JPS6350045Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワークを搬送する装置を装備したプレ
スラインに用いられるワークの反転装置に関する
ものである。

従来、ワークを搬送する装置を装備したプレス
ラインにおいて、プレス加工の都合上ワークを反
転する場合は、その工程の前のアイドルステージ
に次のようなワークの反転装置を設けていた。そ
の一つはワークを上下２枚の治具板で挾んで反転
する装置であるが、治具板が大きく重いため反転
するときの慣性力が大きく効率が悪いため高速化
が困難で生産性が低かつた。また受台上にワーク
を置き、これを上下１対の軽いフインガで挾んで
反転する装置があつたが、ワークを反転するとき
受台を干渉しない位置まで移動させる必要があ
り、動作数が多いため高速化ができないなどの欠
点があつた。

本考案の目的はこれらの欠点を除き、回転軸に
上下１対からなるクランパを設け、下側のクラン
パ部材を受台として使用し上側のクランパ部材に
クランプ運動を行なわせるようにした、軽量で簡
単な構造を有し、動作が確実で高速化が可能なワ
ークの反転装置を提供することにある。以下本考
案の実施例について図面を参照して説明する。

第１図乃至第５図において、ワーク１の反転装
置２の構造を示している。反転装置２の機体には
同一水平線上に対向する軸３，３が回転自在に設
けられている。軸３，３の外側端にはスプロケツ
ト４が固定され、機体下部に軸３と平行に回転自
在に設けた駆動軸５にはスプロケツト４と対応す
る軸端部にスプロケツト４と等径等ピツチのスプ
ロケツト６が固定され、スプロケツト４，６の間
にチエン７が掛けられている。駆動軸５の中央部
にはピニオン８が固定され、これとかみ合うラツ
ク９が第５図に示すように水平方向に運動自在に
機体に設けられている。ラツク９には機体に枢着
されたエアシリンダ１０のピストンが連結され、
ピストンのストロークにより軸３は180度往復回
動するようになつている。

軸３，３の対向側の軸端部３ａは断面矩形状を
なし、その両側面には軸方向に間隔をあけて２本
のピン１１，１１が夫々立設されている。

また軸端部３ａの上下面に対向してクランプ部
材１２，１２が設けられ、クランプ部材１２の両
側面にもピン１１，１１と等間隔に夫々２本のピ
ン１３，１３が立設されている。ピン１１とピン
１３とは夫々長さの等しいリンク１４で連結さ
れ、軸３の軸端部３ａと夫々のクランプ部材１
２，１２とリンク１４とにより平行リンクを形成
させている。またリンク１４の外側にはピン１１
に夫々捲いたスプリング１５の両端を上下のクラ
ンプ部材１２，１２のピン１３にひつかけて、ク
ランプ部材１２，１２を互に離れる方向に付勢し
ている。クランプ部材１２，１２の機体側端部に
は上下方向を向く軸に夫々ローラ１６が回転自在
に設けられている。機体には軸３と同心にリング
１７が固定され下側のクランプ部材１２のローラ
１６はリング１７に当接し、クランプ部材１２を
クランプ位置に保持するようになつている。また
リング１７の上部には第３図に示すように切欠部
１７ａが設けられ、スプリング１５に付勢されて
上向きにかつ機体側へ移動した上側のクランプ部
材１２の端部がその切欠部１７ａに嵌入するよう
になつている。

下部が二又をなし軸３をまたいで、軸３を含む
垂直面内に回動可能に機体に枢着されたレバー１
８，１８はその下端部が機体に固定されたエアシ
リンダ１９，１９のピストンロツドに夫々連結さ
れ、その上端部は上側のクランプ部材１２のロー
ラ１６に当接してクランプ部材１２をアンクラン
プ位置に停止させている。アンクランプ位置にお
いてクランプ部材１２に連結されたリンク１４は
ほぼ垂直方向を向くようになつている。エアシリ
ンダ１９に給気されるとレバー１８は回動してロ
ーラ１６を押し上側のクランプ部材１２を第２図
に示すクランプ位置まで運動させ下側のクランプ
部材１２上に保持していたワーク１をクランプす
る。このときレバー１８の先端部は第３図に示す
ようにリング１７の切欠部１７ａに進入しその先
端がリング１７のワーク１側表面と一致するよう
になる。

次に作用について述べる。反転装置２は複数の
プレス（図示せず）を列設したプレスラインの所
要のアイドルステージに据付けられる。第１図に
示す反転装置２の状態でプレスラインの搬送装置
（図示せず）によりワーク１が下側のクランプ部
材１２，１２の上に載せられる。エアシリンダ１
９に給気しレバー１８，１８を回動させ上側のク
ランプ部材１２，１２を第２図に示すクランプ位
置までスプリング１５の付勢力に抗して運動させ
ワーク１をクランプする。続いて第５図に示すエ
アシリンダ１０の給気を切換えラツク９、ピニオ
ン８を介して駆動軸５を回し、スプロケツト６、
チエン７、スプロケツト４を介して軸３，３を
180度回動させる。２対のクランプ部材１２，１
２はそのローラ１６，１６が、リング１７のワー
ク側表面及び切欠部１７ａに進入してリング１７
の表面と一致したリバー１８の先端面に沿つて回
転するので、上下のクランパ部材１２，１２はワ
ーク１をクランプしたまゝで上下の位置がいれ変
りワーク１を反転させて停止する。続いてエアシ
リンダ１９の給気を切換えてレバー１８を第２図
から第１図に示す状態に戻すと、上側のクランプ
部材１２はスプリング１５の付勢力によりリンク
１４がピン１１の回りに回動するに伴ない上方に
移動しつつ機体側に後退し、その機体側端部がリ
ング１７の切欠部１７ａに嵌入する。切欠部１７
ａに係合することによりクランプ部材１２，１２
及び軸３は回転方向で正しい角度位置に保持され
る。ワーク１はプレスラインの搬送装置によりプ
レスに供給されると共に、次のワーク１が下側の
クランプ部材１２，１２の上に載せられる。上述
を繰返えして作業が継続される。

以上の説明から明らかなように本考案によれば
クランプ部材がワークの受台を兼ねており、軽量
であるためワークの反転動作を高速化することが
でき、クランプ部材の回動位置がリングの切欠部
とクランプ部材の係合により正しく保持され動作
が確実であり、構造が簡単で取扱いが容易であ
り、エアシリンダの給気の切換えだけで総ての操
作がなされるので自動化が容易であるなど、実用
上の効果と利点は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の縦断面図、第２図はクランパ
部のクランプ状態を示す要部縦断面図、第３図は
第２図の−断面図、第４図は第１図の矢視
図、第５図は第１図のＶ−Ｖ断面図である。 １はワーク、２は反転装置、３は軸、３ａは軸
端部、４はスプロケツト、５は駆動軸、６はスプ
ロケツト、７はチエン、８はピニオン、９はラツ
ク、１０はエアシリンダ、１１はピン、１２はク
ランプ部材、１３はピン、１４はリンク、１５は
スプリング、１６はローラ、１７はリング、１７
ａは切欠部、１８はレバー、１９はエアシリンダ
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 アイドルステージに搬送されたワークを反転さ
   せる装置において、 ワークをはさんで同一水平線上に対向して機体
   に回転自在に設けられ、180度往復回転制御され
   る１組の軸と、 該軸の停止位置において夫々の軸のワーク側端
   部に上下から対向し、かつ軸と平行リンクで上下
   に開閉可能に連結された１対のクランパと、 前記軸と同心に機体に設けられ、前記下側のク
   ランパ後端に当接してこれをクランプ位置に保持
   し、かつその上部の切欠部に上側のクランパ後端
   を進入可能としたリングと、 該リングの切欠部にその先端を進退自在として
   機体に枢着され、前記上側のクランパ後端を前記
   スプリングの付勢力に抗して押圧し、このクラン
   パをアンクランプとクランプとの両位置に制御す
   るレバーと、 を具備することを特徴とするワークの反転装置。