JPS6350101B2

JPS6350101B2 -

Info

Publication number: JPS6350101B2
Application number: JP26815184A
Authority: JP
Inventors: Eiji Inoe; Masaru Sato; Akira Murata; Shinji Shiraishi; Shoichi Hiwasa
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK; Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp; Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1984-12-18
Filing date: 1984-12-18
Publication date: 1988-10-06
Also published as: JPS61144251A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、連続鋳造設備のタンデイツシユの底
部開口を開閉するスライデイングノズル装置に着
脱して使用される浸漬ノズルの交換方法、および
その装置に関する。

（従来技術）連続鋳造設備に於けるタンデイツシユカーに塔
載されたタンデイツシユは、鉄皮の内面に耐火物
ライニングを施して溶鋼を受容するように構成さ
れ、その底部に設けた溶鋼を流出させる開口下面
には水平に移動して該開口を開閉し、且つモール
ドに対して溶鋼を供給する浸漬ノズルが取付けら
れるように構成したスライデイングノズル装置が
装備されることが多い。

浸漬ノズルは、鋳造中に溶鋼流が空気中に暴露
して酸化することを防止するためのものであり、
タンデイツシユカー上でタンデイツシユと一緒に
降下させることによりその下端部をモールド内の
溶鋼中に浸漬させて使用するところから傷み易
く、度々交換を必要とする。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、鋳込厚さの変更が可能な設備に於い
ては、モールドはその背面線を基準にして鋳片厚
さに対応して組替えられるが、この鋳込み厚さの
変更に伴い、当然浸漬ノズルのモールドに対する
適合位置も変更が求められる。

またタンデイツシユは一応、タンデイツシユカ
ー上定位置に塔載されてはいるが、高熱による変
形もあり、これに伴うスライデイングノズル装置
の位置変化も生じてくる。

従つて、浸漬ノズルが取付けられるタンデイツ
シユ底部のスライデイングノズル装置の位置は作
業現場では必ずしも恒定しておらず、このスライ
デイングノズル装置に対して浸漬ノズルを取付け
るには、従来では一般にオペレータがスライデイ
ングノズル装置に対するノズル取付けからモール
ドに適合させる位置決め迄の一連の作業を入力で
行つているのが現状である。

従つて、この作業は高温環境下にあつて極めて
面倒なもので、作業員の労力と熟練を要し、しか
も長時間を要するものであつた。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の一連の浸漬ノズルの交換作業
の完全自動化を図り、面倒な浸漬ノズルの交換に
伴う前記諸問題に合理的な解決を与えることを目
的としてなされたものであつて、本発明の要旨と
するところは、連続鋳造設備のタンデイツシユ底
部に設けたスライデイングノズル装置に対して浸
漬ノズルを取付けるに際し、タンデイツシユカー
に付設したノズル交換装置の浸漬ノズルを保持す
るハンド部が、スライデイングノズル装置に対し
てノズル取付時に動く、モールド厚さ方向、並び
にモールド幅方向への移動量を検出し、該検出デ
ータに基づきタンデイツシユを移動させ、モール
ドに適合した位置への浸漬ノズルの位置合わせを
行うことを特徴とする連続鋳造設備のノズル交換
方法と、この方法を適切に実施するのに、タンデ
イツシユカーに、浸漬ノズルを保持するハンド部
を有するノズル交換装置を付設し、該ノズル交換
装置には、前記ハンド部がタンデイツシユ底部の
スライデイングノズル装置に対してノズル取付時
に、モールド厚さ方向、並びにモールド幅方向に
動く移動量を検出するノズル位置検出器を付設
し、これ等ノズル位置検出器からの出力に基づい
て作動してタンデイツシユをモールド厚さ方向、
並びに幅方向へ各調整移動させるタンデイツシユ
移動装置をタンデイツシユカー上に設けたことを
特徴とする連続鋳造設備のノズル交換装置にあ
る。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の装置の平面図、第２図は同側
面図である。

図に於いて、１はタンデイツシユ２を搭載する
タンデイツシユカーで、このタンデイツシユカー
１には、その横移動用アクチユエータ３と、タン
デイツシユ横移動位置検出器４、及びタンデイツ
シユ縦方向微調用アクチユエータ５とタンデイツ
シユ縦移動位置検出器６を備える。

７はタンデイツシユカー１より延設した台車、
８はこの台車７に設けたノズル交換装置で、これ
はタンデイツシユカー１の移動方向、つまりモー
ルド幅方向に水平移動自在に配装したキヤリツジ
９と、このキヤリツジ９の横移動用アクチユエー
タ１０と、キヤリツジ９の動きからノズル位置を
検出するノズル横移動位置検出器１１と、前記キ
ヤリツジ９に突設したアーム１２に配設されてキ
ヤリツジ９の移動方向に直行する縦方向、つまり
モールド厚さ方向に移動自在にして浸漬ノズル１
３を保持するハンド１４と、このハンド１４の動
きからノズル位置を検出するノズル縦移動位置検
出器１５と、ハンド１４に設けられ、タンデイツ
シユ２底部に設けたスライデイングノズル装置１
６のガイド部１７に嵌脱する位置決め用ガイドピ
ン１８とよりなる。

然して、前記ハンド１４の先端には、一対のフ
オーク状に形成された浸漬ノズル１３の受渡し用
のノズルハンガー１９が形成され、これがタンデ
イツシユ中心線CTの近傍に位置し、タンデイツ
シユ底部のスライデイングノズル装置１６に向け
られていて、ノズル取付時にハンド１４に設けた
ガイドピン１８がスライデイングノズル装置１６
のガイド部１７に嵌合する過程で自動的にスライ
デイングノズル装置１６に対する浸漬ノズル１３
の位置が合せられる。

第４図はこの芯ズレ調整部の要部断面図、第５
図は芯ズレ調整説明図である。

然して、スライデイングノズル装置１６のガイ
ド部１７とガイドピン１８の芯ズレ調整量ｌは、
タンデイツシユ２の変形、タンデイツシユ２をタ
ンデイツシユカー１にセツトする際の位置ズレ、
及びモールドＡの厚さ変更に伴うモールド中心線
のズレに起因するモールドＡとスライデイングノ
ズル装置１６との芯ズレ量より大きいことは言う
までもない。

尚、スライデイングノズル装置１６の構成、並
びに該スライデイングノズル装置１６に対してハ
ンガー１４に保持された浸漬ノズル１３を取付け
る要領はともに従来周知の技術（例えば、特願昭
58−175909号参照）であり、その詳細は省略す
る。

（作用）上記構成において、次に本発明の作用を第３図
と共に説明する。

ノズル交換装置８のノズルハンガー１９には、
タンデイツシユ２のスライデイングノズル装置１
６に取付けるべく、浸漬ノズル１３を保持した状
態で、タンデイツシユ外方からキヤリツジ横移動
用アクチユエータ１０の作動によつてハンド１４
をスライデイングノズル装置１６に向けて移動さ
せる。ハンド１４がスライデイングノズル装置１
６に接近し、該ハンド１４のガイドピン１８がス
ライデイングノズル装置１６のガイド部１７に嵌
合する過程で、キヤリツジ９の動きがノズル横移
動位置検出器１１によつて検出され、ノズル位置
データＹ１を出力して演算器２０に入力すると共
に、ハンド１４のモールド厚さ方向の動きがノズ
ル縦移動位置検出器１５によつて検出され、ノズ
ル位置データＸ１を出力して演算器２０に入力す
る。

演算器２０に対しては予め、オペレータにより
モールド厚、およびモールド幅より算出されたノ
ズル正規位置データＸ０，Ｙ０が設定器２１を介
して入力されており、演算器２０では上記のデー
タＸ１，Ｙ１の入力があると、ノズル縦方向移動
量Ｘ１―Ｘ０、およびノズル横方向移動量Ｙ１―
Ｙ０を演算し、これが演算器２０ａ，２０ｂに入
力される。

演算器２０ａは、この入力に基づきタンデイツ
シユ２の縦方向の移動量を指示し、増幅器２２を
介してタンデイツシユ縦方向微調用アクチユエー
タ５が作動してタンデイツシユ２の縦方向の動き
が微調整される。

この動きはタンデイツシユ縦移動位置検出器６
に検出され、縦方向実移動量データＸ２を出力し
て前記演算器２０ａにフイードバツクする。

そして演算器２０ａにおいて再度、先のノズル
縦方向移動量Ｘ１―Ｘ０との比較がなされ、Ｘ１
―Ｘ０＝Ｘ２となるまでタンデイツシユ縦方向微
調用アクチユエータ５の作動によるタンデイツシ
ユ２の縦方向の動きが微調整される。

他方、演算器２０ｂからはタンデイツシユ２の
横方向の移動量が指示され、増幅器２３を介して
タンデイツシユ横移動用アクチユエータ３が作動
してタンデイツシユ２の横方向の動きが調整され
る。

この動きはタンデイツシユ横移動位置検出器４
に検出されて横方向実移動量データＹ２を出力し
て前記演算器２０ｂにフイードバツクし、該演算
器２０ｂで再度、先のノズル横方向移動量Ｙ１―
Ｙ０との比較がなされ、Ｙ１―Ｙ０＝Ｙ２となる
までタンデイツシユ横移動用アクチユエータ３の
作動によるタンデイツシユ２の横方向の動きが調
整される。

斯くして、モールド厚、およびモールド幅に適
合させたノズル正規位置へ、浸漬ノズル１３はタ
ンデイツシユ２と共に微調移動させられてその位
置合わせ調整を完了するのである。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるもので
なく、連続鋳造設備の形式、スライデイングノズ
ル装置の構造等に対応して各部に種々の変形を加
えて実施し得ることは云う迄もない。

（効果）以上説明したように本発明によれば、連続鋳造
設備の設定替え（例えばモールドの厚さ変更）や
タンデイツシユの変形等に対応して、タンデイツ
シユ底部のスライデイングノズル装置に対する浸
漬ノズルの運搬と取付け、およびモールドに適合
させた位置へのノズルの位置合わせ等の一連の作
業が作業員の勘や経験に頼ることなく総て機械的
に自動的に行われ、浸漬ノズル交換時作業を円滑
かつ迅速に短時間で遂行し得るものであり、また
作業は、比較的簡単な構成の装置により遠隔操作
化が可能となり、浸漬ノズル交換時の高熱環境下
における主作業から作業員を解放して所要人員を
軽減出来、更に、タンデイツシユ微調用アクチユ
エータの位置と、ノズル縦方向の実測位置の比較
により、タンデイツシユの縦方向の変形を計測す
ることも可能で、タンデイツシユの変形管理等の
自動化も可能とする等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の平面図、第２図は同側
面図、第３図は作動説明図、第４図は芯ズレ調整
部の要部断面図、第５図は芯ズレ調整説明図であ
る。ある。１…タンデイツシユカー、２…タンデイツシ
ユ、３…タンデイツシユ横移動用アクチユエー
タ、４…タンデイツシユ横移動位置検出器、５…
タンデイツシユ縦方向微調用アクチユエータ、６
…タンデイツシユ縦移動位置検出器、７…台車、
８…ノズル交換装置、９…キヤリツジ、１０…キ
ヤリツジ横移動用アクチユエータ、１１…ノズル
横移動位置検出器、１２…アーム、１３…浸漬ノ
ズル、１４…ハンド、１５…ノズル縦移動位置検
出器、１６…スライデイングノズル装置、１７…
ガイド部、１８…ガイドピン、１９…ノズルハン
ガー、２０…演算器、Ａ…モールド。

Claims

【特許請求の範囲】１連続鋳造設備のタンデイツシユ底部に設けた
スライデイングノズル装置に、タンデイツシユカ
ーに付設したノズル交換装置を用いて浸漬ノズル
を取付けるに際し、浸漬ノズルを保持するハンド
部のモールド厚さ方向、並びにモールド幅方向の
移動量を検出し、該検出データに基づきタンデイ
ツシユを移動させ、モールドに適合した位置への
浸漬ノズルの位置合わせを行うことを特徴とする
連続鋳造設備のノズル交換方法。２タンデイツシユカーに、浸漬ノズルを保持す
るハンド部を有するノズル交換装置を付設し、該
ノズル交換装置には、前記ハンド部がタンデイツ
シユ底部のスライデイングノズル装置に対してノ
ズル取付時に、モールド厚さ方向、並びにモール
ド幅方向に動く移動量をそれぞれ検出するノズル
位置検出器を付設し、タンデイツシユカー上にこ
れ等ノズル位置検出器からの出力に基づいて作動
してタンデイツシユをモールド厚さ方向、並びに
幅方向へ各調整移動させるタンデイツシユ移動装
置を設けたことを特徴とする連続鋳造設備のノズ
ル交換装置。