JPS6350582B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6350582B2 JPS6350582B2 JP56123850A JP12385081A JPS6350582B2 JP S6350582 B2 JPS6350582 B2 JP S6350582B2 JP 56123850 A JP56123850 A JP 56123850A JP 12385081 A JP12385081 A JP 12385081A JP S6350582 B2 JPS6350582 B2 JP S6350582B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- pulley
- tension
- transmission device
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley
- F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
- F16H7/1254—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means
- F16H7/1281—Means for varying tension of belts, ropes or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially circular path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0863—Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
- F16H2007/0874—Two or more finally actuated members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンバイン等におけるベルト伝動装
置、特にＶベルト伝動装置に関する。
置、特にＶベルト伝動装置に関する。
従来、ベルト伝動装置は、速比とベルト寿命か
らプーリ径が設定され、更に該設定されたプーリ
径でその伝達トルクが極力大きくなるように設計
されていた。従つて、ベルト巻角を大きく、かつ
ベルト寿命の範囲内においてベルト張力を大きく
なるように、第４図及び第５図に示すようなテン
シヨンプーリ１０′，１０″を付設していた。この
ため、コンバイン等の作業機を駆動する際、従動
側が詰り等によつてロツクした場合、ベルト伝動
装置は必要以上に大きな力を伝達するため、しば
しば末端の伝動装置又は作業機を破損するような
ことがあつた。これを回避するため、プーリ径を
小さくすることはベルト寿命の点から限界があ
り、またベルト張力をベルト伝達力に対応するよ
うに設定し、使用初期において所望の伝達力を得
たとしても、ベルトの伸びや摩擦係数の変化によ
り、使用時間と共にベルト伝達力が大きく変化し
てしまい、所望伝達力を得ることができなくなつ
てしまつた。このため、やむなくシヤーピン等の
トルクミツター機構を付設して、詰り等の過負荷
から装置を保護しているのが一般的であつた。
らプーリ径が設定され、更に該設定されたプーリ
径でその伝達トルクが極力大きくなるように設計
されていた。従つて、ベルト巻角を大きく、かつ
ベルト寿命の範囲内においてベルト張力を大きく
なるように、第４図及び第５図に示すようなテン
シヨンプーリ１０′，１０″を付設していた。この
ため、コンバイン等の作業機を駆動する際、従動
側が詰り等によつてロツクした場合、ベルト伝動
装置は必要以上に大きな力を伝達するため、しば
しば末端の伝動装置又は作業機を破損するような
ことがあつた。これを回避するため、プーリ径を
小さくすることはベルト寿命の点から限界があ
り、またベルト張力をベルト伝達力に対応するよ
うに設定し、使用初期において所望の伝達力を得
たとしても、ベルトの伸びや摩擦係数の変化によ
り、使用時間と共にベルト伝達力が大きく変化し
てしまい、所望伝達力を得ることができなくなつ
てしまつた。このため、やむなくシヤーピン等の
トルクミツター機構を付設して、詰り等の過負荷
から装置を保護しているのが一般的であつた。
ところで、一般に、ベルト伝動装置の伝達トル
クは、 Ｔ＝Ｄ／２（e〓′〓−１）F2 ……(1) （Ｔ……伝達トルク、Ｄ……プーリ径、F2…
…ベルト弛み側張力、ｅ……自然対数の底、μ′…
…摩際係数（Ｖベルトの場合はみかけの摩擦係
数）、θ……巻角） により定り、上述したようにプーリ径Ｄ及びベル
ト弛み側張力F2が決定した場合、e〓′〓即ちベルト
摩際係数μ′及び巻角θにより伝達トルクＴは決定
される。また、第３図ａに示すように、摩際係数
μ′はベルト新品時に高く、使用初期において急に
減少し、所定時間t1使用後安定して漸減する。一
方、第３図ｂに示すように、ベルトの伸びｌは使
用初期において急に増大し、所定時間t1使用後安
定して漸増する。
クは、 Ｔ＝Ｄ／２（e〓′〓−１）F2 ……(1) （Ｔ……伝達トルク、Ｄ……プーリ径、F2…
…ベルト弛み側張力、ｅ……自然対数の底、μ′…
…摩際係数（Ｖベルトの場合はみかけの摩擦係
数）、θ……巻角） により定り、上述したようにプーリ径Ｄ及びベル
ト弛み側張力F2が決定した場合、e〓′〓即ちベルト
摩際係数μ′及び巻角θにより伝達トルクＴは決定
される。また、第３図ａに示すように、摩際係数
μ′はベルト新品時に高く、使用初期において急に
減少し、所定時間t1使用後安定して漸減する。一
方、第３図ｂに示すように、ベルトの伸びｌは使
用初期において急に増大し、所定時間t1使用後安
定して漸増する。
そこで、本発明は、ベルトの弛み側にテンシヨ
ンプーリを当接し、更に該テンシヨンプーリに連
動して、駆動又は従動プーリの巻角を調整するア
イドラプーリを設置し、ベルトの使用初期には所
望伝達トルクＴに対応して巻角θを減少し、かつ
ベルトの摩際係数μ′の減少に対応するベルト伸び
ｌに応じて巻角θを増加するように構成し、もつ
て前述欠点を解消したベルト伝動装置を提供する
ことを目的とするものである。
ンプーリを当接し、更に該テンシヨンプーリに連
動して、駆動又は従動プーリの巻角を調整するア
イドラプーリを設置し、ベルトの使用初期には所
望伝達トルクＴに対応して巻角θを減少し、かつ
ベルトの摩際係数μ′の減少に対応するベルト伸び
ｌに応じて巻角θを増加するように構成し、もつ
て前述欠点を解消したベルト伝動装置を提供する
ことを目的とするものである。
以下、本発明による実施例を説明する。
Ｖベルト伝動装置１は、第１図に示すように、
駆動軸２に支持されている駆動プーリ３及び従動
軸５に支持されている従動プーリ６を有してお
り、これら両プーリ３，６に渡り所定長さのＶベ
ルト７が巻掛けられている。また、従動軸５には
ベルクランク状のアーム９が回転自在に支持され
ており、一方のアーム９ａの先端にはテンシヨン
プーリ１０が回転自在に支持されていると共に、
他方のアーム９ｂの先端にはアイドラプーリ１１
が回転自在に支持されており、更にアーム９には
スプリング１２が張設されて一方向に回動付勢さ
れている。即ち、テンシヨンプーリ１０は従動プ
ーリ６から離れている側に位置し、ベルト７の弛
み側においてその背方向から当接して、ベルト７
にスプリング１２に基づく所定張力を付与してお
り、一方、アイドラプーリ１１は従動プーリ６の
近くに位置し、ベルト７の弛み側においてその腹
方向から当接して、従動プーリ６に対するベルト
７の巻角θを調整している。
駆動軸２に支持されている駆動プーリ３及び従動
軸５に支持されている従動プーリ６を有してお
り、これら両プーリ３，６に渡り所定長さのＶベ
ルト７が巻掛けられている。また、従動軸５には
ベルクランク状のアーム９が回転自在に支持され
ており、一方のアーム９ａの先端にはテンシヨン
プーリ１０が回転自在に支持されていると共に、
他方のアーム９ｂの先端にはアイドラプーリ１１
が回転自在に支持されており、更にアーム９には
スプリング１２が張設されて一方向に回動付勢さ
れている。即ち、テンシヨンプーリ１０は従動プ
ーリ６から離れている側に位置し、ベルト７の弛
み側においてその背方向から当接して、ベルト７
にスプリング１２に基づく所定張力を付与してお
り、一方、アイドラプーリ１１は従動プーリ６の
近くに位置し、ベルト７の弛み側においてその腹
方向から当接して、従動プーリ６に対するベルト
７の巻角θを調整している。
本実施例は以上のような構成よりなるので、
今、新品ペルトを巻掛けた初期の状態を第１図に
実線で示す。即ち、伸びの生じていない新品ベル
トにおいて所望伝達トルクＴに対応するように、
従動プーリ６の巻角θ1をアイドラプーリ１１に基
づき設定する。従つて、この状態で過負荷が生じ
ると、巻角θ1の少ない従動プーリ６においてベル
ト７がスリツプを生じ、動力伝達を断つて伝動装
置及び作業機の破損を防止する。そして、ベルト
伝動装置１の使用に伴つて、特に使用初期におい
て、第３図ａに示すようにベルト７の摩際係数
μ′が減少するが、同時に第３図ｂに示すようにベ
ルト７は伸びｌを生じる。すると、第１図点線で
示すように、テンシヨンプーリ１０はスプリング
１２の張力に基づき移動してベルト７に所定張力
F2を付与すると共に、該テンシヨンプーリ１０
の動きに基づきアーム９を介してアイドラプーリ
１１が同角度一体に回動する。これにより、従動
プーリ６に対する巻角は△θ増加してθ2となり、
ベルト７の摩擦係数μ′が減少した分に対応して巻
角θ2が増大し、ベルト伝達トルクを使用時間ｔに
かかわりなく略々一定に保つことができる。即
ち、ベルト７の摩擦係数μ′の減少に対応して伸び
ｌが増加することを利用して、前述(1)式におい
て、e〓′〓を略々一定に保つことができるようにな
る。
今、新品ペルトを巻掛けた初期の状態を第１図に
実線で示す。即ち、伸びの生じていない新品ベル
トにおいて所望伝達トルクＴに対応するように、
従動プーリ６の巻角θ1をアイドラプーリ１１に基
づき設定する。従つて、この状態で過負荷が生じ
ると、巻角θ1の少ない従動プーリ６においてベル
ト７がスリツプを生じ、動力伝達を断つて伝動装
置及び作業機の破損を防止する。そして、ベルト
伝動装置１の使用に伴つて、特に使用初期におい
て、第３図ａに示すようにベルト７の摩際係数
μ′が減少するが、同時に第３図ｂに示すようにベ
ルト７は伸びｌを生じる。すると、第１図点線で
示すように、テンシヨンプーリ１０はスプリング
１２の張力に基づき移動してベルト７に所定張力
F2を付与すると共に、該テンシヨンプーリ１０
の動きに基づきアーム９を介してアイドラプーリ
１１が同角度一体に回動する。これにより、従動
プーリ６に対する巻角は△θ増加してθ2となり、
ベルト７の摩擦係数μ′が減少した分に対応して巻
角θ2が増大し、ベルト伝達トルクを使用時間ｔに
かかわりなく略々一定に保つことができる。即
ち、ベルト７の摩擦係数μ′の減少に対応して伸び
ｌが増加することを利用して、前述(1)式におい
て、e〓′〓を略々一定に保つことができるようにな
る。
次に、第２図に基づき本発明を適用した実施例
について説明する。
について説明する。
コンバイン１３は本機１５の前部に刈刃及び穀
稈搬送装置等よりなる前処理部１６が配置されて
おり、該前処理部１６に本機１５から本発明によ
るベルト伝動装置１を介して動力伝達されてい
る。更に、該ベルト伝動装置１の負荷側に回転セ
ンサー等のベルトスリツプを感知するセンサー１
７を設け、該センサー１７を制御ユニツト１９を
介して運転席に設置されたブザー又はランプ等よ
りなる警報装置２０に連結する。
稈搬送装置等よりなる前処理部１６が配置されて
おり、該前処理部１６に本機１５から本発明によ
るベルト伝動装置１を介して動力伝達されてい
る。更に、該ベルト伝動装置１の負荷側に回転セ
ンサー等のベルトスリツプを感知するセンサー１
７を設け、該センサー１７を制御ユニツト１９を
介して運転席に設置されたブザー又はランプ等よ
りなる警報装置２０に連結する。
従つて、本コンバイン１３は、前処理部１６に
穀稈詰り等により過負荷が生じると、前述したよ
うにベルト伝動装置１はベルトスリツプが生じて
動力伝達を断ち、更に該ベルトスリツプをセンサ
ー１７で検知し、制御ユニツト１９を介して警報
装置２０を作動し、運転者に詰りの発生を知らせ
る。これにより直ちに、運転者はクラツチを切つ
て前処理部１６への伝動状態を断ち、穀稈詰りを
除去して作業を確実に行うことができると共に、
ベルトスリツプによるベルト７の焼損を防止する
ことができる。
穀稈詰り等により過負荷が生じると、前述したよ
うにベルト伝動装置１はベルトスリツプが生じて
動力伝達を断ち、更に該ベルトスリツプをセンサ
ー１７で検知し、制御ユニツト１９を介して警報
装置２０を作動し、運転者に詰りの発生を知らせ
る。これにより直ちに、運転者はクラツチを切つ
て前処理部１６への伝動状態を断ち、穀稈詰りを
除去して作業を確実に行うことができると共に、
ベルトスリツプによるベルト７の焼損を防止する
ことができる。
なお、上述実施例は、ベルト伝動装置１の従動
プーリ６側にアイドラプーリ１１を設置したが、
巻角の関係で駆動プーリ３側にスリツプを生じる
場合、アイドラプーリ１１を駆動プーリ３側に設
置しても良く、またベルト伝動装置１はコンバイ
ン１３に限らず、他の作業機等を駆動するすべて
のベルト伝動装置に適用できることは勿論であ
る。また、上述実施例は、テンシヨンプーリ１０
とアイドラプーリ１１をアーム９により一体に動
くように連動したが、これをリンク又はワイヤー
等により連動しても良い。
プーリ６側にアイドラプーリ１１を設置したが、
巻角の関係で駆動プーリ３側にスリツプを生じる
場合、アイドラプーリ１１を駆動プーリ３側に設
置しても良く、またベルト伝動装置１はコンバイ
ン１３に限らず、他の作業機等を駆動するすべて
のベルト伝動装置に適用できることは勿論であ
る。また、上述実施例は、テンシヨンプーリ１０
とアイドラプーリ１１をアーム９により一体に動
くように連動したが、これをリンク又はワイヤー
等により連動しても良い。
以上説明したように、本発明によれば、ベルト
７の弛み側にテンシヨンプーリ１０を当接し、更
に該テンシヨンプーリに連動して、駆動又は従動
プーリ３，６の巻角θを調整するアイドラプーリ
１１を設置したので、ベルトの使用初期、即ちベ
ルトの摩際係数μ′が高いときには所望伝達トルク
に対応して巻角θ1を減少し、これにより詰り等の
過負荷が生じても、ベルトスリツプにより動力伝
達を断つことができ、面倒なトルクリミツター機
構を付設しなくても、伝動装置又は作業機を過負
荷による破損から保護することができ、使用に伴
つてベルトの摩擦係数μ′が減少すると、該摩擦係
数μ′の減少に対応して増加するベルトの伸びｌに
応じて巻角θ2を増加し、これにより使用時間、即
ちベルトの摩擦係数及び伸びの変化によつても、
略々一定した伝達トルクを保つことができる。
７の弛み側にテンシヨンプーリ１０を当接し、更
に該テンシヨンプーリに連動して、駆動又は従動
プーリ３，６の巻角θを調整するアイドラプーリ
１１を設置したので、ベルトの使用初期、即ちベ
ルトの摩際係数μ′が高いときには所望伝達トルク
に対応して巻角θ1を減少し、これにより詰り等の
過負荷が生じても、ベルトスリツプにより動力伝
達を断つことができ、面倒なトルクリミツター機
構を付設しなくても、伝動装置又は作業機を過負
荷による破損から保護することができ、使用に伴
つてベルトの摩擦係数μ′が減少すると、該摩擦係
数μ′の減少に対応して増加するベルトの伸びｌに
応じて巻角θ2を増加し、これにより使用時間、即
ちベルトの摩擦係数及び伸びの変化によつても、
略々一定した伝達トルクを保つことができる。
第１図は本発明の実施例によるベルト伝動装置
を示す正面図、第２図はそれを適用したコンバイ
ンを示す概略正面図、第３図ベルトの使用時間に
よる変化を示す図で、ａは摩際係数、ｂは伸びの
変化を示す図、第４図及び第５図はそれぞれ異な
る従来例によるテンシヨンプーリを示す図であ
る。 １……ベルト伝動装置、３……駆動プーリ、６
……従動プーリ、７……ベルト、９……アーム、
１０……テンシヨンプーリ、１１……アイドラプ
ーリ、θ……巻角、μ′……摩擦係数、ｌ……伸
び。
を示す正面図、第２図はそれを適用したコンバイ
ンを示す概略正面図、第３図ベルトの使用時間に
よる変化を示す図で、ａは摩際係数、ｂは伸びの
変化を示す図、第４図及び第５図はそれぞれ異な
る従来例によるテンシヨンプーリを示す図であ
る。 １……ベルト伝動装置、３……駆動プーリ、６
……従動プーリ、７……ベルト、９……アーム、
１０……テンシヨンプーリ、１１……アイドラプ
ーリ、θ……巻角、μ′……摩擦係数、ｌ……伸
び。
Claims (1)
- １ 駆動プーリ及び従動プーリにベルトを巻掛け
てなるベルト伝動装置において、ベルトの弛み側
に、テンシヨンプーリを弾接すると共に前記駆動
又は従動プーリに近接してアイドラプーリを設置
し、かつこれらテンシヨンプーリ及びアイドラプ
ーリを、ベルトの背腹逆側に位置すると共にベル
トの伸びに基づくテンシヨンプーリの移動に伴い
アイドラプーリが前記駆動又は従動プーリの巻角
を増加する方向に移動するように一体に連動して
構成したベルト伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12385081A JPS5824645A (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | ベルト伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12385081A JPS5824645A (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | ベルト伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5824645A JPS5824645A (ja) | 1983-02-14 |
| JPS6350582B2 true JPS6350582B2 (ja) | 1988-10-11 |
Family
ID=14870938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12385081A Granted JPS5824645A (ja) | 1981-08-06 | 1981-08-06 | ベルト伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824645A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5041067A (en) * | 1988-07-20 | 1991-08-20 | Agri-Fab, Inc. | Differential gearing transmission |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5060485U (ja) * | 1973-10-08 | 1975-06-04 |
-
1981
- 1981-08-06 JP JP12385081A patent/JPS5824645A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5824645A (ja) | 1983-02-14 |
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