JPS635082Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS635082Y2 JPS635082Y2 JP1982051223U JP5122382U JPS635082Y2 JP S635082 Y2 JPS635082 Y2 JP S635082Y2 JP 1982051223 U JP1982051223 U JP 1982051223U JP 5122382 U JP5122382 U JP 5122382U JP S635082 Y2 JPS635082 Y2 JP S635082Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- mark
- photoelectric switch
- reading device
- mark reading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案はマーク読取装置に関するものであ
る。
る。
一般に所定の軌道を自動的に走行できる無人搬
送車においては、該搬送車がその走行中に位置情
報を検出できるようにするために、路面上に一連
のバー標識からなるマーク（バーコード）を貼付
しておき、搬送車がこのマークを読取つてその位
置情報等を検出する方式が採用されている。
送車においては、該搬送車がその走行中に位置情
報を検出できるようにするために、路面上に一連
のバー標識からなるマーク（バーコード）を貼付
しておき、搬送車がこのマークを読取つてその位
置情報等を検出する方式が採用されている。
そしてこのマーク読取方式の１つとして、投光
素子と受光素子とからなる光電スイツチを搬送車
に塔載するとともに、バー標識として光反射体を
用い、上記光電スイツチの投光素子から光を投射
させ、その光の上記光反射体からの反射光を光電
スイツチの受光素子により受光して、マーク情報
を読取るようにしたものがある。
素子と受光素子とからなる光電スイツチを搬送車
に塔載するとともに、バー標識として光反射体を
用い、上記光電スイツチの投光素子から光を投射
させ、その光の上記光反射体からの反射光を光電
スイツチの受光素子により受光して、マーク情報
を読取るようにしたものがある。
しかしながら従来のこの方式のマーク読取装置
では、光電スイツチの光軸を光反射体表面の法線
方向に、即ち光反射体表面に対して垂直に設定し
ていたので、路面にガラスや鏡の波片が落ちてい
たりすると、光電スイツチの受光素子がガラスや
鏡の破片からの反射光を受光し、マーク情報を読
み誤るおそれがあつた。
では、光電スイツチの光軸を光反射体表面の法線
方向に、即ち光反射体表面に対して垂直に設定し
ていたので、路面にガラスや鏡の波片が落ちてい
たりすると、光電スイツチの受光素子がガラスや
鏡の破片からの反射光を受光し、マーク情報を読
み誤るおそれがあつた。
この考案は以上のような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、光反射体によりマークを構成
し、該マークの情報を光電スイツチを用いて読取
るようにしたマーク読取装置において、上記光反
射体を光の入射方向と同一方向に該光を反射する
ものとし、一方上記光電スイツチをその光軸が光
反射体表面の法線方向に対して所定角度傾斜する
よう無人搬送車に塔載することにより、ガラスや
鏡の破片からの反射光を受光しないようにして、
常に正確なマーク読取を行なうマーク読取装置を
提供することを目的としている。
なされたもので、光反射体によりマークを構成
し、該マークの情報を光電スイツチを用いて読取
るようにしたマーク読取装置において、上記光反
射体を光の入射方向と同一方向に該光を反射する
ものとし、一方上記光電スイツチをその光軸が光
反射体表面の法線方向に対して所定角度傾斜する
よう無人搬送車に塔載することにより、ガラスや
鏡の破片からの反射光を受光しないようにして、
常に正確なマーク読取を行なうマーク読取装置を
提供することを目的としている。
以下本考案の一実施例を図について説明する。
図面は本考案の一実施例によるマーク読取装置
を示す。図において、１は路面で、該路面１上に
は位置情報を符号化したマーク２が貼付され、該
マーク２はビーズ入りの反射シート（光反射体）
３を適宜配列して構成されている。この反射シー
ト３は光が入射したときにその光の大部分を入射
方向と同一方向に反射するようになつている。
を示す。図において、１は路面で、該路面１上に
は位置情報を符号化したマーク２が貼付され、該
マーク２はビーズ入りの反射シート（光反射体）
３を適宜配列して構成されている。この反射シー
ト３は光が入射したときにその光の大部分を入射
方向と同一方向に反射するようになつている。
また路面１上を走行する無人搬送車４にはその
底面４ａに投光素子と受光素子とからなる光電ス
イツチ５が塔載され、該光電スイツチ５の光軸ａ
は反射シート４表面の法線方向ｂに対して所定角
度θ、例えば約20゜傾斜して設定されている。
底面４ａに投光素子と受光素子とからなる光電ス
イツチ５が塔載され、該光電スイツチ５の光軸ａ
は反射シート４表面の法線方向ｂに対して所定角
度θ、例えば約20゜傾斜して設定されている。
次に作用効果について説明する。
搬送車４の走行中には光電スイツチ５の投光素
子は矢印Ａ方向に光を投射しており、搬送車４が
マーク２上を通過すると、投光素子からの光は反
射シート３に入射する。するとこの反射シート３
は矢印Ｂで示すように入射方向と同一方向にその
光を反射し、この反射光は光電スイツチ５の受光
素子に受光されることとなる。このようにして反
射シート３からの反射光を順次受光することによ
つてマーク２を読取り、これによつて搬送車４は
その位置情報を知る訳である。
子は矢印Ａ方向に光を投射しており、搬送車４が
マーク２上を通過すると、投光素子からの光は反
射シート３に入射する。するとこの反射シート３
は矢印Ｂで示すように入射方向と同一方向にその
光を反射し、この反射光は光電スイツチ５の受光
素子に受光されることとなる。このようにして反
射シート３からの反射光を順次受光することによ
つてマーク２を読取り、これによつて搬送車４は
その位置情報を知る訳である。
ところで路面１上にガラスや鏡の破片が落ちて
いたりすると、上述のようにマーク２を読み誤る
おそれがあるが、本装置では光電スイツチ５の光
軸ａを反射シート３の法線方向ｂに対して角度θ
だけ傾斜させて設定していることから、投光素子
からの光がガラス等に入射すると、その光は図示
矢印Ｃで示すように法線方向ｂに対して入射方向
と対称な方向に反射されるため、この反射光が受
光素子に戻ることはなく、したがつてマーク読取
りの誤動作を防止できる。なお搬送車４の外側壁
下端を低くし、搬送車４の下側に外部からの光が
入らないようにすれば、より一層正確なマークの
読取りが可能となる。
いたりすると、上述のようにマーク２を読み誤る
おそれがあるが、本装置では光電スイツチ５の光
軸ａを反射シート３の法線方向ｂに対して角度θ
だけ傾斜させて設定していることから、投光素子
からの光がガラス等に入射すると、その光は図示
矢印Ｃで示すように法線方向ｂに対して入射方向
と対称な方向に反射されるため、この反射光が受
光素子に戻ることはなく、したがつてマーク読取
りの誤動作を防止できる。なお搬送車４の外側壁
下端を低くし、搬送車４の下側に外部からの光が
入らないようにすれば、より一層正確なマークの
読取りが可能となる。
なお上記実施例では光反射体をビーズ入りの反
射シートとしたが、これは光の入射方向と同一方
向にその光を反射するものであればよく、例えば
板体にビーズ入りの塗料を塗布したものであつて
もよい。
射シートとしたが、これは光の入射方向と同一方
向にその光を反射するものであればよく、例えば
板体にビーズ入りの塗料を塗布したものであつて
もよい。
以上のように本考案によれば、光反射体により
マークを構成し、該マークの情報を光電スイツチ
を用いて読取るようにしたマーク読取装置におい
て、上記光反射体を光の入射方向と同一方向に該
光を反射するものとし、一方上記光電スイツチを
その光軸が光反射体表面の法線方向に対して所定
角度傾斜するよう無人搬送車に塔載するようにし
たので、光電スイツチの受光素子にガラスや鏡の
破片等からの反射光が入射するのを防止でき、常
に正確なマーク読取を行なうことができる効果が
ある。
マークを構成し、該マークの情報を光電スイツチ
を用いて読取るようにしたマーク読取装置におい
て、上記光反射体を光の入射方向と同一方向に該
光を反射するものとし、一方上記光電スイツチを
その光軸が光反射体表面の法線方向に対して所定
角度傾斜するよう無人搬送車に塔載するようにし
たので、光電スイツチの受光素子にガラスや鏡の
破片等からの反射光が入射するのを防止でき、常
に正確なマーク読取を行なうことができる効果が
ある。
図面は本考案の一実施例によるマーク読取装置
の構成図である。 １……路面（地上）、２……マーク、３……反
射シート（光反射体）、４……無人搬送車、５…
…光電スイツチ。
の構成図である。 １……路面（地上）、２……マーク、３……反
射シート（光反射体）、４……無人搬送車、５…
…光電スイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 無人搬送車に光電スイツチを塔載し、該光電
スイツチの投光素子から投光した光の地上側に
設置した光反射体からの反射光を上記光電スイ
ツチの受光素子により受光し、上記光反射体か
らなるマーク情報を読取るマーク読取装置にお
いて、上記光反射体を光の入射方向と同一方向
に該光を反射するものとし、上記光電スイツチ
をその光軸が上記光反射体の法線方向に対して
所定角度傾斜するよう上記無人搬送車に塔載し
たことを特徴とするマーク読取装置。 (2) 上記光反射体が、ビーズ入りの反射シートで
あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項記載のマーク読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5122382U JPS58155054U (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | マ−ク読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5122382U JPS58155054U (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | マ−ク読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155054U JPS58155054U (ja) | 1983-10-17 |
| JPS635082Y2 true JPS635082Y2 (ja) | 1988-02-10 |
Family
ID=30061950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5122382U Granted JPS58155054U (ja) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | マ−ク読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155054U (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50104657A (ja) * | 1974-01-19 | 1975-08-18 | ||
| JPS52144624U (ja) * | 1976-04-23 | 1977-11-02 | ||
| JPS52148147A (en) * | 1976-06-03 | 1977-12-09 | Shiyunsuke Yokozeki | Method of forming light signal from rugged signal |
| JPS5397337A (en) * | 1977-02-05 | 1978-08-25 | Ricoh Co Ltd | Optical information reader |
-
1982
- 1982-04-07 JP JP5122382U patent/JPS58155054U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58155054U (ja) | 1983-10-17 |
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