数毎に排紙するモードであり、ソー
タモード３（フローには示していないがモードｌでなく
モード２でないと判断されればモード３である為）は同
様に排紙トレイ１３ｂ以降を用いて、ページ毎に排紙す
るモードである。

まず、ステップ２２ｈでは転写紙が排紙トレイ１３ｂ以
降へ排紙される様に排紙５ＯＬＩをＯＮにし、ステップ
２４ｈにおいてはソータモード２であるか否かを判断し
、ソータモード２でなければステップ３２ｈヘ進み、ソ
ータモード２であれば次ステツプへ進む。

ステップ２５ｈ〜ステツプ３１ｈにおいては排紙トレイ
１３ｂ以降へ排紙するため排紙５ＯＬ２以降をコピー枚
数に合わせて上から順にＯＮ・ＯＦＦを繰り返し行なう
ものであり、図中に示すＡとＢは、Ａにおいてはコピー
枚数の値が、又Ｂの場合においてはタイミングデータを
示すものである。

これらの処理系を通過後第２２図（＋）のステップ１１
へ進む。又ソータモード３の処理であるステップ３２ｈ
では排紙トレイ１３ｂ以降へ排紙するための排紙５ＯＬ
２以降をコピ一部数に合わせて上から順にＯＮ・ＯＦＦ
を繰り返し行なうものであり、図中に示すＣ０ＰＹ　　
Ｃｙｃｌｅ数は部数を示すものである。この処理系通過
後第２２図（ｉ）のステップ１１へ進む。

次に第２２図（ｂ）のステップ１ｉの説明を続ける。

まずステップｌｉではコピーサイクルがエンドであるか
否かの判断を行ない、エンドでなければ第２２図（ａ）
のステップ５ｈへ戻り、エンドであれば次ステツプへ進
む。ステップ２１では第２２図（ｈ）中に示したＳＯＬ
類を全てＯＦＦにし、第２２図（ａ）のステップ２ｈへ
戻る。以上説明した様に第２２図（ａ）及び第２２図（
ｂ）のフローによりスレーブ２０ＰＵ２０２のメインた
る処理を示すものである。

次にスレーブｌＣＰＵ２０１の割込処理を第２３図のフ
ローを参照しながら説明する。まずこの割込処理はマス
タＣＰＵ２００からのコントロール信号の内の１本より
発生するものであり、ステップ１ｊにおいては当該スレ
ーブｌＣＰＵ２０１の状態をマスタＣＰＵ２００側へ送
出し、ステップ２ｊにおいてはマスタＣＰＵ２００から
のコントロール情報を内部ＲＡＭヘスドアし、ステップ
３ｊのおいて送出されてきた情報中に重異常の情報が含
まれているか否かを判断し、重異常でなければステップ
６ｊに進み、重異常であれば次ステツプへ進む。ステッ
プ４ｊでは全ての負荷をＯＦＦにし、ステップ５ｊにお
いてＨＡＬＴ状態とし全ての機能を停止させる。ステッ
プ６ｊにおいては前述した情報中に軽異常の情報が含ま
れているか否かを判断し、軽異常でなければステップ８
ｊへ進み当該割込処理ルーチンの終了であるＲｅｔｕｒ
ｎ命令を実行し、軽異常であればステップ７ｊにおいて
、それ以降の処理サイクルを行なわない様にするために
適正負荷を処理するための情報を内部ＲＡＭへストアし
、ステップ８ｊにおいて当該割込処理ルーチンの終了で
あるＲｅｔｕｒｎ命令を実行し終了となる。次にスレー
ブ２ＣＰＵ２０２の割込処理を第２４図（ｋ）のフロー
を参照しながら説明する。まずこの割込処理はマスタＣ
ＰＵ２００からのコントロール信号の内の１本より発生
するものであり、ステップｌｋにおいては当該スレーブ
２ＣＰＵ２０２の状態をマスクＣＰＵ２００側へ送出し
、ステップ２ｋにおいてはマスタＣＰＵ２００からのコ
ントロール情報を内部ＲＡＭヘスドアし、ステップ３ｋ
においては送出されてきた情報中に重異常の情報が含ま
れているか否かを判断し、重異常でなければステップ６
ｋに進み、重異常であれば次ステツプへ進む。ステップ
４にでは全ての負荷をＯＦＦにし、ステップ５ｋにおい
てＨＡＬＴ状態とし全ての機能を停止させる。又ステッ
プ６ｋにおいては前述した情報中に軽異常の情報が含ま
れているか否かを判断し、軽異常でなければステツ、プ
８にへ進み、当該割込処理ルーチンの終了であるＲｅｔ
ｕｒｎ命令を実行し、軽異常であればステップ７ｋにお
いて、それ以降の処理サイクルを行なわない様にするた
めに適正負荷を処理するための情報を内部ＲＡＭへスト
アし、ステップ８ｋにおいて当該割込処理ルーチンの終
了であるＲｅｔｕｒｎ命令を実行し終了となる。

〔効果〕

以上説明したように、ページめくり機能とＡ−Ｄ・１機
能とを設けた事により、コストパフォーマンスが高く、
操作性が向上する等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の斜視図、第２図は駆動系を示す為の複
写機の断面図、第３図はセンサの配置を示す為の複写機
の断面図、第４図は上下可能であり、Ａ・Ｄ−Ｆの機能
を備え、分割された原稿台を設置しである原稿台テーブ
ルの引き出しを示す為の斜視図、第５図は第４図と同じ
でありセンサの配置を示す斜視図、第６図は原稿台テー
ブルへのメカ的及び電気的な接続を示す斜視図、第７図
は原稿台の上昇・下降及びＡ−Ｄ−Ｆの回転等の機械的
構成を示す斜視図、第８図は原稿台テーブル部の正面図
、第９図は原稿の厚みを検出するためのセンサを示す斜
視図、第１Ｏ図はページめくりを行なう為のピックアッ
プ部の機械的構成を示す斜視図、第１１図はピックアッ
プ部のピックアップハンド部を上から見た図、第１２図
は第１０図と同じでありセンサの配置を示す為の斜視図
、第１３図（ａ）〜第１３図（ｄ）はピックアップ部の
動作を示す動作図、第１４図（ａ）〜第１４図（Ｃ）は
上下可能な原稿台の動作を示す動作図、第１５図はＡ−
Ｄ−Ｆ部の説明をする為の断面図、第１６図はＡ−Ｄφ
Ｆ部のトレイ開閉にともなう駆動系の伝達手段を示す斜
視図、第１７図（ａ）と第１７図（ｂ）は原稿搬送部の
シャッタを説明するための側面図と背面図、第１８図（
ａ）〜第１８図（ｄ）はＡ−Ｄ−Ｆのモードを説明する
為の動作図、第１９図は制御を説明する為のブロック図
、第２０図（ａ）と第２０図（ｂ）は第１９図に示す２
スタＣＰＵの動作を説明する為のフローチャート、第２
１図（ａ）〜第２１図（ｅ）は第１９図に示すスレーブ
ｌＣＰＵの動作を示す為のフローチャート、第２２図（
ａ）と第２２図（ｂ）は第１９図に示すスレーブ２ＣＰ
Ｕの動作を示す為のフローチャート、第２３図はスレー
ブｌＣＰＵの割込処理の動作を示す為のフローチャート
、第２４図はスレーブ２ＣＰＵの割込処理の動作を示す
為のフローチャートである。図中、ｌは磯城本体、２はキー人力部、３は枚数表示器、４は
モード入力部、５は状態表示器、６は開口部、７は第１
の前扉、８は第２の前扉、９，１０．１１は給紙部、１
２はソータ部、１３ａ〜１３ｇは排紙トレイ、１４はコ
ンタクトガラス、１５はハロゲンランプ、１６は反射板
、１７〜１９と２１はミラー、２０はズームレンズ、２
２は感光体、２３は帯電器、２４はイレースランプ、２
５は現像器、２６〜２９と４０は給紙ローラ、３０はレ
ジストローラ、３１は転写器、３２は除電器、３３はク
リーニング部、３４は定着器、３５は中間トレイ、３６
は第１給紙部、３７は第２給紙部、３８は第３給紙部、
３９はＡ−Ｄ−Ｆ給紙トレイ、４１は分離ローラ、４２
は第２原稿台、４３と４５は軸カバー、４４は第１原稿
台、４６は原稿台テーブル、４７はＡ拳Ｄ−Ｆ排紙トレ
イ、４８〜５４は搬送ローラ、５５は反転ローラ、５６
〜８１と８２ａはソレノイド、８２ｂはスプリング、８
２ｃは板部材、８３はレール、８４は取っ手、８５と８
６は原稿台本体、８７ａと８７ｂはペアのコネクタ、４
３ａと４５ａはモータ、４３ｂと４３ｃはペアのメカカ
ップリング、４５ｂと４５ｃはメカのカップリング、４
３ｄと４３ｅはペアのウオームギア、４３ｅと４３ｆは
ペアのネジ、４３ｇは軸、４２ａはモータ、４２ｂと４
２ｃはローラ、４２はベルト、８８と８９はアーム、９
０はランプ、９１はレンズ、９２は開口部、９３はレン
ズ、９４と９５とｉｏｏはモータ、９４ａ・９４ｂ・９
５ａ・９５ｂ・９５ｅはプーリ、９４ｃと９５ｃはワイ
ヤ、９６はピックアップテーブル、９７はピックアップ
ハンド、９８とｌＯｌはローラ、９９はソレノイド、９
９ａ〜９９ｅは板部材、９９ｆはスプリング、９９ｇと
９９ｈは長穴、４１ａと４１ｂと４０ａはギア、４１ｃ
はスプロケット、４１ｄはチェーン、１０２はソレノイ
ド、１０２ａ・１０２ｂ−１０２ｄは板部材、１０２ｃ
は軸、１０２ｅはスプリング、１０３はシャッタ、２０
０はマスタＣＰＵ、２０１はスレーブｌＣＰＵ。２０２はスレーブ２ＣＰＵ、　２０３〜２０５は各々の
Ｉ１０群であり、ＳＯはサーミスタ、ＳｌはスキャナＨ
−Ｐセンサ、Ｓ２は変倍Ｈ−Ｐセンサ、Ｓ３〜Ｓ６とＳ
ｌｌは給紙センサ、Ｓ７は排紙センサ、Ｓ８とＳ９は反
転センサ、ＳＩＯはＡ−Ｄ−Ｆセンサ、Ｓ１２とＳ１４
は原稿台Ｈ−Ｐセンサ、Ｓ１３とＳ１５はＵ　Ｐ　−Ｈ
・Ｐセンサ、Ｓ１６〜Ｓ４０は排紙トレイセンサ、Ｓ４
１は原稿台ＩＮ・０ＵＴＳＷ、Ｓ４２〜Ｓ４４はシート
センサ、Ｓ４６〜Ｓ５０はサイズセンサ、Ｓ５１とＳ５
２は原稿台下降ＳＷ、Ｓ５３は引き出しＳＷ、Ｓ５４と
Ｓ５５は厚みセンサ、８５６はピックアップハンドＨ−
Ｐセンサ、Ｓ５７はピックアップテーブルＨ−Ｐセンサ
、Ｓ５８はローラセンサ、Ｓ５９は巻取りセンサであり
、又Ｐ１〜Ｐ２４は各種ピンである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の独立に回転可能な原稿搬送手段、当該第１
の原稿搬送手段を独立に上下駆動可能な第１の原稿搬送
押圧手段と、第２の独立に回転可能な原稿搬送手段、当
該第２の原稿搬送手段を独立に上下駆動可能な原稿搬送
押圧手段と、該第１と第２の原稿搬送押圧手段とを設置
した、本体装置より引き出し可能な原稿台テーブル手段
とを備えた事を特徴とする原稿処理装置。
（２）第１の独立に回転可能な原稿搬送手段、当該第１
の原稿搬送手段を独立に上下駆動可能な第１の原稿搬送
押圧手段と、第２の独立に回転可能な原稿搬送手段、当
該第２の原稿搬送手段を独立に上下駆動可能な第２の原
稿搬送押圧手段とを備え、第１或は第２の原稿搬送押圧
手段上に原稿が載置されていない時にのみ前記原稿搬送
手段が動作可能となる事を特徴とする原稿処理装置。