JPS6350776B2 - - Google Patents
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- JPS6350776B2 JPS6350776B2 JP56030959A JP3095981A JPS6350776B2 JP S6350776 B2 JPS6350776 B2 JP S6350776B2 JP 56030959 A JP56030959 A JP 56030959A JP 3095981 A JP3095981 A JP 3095981A JP S6350776 B2 JPS6350776 B2 JP S6350776B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えば巻取リールのリール駆動回路
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to, for example, a reel drive circuit for a take-up reel.
従来例について第１図を用いて説明すると、１
は巻取モータ、２は被巻取モータ、３は巻取リー
ルであり、巻取リール３はテープ５を介して被巻
取リール４を引張りながら回転する。さらに巻取
リール３は巻取りモータ１で駆動されることによ
り被巻取リール４は被巻取モータ２を逆方向に回
転させ、被巻取モータ２に逆起電力を発生させ
る。この状況を巻戻モードという。逆に被巻取モ
ータ２を駆動すると巻取モータ１は逆起電力を発
生し、早送りモードとなる。 To explain the conventional example using FIG. 1, 1
2 is a take-up motor, 2 is a take-up motor, and 3 is a take-up reel. The take-up reel 3 rotates while pulling the take-up reel 4 via a tape 5. Further, the take-up reel 3 is driven by the take-up motor 1, so that the take-up reel 4 rotates the take-up motor 2 in the opposite direction, causing the take-up motor 2 to generate a counter electromotive force. This situation is called rewind mode. Conversely, when the take-up motor 2 is driven, the take-up motor 1 generates a back electromotive force and enters the fast forward mode.
以上のようにモードとして巻戻モードと早送り
モードがあるが、巻戻モードについて第２図を用
いて説明する。この時切替スイツチ１６は１側に
スイツチングされモータ１の方に通電される。 As mentioned above, there are rewind mode and fast forward mode, and the rewind mode will be explained using FIG. 2. At this time, the selector switch 16 is switched to the 1 side and the motor 1 is energized.
(イ) モータ２の逆起電力＜1.2V
この時はトランジスタ１２はオフのためモー
タ１には11−VBE(6)＝10V印加される。(a) Back electromotive force of motor 2 <1.2V At this time, transistor 12 is off, so 11-V BE (6) = 10V is applied to motor 1.
(ロ) モータ２の逆起電力≧1.2V
この時はトランジスタ１２がオンしてトラン
ジスタ６のベースの電圧をダイオード１１、ト
ランジスタ１２、抵抗８、ダイオード９、モー
タ２を介して下げるので、モータ１の印加電圧
は下がる。(b) Back electromotive force of motor 2 ≧1.2V At this time, transistor 12 turns on and lowers the voltage at the base of transistor 6 via diode 11, transistor 12, resistor 8, diode 9, and motor 2, so motor 1 The applied voltage of decreases.
上記(イ)(ロ)の場合について、実際に120分テープ
を実装した時の特性を第４図に示す。 Figure 4 shows the characteristics when a 120-minute tape is actually mounted in cases (a) and (b) above.
第４図において、２３は巻取モータ印加電圧―
回転数の特性曲線、２４は被巻取モータの特性曲
線である。これに対して、２１は第２図の回路で
駆動した場合の負荷曲線である。（120分テープで
は、被巻取モータの最終速度約500rpm）この図
からわかる様に被巻取モータの回転数の変動に対
する巻取モータ回転数の変動の比が大きい。 In Fig. 4, 23 is the voltage applied to the winding motor.
The characteristic curve 24 of the rotational speed is the characteristic curve of the motor to be wound. On the other hand, 21 is a load curve when driven by the circuit shown in FIG. (For a 120-minute tape, the final speed of the take-up motor is approximately 500 rpm.) As can be seen from this figure, the ratio of the variation in the take-up motor rotational speed to the variation in the rotational speed of the take-up motor is large.
負荷直線をもとに変動比を計算すると 変動比＝（2000−500） ／（500−240）≒6.0（倍） である。なお10V時2000rpmである。 Calculating the fluctuation ratio based on the load line Fluctuation ratio = (2000−500) /(500−240)≒6.0(times) It is. In addition, it is 2000 rpm at 10V.
この結果、巻取速度の周期変動、テープが
一度たるむと復帰しない、巻取速度と被巻取速
度の不一致等の問題があつた。 As a result, there were problems such as periodic fluctuations in the winding speed, once the tape slackened, it did not recover, and mismatch between the winding speed and the speed at which it was being wound.
これは特に被巻取モータが高速になる程顕著で
ある。例えば被巻取モータ２が500rpmで回転し
ている時に被巻取モータ２や被巻取リール４の回
転部の塵埃が移動して摩擦が減少すると一時的に
被巻取モータ２の回転数が上がる。もし15％上昇
すると巻取モータの印加電圧はなくなつてしまい
テープがたるむ。被巻取モータ２の回転が低下し
てくると巻取モータ１の回転数は上昇して来てテ
ープのたるみを巻取り始めるが、この間に被巻取
モータ２が240rpm以下の回転数になると巻取モ
ータ１には10Vが印加され急速に被巻取モータ２
を回転させて500rpmをこえると再び以上の経過
をくりかえす。これの程度の大小によつて上記
の欠点が発生する。 This is particularly noticeable as the speed of the winding motor increases. For example, when the take-up motor 2 is rotating at 500 rpm, dust on the rotating parts of the take-up motor 2 and take-up reel 4 moves and the friction decreases, causing the rotation speed of the take-up motor 2 to temporarily decrease. Go up. If the voltage increases by 15%, the voltage applied to the take-up motor will disappear and the tape will sag. As the rotation of the take-up motor 2 decreases, the rotation speed of the take-up motor 1 increases and begins to take up the slack in the tape, but during this time, if the rotation speed of the take-up motor 2 falls below 240 rpm. 10V is applied to the winding motor 1, and the winding motor 2 rapidly
When the rotation speed exceeds 500rpm, the above process repeats again. The above drawbacks occur depending on the degree of this.
以上の様な問題は巻取リールやモータ部の塵埃
移動によつても発生する。その他種々の外乱によ
つても発生し、これらは被巻取モータ２の高速回
転時のループゲイン（６倍）の高さにもとづく不
安定現象であつた。 The above-mentioned problems also occur due to the movement of dust on the take-up reel and motor section. Various other disturbances also occur, and these are unstable phenomena based on the high loop gain (6 times) when the winding motor 2 rotates at high speed.
この発明は上記の欠点に鑑み被巻取モータの回
転数が高い時の回転数変動に対する巻取モータ回
転数変動の比を小さくしたリール駆動回路を提供
するものである。 In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a reel drive circuit that reduces the ratio of the rotational speed fluctuation of the take-up motor to the rotational speed fluctuation when the rotational speed of the take-up motor is high.
以下、この発明について第３図及び第４図を用
いて説明する。第３図において第２図と同一符号
は同一又は相当部分を示し、１８，１９は抵抗、
２０はダイオードである。尚以下の説明ではトラ
ンジスタのベースエミツタ電圧とダイオードの順
方向電圧は一律に0.6Vとする。 This invention will be explained below with reference to FIGS. 3 and 4. In FIG. 3, the same symbols as in FIG. 2 indicate the same or equivalent parts, 18 and 19 are resistors,
20 is a diode. In the following explanation, the base-emitter voltage of the transistor and the forward voltage of the diode are uniformly set to 0.6V.
(ハ) モータ２の逆起電力＜0.6V
この時は第２図の回路と同様モータ１にほぼ
10.0V印加される。(c) Back electromotive force of motor 2 < 0.6V At this time, similar to the circuit in Figure 2, motor 1 almost
10.0V is applied.
(ニ) モータ２の逆起電力＝0.6V以上の時はダイ
オード９を通じてトランジスタ１２にエミツタ
電流が流れる。モータの逆起電力がこれより大
きくなると１の印加電圧は第１図の場合と同様
に低下する。(d) When the back electromotive force of the motor 2 is 0.6V or more, an emitter current flows to the transistor 12 through the diode 9. When the back electromotive force of the motor becomes larger than this, the applied voltage of 1 decreases as in the case of FIG.
(ホ) トランジスタ１２のコレクタエミツタがシヨ
ートした場合モータ２の逆起電力が大きくなる
とトランジスタ１２のコレクタ電圧が下り、コ
レクタエミツタ間が飽和する。この時のモータ
１の電圧VSは抵抗１８の電圧降下に等しい。
即ち、VS＝（11.0−0.6）×R2／（R1＋R2）とな
る。(E) When the collector-emitter of the transistor 12 is shot When the back electromotive force of the motor 2 increases, the collector voltage of the transistor 12 decreases, and the voltage between the collector and emitter becomes saturated. The voltage V S of the motor 1 at this time is equal to the voltage drop across the resistor 18 .
That is, V S =(11.0−0.6)×R 2 /(R 1 +R 2 ).
R1＝3.9K，R2＝1.5KとするとVS＝2.9v、コ
レクタ電流は2.9／1.5＝1.9mA従つてR3＝680な
らモータ２の逆起電力は1.9vである。 If R 1 = 3.9K and R 2 = 1.5K, then V S = 2.9v and the collector current is 2.9/1.5 = 1.9mA . Therefore, if R 3 = 680, the back electromotive force of motor 2 is 1.9v.
この場合の負荷直線が第４図の２２である。 The load straight line in this case is indicated by 22 in FIG.
被巻取モータ２の回転数変動に対する巻取モ
ータ１回転数変動の比は
変動比＝（580−500）／（500−380）
＝0.67
となる。従つて、従来の回路に対して変動比を
約1/10にすることが出来て外乱による安定化を
確保した。 The ratio of the fluctuation in the rotational speed of the take-up motor 1 to the fluctuation in the rotational speed of the motor 2 to be wound is as follows: Fluctuation ratio = (580-500)/(500-380) = 0.67. Therefore, we were able to reduce the fluctuation ratio to about 1/10 of the conventional circuit, ensuring stability due to disturbances.
(ヘ) モータ２の逆起電力が1.9v以上の時
逆起電力の増加分は抵抗R2＋R3とR1で分割
されてトランジスタ６のベース電圧を低下せし
めるのでモータ１の印加電圧の直線は第４図２
５の様になる。(f) When the back electromotive force of motor 2 is 1.9V or more, the increase in the back electromotive force is divided by resistors R 2 + R 3 and R 1 and lowers the base voltage of transistor 6, so that the applied voltage of motor 1 is linear. is Fig. 4 2
It will look like 5.
以上とは逆に早送りモードでも回路が対称であ
るから同様の効果が得られる。又早送り又は巻戻
しのみに本発明を適用することも可能である。 Contrary to the above, the same effect can be obtained even in the fast forward mode because the circuit is symmetrical. It is also possible to apply the present invention only to fast forwarding or rewinding.
尚上記実施例では被巻取モータの回転数が所定
の速度を越えた時巻取モータの電圧を低下させて
いるが、これは動摩擦は静摩擦より小さいので回
転開始後は印加電圧を下げてもリールを回転させ
ることができるからである。この電圧を切りかえ
る時の被巻取モータ回転数はダイオード２０の電
圧降下で調整することができる。すなわち、ダイ
オード２０と直列に抵抗や定電圧素子を挿入して
この効果を得ることができる。 In the above embodiment, the voltage of the take-up motor is reduced when the rotational speed of the take-up motor exceeds a predetermined speed, but this is because dynamic friction is smaller than static friction, so even if the applied voltage is reduced after rotation starts. This is because the reels can be rotated. The rotational speed of the motor to be wound when switching this voltage can be adjusted by the voltage drop across the diode 20. That is, this effect can be obtained by inserting a resistor or a constant voltage element in series with the diode 20.
又、上記実施例では従来例に比べて電圧を切り
かえる時の被巻取モータ回転数を1/2にすること
ができ、ループゲインの低い直線２５の範囲を拡
大することができ、外乱による安定度を増大して
いる。 In addition, in the above embodiment, the number of rotations of the motor to be wound when changing the voltage can be halved compared to the conventional example, and the range of the straight line 25 with low loop gain can be expanded, making it possible to improve stability due to disturbances. The degree is increasing.
又、本発明の用途としてカセツトテープレコー
ダ、VTR，EVR映写器及び８ミリカメラ等があ
る。 Further, the present invention can be used in cassette tape recorders, VTRs, EVR projectors, 8mm cameras, etc.
以上説明したように本発明によれば、巻取速度
の同期変動、テープが一度たるむと復帰しないこ
と、巻取速度と被巻取速度の不一致等の欠点を除
去できる効果がある。 As explained above, according to the present invention, it is possible to eliminate disadvantages such as synchronous fluctuations in the winding speed, failure of the tape to return once it becomes slack, and mismatch between the winding speed and the speed at which the tape is being wound.
なお、本発明の効果を理解するためには実使用
領域で被巻取リールすなわち被巻取モータの回転
数に通常平均下限値（例えば240rpm）と特に問
題となる通常平均上限値（例えば500rpm）があ
るということ、そしてたまに通常平均上限値を越
えて回転数が上昇（例えば約15％上昇）したりす
ることがあるということをよく考慮する必要があ
る。これらのことを理解すれば、本発明の前述の
効果が理解されるのであるが、第４図を参照して
再度ここにまとめて本発明の効果を述べる。巻取
開始後被巻取リールの回転数が第１の回転数（例
えば150rpm）になると、巻取モータへの印加電
圧を10Vから降下させてゆく（静止摩擦抵抗から
動摩擦抵抗に変わつているからこれでよく、電力
消費を節約することになる）。被巻取リールの回
転数が第２の回転数（例えば310rpm）になる
（Vs点）と点線２５の如く傾斜をゆるやかにす
る。その間にも巻取は進行して、被巻取リールの
回転数は基本的に上昇しようとするが、しかし通
常平均上限値（前述の500rpm）で上昇率はスト
ツプする。とはいえ時として約575rpmになつた
りする。このように突然速く回転しても巻取モー
タの印加電圧は零とならない（従来では零あるい
はそれに近くなつて巻取モータの回転数が落ちテ
ープが大きくたるむことがある）。また被巻取リ
ールの回転数が500rpmにもどつても相対的な速
度変動比（ループゲイン≒0.67）は従来のもの
（ループゲイン≒６）よりも低いので、安定して
テープを巻くことが出来る。勿論テープを破断す
るというようなことは全くなくなるのである。 In addition, in order to understand the effects of the present invention, it is necessary to understand the normal average lower limit value (for example, 240 rpm) of the rotation speed of the winding reel, that is, the winding motor, and the normal average upper limit value (for example, 500 rpm) that is particularly problematic in the actual use area. It is necessary to carefully consider the fact that there is a certain amount of engine speed, and that the rotational speed may sometimes rise above the normal average upper limit (for example, by about 15%). If these things are understood, the above-described effects of the present invention will be understood, and the effects of the present invention will be summarized here again with reference to FIG. 4. After the start of winding, when the rotational speed of the reel to be wound reaches the first rotational speed (for example, 150 rpm), the voltage applied to the winding motor is lowered from 10V (because static frictional resistance has changed to dynamic frictional resistance). This often saves power consumption). When the rotational speed of the take-up reel reaches the second rotational speed (for example, 310 rpm) (point Vs), the slope is made gentler as shown by the dotted line 25. During this time, the winding continues and the rotational speed of the reel to be wound basically tries to increase, but the rate of increase normally stops at the average upper limit (500 rpm mentioned above). However, it sometimes reaches about 575 rpm. Even when the take-up motor suddenly rotates rapidly in this manner, the voltage applied to the take-up motor does not become zero (conventionally, the voltage applied to the take-up motor may become zero or close to zero, and the rotation speed of the take-up motor decreases, causing the tape to slacken significantly). In addition, even when the rotational speed of the take-up reel returns to 500 rpm, the relative speed fluctuation ratio (loop gain ≒ 0.67) is lower than that of the conventional one (loop gain ≒ 6), so the tape can be wound stably. . Of course, there is no possibility of the tape breaking.
第１図は従来のリール駆動装置を示す斜視図、
第２図は従来のリール駆動回路の回路図、第３図
は本発明の一実施例を示す回路図、第４図は印加
電圧対回転数の関係を示す特性図である。
図において、１は第１のモータ、２は第２のモ
ータである。
FIG. 1 is a perspective view showing a conventional reel drive device;
FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional reel drive circuit, FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between applied voltage and rotation speed. In the figure, 1 is a first motor, and 2 is a second motor.
Claims (1)
被巻取リールを駆動する第２のモータと、上記被
巻取リールの回転数が第１の回転数以上になつた
時上記第１の直流モータ印加電圧を第２のモータ
の逆起電力に比例して第１の比例定数で低下せし
める回路手段と、上記被巻取リールの回転数が上
記第１の回転数より大きい第２の回転数になると
上記第２のモータの逆起電力に比例して上記第１
の電流モータの印加電圧を第１の比例定数より小
さい比例定数で低下せしめる回路手段とを備えた
リール駆動回路。1 a first DC motor that drives a take-up reel;
a second motor that drives the take-up reel; and when the rotation speed of the take-up reel exceeds the first rotation speed, the voltage applied to the first DC motor is converted into a back electromotive force of the second motor. circuit means for proportionally reducing the rotational speed by a first proportionality constant; and above 1st
circuit means for reducing the voltage applied to the current motor by a proportionality constant smaller than the first proportionality constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56030959A JPS57143754A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Reel driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56030959A JPS57143754A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Reel driving circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57143754A JPS57143754A (en) | 1982-09-06 |
| JPS6350776B2 true JPS6350776B2 (en) | 1988-10-11 |
Family
ID=12318208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56030959A Granted JPS57143754A (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Reel driving circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57143754A (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413927Y2 (en) * | 1974-08-30 | 1979-06-12 | ||
| JPS5175406A (en) * | 1974-12-25 | 1976-06-30 | Akai Electric | Kasetsutoteepuno hayamakitorisochi |
-
1981
- 1981-03-02 JP JP56030959A patent/JPS57143754A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57143754A (en) | 1982-09-06 |
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