JPS6230478B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 この発明はカツプ式飲料自販機に於けるカツプ
供給機構に関し、特にはカツプ供給機構に含まれ
るカツプの残量状態を検知する検知機構の改良に
関するものである。

(b) 従来の技術 カツプ式飲料自販機に於いては、販売の度に内
容物の供給に先行して紙やプラスチツク製のカツ
プをも供給しなければならない。

典型的なカツプ供給機構は、複数のカツプを重
ねたカツプ群を１コラムとして複数コラムを円周
上に載置した回転可能なカツプストツカーと、こ
のカツプストツカーに同軸に連結し前記複数コラ
ムと同ピツチで配置される複数のピンを固着した
ピン車と、前記カツプストツカーに載置される１
コラムのカツプ群を受けるカツプデイスペンサー
と、販売信号に基づいて駆動されるモーターと、
このモーターの駆動に基づいて前記カツプデイス
ペンサーのカツプ残量状態を検知する検知機構
と、この検知機構に連結し、カツプ残量が一定以
下の時に前記ピン車を１ピツチ回転させるコラム
送り機構とを基本的にそなえ、販売を実行する度
にカツプデイスペンサーから１個ずつカツプを搬
出すると同時に、カツプデイスペンサーのカツプ
残量が少ないとカツプストツカーを１ピツチ回転
させて、カツプデイスペンサーに新しいコラムの
カツプ群を供給する様にしている。

ところで、その様な構成ににあるカツプ供給機
構に於いては、カツプデイスペンサーから１個ず
つカツプを供給する作業と、カツプ残量を検知し
その量が一定量以下である場合に新しい次のコラ
ムのカツプ群をカツプデイスペンサーに供給する
別の作業が、一つの販売信号に基づいて独立に行
われなければならない。当然ではあるが、このカ
ツプ供給機構もその作業内容から構造が複雑化す
る要因を含んでいるに拘らず、他の一般的機構と
同様に、信頼性向上、低価格化等の見地から、構
成の簡易化が要求される。こうした背景から、１
コラムのカツプ群より１個ずつカツプを搬出する
カツプデイスペンサーについては、動作片を一定
のストローク動かすだけで１個のカツプがコラム
より切り離されて下方へ落ちる様に構成したもの
が広く供給される様になつている。

(c) 発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来は、このカツプデイスペン
サーを除く他の機構、特に検知機構とカツプデイ
スペンサーの動作片を動かす所謂ドロツプリング
機構とが別々に構成され、しかもそれらの構造は
モーターの回転力を検知レバーの揺動運動にする
伝達機構を中心として、中継リンクやアーム類を
含む非常に複雑な構成をとつており、供給機構を
大型化する上に高価格、且つ、動作上の信頼性が
低いという欠点を有していた。さらに検知機構の
移動軌跡が固定され変えることができないため、
コラム数の変更やカツプの径の変更に簡単に対応
できない欠点があつた。

この発明の目的は、単一のカムの回転に検知機
構の検知レバーおよびドロツプリング機構の動作
レバーを従動させることによつて、構成が極めて
簡単になり、しかも検出機構の検出レバーをカム
の周縁に当接するようにしてカム形状を変えるだ
けで検知レバーの移動量を変えカツプの径やコラ
ム数の変更に対応できるカツプ供給機構を提供す
ることにある。

(d) 問題点を解決するための手段 この発明は、複数のカツプを重ねたカツプ群を
１コラムとして複数コラムを円周上に載置した回
転可能なカツプストツカー、このカツプストツカ
ーに同軸に連結し前記複数コラムと同ピツチで配
置される複数のピンを固着したピン車、前記カツ
プストツカーに載置される１コラムのカツプ群を
受け、周囲に設けられている動作片が一定のスト
ローク動かされたとき１個のカツプを下方へ落下
させるカツプデイスペンサー、販売信号に基づい
て駆動されるモーター、このモーターの駆動に基
づいてレバー等を揺動させるとともにその揺動範
囲にカツプが存在する場合には、そのカツプに当
つて揺動が規制されることを検出して前記カツプ
デイスペンサーのカツプ残量状態を検知する検知
機構、この検知機構に連結し、カツプ残量が一定
以下のときに前記ピン車を１ピツチ回転させるコ
ラム送り機構、を有するカツプ式飲料自販機に於
けるカツプ供給機構に於いて、 前記検知機構は、前記モーターに連結したカ
ム、このカム周縁に当接する検知レバー動作用コ
ロ、この検知レバー動作用コロを回転自在に支承
し、シヤーシに回転自在に支持される検知レバー
で構成され、 前記カム周縁にカツプデイスペンサー動作用コ
ロを当接させ、このカツプデイスペンサー動作用
コロを回転自在に支承するとともにシヤーシに回
転自在に支持され、且つ先端部が前記カツプデイ
スペンサーの動作片に係合しているカツプデイス
ペンサー動作レバーを設け、前記カムの回転によ
り前記カツプデイスペンサー動作レバーを介して
前記カツプデイスペンサーの動作片を一定のスト
ロークだけ作動させるようにし、 さらに前記カツプストツカーの回転中心と前記
検知レバーの回転中心を異なつた位置に設定した
ことを特徴とする。

(e) 作用 以上の様な構成にあるカツプ供給機構において
は、カムが回転すると周縁に当接している検知レ
バー動作用コロおよびカツプデイスペンサー動作
用コロが同時に従動し、それに応じて検知レバー
とカツプデイスペンサー動作レバーが揺動する。
カツプがまだ存在している場合にはその検知レバ
ーの揺動が規制され、カツプ残量が一定量以下に
なるとその揺動が規制されずに大きくなる。そし
て、その検知レバーの揺動が規制されずに大きな
揺動であると、それに連結しているコラム送り機
構やピン車を１ピツチ回転させる。

またカツプデイスペンサー動作レバーがカツプ
デイスペンサーに動作片を一定ストロークだけ動
かすことによりカツプ１個を下方に落下させる。

一方、カツプの径やコラム数の変更があつた場
合には、それに応じて検知レバーの揺動長さを変
える必要があるが、この場合はカムを取り代えて
カム形状を変える。

(f) 実施例 以下この発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図、第２図はこの発明の実施例であるカツ
プ供給機構の平面図を示している。

シヤーシ１に固着したマイクロスイツチ２は、
カツプ有無検出スイツチを構成するもので、その
アクチユエーターの先端をカツプ有無レバー６の
背部に当接させ、且つその接点端子は図示しない
売り切れ処理回路に接続されている。上記レバー
６は一端がピン５でシヤーシ１上に回転自在に支
承されたもので、他端の接触片をカツプデイスペ
ンサー３上方に臨ませている。

シヤーシ１の上方には、複数のカツプ４を重ね
たカツプ群を１コラムとして、Ａ〜Ｇの合計７コ
ラムを回転軸７を中心に円周上に載置した回転可
能なカツプストツカー８が配置されていて、図示
する状態ではＡコラムのカツプ群がカツプデイス
ペンサー３に供給されている。

このカツプストツカー８の回転軸７の下方に
は、同軸に、前記７コラムカツプ群と同一ピツチ
のピン９，９ａ〜９ｇを上面に固着したピン車１
０が連結していて、このピン車１０の回転とカツ
プストツカー８の回転が、同時、且つ同ピツチに
後述するコラム送り板によつて行われる。

販売信号によつて駆動するモーター１１の回転
は、図示しない減速装置を介して、同軸のカム１
２とカム１３に伝達されるが、比較的小さな周縁
切欠部１４を有するカム１３の周縁従動部にアク
チユエーターを対応させたマイクロスイツチ１５
の接点端子が、モーター１１のオンオフ制御部に
関係されているため、モーター１１は、販売信号
が出てからカム１２，１３が１回転する迄の時間
しか駆動されない。

モーター１１によつて常に１回転しかしないカ
ム１２の周縁部には、従動部材として、後述の検
知レバーを動作させる、検知レバー動作用コロ１
６、およびカツプデイスペンサー３を動作（コラ
ムから１個のカツプを搬出する動作）させる、カ
ツプデイスペンサー動作用コロ１７が当接し、こ
れらの動作用コロ１６，１７はカム１２が１回転
することによつて１往復揺動移動する。

前記動作用コロ１６は、折曲部をピン１８でシ
ヤーシ１に回動自在に支持した逆Ｌ字状の検知レ
バー１９の、動作片１９１の中復部にピン２０で
回動自在に支承され、また、他の動作用コロ１７
は、カツプデイスペンサー３の動作片２１に先端
部が係合する動作レバー２２に、リンク２３で連
結する他の動作レバー２４にピン２５で回動自在
に支承される。この動作レバー２２と２４が本発
明のカツプデイスペンサー動作レバーを構成して
いる。

これらの動作用コロがカム１２の周縁に追従す
るために必要な弾性力は、検知レバー１９をピン
１８を中心に時計方向に回転させようとするバネ
２６と、動作レバー２２をリンク２３を中心に時
計方向に回転させようとするバネ２７によつてそ
れぞれ付与される。従つて、カム１２が１回転す
れば、動作レバー２２はリンク２３を中心に１往
復揺動してカツプデイスペンサー３の動作片２１
を、一個のカツプが切り離されて下方へ搬出する
に必要なストロークだけ揺動させ、また、検知レ
バー１９はピン１８を中心に１往復揺動すること
になる。

前記検知レバー１９の動作片１９１上部では、
その先端部分にピン２６によつて回転自在に支承
されたコラム送り板２９が、先端爪部２９１でピ
ン車１０の一つのピン９（第１図では９ａ）に掛
止していて、更にこのコラム送り板２９にはバネ
３０によつて反時計方向の回転力が付勢されてい
る。なお、この検知レバー１９とカツプデイスペ
ンサー３、およびカツプ有無レバー６との上下位
置関係は、第２図に示す様に、検知レバー１９、
カツプ有無レバー６、カツプデイスペンサー３の
順に高い配置関係となつている。

本発明に係る検知機構は、上記の実施例におい
て、カム１２、検知レバー１９、および検知レバ
ー動作用コロ１６が対応している。

以上の構成からなるカツプ供給機構の動作を次
に説明する。

先ず、カツプデイスペンサー３に全くカツプ４
が無い場合には、カツプ有無レバー６がフリー状
態となり、マイクロスイツチ２がオフとなるた
め、販売信号が出ず、従つてカツプ供給機構は動
作しない。しかし、カツプデイスペンサー３上に
カツプ４が供給されると、カツプ有無レバー６の
作用でマイクロスイツチ２がオンとなり、他の条
件が整つた時に販売信号が出される。

第４図は販売信号が出てモーターが回転しはじ
めた時のカツプ供給機構の動作状態、第５図、第
６図は更にモーターが回転した時のカツプ残量が
充分である場合と一定量以下である場合のカツプ
供給機構の動作状態をそれぞれ示す。

第４図において、カツプ４の周壁は、カツプ有
無レバー６を、ピン５を中心に時計方向に押圧し
ているためマイクロスイツチ２をオンにし、カツ
プ供給機構の動作条件を満足させる。

販売信号がでてモータ１１（第２図参照）が駆
動すると、カム１２，１３が回転しはじめ、先ず
最初の段階で、カツプデイスペンサー３の動作用
コロ１７がピン２３を中心に、カム１２の周縁を
従動するに従つて反時計方向に揺動する。その揺
動に動作レバー２２も追従するが、この動作レバ
ー２２の先端にはカツプデイスペンサー３の動作
片２１が係合しているため、一定のストロークだ
け動作片２１が移動した時、カツプデイスペンサ
ー３より１個のカツプ４が下方にあるカツプ受け
台（図示しない）に搬出される。

カツプ搬出後カム１２は更に回転を続けるが続
いて検知レバー動作用コロ１６の作用によつてカ
ツプデイスペンサー３におけるカツプ残量検知の
段階に移行する。

第５図を参照して、カム１２が、動作用コロ１
６を右方向へ移動させる位置まで回転すると、検
知レバー１９はピン１８を中心に時計方向に回転
し、それとともにコラム送り板２９も右方向へ移
動してその先端爪部２９１がその直前に掛止して
いたピン９（第５図ではピン９ａ）を離れる。こ
の時、もしカツプ残量が多いと、検知レバー１９
の回転は、検知片１９２の先端がカツプに当たる
とによつて浅く制御され、そのためコラム送り板
２９の右方向への移動もピン９のピツチ幅以下と
なつてその先端爪部２９１は右隣りのピン９（図
では９ｂ）に掛止しない。一方、第６図に示すよ
うに、カツプ残量が一定量以下、即ち検知レバー
１９の高さ以下であれば、検知レバー１９の回転
はカツプによつて制限を受けないから深くなり、
そのためコラム送り板２９の右方向への移動もピ
ン９のピツチ幅以上となつてその先端爪部２９１
が右隣りのピン９（図では９ｂ）に掛止する。

上記の動作が行われた後、カム１２が更に回転
して次の段階に移行するが、この段階では、検知
レバー１９とコラム送り板２９の元の位置へ復帰
とともに、前のカツプ残量検知段階でカツプ残量
が一定以下であつた場合に、ピン車１０の１ピツ
チ回転によるコラム送りが行われる。前述の様に
カツプ残量検知段階でカツプ残量が一定量以下で
あることを検知すると、コラム送り板２９の先端
爪部２９１が右隣りのピン９（図では９ｂ）に掛
止するので、その後に検知レバー１９とコラム送
り板２９が元の位置に復帰する段階では、その復
帰動作に応じてピン車１０が反時計方向の回転力
を受けるからである。そしてこのコラム送りの動
作は、カツプ残量が一定量以下であつた場合のみ
行われ、充分なカツプ残量である場合には行われ
ない。即ち、カツプストツカー８のコラム送り
は、販売信号が出る毎に検知されるカツプ残量が
少ない時にのみ、選択的に行われる。なおコラム
送りが行われると、新たなコラムのカツプがカツ
プデイスペンサー３に供給される様になるのはも
ちろんである。また、第１図に示すようにピン車
１０は、通常時、バネ３１の作用の下にピン車ロ
ツク板３２によつて位置固定されており、更にそ
のバネ３１の弾性力によつて、コラム送り時のピ
ン車回転がスムースとなる様にしている。

以上の動作によつてカツプストツカー８に載置
される全コラムのカツプが、連続的にカツプデイ
スペンサー３に供給されていく。

構成上明らかな様に、カツプ残量状態を検知す
る検知機構は、カム１２と動作用コロ１６とおよ
び検知レバー１９とを構成要素として、その全体
の構造、動作が非常にシンプルである。従つてピ
ン車１０を１ピツチ回転させるコラム送り板２９
も簡単な形状のもので良く、全体として複雑な部
分は全く無い。

(g) 発明の効果 この発明によれば次の効果を奏することができ
る。

まず、検知レバーとカツプデイスペンサー動作
レバーとを１つのカムの回転に従動させているた
め、カム機構が１つで良く、構造が簡単になる利
点がある。

またピン車の回転中心、即ちカツプストツカー
の回転中心と、検知レバーの回転中心が異なつて
おり、さらに、検知レバーはカム周縁に当接する
検知レバー動作用コロを介して従動する構成にあ
るため、一般に次の利点を有している。

つまり、検知レバーの動作量とコラム送り板の
動作量は、それぞれ、カツプの径の大きさとピン
車の回転ピツチに応じてほぼ一義的に定める必要
があるが、もしピン車の回転中心と検知レバーの
回転中心が同一であるなら、それらの動作量の変
更はたやすくないのに対し、本発明ではピン車の
回転中心と検知レバーの回転中心が異なり、且つ
検知レバーとカムは係合していないために、カム
の形状を変えるだけでそれらの動作量を容易に変
更出来ることである。

要するに、その様な構成は、検知レバーとコラ
ム送り板の動作量の変更に伴うカツプの径とコラ
ム数の変更を可能にする。言い換えればそうした
構成のカツプ供給機構は、カツプの径、若しくは
コラム数が異なつている複数種類の自販機に適用
を可能とする。

また、検知機構を、カムと動作用コロ、および
この動作用コロを支承する検知レバーで構成した
だけであるため、機構が非常に簡単であり、カツ
プ供給機構全体を小型に、且つ低価格にし得る利
点があり、また構造がシンプルであることから構
造、組み立てモータ容易に行うことが出きる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明の実施例であるカツ
プ供給機構の平面図と側面図、第３図はカツプス
トツカーの平面図を示している。第４図は販売信
号が出てモーターが回転しはじめた時のカツプ供
給機構の動作状態、第５図、第６図は更にモータ
ーが回転した時のカツプ残量が充分である場合と
一定量以下である場合のカツプ供給機構の動作状
態をそれぞれ示す。 ３……カツプデイスペンサー、４……カツプ、
８……カツプストツカー、９，９ａ〜９ｇ……ピ
ン、１０……ピン車、１１……モーター、１２…
…カム、１６……検知レバーの動作用コロ、１９
……検知レバー、２９……コラム送り板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のカツプを重ねたカツプ群を１コラムと
   して複数コラムを円周上に載置した回転可能なカ
   ツプストツカー、このカツプストツカーに同軸に
   連結し前記複数コラムと同ピツチで配置される複
   数のピンを固着したピン車、前記カツプストツカ
   ーに載置される１コラムのカツプ群を受け、周囲
   に設けられている動作片が一定のストローク動か
   されたとき１個のカツプを下方へ落下させるカツ
   プデイスペンサー、販売信号に基づいて駆動され
   るモーター、このモーターの駆動に基づいてレバ
   ー等を揺動させるとともにその駆動範囲にカツプ
   が存在する場合にはそのカツプに当たつて揺動が
   規制されることを検出して前記カツプデイスペン
   サーのカツプ残量状態を検知する検知機構、この
   検知機構に連結し、カツプ残量が一定以下のとき
   に前記ピン車を１ピツチ回転させるコラム送り機
   構、を有するカツプ式飲料自販機に於けるカツプ
   供給機構に於いて、 前記検知機構は、前記モーターに連結したカ
   ム、このカム周縁に当接する検知レバー動作用コ
   ロ、この検知レバー動作用コロを回転自在に支承
   し、シヤーシに回転自在に支持される検知レバー
   で構成され、 前記カム周縁にカツプデイスペンサー動作用コ
   ロを当接させ、このカツプデイスペンサー動作用
   コロを回転自在に支承するとともにシヤーシに回
   転自在に支持され、且つ先端部が前記カツプデイ
   スペンサーの動作片に係合しているカツプデイス
   ペンサー動作レバーを設け、前記カムの回転によ
   り前記カツプデイスペンサー動作レバーを介して
   前記カツプデイスペンサーの動作片を一定のスト
   ロークだけ作動させるようにし、 さらに前記カツプストツカーの回転中心と前記
   検知レバーの回転中心を異なつた位置に設定した
   ことを特徴とするカツプ式飲料自販機に於けるカ
   ツプ供給機構。