JPS6349897A - 画像情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、紙幣鑑別装置等において、紙幣等の印刷物
の画像を読み取り、その情報処理を行う画像情報処理装
置に関する。

（′ｂ）発明の概要 この発明に係る画像情報処理装置は、例えば紙幣等の印
刷物の画像を読み込み、鑑別用データと比較して、その
紙幣の真贋を識別する紙幣鑑別装置等に用いられる。

この発明は、特に紙幣等用紙の中央部にのみ印刷し、周
辺部に画像の形成されない枠の存在する印刷物の画像情
報処理を行う際に、用紙に対する印刷位置のずれによる
影響をなくしたものである（Ｃ）従来の技術 従来、枠付き印刷物の画像識別方法としては、印刷物の
外形のチェックおよびイメージパターンチェックが行わ
れている。イメージパターンチェックにおいては、既に
判別した印刷物の外形の端部あるいは中央部を基準とし
て、座標を生成し一連の座標位置におけるイメージの状
態を検知して、予め記憶している比較用のテンプレート
データと比較して、総合的に同定を検証している。

（ｄ）発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような従来の枠付き印刷物の画像識
別方法では、印刷位置が印刷物の外形端部に対してずれ
ることなく一定であることを前提とするものであり、も
し用紙に対して印刷位置がずれている場合、読み取った
イメージパターンはずれた位置のイメージパターンデー
タを得ることになり誤認識をするおそれがあった。

第８図（Ａ）〜（Ｆ）は枠付き印刷物における印刷位置
のずれの例を表す図である。

同図（Ａ）は用紙（ＰＱＲ３）に対してその中央部に印
刷部分（ｐｑｒｓ）が形人されている理想的な印刷例を
表している。ここで、用紙の幅をＡ、Ｂとし、印刷部分
の画像の幅をＡ’、Ｂ’とすれば、用紙の印刷部分以外
の枠部分の幅ａｌ。

ａ２．ｂｌおよびｂ２はそれぞれ均等な幅を有している
。

これに対して同図（Ｂ）は印刷部分が用紙の長手方向へ
ずれた場合を表している。また、同図（Ｃ）は印刷部分
が用紙の短手方向にずれた場合を表している。同図（Ｄ
）は印刷部分が用紙に対して回転方向にある角度ずれた
場合を表している。

さらに、同図（Ｅ）は用紙の外形自体が変形している場
合を表している。

このように同一の印刷物であっても、用紙の外形と印刷
部分との関係が様々な形態でずれている場合がある。同
図（Ｆ）は印刷部分が用紙の長手方向と短手方向にいず
れにもずれている場合を表しているが、従来の方法によ
り印刷画像の所定位置Ｎ点のデータを読んだとしても、
実際にはＭ点のイメージデータが読み出されることにな
る。

この発明はこのような従来の問題点を解消するものであ
り、用紙に対する印刷位置がずれていても、正確な認識
を可能とした画像情報処理装置を提供することを目的と
している。

ｆｅ１問題点を解決するための手段 この発明は、印刷物の画像を読み込むイメージセンサと
、このイメージセンサの出力信号と予め記憶されている
識別データとの比較により画像認識が行われる画像認識
手段と、を備えた画像情報処理装置において、 前記イメージセンサの出力信号から印刷画像の端部を検
出する画像端部検出手段を設け、この検出手段により検
出された画像端部を基準にして前記画像認識手段が画像
認識を行うようにしたことを特徴としている。

（ｆ）作用 以上のように構成すれば、画像端部検出手段はイメージ
センサの出力信号から印刷画像の端部を検出する。画像
認識手段はこの画像端部検出手段により検出された印刷
画像の端部を基準にして画像認識を行う。このため、用
紙に対して印刷部分がずれている場合であっても、あく
まで印刷画像の端部を基準として画像認識を行うため、
常に正確な画像認識を行うことができる。

（８）実施例 第１図はこの発明の実施例に係る画像情報処理装置のブ
ロック図を表す。

ＣＰＵ２はこの制御部の全体の制御を行う処理装置であ
り、ＲＯＭ３にその制御プログラムが予め書き込まれて
いる。ＲＯＭ４は画像認識に用いられるテンプレートデ
ータ等の各種データを記憶するメモリ、ＲＡＭ５はイメ
ージセンサによって読み取った印刷物の画像を記憶し、
またその他の画像処理用のワーキングエリアとして用い
られるメモリである。

Ｉ１０ボート６は印刷端部検知装置１と、Ａ　／　Ｄ変
換器７が接続された入出力ポートである。

イメージセンサ９は印刷物の画像を読み取り、画像信号
を出力する。コントローラ８はイメージセンサ９のコン
トローラであり、イメージセンサ９に対して読み出しク
ロックパルスを与え、読み出した画像信号をＡ／Ｄ変換
器７へ出力する。Ａ／Ｄ変換器７は画像信号をデジタル
データに変換して、Ｉ１０ポート６へ出力する。

印刷端部検知装置１はＲＡＭ５に一旦読み込まれた画像
データをもとにして、用紙に対する印刷部分の端部を検
知して、そのずれを検知する装置である。

第２図は同制御部の処理手順を表すフローチャートであ
る。

まず、ＣＰＵはイメージセンサの出力信号を読み取り、
印刷物がイメージセンサの位置に到来しているか否か判
別を行う（ｎｌ）。印刷物がイメージセンサの位置に到
来したとき、イメージセンサの出力をＡ／Ｄ変換器から
読み込み、これを走査タイミングに応じたアドレスに記
憶する（ｎ２）。この処理を印刷物がイメージセンサを
通過するまで繰り返し行う（ｎ３→ｎ２）。印刷物のす
べての画像データをメモリに記憶した後、メモリから画
像データを順次読みだし、印刷端部検知装置１　（ＰＥ
Ｄ）へ出力する（ｎ４）。印刷端部検知装置１は後述す
るように画像データを受は取って、その画像データから
印刷ずれ汝データを求める装置であり、印刷端部検知装
置１から出力された印刷ずれ量データを読み込む（ｎ５
）。

このデータに基づいて、すでに記憶している画像データ
の並べ換えを行う（ｎ６）。この処理は、例えば印刷部
分が用紙に対して平行にずれている場合、Ｘ方向のずれ
量とＹ方向とのずれ量を表すデータに基づいて画像デー
タをシフトすることにより、理想的な印刷位置の印刷物
を読み込んだ場合と同様の画像データに補正する。

その後、印刷物の真贋を判別する（ｎｌ）。印刷物の真
贋は印刷部の特定位置のパターンをテンプレートデータ
と比較することにより行うが、比較すべき位置は印刷部
の端部を座標軸として求めるか、印刷部の中央線を座標
軸として求める。例えば第５図（Ａ）は印刷部の点Ｓｌ
、Ｓ２が印刷部の左上端部をＯとして座標が定められる
例を表している。また第５図（Ｂ）は、印刷部の中央を
０として点Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５の座標が定められる例を表
している。

比較の結果一致すれば、一致処理を行い処理を終了する
（ｎ８）。不一致であれば、次に比較すべきテンプレー
トデータと切り換えて判別を行う（ｎ１０→ｎ？）。全
てのテンプレートデータとの比較において不一致であれ
ば、不一致処理を行い処理を終了する（ｎｉｌ）。

第３図は前記印刷端部検知装置１の処理手順を表すフロ
チャートである。

まず、Ｉ１０ボート６を介してＣＰＵ２からデータが出
力されたなら、このデータを読み込み、記憶する（ｎ２
０→ｎ２１）。このデータは第２図におけるステップｎ
４にて出力された画像データである。

全てのデータを人力すれば、記憶した画像データをＸ方
向とＹ方向にそれぞれ複数ラインデータの検索を行い、
印刷部の端部を検出する（ｎ２３）。

第４図はこの印刷部の端部を検出する動作を説明する図
である。印刷物外形はメモリに記憶される画像データに
対応する領域を表し、このメモリの内容の内Ｘ方向サン
プリングラインに相当する画像データを順次読みだし、
印刷部の端部Ｐ３およびＰ４の位置を検出する。これは
、印刷物の枠部分が印刷されていないことから印刷部よ
り明度が高いことから検出することができる。また、Ｙ
方向については二本のサンプリングラインについて印刷
部の端部Ｐｉ、Ｐ２を検出する。このようにして検出さ
れた端部Ｐ１〜Ｐ４から印刷部の回転ずれ量、Ｘ方向の
ずれ量およびＹ方向のずれ量をそれぞれ検知する（ｎ２
４）。さらに、これらのずれデータを出力する（ｎ２５
）。このようにして出力されたずれデータは第２図に示
したステップｎ５にてＣＰＵが読み込む。

上記実施例はイメージセンサによって読み取った印刷物
の画像データを一旦メモリに記憶した後、画像処理を行
う例であったが、イメージセンサから画像信号を読み取
る段階で印刷部のずれを補正することができる。次にそ
の例について説明する。

第６図は印刷物の印刷状態とイメージセンサの出力等と
の関係を表す図である。図に示すように印刷物の１走査
ラインについてイメージセンサが画像を読み取った場合
、イメージセンサの出力は印刷物の枠部分で最大のレベ
ルとなり、印刷部においては例えばＸ点に示すようにそ
の濃淡に応じたレベルが現れる。従って白レベル付近を
スレッシュホルドレベルに設定することにより、イメー
ジセンサの出力信号から画像データ読み込み基準パルス
の信号を得ることができる。この基準パルスに基づいて
イメージセンサ出力のＡ／Ｄ変換の結果をメモリに記憶
するこ止により、印刷部の端部から画像データを記憶す
ることができる。なお、同図は水平方向について表して
いるが、垂直方向についても同様に印刷部の端部がら画
像データを記憶することができる。このようにして印刷
のずれによる影響を除去することができる。

第７図はこのような画像情報処理装置における処理手順
を表すフロチャートである。まず、印刷物がイメージセ
ンサの位置に到来したか否か判別する（ｎ３０）。印刷
物が到来すれば、イメージセンサの走査を開始するとと
もに印刷端を検出する（ｎ３１→ｎ３２）。印刷端が検
出されれば、その位置から画像データを読み取り、記憶
する（ｎ３３）。１走査ラインにおいて印刷部の後端ま
で記憶が行われれば、次のライン走査のタイミングを待
って同様の処理を繰り返す（ｎ３４→ｎ３５→ｎ３６→
ｎ３１）。その繰り返しのうちに、印刷物が通過すれば
、記憶した画像データとテンプレートデータとの一致判
別を行い、印刷物の真贋を判別する（ｎ３７）。

（ｈ）発明の効果 以上のようにこの発明によれば、印刷位置がずれている
印刷物について画像情報処理を行う場合、印刷画像の端
部を検出して、この端部を基準として画像データの各点
の位置を定めるため、印刷位置のずれによる影響を排除
することができる。

このため正確な画像認識を行うことが可能となる

【図面の簡単な説明】

第１図はこのような発明の実施例に係る画像情報処理装
置の制御部のブロック図、第２図は同側’ｐｌ［１部の
処理手順を表すフローチャート、第３図は前記制御部に
おける印刷端部検知装置の処理手順を表すフローチャー
ト、第４図は前記印刷端部検知装置の検知動作を説明す
るための図、第５図（Ａ）、（Ｂ）は画像認識の基準位
置を説明するための図、第６図はこの発明の他の実施例
に係る画像情報処理装置の動作を説明するための図であ
り、印刷物とイメージセンサ出力等との関係を表す図、
第７図は他の実施例に係る画像情報処理装置の処理手順
を表すフローチャート、第８図（Ａ）〜（Ｆ）は枠付き
印刷物における印刷位置のずれの例を表す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷物の画像を読み込むイメージセンサと、この
   イメージセンサの出力信号と予め記憶されている識別デ
   ータとの比較により画像認識が行われる画像認識手段と
   、を備えた画像情報処理装置において、 前記イメージセンサの出力信号から印刷画像の端部を検
   出する画像端部検出手段を設け、この検出手段により検
   出された画像端部を基準にして前記画像認識手段が画像
   認識を行うようにしたことを特徴とする画像情報処理装
   置。