JPS6049846A - 連続鋳造設備におけるパウダ−供給装置 - Google Patents
連続鋳造設備におけるパウダ−供給装置Info
- Publication number
- JPS6049846A JPS6049846A JP15735983A JP15735983A JPS6049846A JP S6049846 A JPS6049846 A JP S6049846A JP 15735983 A JP15735983 A JP 15735983A JP 15735983 A JP15735983 A JP 15735983A JP S6049846 A JPS6049846 A JP S6049846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- powder
- thickness
- molten steel
- mold
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/10—Supplying or treating molten metal
- B22D11/108—Feeding additives, powders, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造設備におけるパウダー供給装置、特に
大型スラブ連鋳機で鋳型内の溶鋼面にパウダーを一定の
層厚で均一に自動供給するパウダー供給装置に関する。
大型スラブ連鋳機で鋳型内の溶鋼面にパウダーを一定の
層厚で均一に自動供給するパウダー供給装置に関する。
一般に大型の連続鋳造、設備ではタンディツシュからの
注入溶鋼の空気酸化を防ぐために長い浸漬ノズルを介し
て鋳型に溶鋼を注入する方法がとられるが、これと同時
にパウダーと称する合成スラグを鋳型内の溶鋼湯面に散
布して空気との接触を避けている。パウダーの目的は、
主として溶鋼湯面をパウダーで被覆することにより溶鋼
の酸化を防止し、また溶融したパウダーが鋳型内に流れ
込むことによる鋳型壁面と溶鋼との潤滑作用等が挙げら
れる。従来、このようなパウダーの供給は作業者の人力
によってなされているが、パウダーは溶鋼温度によシ次
第に溶融していくため、作業者がつきつきシで遂次供給
しなければならず、その労力がたいへんであった。この
対重としてタイマー等によシ一定時間毎にパウダーを自
動供給するようにした装置もあるが、供給量にむらがつ
き、鋳型がパウダーで埋れたり溶鋼湯面が常時部分的に
現われたシするので、やはりどうしも作業者の監視が必
要となる。近年鋳型レベル計としてｔｔｉ方式、電磁式
などのレベル計を用いて諦込み作業の省力化、自動化が
行われているが、依然、上述したパウダー供給作業のた
めに鋳込み場の作業者の人員は減少していないのが現状
である。
注入溶鋼の空気酸化を防ぐために長い浸漬ノズルを介し
て鋳型に溶鋼を注入する方法がとられるが、これと同時
にパウダーと称する合成スラグを鋳型内の溶鋼湯面に散
布して空気との接触を避けている。パウダーの目的は、
主として溶鋼湯面をパウダーで被覆することにより溶鋼
の酸化を防止し、また溶融したパウダーが鋳型内に流れ
込むことによる鋳型壁面と溶鋼との潤滑作用等が挙げら
れる。従来、このようなパウダーの供給は作業者の人力
によってなされているが、パウダーは溶鋼温度によシ次
第に溶融していくため、作業者がつきつきシで遂次供給
しなければならず、その労力がたいへんであった。この
対重としてタイマー等によシ一定時間毎にパウダーを自
動供給するようにした装置もあるが、供給量にむらがつ
き、鋳型がパウダーで埋れたり溶鋼湯面が常時部分的に
現われたシするので、やはりどうしも作業者の監視が必
要となる。近年鋳型レベル計としてｔｔｉ方式、電磁式
などのレベル計を用いて諦込み作業の省力化、自動化が
行われているが、依然、上述したパウダー供給作業のた
めに鋳込み場の作業者の人員は減少していないのが現状
である。
本発明の目的は、溶鋼面のパウダ一層の層厚が溶鋼面全
面にわたって一様かつ一定になるように制御しながら完
全自動供給を行い、これによって鋳込み場での省力化を
図った連鋳機のノくウダー供給装置を提供することにあ
る。
面にわたって一様かつ一定になるように制御しながら完
全自動供給を行い、これによって鋳込み場での省力化を
図った連鋳機のノくウダー供給装置を提供することにあ
る。
以下、本発明を、図面を参照しながら、実施例について
説明する。
説明する。
第１図は本発明の実施例に係るパウダー供給装置の概略
的な斜視図である。鋳型５のほぼ中心部に浸漬ノズル４
が配置され、このノズル４内を通して溶鋼１が鈎賊５内
に注入される。浸漬ノズル４の両側で鋳型上部近傍にパ
ウダー供給ロボット８が２台設置され、このロボットに
よって２個のパウダー散布用可動ノズル１２が鋳型内の
溶鋼面上を縦横あるいは前後左右、上下の方向に往復移
動するようになっている。６は各可動ノズル１２ヘホー
ス１３ｆ：介してつながるパウダー供給ボング、７はパ
ウダー貯蔵並置である。これらのノくウダー供給ロボッ
ト８、可動ノズル１２．およびノくウダー供給ポンプ６
によって本発明のパウダー供給用可動ノズル装置を構成
する。なお、２は溶融パウダ一層、３は粉状パウダ一層
、３′はノズル１２から散布されるパウダーである。
的な斜視図である。鋳型５のほぼ中心部に浸漬ノズル４
が配置され、このノズル４内を通して溶鋼１が鈎賊５内
に注入される。浸漬ノズル４の両側で鋳型上部近傍にパ
ウダー供給ロボット８が２台設置され、このロボットに
よって２個のパウダー散布用可動ノズル１２が鋳型内の
溶鋼面上を縦横あるいは前後左右、上下の方向に往復移
動するようになっている。６は各可動ノズル１２ヘホー
ス１３ｆ：介してつながるパウダー供給ボング、７はパ
ウダー貯蔵並置である。これらのノくウダー供給ロボッ
ト８、可動ノズル１２．およびノくウダー供給ポンプ６
によって本発明のパウダー供給用可動ノズル装置を構成
する。なお、２は溶融パウダ一層、３は粉状パウダ一層
、３′はノズル１２から散布されるパウダーである。
鋳型上方に溶鋼面を走査する一対の赤外線カメラ１０が
設置され、この赤外線カメラによってパウダー面の温度
およびその温度分布が非接触で測定される。パウダー面
の温度およびその分布はパウダ一層２，３の厚みおよび
その分布と関連しておシ、パウダー面の温度が高い程、
パウダ一層が薄い。第２Ｎはパウダ一層表面の温度分布
の様子を示した図であり、Ａ−）Ｅに向う程パウダ一層
が厚くなり、溶鋼からの熱伝達によるパウダー面の表面
温度は低くなる。赤外線カメラ１０の温度検出信号は赤
外線信号処理装置１１に人力され、ここで前記パウダー
面の温度および分布状態からパウダ一層の厚みおよびそ
の分布が尊出される。赤外線信号処理装置１１の出力信
号は制御装置９に入力され、この制御装置により、パウ
ダ一層の厚みが一定になるように−またその厚み分布が
溶鋼面全面にわたって一様になるように、ノくウダー供
給ポンプ６の供給量およびパウダー供給ロボット８のノ
ズル動作（ノズル位置）が制御される。
設置され、この赤外線カメラによってパウダー面の温度
およびその温度分布が非接触で測定される。パウダー面
の温度およびその分布はパウダ一層２，３の厚みおよび
その分布と関連しておシ、パウダー面の温度が高い程、
パウダ一層が薄い。第２Ｎはパウダ一層表面の温度分布
の様子を示した図であり、Ａ−）Ｅに向う程パウダ一層
が厚くなり、溶鋼からの熱伝達によるパウダー面の表面
温度は低くなる。赤外線カメラ１０の温度検出信号は赤
外線信号処理装置１１に人力され、ここで前記パウダー
面の温度および分布状態からパウダ一層の厚みおよびそ
の分布が尊出される。赤外線信号処理装置１１の出力信
号は制御装置９に入力され、この制御装置により、パウ
ダ一層の厚みが一定になるように−またその厚み分布が
溶鋼面全面にわたって一様になるように、ノくウダー供
給ポンプ６の供給量およびパウダー供給ロボット８のノ
ズル動作（ノズル位置）が制御される。
本発明によれば、パウダ一層の厚み検出装置およびパウ
ダー散布装置が浸漬ノズルの両側に２金膜けであるので
非接触による厚み検出が浸漬ノズルによってじゃまされ
るということもなく、溶鋼全面例わたって均一なパウダ
一層の完全自動形成が＋ｉｌ’能でちゃ、鋳込み場での
作業者の省力が図れる。
ダー散布装置が浸漬ノズルの両側に２金膜けであるので
非接触による厚み検出が浸漬ノズルによってじゃまされ
るということもなく、溶鋼全面例わたって均一なパウダ
一層の完全自動形成が＋ｉｌ’能でちゃ、鋳込み場での
作業者の省力が図れる。
第１図は本発明の実施例によるパウダー供化装置の概略
的な斜視図、第２図は溶鋼面におけるパウダ一層表面の
温度分布の様子を示した図で必る。 １・・・溶鋼、 ２．３・・・パウダー、５・・・鋳型
、 ６・・・パウダー供給ポンプ、８・・・パウダー供
給ロボット、 ９・・・制御装置、１０・・・赤外線カメラ、１１・・
・赤外線信号処理装置、１２・・可動ノズル。 イ１代理人 弁理士 染川利吉
的な斜視図、第２図は溶鋼面におけるパウダ一層表面の
温度分布の様子を示した図で必る。 １・・・溶鋼、 ２．３・・・パウダー、５・・・鋳型
、 ６・・・パウダー供給ポンプ、８・・・パウダー供
給ロボット、 ９・・・制御装置、１０・・・赤外線カメラ、１１・・
・赤外線信号処理装置、１２・・可動ノズル。 イ１代理人 弁理士 染川利吉
Claims (1)
- 鋳型内の溶鋼湯面へパウダーを供給する可動ノズル装置
と、前記溶鋼湯面に散布されたパウダ一層の表面温度お
よびその温度分布から該パウダ一層の厚みおよびその厚
み分布を検出する検出装置と、前記検出装置の出力信号
によって前記パウダ一層の厚みが一様かつ一定になるよ
うに前記可動ノズル装置の動作およびパウダー供給量を
制御する制御装置とを有することを特徴とする連続鋳造
設備のパウダー供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15735983A JPS6049846A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 連続鋳造設備におけるパウダ−供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15735983A JPS6049846A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 連続鋳造設備におけるパウダ−供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6049846A true JPS6049846A (ja) | 1985-03-19 |
Family
ID=15647938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15735983A Pending JPS6049846A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 連続鋳造設備におけるパウダ−供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049846A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989010221A1 (fr) * | 1988-04-27 | 1989-11-02 | Liner Kakouki Co., Ltd. | Dispositif d'alimentation en poudre dans le coulage en continu |
| US5242014A (en) * | 1988-11-30 | 1993-09-07 | Nippon Steel Corporation | Continuous casting method and apparatus for implementing same method |
| BE1016114A3 (fr) * | 2004-07-09 | 2006-03-07 | Ct Rech Metallurgiques Asbl | Procede et appareil pour l'evaluation et le controle de l'epaisseur de poudre lubrifiante dans une lingotiere de coulee continue. |
| WO2010130405A1 (de) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter |
| KR101219608B1 (ko) * | 2010-09-06 | 2013-01-08 | 주식회사 포스코 | 몰드 플럭스 온도 보상 장치 및 이를 이용한 연속 주조 방법 |
| KR101235729B1 (ko) * | 2010-10-29 | 2013-02-21 | 주식회사 포스코 | 몰드 플럭스 용융 장치 및 방법 |
| KR101239646B1 (ko) * | 2010-11-19 | 2013-03-11 | 주식회사 포스코 | 공급 제어 시스템 및 이를 이용한 공급 제어 방법 |
| CN103038001A (zh) * | 2010-03-12 | 2013-04-10 | 西门子Vai金属科技有限责任公司 | 将粉末状物质涂覆在冶金容器中的金属熔液的液面上的方法和设备 |
| US20160107227A1 (en) * | 2013-06-26 | 2016-04-21 | Hunan Ramon Science & Technology Co., Ltd. | Method, system, and device for controlling automatic slag feeding of continuous-casting crystallizer |
| CN106552909A (zh) * | 2015-09-28 | 2017-04-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法 |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP15735983A patent/JPS6049846A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989010221A1 (fr) * | 1988-04-27 | 1989-11-02 | Liner Kakouki Co., Ltd. | Dispositif d'alimentation en poudre dans le coulage en continu |
| JPH02104455A (ja) * | 1988-04-27 | 1990-04-17 | Rainaa Kakoki Kk | 連続鋳造における粉体供給装置 |
| US5067553A (en) * | 1988-04-27 | 1991-11-26 | Liner Kabouki Co., Ltd. | Powder feeder in continuous casting |
| US5242014A (en) * | 1988-11-30 | 1993-09-07 | Nippon Steel Corporation | Continuous casting method and apparatus for implementing same method |
| US5360051A (en) * | 1988-11-30 | 1994-11-01 | Nippon Steel Corporation | Continuous casting method and apparatus for implementing same method |
| BE1016114A3 (fr) * | 2004-07-09 | 2006-03-07 | Ct Rech Metallurgiques Asbl | Procede et appareil pour l'evaluation et le controle de l'epaisseur de poudre lubrifiante dans une lingotiere de coulee continue. |
| WO2010130405A1 (de) * | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter |
| CN102421550A (zh) * | 2009-05-12 | 2012-04-18 | Sms西马格股份公司 | 带有至少一个机械手的连铸设备 |
| CN103038001A (zh) * | 2010-03-12 | 2013-04-10 | 西门子Vai金属科技有限责任公司 | 将粉末状物质涂覆在冶金容器中的金属熔液的液面上的方法和设备 |
| KR101219608B1 (ko) * | 2010-09-06 | 2013-01-08 | 주식회사 포스코 | 몰드 플럭스 온도 보상 장치 및 이를 이용한 연속 주조 방법 |
| KR101235729B1 (ko) * | 2010-10-29 | 2013-02-21 | 주식회사 포스코 | 몰드 플럭스 용융 장치 및 방법 |
| KR101239646B1 (ko) * | 2010-11-19 | 2013-03-11 | 주식회사 포스코 | 공급 제어 시스템 및 이를 이용한 공급 제어 방법 |
| US20160107227A1 (en) * | 2013-06-26 | 2016-04-21 | Hunan Ramon Science & Technology Co., Ltd. | Method, system, and device for controlling automatic slag feeding of continuous-casting crystallizer |
| CN106552909A (zh) * | 2015-09-28 | 2017-04-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法 |
| CN106552909B (zh) * | 2015-09-28 | 2018-07-06 | 宝山钢铁股份有限公司 | 用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3970135A (en) | Method for applying flux powder to the bath level in a continuous casting mold during continuous casting | |
| JPS6049846A (ja) | 連続鋳造設備におけるパウダ−供給装置 | |
| JPS5376926A (en) | Molten metal level monitor controller of continuous casting machine that use eddy flow system range finder for measurement of molten metal level | |
| JP3499123B2 (ja) | 小ロット混合生産用自動注湯装置 | |
| KR101242895B1 (ko) | 마그네슘 주조롤의 이형제 분사장치 | |
| US4327798A (en) | Method of applying flux | |
| JPH0310426B2 (ja) | ||
| CA1225548A (en) | Optimizing process and device in a process for reducing the size of the flowering of a galvanized steel strip | |
| US3995681A (en) | Apparatus for applying flux powder to the bath level in a continuous casting mold | |
| CA1089625A (en) | Method and apparatus for constant pouring of molten metal into molds | |
| JPS5779059A (en) | Method for controlling of secondary cooling water in continuous casting | |
| JPS5614068A (en) | Wet type cooling method of casting | |
| JPS6313889Y2 (ja) | ||
| JPS56136215A (en) | Method and apparatus for feedback control of water cooling for steel material in rolling line | |
| EP0286977B1 (en) | Method and apparatus for controlling the cooling of molds for the controlled-pressure casting of metals | |
| JPH01249250A (ja) | ツインベルトキャスター用ベルトの膜厚制御法 | |
| JPH01306547A (ja) | 溶融亜鉛メッキスパングルの制御方法 | |
| JPH0532532Y2 (ja) | ||
| JPS5714449A (en) | Method for prevention of breakout of ingot during continuous casting | |
| CN108025353A (zh) | 熔剂供给设备以及熔剂最佳化的选择方法 | |
| JPS6347408Y2 (ja) | ||
| JPS57149052A (en) | Method and device for continuous casting of metal | |
| JPS5912317A (ja) | 連続鋳造機におけるモ−ルド内溶融金属レベルの検出装置 | |
| Etienne | Metallurgical control of a slab continuous casting machine | |
| JPH0230358A (ja) | 連続鋳造用パウダー投入装置 |