JPS6350948A

JPS6350948A - トラツキング制御方式

Info

Publication number: JPS6350948A
Application number: JP61192942A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yoshino; 正吉野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-03-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ビデオテープレコーダのごとき磁気記録再生
装置に関し、特に回転ヘッドで記録したパイロット信号
を用いてトラッキング制御を行うトラッキング制御方式
に関するものである。

（従来の技術）従来、特に家庭用の磁気記録再生装置では、互いにアジ
マス角の異なる２個の回転ヘッドを交互に磁気テープの
長手方向に対して斜めに走査させ、ガートバンドを設け
ることなく映像信号を記録する回転ヘッド・ヘリカルス
キャン・アジマス記録方式が採用されている。

このアジマス記録された磁気テープ上のトラックを再生
時に回転ヘッドが正しく走査するようにトラッキング制
御を行う。

このトラッキング制御方法の１つとして、再生時のトラ
ッキング情報となる４周波のパイロット信号をトラック
毎に交互に映像信号と重畳して回転ヘッドによって磁気
テープ上に記録し、再生時にこのパイロット信号を検出
してトラッキング誤差信号を形成し、トラッキング制御
を行う方法がある。

第３図は上記４周波パイロット信号を使用したトラッキ
ング制御方式を用いた磁気記録再生装置の再生時のサー
ボ回路のブロック図を示す。

第３図において、回転ヘッドをその軸に直結している（
図示せず）シリンダモータ１の回転情報を検出する回転
情報検出器２の出力が速度制御回路３に入力され、シリ
ンダモータ１の回転数に応じた速度系誤差信号を得る。

また、シリンダモータ１に設けられた回転位相検出器４
の出力がヘッドスイッチ作成回路５において、２個の回
転ヘッドに対応する信号を作成し、その出力が位相制御
回路６に入力され、再生基準信号発生回路７からの信号
と位相比較され、シリンダモータ１の位相に応じた位相
系誤差信号を得る。

このようにして得られた速度系及び位相系誤差信号を混
合回路８に入力し、混合誤差信号を得、この混合誤差信
号をモータ駆動回路９に入力し、シリンダモータ１の回
転を制御している。

一方、ピンチローラとの圧着により磁気テープを移送す
るキャプスタン軸をその軸に直結している（図示せず）
キャプスタンモータ１１の回転情報を検出する回転情報
検出器１２の出力が速度制御回路１３に入力され、キャ
プスタンモータ１１の回転数に応じた速度系誤差信号を
得る。

また回転ヘッドにより磁気テープより再生パイロット信
号が再生され（図示せず）、入力端子１４を介してトラ
ッキング誤差検出回路１５に入力されるとともに、再生
基準信号発生回路７からの信号に同期して４周波パイロ
ット信号発生回路１６からＬ＝６．５ｆ＊、ｆ−＝７．
５ｆｗ−ｆａ＝１０．５ｆｉ。

ｆ、＝９．５ｆＨ（ここでｆＭは映像信号の水平同期信号の周波数）の信
号がｆ１、　ｆ２．　ｆ３．　ｆ４．　ｆ□の順序でト
ラッキング誤差検出回路１５に前記ヘッドスイッチ作成
回路５の出力とともに入力される。

第４図はトラッキング誤差検出回路１５の詳細なブロッ
ク図を示す。

第４図において、再生パイロット信号が入力端子３１か
ら平衡変調回路３２に入力されるとともに。

前記再生基準パイロット信号が入力端子３３を介して入
力され、平衡変調され、平衡変調回路３２の出力はｆＭ
共振回路３４と３ｆＨ共振回路３５に入力され、それぞ
れｆｌｌ成分と３ｆ、Ｉ成分が抽出され、それぞれ検波
回路３６．３７において検波され、検波回路３６゜３７
の出力は比較回路３８に入力され、ｆｌｌ成分と３ｆＨ
成分のレベル比較をし、隣接トラックからのパイロット
信号のクロストークレベルを比較する。

比較回路３８の出力をインバータ回路３９に入力すると
ともに前記ヘッドスイッチ作成回路５の出力を入力端子
４０を介して入力し、１トラツクおきに前記比較回路３
８出力を極性反転し、出力端子４１からトラッキング誤
差信号として出力される。

前記キャプスタン速度系誤差信号とトラッキング誤差信
号は混合回路１７に入力し、混合誤差信号を得、この混
合誤差信号をモータ駆動回路１８に入力し、キャプスタ
ンモータ１１の回転を制御することにより回転ビデオヘ
ッドが磁気テープの記録トラックパターンをオントラッ
クするようにしている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記のような方式では、記録テープパタ
ーンの両側の隣接トラックからのクロストーク成分を検
出して比較し、トラッキング制御をかけているため、再
生パイロット信号の再生レベルが小さく、このため、再
生パイロット信号のＳ／Ｎを確保することが困難で、安
定にトラッキングをとることが難しいという問題があっ
た。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するために、前記再生基準信
号発生回路からの信号に同期して再生４周波参照信号を
ｆ４．　ｆ３．　ｆ４、　ｆ４、　ｆ４・・・の順序で
発生させ、平衡変調回路で再生パイロット信号と平衡変
調し、平衡変調回路出力を３ｆ４（またはｆ、り共振回
路で３ｆＲ（またはｆｇ）周波数成分を抽出し、３ｆＩ
Ｉ共振回路出力を検波回路にて検波し、前記検波回路出
力をディジタル値に変換するアナログ・ディジタル変換
回路を介して制御信号作成回路に入力し、トラッキング
制御信号を作成するように構成したものである。

（作　用）本発明は上記した構成により、記録時の主トラツクに記
録されているパイロット信号が最大となるようにトラッ
キング制御することにより、安定な再生トラッキング制
御を行うことができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は、本発明のトラッキング誤差検出回路の一実施
例のブロック図である。

第１図において、再生パイロット信号が入力端子３１か
ら平衡変調回路３２に入力されるとともに、再生４周波
参照信号発生回路５１から再生４周波参照信号がｆ４．
ｆ４、ｆ２．ｆ工ｔｆ４・・・の順序で再生ビデオヘッ
ドに対応して出力され、前記平衡変調回路３２において
前記再生パイロット信号と平衡変調される。

再生パイロット信号ｆａｉ＋と再生参照信号ｆ□２と平
衡変調回路出力周波数の関係を表に示す。

表から理解できるように再生メイントラック（隣接トラ
ックではない）の再生パイロット信号と再生参照信号を
平衡変調したときの出力差信号成分はＮ−ｆＨ（Ｎ＝０
，１，２，３，４）となり、記録時のｆ４、　ｆ４、　
ｆ３．　ｆ、に対応してｆ４．　ｆ４、　ｆ２．　ｆ□
（次表における状態Ａ）とトラッキングさせると差信号
は３ｆ、Ｉとなり、記録時のｆ１、ｆ４、ｆ４、ｆ、に
対応してｆ４、ｆ１、ｆ４、ｆ４（表における状態Ｃ）
と前記平衡変調回路３２の出力は３ｆ、ｌ共振回路３５
に入力し、３ｆ□周波数成分のみ抽出し、３ｆ、ｌ共振
回路３５の出力を検波回路３７に入力して直流電圧に変
換し、検波回路出力をアナログ・ディジタル変換（以下
、Ａ−Ｄ変換という）回路５２に入力し、アナログ信号
をディジタル信号に変換し、制御信号作成回路５３に入
力し、前記Ａ−Ｄ変換回路出力からトラッキング制御信
号を作成し、出力端子４１からトラッキング誤差信号と
して出力される。

次に、制御信号作成回路５３では、前ｆｉｌ！　Ａ　’
　Ｄ変換回路出力が最大値検出回路６１とｎ＋１次保持
回路６２に入力され、ｎ＋１次保持回路出力はｎ次保持
回路６３に入力される。

ここで、最大値検出回路６１はＡ−Ｄ変換回路５２の出
力のうち最大値を検出し、その値を保持する回路である
。

ｎ＋１次保持回路６２は現在のＡ−Ｄ変換回路出力を保
持しており、ｎ次保持回路６３はｎ＋１次保持回路の一
回前のＡ−Ｄ変換回路出力を保持している。

前記最大値検出回路出力とｎ＋１次保持回路出力とは絶
対値検出回路６４に入力され、ｎ＋１次保持回路出力と
最大値検出回路出力との絶対値を比較演算する。

また、前記ｎ＋１次保持回路出力とｎ次保持回路出力と
は方向検出回路６５に入力され、現在と一回前のＡ−Ｄ
変換回路出力を比較することにより方向検出を行う。

前記絶対値検出回路６４及び方向検出回路６５及び初期
値設定回路６７の出力が位相比較誤差作成回路６６に入
力され、トラッキング制御信号を作成する。

第２図は、磁気テープのトラックパターンとトラックず
れによるＡ−Ｄ変換出力及び位相比較誤差作成回路出力
の関係を示す。

第２図において、磁気テープへの記録パイロット信号が
ｆ１、ｆ２．ｆ４、ｆ、の順序で記録されており〔第２
図（ａ）〕、いま、ｆ１にオントラックするように再生
参照信号ｆ４を発生しているとすれば、ｆｌが記録され
ているトラックからは再生パイロット信号ｆ１が検出さ
れ、前記平衡変調回路３２において平衡変調され３ｆＭ
周波数成分が発生するので、３ｆｌ共振回路３５、検波
回路３７を介してＡ・Ｄ変換回路５２の出力には信号が
高いレベルとなり、逆にｆ□が記録されていない領域（
ｆ２．　ｆ３．　ｆ４）では出力が発生しないので、Ａ
−Ｄ変換回路５２の出力には信号が低いレベルとなる〔
第２図（ｂ）〕。

Ａ−Ｄ変換回路５２の出力は前記最大値検出回路６１、
ｎ＋１次保持回路６２、ｎ次保持回路６３、絶対値検出
回路６４．方向検出回路６５で処理され、位相比較誤差
作成回路６６の出力は第２図の（ｃ）または（ｄ）のよ
うになる。

ここで、第２図の（ｃ）と（ｄ）の差異は初期値設定回
路６７の初期設定により異なり、再生開始時に位相比較
誤差作成回路６６の出力を低レベルであれば第２図（Ｑ
）の波形にし、逆に再生開始時に位相比較誤差作成回路
６６の出力を高レベルであれば第２図（ｄ）の波形にす
る。

（発明の効果）本発明によれば、磁気テープの主トラツクの再生パイロ
ット信号と再生参照信号とを平衡変調して、その差信号
周波数成分を用いてトラッキング制御信号を作成するた
め、安定したトラッキング制御を行うことができる。

また、帯域通過フィルタ・検出回路を１個しか使用しな
いので、回路のバラツキの影響を受けないという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるトラッキング誤差検
出回路のブロック図、第２図は第１図における各部の波形を示す図、第３図は
磁気記録再生装置の再生時のサーボ回路のブロック図、第４図は従来のトラッキング誤差検出回路のブロック図
である。３２・・・平衡変調回路、３５・・・　３ｆイ共振回路、３７・・・検波回路、５１・・・再生４周波参照信号発生回路、５２・・・Ａ
−Ｄ変換回路、５３・・・制御信号作成回路。６１・・・最大値検出回路、６ｚ・・・ｎ＋１次保持回路。６３・・・ｎ次保持回路。６４・・・絶対値検出回路、６５・・・方向検出回路。６６・・・位相比較誤差作成回路、６７・・・初期値設定回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）互いに異なる４種類の周波数ｆ＿１、ｆ＿２、ｆ
＿３、ｆ＿４を有するパイロット信号をｆ＿１、ｆ＿２
、ｆ＿３、ｆ＿４の循環順序で記録媒体上の各トラック
に情報信号と共に記録し、再生時、再生した前記パイロ
ット信号に基づいて再生ヘッドのトラックずれに応じた
極性及びレベルを持つトラッキング制御信号を生成し、
これによって再生ヘッドをトラックに追従させるトラッ
キング制御方式であって、前記再生パイロット信号から前記トラッキング制御信号
を生成するに際して、前記４種のパイロット信号の順序
を逆方向に入れ替えた順番（すなわちｆ＿４、ｆ＿３、
ｆ＿２、ｆ＿１・・・）の循環する参照信号を発生する
参照信号発生手段と、前記順番で再生される再生パイロ
ット信号に順次前記参照信号を掛け合わせるミキサ回路
と、前記ミキサ回路の出力から差信号を抽出するフィル
タ回路と、前記フィルタ回路の出力を検波する検波回路
と、前記検波回路の出力をディジタル値に変換するアナ
ログ・ディジタル変換回路と、前記アナログ・ディジタ
ル変換回路の出力を用いてトラッキング制御信号を作成
する制御信号作成回路とを具備してなることを特徴とす
るトラッキング制御方式。
（２）ｆ＿Ｈを水平周期信号周波数とした場合、パイロ
ット信号の有する各周波数がｆ＿１≒６．５ｆ＿Ｈ、ｆ
＿２≒７．５ｆ＿Ｈ、ｆ＿３≒１０．５ｆ＿Ｈ、ｆ＿４
≒９．５ｆ＿Ｈであることを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載のトラッキング制御方式。
（３）ミキサ回路から差信号を抽出するフィルタ回路は
、３ｆ＿Ｈ（またはｆ＿Ｈ）の帯域通過フィルタである
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項または第（
２）項記載のトラッキング制御方式。
（４）記録時のパイロット信号ｆ＿１を発生する回転磁
気ヘッドは、再生時の参照信号はｆ＿４（またはｆ＿２
）に同期していることを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項または第（２）項記載のトラッキング制御方式。
（５）制御信号作成回路はアナログ・ディジタル変換回
路の出力の最大値を検出する最大値検出回路と、前記ア
ナログ・ディジタル変換回路の出力を保持する保持回路
と、前記保持回路のｎ（ｎは正の整数）番目の出力とｎ
＋１番目の出力とを比較する第１の比較回路と、前記最
大値検出回路の出力と前記保持回路のｎ＋１番目の出力
とを比較する第２の比較回路を含み、前記第１及び第２
の比較回路の出力により前記トラッキング制御信号を作
成することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
のトラッキング制御方式。
（６）トラッキング制御信号は初期値設定回路により制
御されることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項ま
たは第（５）項記載のトラッキング制御方式。