JPS635110Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はカツプ飲料自動販売機におけるカツプ
搬出機構に関する。

（従来の技術） 第１図はカツプ飲料自動販売機を開扉状態で示
す。

装置本体１の内部には、比較的前部にカツプウ
エルと呼ばれるカツプ受け２が組み付けられてい
る。カツプ受け２には、販売時にカツプ搬出機構
３からカツプ（図示せず）が自動的に搬出され
る。搬出されたカツプは、カツプ受け２の内底面
に置かれる。そして給液パイプ４を通してカツプ
内に飲料が供給される。この種の自動販売機は、
例えば特開昭57−161994号公報に示されている。

カツプ搬出機構は、上記公報に詳しく説明され
ているように、カツプ落下用の開口を有する底板
上に回転可能に設けられたドラムを有し、複数の
カツプを重ねたカツプ群を１コラムとして複数コ
ラムを円周上に収容したカツプストツカと、上記
開口の直下に設けられて上記カツプストツカに収
容される１コラムのカツプ群を受けるカツプデイ
スペンサと、販売信号にもとづいて駆動される上
記カツプデイスペンサ駆動用のモータと、上記カ
ツプデイスペンサのカツプ残量を検出する機構
と、該カツプ残量検出機構に連結され、カツプ残
量が一定以下の時に上記カツプストツカを所定角
度回動させる送り機構とを備えている。そして販
売毎にカツプデイスペンサから１個ずつカツプを
飲料供給位置に搬出すると共に、カツプデイスペ
ンサのカツプ残量が一定以下になるとカツプスト
ツカを所定角度回動させて、カツプデイスペンサ
に新しいコラムのカツプ群を供給するように動作
する。

このようにカツプ搬出機構においては、カツプ
デイスペンサから１個ずつカツプを搬出する作業
と、カツプ残量を検出しその量が一定以下である
場合に新しい次のコラムのカツプ群をカツプデイ
スペンサに供給する別の作業が、販売信号にもと
づいて行なわれなければならない。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、従来は、カツプデイスペンサ、
カツプ残量検出機構やカツプストツカ送り機構が
中継リンクやアーム類を含む非常に複雑な構成と
なり高価格となる欠点がある。

上記の如き欠点に鑑み、本考案はカツプデイス
ペンサ、カツプ残量検出機構やカツプストツカの
送り機構及びこれらの結びつきを簡略化した改良
型のカツプ搬出機構を提供しようとするものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、カツプ落下用の開口を有する底板上
に回転可能に設けられたドラム１２を有し、複数
のカツプを重ねたカツプ群を１コラムとして複数
コラムを円周上に収容したカツプストツカ３１
と、上記開口の直下に設けられて上記カツプスト
ツカに収容される１コラムのカツプ群を受け１個
ずつ分離搬出するカツプデイスペンサ１５と、販
売信号にもとづいて駆動される上記カツプデイス
ペンサ駆動用のモータ１７と、上記カツプデイス
ペンサのカツプ残量を検出する機構と、該カツプ
残量検出機構に連結され、カツプ残量が一定数以
下の時に上記カツプストツカを所定角度回動させ
る送り機構とを有するカツプ飲料自動販売機にお
けるカツプ搬出機構において、上記モータの回転
運動を上記カツプデイスペンサ、送り機構に伝達
する機構として、支持用の枠体１０に軸支され上
記モータの回転運動をクランクを介して往復回動
運動に変換する揺りレバー１９を備え、上記カツ
プデイスペンサと揺りレバーとの間は一端が上記
カツプデイスペンサに、他端は上記揺りレバーに
それぞれ軸支された連結棒１６で連結し、上記カ
ツプ残量検出機構は、一端が上記揺りレバーの一
端に軸支されたカツプ検出レバーを含み、該カツ
プ検出レバーはその他端に設けられた〓形部が上
記カツプデイスペンサにおけるカツプに係合する
ように付勢され、かつ上記カツプデイスペンサの
カツプ残量が一定数以下になると該カツプによる
係止を解かれて回動するようにされており、上記
送り機構は、一端を上記カツプ検出レバーと一体
的に動くように上記揺りレバーの一端に軸支され
たドラム駆動レバー２３を含み、該ドラム駆動レ
バーは上記カツプ検出レバーが変位すると先端が
上記ドラムの外周に対して斜めに当たるようにさ
れており、上記揺りレバーの回動運動に伴う上記
ドラム駆動レバーの変位で上記カツプストツカを
回動させることができるようにしたことを特徴と
する。

（作用） 本考案によるカツプ搬出機構は、一回の販売信
号でモータが１回転し揺りレバーが１回往復回動
する。揺りレバーが１回往復回動する間に連結棒
も１回往復動してカツプデイスペンサにおいてカ
ツプを１個落下搬出せしめる。一方、カツプに係
合するよう付勢されているカツプ検出レバーはカ
ツプデイスペンサにおけるカツプが一定数を越え
ていれば、このカツプにより回動を阻止されてい
る。この状態ではドラム駆動レバーもドラムから
離れた位置にある。しかし、カツプデイスペンサ
におけるカツプが一定数以下になると、カツプ検
出レバーは付勢力によつて先端の〓形部がカツプ
落下用の開口直下に入り込む位置まで回動する。
カツプ検出レバーが回動すると、これと一体的に
回動するドラム駆動レバーはその先端がドラムの
外周に対して斜めに当接する位置まで回動する。
この状態で揺りレバーが１回往復回動すると、揺
りレバーの一端に連結されているドラム駆動レバ
ーはドラム、すなわちカツプストツカを所定角度
だけ回動させるように変位する。かくして、ドラ
ム駆動レバーはカツプデイスペンサにおけるカツ
プが無くなるまでの間に、次のコラムがカツプデ
イスペンサの真上にくるようにカツプストツカを
回動せしめる。

（実施例） 以下、図面を参照しながら実施例について説明
する。

第２図、第３図、第４図はそれぞれ、本考案の
要部であるカツプ搬出機構を正面半断面図、平面
図及び底面図で示す。

枠体１０上には、軸１１を中心として回転可能
に透明ドラム１２が枢支されている。ドラム１２
の下方には円形の底板１３が支持体１３１を介し
てねじ１３２で枠体１０に固定されている。また
ドラム１２内には軸１１に関して６つに等分割す
る仕切板１４が設けられている。仕切板１４で仕
切られた各空間には、複数のカツプ６を重ねたカ
ツプ群を１コラムとして上方から収容可能とし、
カツプストツカ３１を構成している。これらのコ
ラムのうちの１コラムがカツプデイスペンサ１５
に供給されている。すなわちカツプデイスペンサ
１５の真上の底板１３には、カツプ６が自由に通
り抜けできるような切欠き１３３が設けられてい
る。カツプデイスペンサ１５は、販売信号が出る
と１個のカツプ６を搬出するように動作するもの
であるが、従来同様のもので良いので詳細な説明
は省略する。

枠体１０下には、モータ１７の回転運動を往復
運動に変換する機構としてクランク１８と揺りレ
バー１９とを設けている。クランク１８はモータ
１７で駆動され、クランクピン１８１が揺りレバ
ー１９に設けられた長穴１９１に遊嵌されてい
る。揺りレバー１９は、軸１９２を中心に回動可
能に枠体１０に設けられている。このようにして
揺りレバー１９の一端は、クランクピン１８１が
１回転すると１往復動作する。１６は揺りレバー
１９の往復運動を回動運動としてカツプデイスペ
ンサ１５に伝達する連結棒で、カツプデイスペン
サ１５、揺りレバー１９にそれぞれ回動自在に取
り付けられている。Ｓはマイクロスイツチで、揺
りレバー１９の１回の往復動作で開閉してカツプ
６の１個の搬出終了信号を送出する。

揺りレバー１９の一端には、枠体１０に設けら
れた長穴１０１を通して上方に延びるピン１９３
により枠体１０上にカツプ検出レバー２０が回動
自在に設けられている。このカツプ検出レバー２
０は、揺りレバー１９と共に往復動作するだけで
なく、そのＬ形の先端が底板１３の切欠き１３３
の直下領域に入り込むようにコイルばね２１で付
勢されている。カツプ検出レバー２０は、カツプ
デイスペンサ１５に一定の数量を越えるカツプ６
がある場合には、このカツプ６で係止される。し
かしカツプ６が一定以下になると、カツプ検出レ
バー２０はカツプ６で係止されず図示のよように
コイルばね２１により先端が切欠き１３３の下方
に入り込むように回動する。２２はカツプ検出レ
バー２０が枠体１０上を一定間隔を保持しつつ往
復あるいは回動するようにするためのねじであ
る。

ピン１９３には、その上部にカツプ検出レバー
２０と一体に運動するようにドラム駆動レバー２
３が取り付けられている。このドラム駆動レバー
２３は、カツプ検出レバー２０と共に往復動作す
ると共に回動する。特にカツプ検出レバー２０が
カツプ６で係止されている間は、ドラム駆動レバ
ー２３は往復動作してもその先端の爪はドラム１
２に接触せず、販売待機状態にてカツプ検出レバ
ー２０に対する係止が無くなつた時ドラム駆動レ
バー２３の先端の爪がドラム１２の下部に当たる
ようにしている。ドラム１２の下部外壁には、リ
ング２４が取り付けられている。そしてリング２
４には、周方向に等間隔をおいてドラム駆動レバ
ー２３の先端の爪が嵌入可能な穴２４１が多数設
けられている。穴２４１のピツチは、揺りレバー
１９によつて往復動作する時のドラム駆動レバー
２３の爪の移動長に等しくなるように設定され
る。また最初にカツプ検出レバー２０の係止が解
除された時ドラム駆動レバー２３の爪が穴２４１
に嵌入するようにセツトされる。

２５は軸１１に固定された位置決め用板で、軸
１１を中心に60゜の角度間隔をおいて穴２５１が
設けられている。底板１３上には、穴２５１に対
応し得る位置にばね２６で付勢した半球状突起２
７が設けられている。この突起２７は、穴２５１
に嵌入した時軸１１すなわちカツプストツカ３１
をその回動を妨げない程度の力で保持する。すな
わちカツプストツカ３１の回動角度を正確に60゜
で規制する。２８は蓋である。

次にカツプ搬出機構の動作を説明する。

カツプデイスペンサ１５に十分な数量のカツプ
６があり、他の条件も整つている状態では、１回
の販売信号でカツプデイスペンサ１５が１回動作
し、カツプ６が１個搬出される。この時クランク
ピン１８１も１回転し、カツプ検出レバー２０、
ドラム駆動レバー２２共に１回往復動作するがド
ラム１２を回転させることは無い。ここで例え
ば、カツプデイスペンサ１５の残量カツプ数が６
個の時カツプ検出レバー２０は係止されなくなる
ように設定したとする。カツプ残量が６個となり
カツプ検出レバー２０がコイルばね２１により回
動して図示の位置にくると、ドラム駆動レバー２
３の爪が穴２４１に嵌入する。そして次の販売信
号で揺りレバー１９が往復動作するとドラム駆動
レバー２３はリング２４の外周の接線方向に変位
するので、ドラム１２はこの変位長に見合つた角
度だけ回動する。引き続き揺りレバー１９の復動
作でドラム駆動レバー２３はリング２４から離れ
る。このようにしてカツプストツカ３１は１回の
販売信号で一定角度送られる。ところで隣のコラ
ムのカツプ群をカツプデイスペンサ１５上まで移
動させるには、この実施例ではカツプストツカ３
１を60゜回動させることが必要である。このよう
な回動角度をドラム駆動レバー２３の１回の往動
作で得ることは難しく、ここでは４回の往動作で
実現できるようにしている。すなわちリング２４
には、周方向に15゜の等角度間隔をおいて24個の
穴２４１を設け、ドラム駆動レバー２３の１回の
移動距離を穴２４１のピツチに合わせている。

このようにして、カツプ残量６個の時点から販
売信号到来時毎にカツプストツカ３１は60゜ずつ
回動して、カツプ残量２個の時点で次のコラムの
カツプ群が底板１３の切欠き１３３から落下して
カツプデイスペンサ１５に供給されてくる。底板
１３の切欠き１３３は、カツプデイスペンサ１５
のカツプ保持部の径に比して大きく、重ねられた
カツプ群が底板１３上を摺動してきて切欠き１３
３から落下しカツプデイスペンサ１５によつて垂
直になるように姿勢が規制される時、カツプ検出
レバー２０はカツプ群と係合して元の位置に復帰
せしめられている。

以上の動作によつてカツプストツカ３１に収容
されているすべてのコラムのカツプ群が連続的に
カツプデイスペンサ１５に供給される。

以上、本考案を一実施例について説明したが、
本考案は実施例に限らず様々な変更が考えられ
る。例えばカツプ検出レバーを作動させるカツプ
残量数は任意に選ぶことができ、この残量数の範
囲内の往復動作でカツプストツカが必要な角度だ
け回動するようにすれば良い。またリング２４に
は穴２４１の代わりに全周にピツチの小さな歯状
突起を設けるようにしても良い。

（考案の効果） 以上のように、本考案ではモータの回転運動
を、カツプデイスペンサ、カツプストツカの送り
機構に伝達する機構として揺りレバーを共用でき
るようにし、しかもこの揺りレバーをカツプスト
ツカの送り機構におけるドラム駆動レバーとカツ
プ残量検出機構におけるカツプ検出レバーとの結
合にも利用できるようにしたことにより、各機構
及びこれらの結びつきを簡略化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はカツプ飲料自動販売機を開扉状態で示
し、第２図、第３図、第４図はそれぞれ、本考案
の要部の正面半断面図、平面図、底面図。 図中、３はカツプ搬出機構、１０は枠体、１２
はドラム、１３は底板、１５はカツプデイスペン
サ、１７はモータ、１８はクランク、１９は揺り
レバー、２０はカツプ検出レバー、２３はドラム
駆動レバー、２４はリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カツプ落下用の開口を有する底板上に回転可能
   に設けられたドラム１２を有し、複数のカツプを
   重ねたカツプ群を１コラムとして複数コラムを円
   周上に収容したカツプストツカ３１と、上記開口
   の直下に設けられて上記カツプストツカに収容さ
   れる１コラムのカツプ群を受け１個ずつ分離搬出
   するカツプデイスペンサ１５と、販売信号にもと
   づいて駆動される上記カツプデイスペンサ駆動用
   のモータ１７と、上記カツプデイスペンサのカツ
   プ残量を検出する機構と、該カツプ残量検出機構
   に連結され、カツプ残量が一定数以下の時に上記
   カツプストツカを所定角度回動させる送り機構と
   を有するカツプ飲料自動販売機におけるカツプ搬
   出機構において、上記モータの回転運動を上記カ
   ツプデイスペンサ、送り機構に伝達する機構とし
   て、支持用の枠体１０に軸支され上記モータの回
   転運動をクランクを介して往復回動運動に変換す
   る揺りレバー１９を備え、上記カツプデイスペン
   サと揺りレバーとの間は一端が上記カツプデイス
   ペンサに、他端は上記揺りレバーにそれぞれ軸支
   された連結棒１６で連結し、上記カツプ残量検出
   機構は、一端が上記揺りレバーの一端に軸支され
   たカツプ検出レバーを含み、該カツプ検出レバー
   はその他端に設けられた〓形部が上記カツプデイ
   スペンサにおけるカツプに係合するように付勢さ
   れ、かつ上記カツプデイスペンサのカツプ残量が
   一定数以下になると該カツプによる係止を解かれ
   て回動するようにされており、上記送り機構は、
   一端を上記カツプ検出レバーと一体的に動くよう
   に上記揺りレバーの一端に軸支されたドラム駆動
   レバー２３を含み、該ドラム駆動レバーは上記カ
   ツプ検出レバーが回動すると先端が上記ドラムの
   外周に対して斜めに当たるようにされており、上
   記揺りレバーの回動運動に伴う上記ドラム駆動レ
   バーの変位で上記カツプストツカを回動させるこ
   とができるようにしたことを特徴とするカツプ搬
   出機構。