JPS6351172A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カバーが開状態となった時の印字ヘッドの停
止位置を改善した印字装置に関する。

【従来技術】

従来、印字ヘッドが印字行方向に沿って移動しながら文
字を印字する印字装置には、防摩と保安の観点から印字
ヘッドが移動する範囲を覆うようにカバーが設けられて
いる。そのカバーは開閉自在に配設されており、閉状態
でなければ印字動作が行われないようになっている。そ
して印字動作中にカバーが開放されると、安全性を確保
するため印字動作は直ちに停止される。印字動作中にお
けるカバーの開放は、リボンや印字ホイールの交換時、
その他印字を継続するに不都合な事象が生じそれを排除
する必要がある時に行われる。上記リボンの交換等の作
業が終了しカバーが閉じられると、印字動作が再開可能
になる。印字動作を再開する時には、印字動作再開後の
印字文字は、停止前に既に印字されている文字に整然と
連続する必要がある。このためには、印字動作再開時の
印字ヘッドの位置は、印字動作停止直後のその位置に正
確に一致していなければならない。この要請を満たすた
めに、上記リボン交換等の作業により印字ヘッドの位置
が移動しないように、カバー開放時にもヘッド移動装置
に保持電流を流している。 ところが、印字ヘッドの停止位置がその移動範囲の端部
にある場合には、リボンの交換等の作業゛　　　を行う
ことが困難となる。かかる問題を解決するために、カバ
ーが開放された時の印字ヘッドの停止位置を記ｔαした
後、印字ヘッドを自由に移動し得るようにして上記作業
を行い易くし、印字動作を再開する時に停止位置を割り
出すようにする方法（特開昭５９−１２４８８１号公報
）、カバーが開放された時に、印字ヘッドの停止位置を
記憶すると共に、印字ヘッドをその移動範囲の中央部に
移動させて保持する装置（特開昭６０−２２５７７６号
公報）が知られている。

【発明が解決しようとする問題点】

しかし、前者の方法には、カバー開放時に印字ヘッドの
位置が保持されないため、印字動作再開時に行われる停
止位置の割り出し精度に問題があり、印字品質が低下す
るという問題がある。また、印字動作停止後、印字ヘッ
ドを作業し易い位置に手動で移動させなければないない
こと、印字動作再開に時間がかかること等の問題もある
。 一方、後者の装置の場合には、印字ヘッドはカバーが開
放された時のその位置に拘わらず、常にその移動範囲の
中央部に移動されるので、印字動作の停止と再開に時間
がかかるという問題がある。

【発明の目的】

本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、カバーの開放時にリ
ボンの交換等の作業をやり易くすると共に、カバーの開
放後上記作業が行い得る状態になるまでの時間とカバー
が閉じた後印字動作が再開されるまでの時間の短縮を図
ることである。

【問題点を解決するための手段】

上記問題点を解決するための発明の構成は、第１図に示
すように、印字ヘッドが移動する移動範囲の全部または
その一部の上部を開閉自在に覆うカバーを有し、前記印
字ヘッドを移動させながら印字動作を行う印字装置にお
いて、前記カバーの開閉状態を検出する検出器と、前記
印字ヘッドの現在位置を記憶する現在位置メモリと、前
記カバーが開状態の時に、前記印字ヘッドの位置すべき
特定範囲を設定する範囲設定手段と、前記検出器により
前記カバーが開状態になったことが検出された時、印字
ヘッドの現在位置が前記特定範囲外に在る場合には印字
ヘッドを前記特定範囲内に移動し、また前記特定範囲内
に在る場合にはその位置に停止させる様にヘッド移動装
置を制御する制御手段とを具備したものである。

【作用】

範囲設定手段は、カバーが開放された時にリボン交換等
の作業が行い易くなるような印字ヘッドの位置即ち印字
ヘッドの位置すべき特定範囲を予め設定する。また印字
動作中の印字ヘッドの現在位置は現在位置メモリに記憶
される。印字動作中に、検出器によりカバーが開状態に
なったことが検出されると、制御手段は、現在位置メモ
リから印字ヘッドの現在位置を読み取り、その現在位Ｕ
が範囲設定手段により設定されている特定範囲内に存在
するか否かを判定する。その結果、制御手段は、現在位
置が特定範囲外に存在すると判定した時には、印字ヘッ
ドを特定範囲内に移動して停止させ、また特定範囲内に
存在すると判定した時には、印字ヘッドをその現在位置
で停止させる。 このように、カバーが開放された時には、印字ヘッドの
存在位置が判定され、その移動が必要な場合にのみ最小
限の移動が行われる。従って、カバ−の開閉時の印字ヘ
ッドの位置決め時間が短縮される。

【実施例】

以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
２図は本発明の一実施例に係る電子タイプライタの外観
図である。本タイプライタのケース７０の前部には多数
のキーを備えたキーボード１が配設され、その後部には
活字インパクト型のプリンタ３０が配設されている。そ
のプリンタ３０の機構部は、主として、プラテン３１を
含む用紙送り機構と、印字ハンマ３２、活字ホイール３
３、印字リボンカセット３４等を含む印字機構と、上記
印字機構を搭載した図示しないキャリッジをプラテン３
１の長手方向に沿って案内するガイドシャフト３５、キ
ャリッジをワイヤ（図示せず）を介して移動させるＣＲ
モータ８１（第３図）とを含むヘッド移動装置４（第１
図）とで構成されている。尚、印字ハンマ３２及び活字
ホイール３３から印字ヘッド６が構成される。このよう
なプリンタ３０は、後述する制御装置Ｃからの信号を受
けて、用紙送り機Ｒ？ｌとヘッド移動装置が制御されて
用紙上の印字位置が決定され、印字機構が駆動されるこ
とによりその位置での印字が行われる装置である。 また、プリンタ３０には印字ヘラｌ′６の移動範囲の上
部を覆うようにカバー７が設けられている。 そのカバー７はケース７０の後端６７１に回動自在に軸
支されており、ケース７０に対して開閉自在になってい
る。一方、ケース７０の側板７２には、カバー７が開閉
する時、カバー７と当接する位置に検出器５を構成する
カバーオーブンスイッチ５０が固設されている。カバー
オーブンスイッチ５０は、カバー７の開閉動作時にカバ
ー７と接触し、その開閉に応じてオンオフしてその状態
が外部から検出されるようになっている。また、印字ヘ
ッド６のホームポジションを検出するためにキャリッジ
の移動範囲の左端にマイクロスイッチ５１（ｍ３図）が
配設されている。 キーボード１は多くの文字キーａと多くの機能キーｂと
を有している。また、キーボードエ上のパネルには、メ
ツセージ、入力文字等を表示する液晶表示器３８が設け
られている。 制御手段１、現在位置メモリ２、範囲設定手段３は、主
として第３図に示すコンピュータシステムから成る制御
装置Ｃに含まれており、その制御装″ｆ！１ｃはケース
７０に内蔵された図示しないプリント基板上に配設され
ている。電子タイプライタの制御装置Ｃを掃戊する中央
処理装置（ＣＰＵ）２０は入力インタフェース２３を介
してキーボードｌと接続されており、その入力インタフ
ェース２３は、キーボード１からキー操作に応じて出力
されるキー信号を１バイト入力するバッファレジスタＲ
を有している。ＣＰＵ２０にはアドレスバス、データバ
ス、制御バスを介してＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入出力
インタフェース２４．２５゜２６．２７がそれぞれ接続
されている。 ＲＯＭ２１には、キーボード１からデータを入力して文
書を作成し、プリンタ３０を駆動して文書を印刷するた
めの制御プログラムが記憶されたプログラムメモリ２１
０と、特定範囲の上限位置ＵＬと下限位置ＬＬを記憶し
た特定範囲データメモリ２１２が形成されている。この
特定範囲データメモ！Ｊ２１Ｊは範囲設定手段３の一具
体例である。 また、ＲＡＭ２２には、バッファレジスタＲにデータが
入力される毎にそのデータを読み込んでスタックする入
力バッファ２２０と、入力された文書データを記憶する
テキストメモリ２２１と、印字ヘッド６の現在位置を記
憶する現在位置メモリ２と、現在位置メモリ２の内容を
一時的に記憶する一時退避メモリ２２とが形成されてお
り、このＲＡＭ２２はバッテリバックアップされている
。 入出力インタフェース２４，２５．２６には、それぞれ
駆動装ｆｆ１８０．８２．８４が接続されており、それ
ぞれの駆動装置には、紙送りのためのＬＦモータ８１、
ＣＲモータ８３、印字ハンマ３２のインパクト、印字リ
ボンのリフトと送り、活字ホイール３３０回転等を行う
印字機構駆動源８５が、それぞれ接続されている。尚、
駆動装置８０とＬＦモータ８１は用紙送り機構の一部を
１．′Ｉｆｆ成する電気的手段であり、駆動装置８２と
ＣＲモータ８３はヘッド移！ＩＩ装置４の一部を構成す
る電気的手段であり、駆！Ｉ］装置８４と印字機ｈ’Ｉ
ｔ駆動源８５は印字機構の一部を構成する電気的手段で
ある。 また、入出力インタフェース２７には、カバーオーブン
スイッチ５０、及びマイクロスイッチ５１が接続されて
いる。 次に、本実施例装置の作用を説明する。カバー７が閉成
された状態で電源が投入されると、第４図に示す初期設
定処理が実行される。まず、ステップＳｌ（以下、単に
Ｓｌと表す。その他のステップも同様。）でＣＲモータ
８３が駆動されて、キャリッジが１ピツチ左方に移動す
る。また、次の３２において、キャリッジがマイクロス
イッチ５１に当接してオン信号が出力されたか否か、即
ちキャリッジがホームポジションに到達したか否かを判
定し、まだキャリッジがホー１、ポジションに到達して
いない場合はＳｌに戻る。そして、マイクロスイッチ５
１からオン信号が検出されるまで、Ｓｌ及びＳ２が繰り
返されてキャリッジは左方向に移動される。次にマイク
ロスイッチ５１からオン信号が検出されると、キャリッ
ジはホームポジョンに位置決めされたことになり、次の
８３に移行して現在位置メモリΔＲの内容は０に初期設
定される。 次に、テキストメモリ２２１に記憶された文書データの
印刷は、プリントキーの打鍵により指令されるが、ＣＰ
Ｕ２０の実行する印刷処理は、第５図に示すように実行
される。 （ａ）カバー閉状態の時の処理 メインプログラムにおいて、カバー７が閉状態にあり、
プリンタがレディ状態にある等の印字開始条件が具備さ
れると、第５図のプログラムが起動される。まず、Ｓｌ
ｌにおいて、テキストメモリ２２１内の相対アドレスを
指定するパラメータＩの初期値が１に設定される。次の
Ｓ１２において、テキストメモリ２２１から印字データ
が１バイト読み取られ、Ｓ１３において、そのデータが
改行コードであるか否かの判定が行われる。そして、そ
のデータが改行コードの場合には、Ｓ１４で改行処理後
、次の３１５で現在位置メモＩＪ　Ａ　Ｒが左端位ｉＬ
Ｐに設定され、３１６においてＩが１だけ更新されて、
ＣＰＵの処理は５１２に戻る。 また、そのデータが改行コードでない場合には、Ｓ１７
に移行してそのデータが印字され、印字ヘッド６は１文
字分布ヘシフトされる。そして、８１８において読み出
しデータは文書データの終端か否かが判定され、文書デ
ータの終端の場合にはＣＰＵ２０は印字処理を終了する
。文書データの終り：１１でない場合には、３１９に移
行して現在位置メモリ△Ｒの値が印字ヘッド６の移動量
の分だけ増加されて更新される。次の５２０において、
カバーオープンスイッチ５０の状態が検出され、Ｓ２１
でカバー７の開閉状態が判定される。閉状態の場合には
、Ｓ２２に移行し、１サイクル前Ｓ２０実行時における
カバー７の開閉状態から、カバー７が開状態から閉状態
へ転じたか、即ちカバー７がその時に閉じられたかが判
定される。閉状態を継続している場合には、Ｓ２２の判
定結果がＮ口になり、Ｓ２３において工の値が１だけ加
算され、３１２に戻る。そして、上記のステップが繰り
返し実行されることによりテキストメモリ２２１に記憶
されているデータが文書データの終端まで順次印字され
る。 （ｂ）カバーが開放された時の処理 上記の印字処理中にカバー７が開放されると、Ｓ２１の
判定と３２４の判定とがＹＥＳとなる。即ち、Ｓ２４に
おいて、Ｓ２４と１サイクル前の８２０実行時における
カバー７の開閉状態の変化から、カバー７がその時に開
放されたかが判定される。開放されたと判定されると、
Ｓ２５において現在位置メモＩＪ　Ａ　Ｒの内容（以下
「現在位置へＲ」という。）は、−時退ロメモリＯＲに
保存され、カバー７の開放時の印字ヘッドの現在位間が
記憶される。次の３２６において、現在位置ＡＲが特定
範囲（下限位置り、Ｌ以上上限位置Ｕ　Ｌ　）；ｌ下の
範囲）に存在するかが判定される。印字ヘッドが特定範
囲内に存在する場合には、Ｓ２７に移行してＣＲモータ
８３に保持電流が流され、印字ヘッドはその位置でロッ
クされる。その後、ＣＰＵの処理は、５２０に戻る。 また、現在位置ΔＲが特定範囲に存在しない場合には、
３２８において現在位置ＡＲが上限位置ＵＬより大きい
範囲に存在するか、下限位Ｅ２ＬＬより小さい範囲に存
在するかが判定される。上限位置ＵＬより大きい範囲に
存在する場合には、次の３２９において印字ヘッドは差
（ＡＲ−ＵＬ）だけ左方にシフトされ、上限位置ＵＬに
位置決めされる。そして３３０において、ＣＲモータ８
３に保持電流が流され印字ヘッドは上限位置ＵＬにロッ
クされる。また、次の３３１で現在位置メモＩＪ　Ａ　
Ｒに上限位ＵＵＬが記ｔａされる。 一方、現在位置ＡＲが下限位＠ＬＬより小さい範囲に存
在する場合には、３３２に移行して印字ヘッドが差（Ｌ
Ｌ−ＡＲ）だけ右方にシフトされ、下限位置ＬＬに位置
決めされる。次の３３３において、ＣＲモータ８３に保
持電流を流し印字ヘッドが下限位置ＬＬにロックされ、
次の３３４で現在位置メモＩＪ　Ａ　Ｒに下限位置ＬＬ
が記憶された後、Ｓ２０に戻る。 従ってカバー７が開放された時には、印字ヘッドの現在
位置の存在範囲が判定され、必要な場合にのみ、印字ヘ
ッドは特定範囲まで移動されてロックされる。 （Ｃ）カバー開状態の時の処理 カバ−７開放時の処理が終了すると、Ｓ２４の判定はＮ
Ｏとなるため、カバー７が開状態を継続する間、ＣＰＵ
の処理は、Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ２４のルーチンを繰り返
し実行する。この間に、オペレータはリボン等の交換作
業を行うことになる。 （ｄ）カバーが閉じられた時の処理 上記作業が終了しカバー７が閉じられると、Ｓ２１の判
定がＮＯとなり、Ｓ２２の判定がＹＥＳとなる。即ち、
Ｓ２２において、Ｓ２２と１サイクル前の３２０実行時
におけるカバー７の開閉状態の変化から、カバー７がそ
の時に閉ざされたかが判定される。閉ざされたと判定さ
れると、Ｓ３５に移行して印字ヘッドは一時退避メモＩ
Ｊ　ＯＲの内容の示す位置に移動して位置決めされ、次
の３３６においてその値は現在位置メモＵ　Ａ　Ｒに記
憶される。従って、印字ヘッドは、カバー開放時に移動
された場合には、カバー７が閉ざされると、それが開放
された時の位置まで復帰されることになる。 そして、ＣＰＵの処理は、Ｓ２３を経てＳｉ２に戻り、
カバー開放により中断された印字処理が継続される。 本発明の構成要素の１つである制御手段１の機能は、上
記実施例では、主として、Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ２４〜Ｓ
３４のルーチンを実行するＣＰＵの一連の処理過程によ
り達成される。 上記実施例では、記憶された文書データを連続印字する
場合について述べたが、キーが打鍵される毎に入力文字
を１文字ずつ印字する場合にも本発明は適用し得る。 また、印字装置の具体例として電子タイプライタについ
て述べたが、印字ヘッドの移動により順次印字されるシ
リアルプリンタにも、本発明は適用し得る。

【発明の効果】

上記したように本発明は、カバーが開状態の時に、印字
ヘッドの位置すべき特定範囲を設定する範囲設定手段と
、カバーが開放された時に、印字ヘッドの現在位置が特
定範囲外に在る場合には印字ヘッドを特定範囲内に移動
し、また特定範囲内に在る場合にはその位置に停止させ
る制御手段とを有しているので、カバー開放時には、印
字ヘッドは特定範囲に存在することになり、リボン交換
等の作業がやり易くなる。また、印字ヘッドは必要な場
合にのみ特定範囲内に位Ｕするように移動されるので、
カバー開放時の印字ヘッドの移動時間とカバーが閉ざさ
れた時の印字ヘッドの位置の復帰時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念を示したブロックダイヤグラム、
第２図は本発明の具体的な実施例にかかる電子タイプラ
イタの外観を示した斜視図、第３図は同タイプライタの
電気的構成を示したブロックダイヤグラム、第４図、第
５図は同タイプライタで使用されているＣＰＩＪの処理
手順を示したフローチャートである。 １　・キーボード　６　゛印字ヘッド　７°゛カバーａ
　・文字＋　−ｂ　　ファンクションキー　３０−・プ
リンタ　３１　・プラテン　３３゛−印字ホイール３４
−゛印字リボンカセット　３８゛・液晶表示器７０　ケ
ース　５０　・カバーオーブンスイッチ５１゛マイクロ
スイツチ 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
弁理士　藤谷　修 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙に文字を印字する印字ヘッドと、該印字ヘッ
   ドを指令信号により行方向に沿って往復移動させるヘッ
   ド移動装置と、前記印字ヘッドが移動する移動範囲の全
   部またはその一部の上部を開閉自在に覆うカバーとを有
   し、前記印字ヘッドを移動させながら印字動作を行う印
   字装置において、 前記カバーの開閉状態を検出する検出器と、前記印字ヘ
   ッドの現在位置を記憶する現在位置メモリと、 前記カバーが開状態の時に、前記印字ヘッドの位置すべ
   き特定範囲を設定する範囲設定手段と、前記検出器によ
   り前記カバーが開状態になったことが検出された時、前
   記印字ヘッドの現在位置が前記特定範囲外に在る場合に
   は前記印字ヘッドを前記特定範囲内に移動し、また前記
   特定範囲内に在る場合にはその位置に停止させる様に前
   記ヘッド移動装置を制御する制御手段と を具備したことを特徴とする印字装置。
2. （２）前記制御手段は、前記特定範囲内に前記印字ヘッ
   ドが位置決めされた後、前記検出器により前記カバーが
   閉状態になったことが検出された時は、前記印字ヘッド
   を移動前の位置に復帰させた後、印字を継続させる継続
   処理部を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の印字装置。