JPS6350098B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6350098B2 JPS6350098B2 JP55098473A JP9847380A JPS6350098B2 JP S6350098 B2 JPS6350098 B2 JP S6350098B2 JP 55098473 A JP55098473 A JP 55098473A JP 9847380 A JP9847380 A JP 9847380A JP S6350098 B2 JPS6350098 B2 JP S6350098B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- spring
- roll
- spring wire
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
- B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
- B21F3/10—Coiling wire into particular forms to spirals other than flat, e.g. conical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱間成形コイルばねの成形方法に関す
る。
る。
コイルばねを成形する場合に、芯金に対しばね
素線を螺旋状に巻回する方法が知られているが、
たとえばたる形コイルばねを熱間成形する際に用
いられるねじ芯金は、軸方向に1/2ピツチだけず
らした状態で回転させなければ成形されたコイル
ばねと分離させることができず、取扱いや製作に
手数を要し、かつ主コイル部とピツチを異にする
座巻部は別工程の加工によつて追加成形しなけれ
ばならない。また、このような不具合を改善する
ため外形がリンク機構により調節可能な傘形芯金
を用いるとコイルばねが多角形状になり易いとい
う不具合がある。さらに、芯金を用いない周知の
コイルリング機におけるように、ばね素線を長手
方向に繰出しながら進行方向に対向するコイルリ
ングポイントに押圧するようにして順次彎曲させ
る方法では、冷間成形には適すが、熱間成形のよ
うにばね素材が軟らかい状態のものには適さず、
しかも特に大径（たとえば10mm程度またはそれ以
上）のばね素線を冷間成形する場合など、装置が
大きな剛性を要するため高価なものになり、かつ
素材はばね１つ分ではなく数個分以上の長尺材で
なければならない難点がある。
素線を螺旋状に巻回する方法が知られているが、
たとえばたる形コイルばねを熱間成形する際に用
いられるねじ芯金は、軸方向に1/2ピツチだけず
らした状態で回転させなければ成形されたコイル
ばねと分離させることができず、取扱いや製作に
手数を要し、かつ主コイル部とピツチを異にする
座巻部は別工程の加工によつて追加成形しなけれ
ばならない。また、このような不具合を改善する
ため外形がリンク機構により調節可能な傘形芯金
を用いるとコイルばねが多角形状になり易いとい
う不具合がある。さらに、芯金を用いない周知の
コイルリング機におけるように、ばね素線を長手
方向に繰出しながら進行方向に対向するコイルリ
ングポイントに押圧するようにして順次彎曲させ
る方法では、冷間成形には適すが、熱間成形のよ
うにばね素材が軟らかい状態のものには適さず、
しかも特に大径（たとえば10mm程度またはそれ以
上）のばね素線を冷間成形する場合など、装置が
大きな剛性を要するため高価なものになり、かつ
素材はばね１つ分ではなく数個分以上の長尺材で
なければならない難点がある。
本発明は上記事情のもとになされたもので、そ
の目的とするところは、ばね素線の太さに拘りな
く所望のコイル径およびピツチのコイルばねを熱
間でかつ芯金を用いずに成形することができ、し
かもそのための装置が安価ですむコイルばねの成
形方法を提供することにある。
の目的とするところは、ばね素線の太さに拘りな
く所望のコイル径およびピツチのコイルばねを熱
間でかつ芯金を用いずに成形することができ、し
かもそのための装置が安価ですむコイルばねの成
形方法を提供することにある。
以下、本発明について図面を参照しながら説明
する。第１図ないし第５図において支持ロール１
は軸２を介して架枠３（部分的に示す）に回転自
在に支持されている。架枠３により昇降自在に支
持された第１支持部材４には、上記軸２とほぼ平
行な軸５を介して一対の押圧ロール６，７がそれ
ぞれ回転自在に支持されている。これら押圧ロー
ル６，７の各周面は上記支持ロール１の周面と相
互に対向している。また、押圧ロール６，７に
は、第１図に示すようにばね素線との転接部に凹
状部が形成されている。
する。第１図ないし第５図において支持ロール１
は軸２を介して架枠３（部分的に示す）に回転自
在に支持されている。架枠３により昇降自在に支
持された第１支持部材４には、上記軸２とほぼ平
行な軸５を介して一対の押圧ロール６，７がそれ
ぞれ回転自在に支持されている。これら押圧ロー
ル６，７の各周面は上記支持ロール１の周面と相
互に対向している。また、押圧ロール６，７に
は、第１図に示すようにばね素線との転接部に凹
状部が形成されている。
また、ピツチツール８は架枠３に対し軸９を介
して回転自在に支持されている。軸９が回転自在
に貫通する第２支持部材１０は、軸１１を介して
架枠３に対し軸方向に摺動自在に支持されてい
る。架枠３に対し昇降自在に支持された第３支持
部材１２には上記軸２，５とほぼ平行をなす支承
部材１３が回転かつ軸方向に摺動自在に支持され
ている。
して回転自在に支持されている。軸９が回転自在
に貫通する第２支持部材１０は、軸１１を介して
架枠３に対し軸方向に摺動自在に支持されてい
る。架枠３に対し昇降自在に支持された第３支持
部材１２には上記軸２，５とほぼ平行をなす支承
部材１３が回転かつ軸方向に摺動自在に支持され
ている。
ばね素数ａは図示省略した適宜の送りロールに
より、または上記支持ロール１および押圧ロール
６，７の全部または一部を回転駆動することによ
り長手方向に移動され、支持ロール１と押圧ロー
ル６，７との間に形成される移動路を通過する。
この際、上記第１支持部材４を介して押圧ロール
６，７と支持ロール１との相対的位置を可変制御
することにより、ばね素線ａは所望の曲率に彎曲
される。
より、または上記支持ロール１および押圧ロール
６，７の全部または一部を回転駆動することによ
り長手方向に移動され、支持ロール１と押圧ロー
ル６，７との間に形成される移動路を通過する。
この際、上記第１支持部材４を介して押圧ロール
６，７と支持ロール１との相対的位置を可変制御
することにより、ばね素線ａは所望の曲率に彎曲
される。
たる形コイルばねｂを成形する場合に、座巻部
ｃ，ｃを有するものについては第３図に示すよう
にピツチツール８を初期位置に保持し、前端部が
１／２〜3/4巻程度巻回されて前端座巻部ｃが形成さ
れたのち第４図に示すように第２支持部材１０を
介してピツチツール８を矢印方向に漸次摺動変位
させ、所望のコイルピツチに対応する位置に設定
する。この際コイルピツチが一定である間はピツ
チツール８を固定的に保持するとともに、コイル
ピツチが異なる部分についてはその変動量に応じ
てピツチツール８をばね素線ａの送りと同時にコ
イル軸線方向に変位させればよく、いずれにして
もピツチツール８はばね素線ａとの摩擦係合によ
つて回転される。
ｃ，ｃを有するものについては第３図に示すよう
にピツチツール８を初期位置に保持し、前端部が
１／２〜3/4巻程度巻回されて前端座巻部ｃが形成さ
れたのち第４図に示すように第２支持部材１０を
介してピツチツール８を矢印方向に漸次摺動変位
させ、所望のコイルピツチに対応する位置に設定
する。この際コイルピツチが一定である間はピツ
チツール８を固定的に保持するとともに、コイル
ピツチが異なる部分についてはその変動量に応じ
てピツチツール８をばね素線ａの送りと同時にコ
イル軸線方向に変位させればよく、いずれにして
もピツチツール８はばね素線ａとの摩擦係合によ
つて回転される。
そして支持ロール１と押圧ロール６，７との間
でばね素線ａをその直径方向に押圧しつつ、これ
らロール１，６，７の相対位置を可変制御するこ
とによつて、コイル径に応じて所望の曲率でばね
素線ａが曲成される。
でばね素線ａをその直径方向に押圧しつつ、これ
らロール１，６，７の相対位置を可変制御するこ
とによつて、コイル径に応じて所望の曲率でばね
素線ａが曲成される。
このようにしてコイルばねｂの成形が進行する
に伴ない前端座巻部ｃが第１図に示すように左方
に移動され、これに応じて支承部材１３が前端座
巻部ｃを支持してこれと同一の方向および速度で
回転しながら左方に移動する。また、コイル径の
変動に伴ない支承部材１３は第３支持部材１２を
介して昇降される。そして、最後に後端座巻部ｃ
を形成する場合には第５図に示すようにピツチツ
ール８を初期状態に復帰させた状態で1/2〜3/4巻
程度巻回すればよい。後端座巻部ｃの巻回が完了
すれば、ばね素線ａは図示省略した適宜のカツタ
によつて切断され（ばね素線ａが長尺の場合）、
両端座巻部ｃ，ｃを支持ロール１および支承部材
１３から取外すことによりコイルばねｂが取出さ
れる。その後に支承部材１３を初期位置に戻せば
装置は初期状態に復帰する。以上の動作を繰返す
ことによりコイルばねｂの連続的な成形が行われ
る。
に伴ない前端座巻部ｃが第１図に示すように左方
に移動され、これに応じて支承部材１３が前端座
巻部ｃを支持してこれと同一の方向および速度で
回転しながら左方に移動する。また、コイル径の
変動に伴ない支承部材１３は第３支持部材１２を
介して昇降される。そして、最後に後端座巻部ｃ
を形成する場合には第５図に示すようにピツチツ
ール８を初期状態に復帰させた状態で1/2〜3/4巻
程度巻回すればよい。後端座巻部ｃの巻回が完了
すれば、ばね素線ａは図示省略した適宜のカツタ
によつて切断され（ばね素線ａが長尺の場合）、
両端座巻部ｃ，ｃを支持ロール１および支承部材
１３から取外すことによりコイルばねｂが取出さ
れる。その後に支承部材１３を初期位置に戻せば
装置は初期状態に復帰する。以上の動作を繰返す
ことによりコイルばねｂの連続的な成形が行われ
る。
上述のような各部の連係動作はカム機構、リン
ク機構等を有する機械的手段によつても行なうこ
とができるが、たとえば第６図に示すような制御
部２０を介して数値制御するのがよい。この制御
部２０はマイクロコンピユータ２１、非常停電用
データメモリ２２、優先割込回路２３、スタート
スイツチ２４等を備えている。マイクロコンピユ
ータ２１はインタフエース２５を介して入力装置
２６、表示装置２７、磁気カードリーダ２８、磁
気テープリーダ２９、パルス分配器３０、カウン
タ３１〜３４、増幅器３５およびコイルばねｂの
自由長選別回路３６等に接続されている。上記優
先割込回路２３およびパルス分配器３０はカウン
タ３１〜３４にそれぞれ接続されている。パルス
分配器３０は切換スイツチ３７を介して、ばね素
線ａの繰出し長さに関連したパルス信号を発生す
るトランスジユーサ３８および、所望のパルス信
号を発生可能なパルス発生器３９に導かれてい
る。上記カウンタ３１〜３４はドライブユニツト
４０〜４３を介してアクチユエータ４４〜４７に
それぞれ導かれている。アクチユエータ４４は上
記第１支持部材４に、アクチユエータ４５は上記
第２支持部材１０に、アクチユエータ４６は上記
第３支持部材１２に、アクチユエータ４７は上記
支承部材１３にそれぞれ連結されている。上記増
幅器３５にはコイルばねｂの自由長検出ヘツド４
８が、また上記選別回路３６にはコイルばねｂの
選別器４９がそれぞれ接続されている。
ク機構等を有する機械的手段によつても行なうこ
とができるが、たとえば第６図に示すような制御
部２０を介して数値制御するのがよい。この制御
部２０はマイクロコンピユータ２１、非常停電用
データメモリ２２、優先割込回路２３、スタート
スイツチ２４等を備えている。マイクロコンピユ
ータ２１はインタフエース２５を介して入力装置
２６、表示装置２７、磁気カードリーダ２８、磁
気テープリーダ２９、パルス分配器３０、カウン
タ３１〜３４、増幅器３５およびコイルばねｂの
自由長選別回路３６等に接続されている。上記優
先割込回路２３およびパルス分配器３０はカウン
タ３１〜３４にそれぞれ接続されている。パルス
分配器３０は切換スイツチ３７を介して、ばね素
線ａの繰出し長さに関連したパルス信号を発生す
るトランスジユーサ３８および、所望のパルス信
号を発生可能なパルス発生器３９に導かれてい
る。上記カウンタ３１〜３４はドライブユニツト
４０〜４３を介してアクチユエータ４４〜４７に
それぞれ導かれている。アクチユエータ４４は上
記第１支持部材４に、アクチユエータ４５は上記
第２支持部材１０に、アクチユエータ４６は上記
第３支持部材１２に、アクチユエータ４７は上記
支承部材１３にそれぞれ連結されている。上記増
幅器３５にはコイルばねｂの自由長検出ヘツド４
８が、また上記選別回路３６にはコイルばねｂの
選別器４９がそれぞれ接続されている。
そして、表示装置２７により確認しながらコイ
ルばねｂに関する所望データ（たとえば軸方向長
さまたはばね素線ａの繰出し長さに対応するコイ
ル半径およびピツチ、自由長の基準値および許容
偏差、その他）をマイクロコンピユータ２１の記
憶部またはデータメモリ２２等に記憶させてお
く。スタートスイツチ２４を操作してマイクロコ
ンピユータ２１に割込みをかけると、カウンタ３
１〜３４に対し上記記憶されたデータに対応する
数のパルスがそれぞれ入力される。また、ばね素
線ａの繰出しに応じてトランスジユーサ３８（ま
たはパルス発生器３９）から送出されるパルス信
号は切換スイツチ３７を介してパルス分配器３０
に入力される。パルス分配器３０はマイクロコン
ピユータ２１からの指令信号に応じてカウンタ３
１〜３４にそれぞれ対応するパルス信号を分配す
る。カウンタ３１〜３４の出力はドライブユニツ
ト４０〜４３を介してアクチユエータ４４〜４７
にそれぞれ導かれ、上記第１、第２よび第３支持
部材４，１０および１２を介して押圧ロール６，
７の昇降量、ピツチツール８の移動量および支承
部材１３の昇降量がそれぞれ制御されるととも
に、支承部材１３の軸方向移動量が制御される。
この際、各カウンタ３１〜３４はアクチユエータ
４４〜４７の各目標位置で優先割込回路２３を介
してマイクロコンピユータ２１に割込みをかけ、
マイクロコンピユータ２１およびデータメモリ２
２から漸次所定のデータを受けて各アクチユエー
タ４４〜４７を駆動することにより、所望形状の
コイルばねｂの成形が行なわれ自由長検出部に移
送される。この自由長検出部においては上記検出
ヘツド４８が各コイルばねｂについてその自由長
を検出する。検出ヘツド４８からの検出信号は増
幅器３５を介してマイクロコンピユータ２１に入
力され、予め設定された基準値と比較される。そ
して、検出値と基準値との偏差が予め設定された
許容範囲を超えている場合には、マイクロコンピ
ユータ２１からの指令信号に応じ選別回路３６か
ら送出される出力により選別器４９が当該コイル
ばねｂを選別する。同時に、上記偏差が許容範囲
内に納まるように偏差に対応してマイクロコンピ
ユータ２１およびデータメモリ２２の記憶内容が
修正されるとともに、各カウンタ３１〜３４の設
定内容の修正が行なわれる。
ルばねｂに関する所望データ（たとえば軸方向長
さまたはばね素線ａの繰出し長さに対応するコイ
ル半径およびピツチ、自由長の基準値および許容
偏差、その他）をマイクロコンピユータ２１の記
憶部またはデータメモリ２２等に記憶させてお
く。スタートスイツチ２４を操作してマイクロコ
ンピユータ２１に割込みをかけると、カウンタ３
１〜３４に対し上記記憶されたデータに対応する
数のパルスがそれぞれ入力される。また、ばね素
線ａの繰出しに応じてトランスジユーサ３８（ま
たはパルス発生器３９）から送出されるパルス信
号は切換スイツチ３７を介してパルス分配器３０
に入力される。パルス分配器３０はマイクロコン
ピユータ２１からの指令信号に応じてカウンタ３
１〜３４にそれぞれ対応するパルス信号を分配す
る。カウンタ３１〜３４の出力はドライブユニツ
ト４０〜４３を介してアクチユエータ４４〜４７
にそれぞれ導かれ、上記第１、第２よび第３支持
部材４，１０および１２を介して押圧ロール６，
７の昇降量、ピツチツール８の移動量および支承
部材１３の昇降量がそれぞれ制御されるととも
に、支承部材１３の軸方向移動量が制御される。
この際、各カウンタ３１〜３４はアクチユエータ
４４〜４７の各目標位置で優先割込回路２３を介
してマイクロコンピユータ２１に割込みをかけ、
マイクロコンピユータ２１およびデータメモリ２
２から漸次所定のデータを受けて各アクチユエー
タ４４〜４７を駆動することにより、所望形状の
コイルばねｂの成形が行なわれ自由長検出部に移
送される。この自由長検出部においては上記検出
ヘツド４８が各コイルばねｂについてその自由長
を検出する。検出ヘツド４８からの検出信号は増
幅器３５を介してマイクロコンピユータ２１に入
力され、予め設定された基準値と比較される。そ
して、検出値と基準値との偏差が予め設定された
許容範囲を超えている場合には、マイクロコンピ
ユータ２１からの指令信号に応じ選別回路３６か
ら送出される出力により選別器４９が当該コイル
ばねｂを選別する。同時に、上記偏差が許容範囲
内に納まるように偏差に対応してマイクロコンピ
ユータ２１およびデータメモリ２２の記憶内容が
修正されるとともに、各カウンタ３１〜３４の設
定内容の修正が行なわれる。
以上の動作はマイクロコンピユータ２１のプロ
グラムメモリに予め格納されたプログラムに従つ
て自動的に繰返して行なわれる。
グラムメモリに予め格納されたプログラムに従つ
て自動的に繰返して行なわれる。
上記構成によれば、たる形コイルばねを成形す
る場合でも前述のようなねじ形または傘形芯金等
の構造複雑な工具を必要とせず、したがつて工具
費が安価であるとともに成形されたコイルばねの
取外しが容易であり、かつ座巻部ｃ，ｃの別工程
加工が不要である。また、支承部材１３によつて
前端座巻部ｃを支持するようにしたので、特に熱
間加工の場合に自重に基づく変形を防止すること
ができる。しかも、支持ロール１、押圧ロール
６，７、ピツチツール８等はいずれもばね素線ａ
と転接し実質的に同一周速度で回転するので、熱
間加工の際に問題となるスリツプの発生および傷
の発生を最少にすることができる。なお、支持ロ
ール１の外径を座巻部ｃ，ｃの内径と等しく形成
しておいてもよく、これにより前端部に対する巻
込み力を強くなし得るとともに、後端に直線状部
が残らないようにすることができるので材料歩留
りが向上される。さらに、上記制御部２０を設け
たことにより段取り作業が著しく簡単かつ容易で
あり、任意形状のコイルばねに対して容易に対応
することができる。また、必要に応じてコイルば
ねｂの焼入手段との連係も可能である。
る場合でも前述のようなねじ形または傘形芯金等
の構造複雑な工具を必要とせず、したがつて工具
費が安価であるとともに成形されたコイルばねの
取外しが容易であり、かつ座巻部ｃ，ｃの別工程
加工が不要である。また、支承部材１３によつて
前端座巻部ｃを支持するようにしたので、特に熱
間加工の場合に自重に基づく変形を防止すること
ができる。しかも、支持ロール１、押圧ロール
６，７、ピツチツール８等はいずれもばね素線ａ
と転接し実質的に同一周速度で回転するので、熱
間加工の際に問題となるスリツプの発生および傷
の発生を最少にすることができる。なお、支持ロ
ール１の外径を座巻部ｃ，ｃの内径と等しく形成
しておいてもよく、これにより前端部に対する巻
込み力を強くなし得るとともに、後端に直線状部
が残らないようにすることができるので材料歩留
りが向上される。さらに、上記制御部２０を設け
たことにより段取り作業が著しく簡単かつ容易で
あり、任意形状のコイルばねに対して容易に対応
することができる。また、必要に応じてコイルば
ねｂの焼入手段との連係も可能である。
なお、本発明は上記実施例のみに限定されもの
ではなく、たとえばコイルばねの形状はたる形以
外に円筒状、円錐状およびこれらの組合せまたは
その他の所望のものであつてもよく、かつ同一コ
イルばねにおいてピツチが一定でなくてよい。ま
た、ばね素線ａは連続的なものおよび所定長さに
切断されたもののいずれであつてもよく、断面形
状も任意に設定可能である。
ではなく、たとえばコイルばねの形状はたる形以
外に円筒状、円錐状およびこれらの組合せまたは
その他の所望のものであつてもよく、かつ同一コ
イルばねにおいてピツチが一定でなくてよい。ま
た、ばね素線ａは連続的なものおよび所定長さに
切断されたもののいずれであつてもよく、断面形
状も任意に設定可能である。
さらに、上記一対の押圧ロール６，７のうち支
持ロール１に関しばね素線ａの進行方向前側に位
置するロール７のみを第１支持部材４を介して制
御し、他方のロール６は第７図に例示するように
支持ロール１に対してばね素線ａを押圧するよう
に設けるようにしてもよい。あるいは第２の支持
ロール５０および押圧ロール５１を併設するよう
にしてもよく、あるいは第８図に例示するように
支持ロール１，５０と押圧ロール６，５１とを互
い違いに設けるようにしてもよい。また、上記支
承部材１３はコイルばねｂの前端座巻部ｃに内挿
する代りに、または内挿するとともに、第９図に
例示するようにコイルばねｂの中間部と外接する
ように設けてもよく、この場合には外径が最大な
部分を支持するようにして複数設けるのがよい。
さらに、支承部材１３は回転自在でなくても、軸
方向に移動可能でなくてもよく、上記軸５，１１
および支承部材１３等の全部または一部を軸２に
対して非平行に設けるようにしてもよい。また、
ピツチツール８を軸１１と平行に移動させる代り
に揺動自在に設けるようにしてもよい。さらに、
制御部２０の構成ないしその有無等については適
宜に設定してよい。
持ロール１に関しばね素線ａの進行方向前側に位
置するロール７のみを第１支持部材４を介して制
御し、他方のロール６は第７図に例示するように
支持ロール１に対してばね素線ａを押圧するよう
に設けるようにしてもよい。あるいは第２の支持
ロール５０および押圧ロール５１を併設するよう
にしてもよく、あるいは第８図に例示するように
支持ロール１，５０と押圧ロール６，５１とを互
い違いに設けるようにしてもよい。また、上記支
承部材１３はコイルばねｂの前端座巻部ｃに内挿
する代りに、または内挿するとともに、第９図に
例示するようにコイルばねｂの中間部と外接する
ように設けてもよく、この場合には外径が最大な
部分を支持するようにして複数設けるのがよい。
さらに、支承部材１３は回転自在でなくても、軸
方向に移動可能でなくてもよく、上記軸５，１１
および支承部材１３等の全部または一部を軸２に
対して非平行に設けるようにしてもよい。また、
ピツチツール８を軸１１と平行に移動させる代り
に揺動自在に設けるようにしてもよい。さらに、
制御部２０の構成ないしその有無等については適
宜に設定してよい。
また、第１０図および第１１図に示すように支
持ロール１に関し押圧ロール６，７をばね素線ａ
の進行方向とほぼ平行をなす方向に進退させるよ
うにしてもよい。すなわち、同図において押圧ロ
ール６，７は支持部材４ａ，４ｂに回転自在に支
持されている。支持部材４ａ，４ｂは架枠３によ
り進退自在に支持されるとともにアクチユエータ
４４ａ，４４ｂを介して駆動されるように構成さ
れている。したがつて、支持ロール１の上下方向
位置およびこの支持ロール１と押圧ロール６，７
との横方向相対的位置を相互に関連して制御する
ことにより、たとえばたる形などのようにコル半
径が軸方向に所望の割合で変化するコイルばねを
容易に成形することができる。なお、図中５２…
はばね素線ａ用の送りロール、５３はカツタ、５
４は支持ロール１用の駆動軸、５５ａ，５５ｂは
押圧ロール６，７用の駆動軸である。これら駆動
軸５４および５５ａ，５５ｂは必要に応じて支持
ロール１および押圧ロール６，７に対し所望の回
転力を付与し得るようにそれぞれ適宜動力源に連
結されている。その他、本発明の要旨とするとこ
ろの範囲内で種々の変更ないし応用が可能であ
る。
持ロール１に関し押圧ロール６，７をばね素線ａ
の進行方向とほぼ平行をなす方向に進退させるよ
うにしてもよい。すなわち、同図において押圧ロ
ール６，７は支持部材４ａ，４ｂに回転自在に支
持されている。支持部材４ａ，４ｂは架枠３によ
り進退自在に支持されるとともにアクチユエータ
４４ａ，４４ｂを介して駆動されるように構成さ
れている。したがつて、支持ロール１の上下方向
位置およびこの支持ロール１と押圧ロール６，７
との横方向相対的位置を相互に関連して制御する
ことにより、たとえばたる形などのようにコル半
径が軸方向に所望の割合で変化するコイルばねを
容易に成形することができる。なお、図中５２…
はばね素線ａ用の送りロール、５３はカツタ、５
４は支持ロール１用の駆動軸、５５ａ，５５ｂは
押圧ロール６，７用の駆動軸である。これら駆動
軸５４および５５ａ，５５ｂは必要に応じて支持
ロール１および押圧ロール６，７に対し所望の回
転力を付与し得るようにそれぞれ適宜動力源に連
結されている。その他、本発明の要旨とするとこ
ろの範囲内で種々の変更ないし応用が可能であ
る。
本発明は、上述したように移動路に沿つて長手
方向に移動されるばね素線を熱間でコイル状に巻
回する場合に、上記ばね素線を上記移動路の一側
に位置する支持ロールおよび他側に位置する少な
くとも２つの押圧ロールとそれぞれ転接させ、か
つ押圧ロールのばね素線との転接部には凹状部を
形成しておく。そしてこれら押圧ロールと上記支
持ロールとの間でばね素線をその直径方向に押圧
して曲成しつつ素線送り力を加えるようにし、か
つこれら支持ロールと押圧ロールの相対位置をコ
イルの曲率に応じて可変制御するとともに、コイ
ルばねの端部または中間部を支承部材によつて支
持しつつ、ばね素線に転接させた回転自在なピツ
チツールの位置をばね素線の送りと同時にコイル
のピツチ変化量に応じてコイル軸線方向に可変制
御するようにしたことを特徴とする。
方向に移動されるばね素線を熱間でコイル状に巻
回する場合に、上記ばね素線を上記移動路の一側
に位置する支持ロールおよび他側に位置する少な
くとも２つの押圧ロールとそれぞれ転接させ、か
つ押圧ロールのばね素線との転接部には凹状部を
形成しておく。そしてこれら押圧ロールと上記支
持ロールとの間でばね素線をその直径方向に押圧
して曲成しつつ素線送り力を加えるようにし、か
つこれら支持ロールと押圧ロールの相対位置をコ
イルの曲率に応じて可変制御するとともに、コイ
ルばねの端部または中間部を支承部材によつて支
持しつつ、ばね素線に転接させた回転自在なピツ
チツールの位置をばね素線の送りと同時にコイル
のピツチ変化量に応じてコイル軸線方向に可変制
御するようにしたことを特徴とする。
従つて、ばね素線は支持ロールと押圧ロールと
の間の移動路を通過するとき所望曲率に彎曲され
ながら長手方向に送り出すことができるととも
に、ピツチツールによつて所望のピツチ変化を与
えることができるので、特殊構造の芯金等を用い
ることなく所望形状のコイルばねを１つのコイリ
ング機を用いて成形することができる。
の間の移動路を通過するとき所望曲率に彎曲され
ながら長手方向に送り出すことができるととも
に、ピツチツールによつて所望のピツチ変化を与
えることができるので、特殊構造の芯金等を用い
ることなく所望形状のコイルばねを１つのコイリ
ング機を用いて成形することができる。
そして上記ピツチツールは回転自在であり、ば
ね素線に対して転接するから、熱間成形コイルば
ねのような高熱の素材であつても、こすれて傷付
いたり変形するといつた不具合を防止できる。ま
た、押圧ロールには、ばね素線との転接部に凹状
部を形成してあるため、ピツチ付けによるねじれ
が原因でばね素線がロールからはずれてしまうと
いつた不具合を生じることがない。そしてピツチ
ツールとロールの位置制御を行なうことによつ
て、ばね素線の断面形状や断面積に拘りなく、コ
イル径およびピツチをコイル軸線方向に任意に変
えることができる。
ね素線に対して転接するから、熱間成形コイルば
ねのような高熱の素材であつても、こすれて傷付
いたり変形するといつた不具合を防止できる。ま
た、押圧ロールには、ばね素線との転接部に凹状
部を形成してあるため、ピツチ付けによるねじれ
が原因でばね素線がロールからはずれてしまうと
いつた不具合を生じることがない。そしてピツチ
ツールとロールの位置制御を行なうことによつ
て、ばね素線の断面形状や断面積に拘りなく、コ
イル径およびピツチをコイル軸線方向に任意に変
えることができる。
また、成形中のコイル端部または中間部を支承
部材によつて支持させつつ成形するようにしたか
ら、熱間成形コイルばねのように高温に熱せられ
た比較的軟らかいばね素線を芯金を使わずに成形
しても、自重による変形を防止でき、所定の形状
のコイルばねを得ることができる。
部材によつて支持させつつ成形するようにしたか
ら、熱間成形コイルばねのように高温に熱せられ
た比較的軟らかいばね素線を芯金を使わずに成形
しても、自重による変形を防止でき、所定の形状
のコイルばねを得ることができる。
第１図および第２図は本発明を適用した装置の
一実施例を略示する切欠正面図および側面図、第
３図、第４図および第５図は同例の動作説明図、
第６図は同例における制御部のブロツク図、第７
図、第８図および第９図は要部の変形例を示す説
明図、第１０図および第１１図は要部の他の変形
例を示す側面図および上面図である。 １，５０……支持ロール、６，７，５１……押
圧ロール、８……ピツチツール、１３……支承部
材、ａ……ばね素線。
一実施例を略示する切欠正面図および側面図、第
３図、第４図および第５図は同例の動作説明図、
第６図は同例における制御部のブロツク図、第７
図、第８図および第９図は要部の変形例を示す説
明図、第１０図および第１１図は要部の他の変形
例を示す側面図および上面図である。 １，５０……支持ロール、６，７，５１……押
圧ロール、８……ピツチツール、１３……支承部
材、ａ……ばね素線。
Claims (1)
- １ 移動路に沿つて長手方向に移動されるばね素
線を熱間でコイル状に巻回する場合に、上記ばね
素線を上記移動路の一側に位置する支持ロールお
よび他側に位置する少なくとも２つの押圧ロール
とそれぞれ転接させ、かつ上記押圧ロールには、
ばね素線との転接部に凹状部を形成しておき、こ
れら押圧ロールと上記支持ロールとの間でばね素
線をその直径方向に押圧して曲成しつつ素線送り
力を加えるようにし、かつこれら支持ロールと押
圧ロールの相対位置をコイルの曲率に応じて可変
制御するとともに、コイル状に成形された部分の
前端座巻部を、この座巻部がコイル状に成形され
ると同時に支承部材によつて支持させかつこの支
承部材を前端座巻部の軸線方向への移動に同期さ
せてコイル軸線方向に移動させるとともに、この
支承部材に対し上記支持ロールおよび押圧ロール
寄りに設けられた回転自在なピツチツールをこれ
らロールから送り出されるばね素線に転接させ、
しかもこのピツチツールの上記支持ロールおよび
押圧ロールに対する相対位置を、成形すべきコイ
ルばねのコイルピツチが一定である部分について
はコイル軸線方向に固定的に保持するとともにコ
イルピツチが変化する部分についてはその変化量
に応じてコイル軸線方向に可変制御することによ
り、所望のコイル径とピツチを得るようにしたこ
とを特徴とする熱間成形コイルばねの成形方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9847380A JPS5725233A (en) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Formation of coil spring |
| EP81105289A EP0044464B1 (en) | 1980-07-18 | 1981-07-08 | Method of forming a coil spring |
| DE8181105289T DE3169175D1 (en) | 1980-07-18 | 1981-07-08 | Method of forming a coil spring |
| US06/281,946 US4444036A (en) | 1980-07-18 | 1981-07-10 | Method of forming a coil spring |
| AU72802/81A AU530260B2 (en) | 1980-07-18 | 1981-07-13 | Forming a coil spring |
| BR8104626A BR8104626A (pt) | 1980-07-18 | 1981-07-17 | Processo para formacao de uma mola helicoidal |
| ES504086A ES8204929A1 (es) | 1980-07-18 | 1981-07-17 | Metodo para formar un muelle helicoidal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9847380A JPS5725233A (en) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Formation of coil spring |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5725233A JPS5725233A (en) | 1982-02-10 |
| JPS6350098B2 true JPS6350098B2 (ja) | 1988-10-06 |
Family
ID=14220627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9847380A Granted JPS5725233A (en) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | Formation of coil spring |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4444036A (ja) |
| EP (1) | EP0044464B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5725233A (ja) |
| AU (1) | AU530260B2 (ja) |
| BR (1) | BR8104626A (ja) |
| DE (1) | DE3169175D1 (ja) |
| ES (1) | ES8204929A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10022778B2 (en) | 2013-09-26 | 2018-07-17 | Chuo Hatsujo Kabushiki Kaisha | Coil spring forming method and forming device |
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-
1981
- 1981-07-08 EP EP81105289A patent/EP0044464B1/en not_active Expired
- 1981-07-08 DE DE8181105289T patent/DE3169175D1/de not_active Expired
- 1981-07-10 US US06/281,946 patent/US4444036A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-07-13 AU AU72802/81A patent/AU530260B2/en not_active Ceased
- 1981-07-17 ES ES504086A patent/ES8204929A1/es not_active Expired
- 1981-07-17 BR BR8104626A patent/BR8104626A/pt not_active IP Right Cessation
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| JPS5725233A (en) | 1982-02-10 |
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| US4444036A (en) | 1984-04-24 |
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| EP0044464A2 (en) | 1982-01-27 |
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