JPS6351278A - フイニツシヤ付きソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従来、術とその問題点 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、原稿自動搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルーピングを行なうソータ等のオプションが種
々開発きれ、実用に供されている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容されたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求きれており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ステープル針のエンプティを常時検出し、エンプティ
であれば直ちに補給する必要がある。しかしながら、一
般に市販されているマニュアル式のステープラを使用す
る場合、これにステープル針のエンプティ検出用のセン
サ等を組み込むことはステープラの構造上困難であると
いう問題点を有している。

皿星Ａ王邂迭ｊユ尤差９王且 以上の問題点を解決するため、本発明に係るフィニッシ
ャ付きソータは、 （ｉ）ステープル手段の駆ｌモータのトルクを検出する
トルク検出手段と、 （ｉ）前記トルク検出手段にて検出されたトルク変動に
基づいてステープル針のエンプティを検出するエンプテ
ィ検出手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 即ち、ステープル手段の駆動モータは実際にステープル
針を打つときと、ステープル針がエンプティとなって空
打ちするときとでは、所要トルクが変動する。そこで、
ステープル処理が行なわれる際には駆動モータのトルク
を検出する。そして、検出されたトルクが軽減するとス
テープル針が無くなって空打ちしたと判断する。これに
てステープル針のエンプティが検出されたこととなり、
以後ステープル不能な状態でのステープル処理の実行が
防止きれる。

実施例 ［全体構成コ 本発明に係るフィニッシャ付きソータ（４０）は、第１
図に示す様に、複写機＜１）の側部に付設されたもので
、複写機＜１）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬
送装置（３０）　（以下ＡＤＦと記す）が付設されてい
る。

複写機＜１〉は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ＜３）にて一定の電荷が付与き
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）にて所定位置にセットされ
た原稿がスリット露光きれる。これにて、感光体ドラム
（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装
置（５）にてトナー像ときれ、転写チャージャ（６）に
てシートに転写される。

シートは複写機り１〉内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、（１１）あるいは機外に付設
した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１６
）、　＜１７）、　（１８）のいずれかから選択的に１
枚ずつ給紙きれ、タイミングローラ対（１９）にて所定
のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシート
は搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込ま
れ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ対
（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ローラ
対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２図
参照）にてその通過が検出きれる。また、複写機（１）
には、両面コピー、合成フビーを行なうための再給紙装
置（２５）が内蔵きれ、排出ローラ対（２２）の手前に
はそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設置安れ
ている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去きれ、次回のフビー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画
像露光後、原稿は搬送ベルト＜３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出諮れ
る。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ピン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の構成と動作コ ピン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１〉がソータ（４０）のフレームに取り１寸
けられたガイドユニット（６５）に形成された上下方向
に延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ピン
（６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ピ
ン（６０）はピン受け（６２）上に積載した状態で支持
され、以下に説明するフローティングカム（５０）の回
転に伴ってトラニオン（６１）をシフトさせ、ピン間隔
を広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部（４２）とピン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ピン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット（４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、（４３ａ）の間
を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ピン（６
０）へ搬送きれる。

下（１１ユニツト（４３〉は、ピン（６０）側の端部に
シート搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けられ
た支軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様に
、カラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に設
けたレール部（６５ｂ）に係合することにより、上下方
向に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けられ
たピン（４６）がガイド部材（６６）に支持されること
によって、水平方向に摺動可能とされている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着きれ、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架きれ
ている。揺動板（４８〉はロッド（４９）にて連結され
、下部が前記ピン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成されたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動され、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ピン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムピンポジション（Ｘ、）からトップピンポ
ジション（Ｘ、）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。きらに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはピン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ＜５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送きれるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフオトセンサ
（Ｓｅｌ）とが設置きれている。

一方、上側ユニット（５２）は、ピン（６０）側の係合
片（５３）が前記レール部＜６５ｂ）に係合することに
より、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１）
側に設けられたピン（５４）がソータ（４０）の上蓋（
６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することによ
って、水平方向に摺動可能ときれている。この上側ユニ
ット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５ａ
）を介して回転自在に装着きれ、かつ搬送きれるシート
の除重ブラシ（５６）が設置きれ、ピンチローラ（５５
）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して従
動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ピン（６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓｅ５）（第
２図参照）が設置きれ、各ピン（６０）へのシートの分
配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずっ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、゛取り
込んだトラニオン（６１）を下方にシフトさせて次のト
ラニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すこと
により、各ピン（６０）は１段ずつ下方にシフトきれ、
搬送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム
（５０）はソートモードが選択されたとき、第７図に示
すボトムピンポジション（Ｘｌ）に位置し、この位置か
ら順次上方に移動しつつ各ピン（６０）の間隔を広げて
いく。複写機（１〉から排出されたシートは、ガイド面
（５２ａ）、　＜４３ａ）間を通過し、送り出しローラ
（４７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローテ
ィングカム（５０）にて間隔が広げられた各ピン（６０
〉上に下段のピン＜６０〉から順次分配収容きれていく
。また、フローティングカム〈５０）は矢印（ｄ）方向
に正転させることにより、各ピン（６０）を順次上方に
シフト許せ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４工）にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ピン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ピン（６０ンに分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのピン（
６０）に収容するノンソートモードである。

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ピン（６０）に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１ンまで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を３回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能とされている。即ち
、フィクスカム（７ｏ）は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５ｏ）にてボトム
ピンポジション（Ｘ、）にシフトされたピン（６０〉の
トラニオン（６１）を螺旋溝＜７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置くＸ、〉まで降下きせる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ、）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１ンに上下動自在に
、かつ、フィルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置くＸ、）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（Ｘ
、）には取り出しローラ（７５）とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８）が設
置されている。また、ボトムピンポジション（Ｘ＋）か
ら取り出し位置（Ｘ８）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流防止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８〉は、第８図に示す様に、上面のガイド
面（７８ａ）が取り出し位置（ｘｌ）に傾斜降下した各
ピン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若干
高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）は
、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（７
７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイド
をオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）上
に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸＜７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６）
とギヤ（８７ａ）が一体的に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｂ）を介してギヤ（８７ｃ）に噛合し、円
板（８８）がギヤ（８７ｃ）と一体的に回転可能となっ
ている。円板り８８）には図示しない切り欠きが形成さ
れ、この切り欠きをフォトセンサ（Ｓｅ２）が検出する
ことにより、フィクスカム（７０）の回転数を制御可能
とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　（７６）　と、搬送ローラ（８１ａ）、＜８１
ｂ）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板＜８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成きれている。搬送ロ
ーラ（８１ｇ）、　（８２ｇ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ＞、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層されたシートの厚
みを吸収可能ときれている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が３回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムピンポジショ
ン（Ｘ、）にあるピン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置＜ＸＳ＞
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置＜ｘｍ）において、ピン（６０）はボ
トムピンポジション（Ｘｌ）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８〉
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５〉はピンク６０）とオーバ
ーラツプしており、ピン（６０）が取り出し位置（Ｘｌ
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　（７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドきれることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ
）間に搬送される。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ＞に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドが初期状態においてオフされていることにより、取
り出しコーラ（７５）上から上方に退避し、前述の如く
ピン（６０）が取り出し位置（Ｘ、）に到達した時点で
、ソレノイドがオンきれ、取り出しローラ（７５）とで
シートを挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）　
、搬送ローラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）
、　（８２ｂ）、　＜８３ａ）。

（８３ｂ）がそれぞれ回転駆動され、シートが第２図中
矢印（ｆ）で示す様に搬送ローラ（８３ａ）、　（８３
ｂ）からステープルトレイ〈９１）上に送り込まれる。

一方、前記フローティングカム（５０）は、この取り出
し時において、第６図に示す様に、ボトムピンポジショ
ン（Ｘｌ）に対応する位置に位置し、フィクスカム（７
０）に送り込まれる直前のピン（６０）のトラニオン（
６１）を保持し、このポジション（ｘｌ）にて１８０°
ずつ矢印（ｄ）とは逆方向に間欠的に逆転し、トラニオ
ン（６１）を順次フィクスカム（７０）に送り込む。本
実施例にあっては、取り出し位置（Ｘ、）に降下したピ
ン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑り
出しやすくするため、ボトムピンポジション（Ｘｌ）と
取り出し位置くＸ、）との間隔、換言すれば、この間を
移動するピン（６０）のストロークを大きく設定してい
る。それ故、フィクスカム（７０）の外周部に刻設した
螺旋溝（７０ａ）を３回転としてトラニオン＜６１）が
上下動する際のフィクスカム（７０）のトルクを極力軽
減している。そして、フローティングカム（５０）にて
フィクスカム（７０）に送り込まれる直前のトラニオン
（６１）［第６図中（Ａ）で示すコを保持することによ
り、このトラニオン（６１）がフィクスカム＜７０）の
２回転目、３回転目で螺旋溝（７０ａ）に送り込まれる
ことを防止している。

以上の如く、フローティングカム（５０）の１８０°ず
っの逆転及びフィクスカム（７０）の３回転にて各ピン
（６０）は１段ずつ取り出し位ｔ（Ｘ、）に降下され、
各ピンク６０）に分配収容されたシートが搬送部（８０
）を通じてステープルトレイ（９１）上に搬送きれる。

なお、取り出し位置（Ｘ、）に降下した各ピン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
され、シートが分配収容された全てのピン（６０）から
シートが取り出された後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動きれること及びフローティ
ングカム（５０〉が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０〉は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ＜９１）と、これを振動許せるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００）　とから構成きれている。ステープルトレ
イ（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置
され、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転
させることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動す
る。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートを
ガイド板＜９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整
合させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ピン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド＜１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ＞方向への回転にてアーム
（１０４＞を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合され
たシートを綴じる。ステープル針（１０６）はカートリ
ッジ（１０７）に収納きれており、前記モータ出力軸（
１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）にて
ヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６〉はソレノイドがオンさ
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープルモータ
の回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置され、センサ（Ｓ
ｅ４）はモータ出力軸（１０１）に固定した円板（１０
９）の切り欠きく１０９ａ）を検出する様になっている
。

さらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基づいてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）に規制さ
れて整合きれ、モータ（９３）が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴じられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１）上から退避することによりトレイ（９１）上から滑
り落ち、ガイド板（９８〉にガイドされてスタックトレ
イ（１１１）上に収容きれる。この様なステープル処理
は、前記ピンク６０）がフィクスカム＜７０〉にて取り
出し位ｔ（Ｘ、）に降下きれ、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えきれる。

また、ステープル動作時にあっては前記センサ（５ｅ４
　）にて常時ステープルモータの回転数が検出される。

ステープル針（１０６）が無くなり、ヘッド（１０５）
が空打ちするとトルクが軽減してモータの回転数が増大
する。そこで、この様な回転数の増大に基づいてステー
プル針（１０６）がエンプティであると判断きれる。

［スタック部の構成］ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に１４５．収容する。スタックトレイ（１
１１）は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステー
プル処理部分、即ち、ステープル針＜１０６）で綴じら
れた部分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成
きれている。これにて、ステープラ（１００）で綴じら
れたシートがトレイ（１１１）上に積載収容された場合
、ステープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に
垂れ込み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが
防止きれ、その分積載収容量が増大することとなる。

［操作パネルコ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置きれている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始させるためのプリントキー（
１２１）　、マルチコピー動作を一時中断させるだめの
割り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止させたり
置数を解除するためのクリア／ストップキー（１２３）
　、マルチコピー枚数を設定するためのテンキー群＜１
２４）　、コピー枚数や複写機り１）の状態を表示する
ための表示部（１２５）　、コピー濃度を設定するため
のアップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びその
表示ＬＥＤ群（１２８）　、コピーシートサイズを選択
するためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥ
Ｄ群（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率選
択キー群（１３１）及びその表示ＬＥＤ群（１３２）等
が設けられている。

ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートきせ
るためのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１）がオンきれると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的にぶ稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始きれる。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー＜１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜１
５３）とグルーピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４
）　、フィニツシユモード選択キー（１５！５）とその
表示部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　ｖ　
（ｔｓ６）とフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５７）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその
表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設はラレ、このＩ、　Ｅ
　Ｄ　＜１５９）を点滅させることによりステープルト
レイ（９１）からコピーを除去する警告を表示する。ま
た、ピン（６ｏ）からシートを除去する警告を表示する
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）　、ステープル針（１０６）の
エンプティを表示するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６１）　、ステ
ープラ（ｉｏｏ＞のセット不良を表示するＬＥＤ（１６
２）が設けられている。ソータモード選択キー（１５１
）は１回押すごとにノンソートモード、ソートモード、
グルーピングモードに順次切り換わると共に、対応する
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（１５３）、　（１５４）
が点灯する。フィニツシユモード選択キー（１５５）　
’ｂ　１回押すごとにノンフィニツシユモードとフィニ
ツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬＥＤ　
（１５６＞、　（１５７）が点灯する。フィニツシユス
タートキー（１５８）は１回押すごとにブイニッシュ動
作のスタートとそのキャンセルを出力すると共に、スタ
ート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する。

［制御回路コ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続され、さらにコピープロセス手段（１７０）　、
　Ａ　Ｄ　Ｆプロ上３手段（１７１）が接続きれ、かつ
、ソータプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャプ
ロセス手段（１７３）が接続きれ、それぞれの信号を交
換する。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ、
ＡＤＦスタートスイッチ及びそれらに内′ｉａ、キレテ
イル表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）、（１８１）　、　ソ
ータパネル（１５０）の各選択スイッチ及び各表示ＬＥ
Ｄ（１５２）・・・等が接読されている。

［制御手順コ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）　（７
）メインルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＬＩ）にリセットが掛かり
、プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラ
ンダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシ
ャライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定
を行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスタ
ートきせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時
間を定めるもので、その値１よ予めステップ（Ｓｌ）の
初期設定でセットきれる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長きを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行きれる入力処理
のサブルーチンを示す。

まず、ステップ＜５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキー群（１２４）により置数（Ａ）が入力きれ、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（Ｓりが
入力きれ、ステップ（５１２）でＡ　Ｄ　Ｆ　（３０）
の使用が選択きれているか否かを判定する。使用が選択
されているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモー
ドフラグを「１．にセットし、選択されていなければス
テップ＜５１４）でＡＤＦモードフラグを１０．にリセ
ットする。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のサブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグがｒｌ」か否かを判定する。ソー
トモードフラグがｒＯ」であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、′１」であればステップ（５１８）でピ
ン数＜８）を入力し、ステップ（５１９）で前記置数（
Ａ）とピン数（ａ）とを比較する。

置数（Ａ）がピン数（ａ）以下であればソートモードが
実行可能であり、ステップ（５２０）でフィニツシユモ
ードフラグが１１」か否かを判定する。フィニツシユモ
ードフラグが１０」であればステップ（５２２）に移行
し、′１」であればステップ（５２１）でシートサイズ
（Ｓｌ）がＡ４サイズかＢ５サイズであるが否かを判定
する。本実施例におけるステープル処理可能なシートサ
イズはＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（
５２２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３ンでプリントスイッチがオン
されたか否かを判定し、オンきれていればステップ（５
２４）でコピーフラグをｒｌ」にセントし、コピー処理
を可能とする。また、オンされていなければステップ（
５２５）でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否か
を判定し、オンきれていれば前記ステップ（５２４）を
実行し、オンきれていなければこのサブルーチンを終了
する。

一方、前記ステップ（５１９＞で置数＜Ａ）がピン数（
ａ）よりも大きいと判定きれると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を「１．にセットし、ステップ（
５２７）でシステム励作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がピン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ（５２８＞、　
（５３６＞で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及び、Ａ
ＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定する。

このステップ（５２８）又は（５３６）でＹＥＳ、即ち
、警告が発せられてもコピーを実行するというオペレー
タの意思が確認きれると、ステップ（５２９）でノンソ
ートモードフラグをｒｌ、にセットしてノンソートモー
ドでの処理に切り換え、ステップ（５３０’）で警告フ
ラグ（Ｆｌ）を「０」にリセットし、ステップ（５３７
）でコピーフラグを「１」にセットする。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓ、）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定きれると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）を「１」にセットし、ステップ
（５３２）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するためのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（５２
５）と同様にプリントスイッチがオンされたか否か、及
び、ＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定
する。このステップ（５３３）又は（５３８）でＹＥＳ
、即ち、警告が発せられてもコピーを実行するというオ
ペレータの意思が確認されると、ステップ（５３４）で
フィニツシユモードフラグを′０」にリセットしてステ
ープル処理を禁止し、ステップ（５３５）で警告フラグ
（Ｆ２）を「０．にリセットし、ステップ（５３９）で
コピーフラグを「１」にセットする。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、各ステップ（５４０）、　（５
４２）。

（５４４）でそれぞれノンソートモード、ソートモード
、グルーピングモードが選択きれているか否かを判定し
、選択されていれば各ステップ（５４１）。

＜５４３）、　（５４５）でノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグ、グルーピングモードフラグを「１
゜にセ・／卜する。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィニ
ツシユモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ＜５５０＞でブイニッシュモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていなければ直ち
にこのサブルーチンを終了し、選択きれていればステッ
プ（５５１）でフィニツシユモードフラグを「１．にセ
ットし、ステップ（５５２）でステープル許容枚数（ｃ
ｂ）を設定する。ここでのステープル許容枚数（ｃｂ）
とは、ステープラ（１００）の許容綴じ枚数に使用ピン
数である置数＜Ａ＞を乗じた値をいう。従って、結果的
には１ピン当りの収容量を規定していることとなる。次
に、ステップ（５５３）でステープル許可サイズをＡ４
　、Ｂ５に設定し、ステップ（５５４）でソートモード
フラグをｒｌ、にセットしてソートモードでの処理を許
容する。

第２２図はメインルーチンのステップ（Ｂ４）で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
」か否かを判定し、「１．であればＡＤＦモード表示Ｌ
ＥＤ（１８０）ヲ点灯シ、ｒｌ」又ｒＯ」いずれの場合
もステップ（Ｓ６２）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜１５２）、
　（１５３）。

＜１５４）のいずれかを点灯して選択されたソータモー
ドを表示する。ステップ（５６３）ではフィニツシユモ
ードフラグがｒｌ」か否かを判定し、ｒｌ」であればフ
ィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯す
る。

次に、ステップ（５６５）で前記警告フラグ（Ｆｌ）が
「１」か否かを判定し、「１」であればステップ（５６
６）で表示部（１２５）にピン数がオーバーであること
を表示する。ステップ（５６７）では前記警告フラグ（
Ｆ２）が１１」か否かを判定し、「１ヨであればステッ
プ（５６８）で表示部（１２５）にシートサイズが不適
合であることを表示する。ステップ（５６９）では警告
フラグ（Ｆ３）が１１」か否かを判定し、「１」であれ
ばステップ（５７０）で表示部（１２５）にフィニツシ
ユモードが不可であることを表示する。ステップ＜５７
１）では警告フラグ（Ｆ４）が１１」か否かを判定し、
′１」であればステップ（５７２）で表示部（１２５）
に原稿がエンプティであることを表示する。ステップ（
５７３）では警告フラグ（Ｆ５）が１１」か否かを判定
し、′１」であればステップ（５７４）で表示部（１２
５）にフィニツシユ容量がオーバーであることを表示す
る。ステップ（５７５）では警告フラグ（Ｆ６）が１１
」か否かを判定し、「１．であればステップ（５７６）
で表示部＜１２５）にステープルトレイ（９１）からシ
ートを除去する必要のあることを表示する。ステップ（
５７７）では警告フラグ（Ｆ７）が「１」か否かを判定
し、「１゜であればステップ（Ｓ７８）でステープル針
エンプティ表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６１）を点灯する。ス
テップ（５８５）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が１１」か
否かを判定し、「ｌＪであればステップ（５８６）でＬ
　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯し、ピン（６０）からシー
トを除去する必要のあることを表示する。

次に、ステップ（５８１）でコピーフラグが１１」か否
かを判定し、「１．であればステップ（５８２）で、「
０」であればステップ（５８３）でそれぞれ表示部（１
２５＞にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示する。続
いて、ステップ（５８４）でその他の表示処理を実行し
、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行き
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、′１」であればステップ（５９１）
でコピーフラグが「１．か否かを判定し、′１」であれ
ばコピー処理が許容きれているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（５９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０ヨであると判定
されれば、ステップ（Ｓ９６）でコピーフラグが１１」
か否かを判定し、「１．であればステップ（５９７）に
移行する。ステップ＜５９１＞、　（５９６）でいずれ
もコピーフラグが「０．であると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）、　（５１
０２）でそれぞれノンソートモードフラグ、ソートモー
ドフラグ。

グルーピングモードフラグが「１ヨであることを確認の
うえ、ステップ（Ｓ９９ン、　（５１０１）、　（５１
０４）でノンソートモード処理、ソートモード処理、グ
ルーピングモード処理の各サブルーチンを実行する。き
らに、ステップ（５１０５）でコピー処理のサブルーチ
ンを実行し、ステップ（５１０６）でその他の処理のサ
ブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５９９）、　（５１０４）で実行
されるサブルーチンは従来と同様の手順であり、その詳
細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行辿れるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が１」か
否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は以下に説明
するステップ（５１３１）で「１．にセットきれるが、
「１．であればステップ（５１３４）でｒＯｌにリセッ
トする。そして、ステップ（５１２１）で原稿給紙処理
サブルーチン、ステップ（５１２２）で原稿サイズ検出
サブルーチン、ステップ（５１２３）で原稿搬送処理サ
ブルーチンを実行する。原稿が無ければステップ＜５１
３０）で原稿カウントが１０」か否かを判定し、「０」
であればステ・７ブ（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）
を「１」にセットして原稿エンプティ表示を準備し、ス
テップ（５１３２）でコピーフラグを１０」にリセット
し、メインルーチンに戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
ればスキャン終了フラグをｒｌ、にセットする。そして
、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグがｒＩＪ
であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でスキ
ャン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（５１
２８）で！稿排出処理サブルーチンを実行すると共に、
ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチンを
実行する。

なお、このＡＤＦフントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）〜（５１２
３）、　＜５１２８）の詳細は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行きれるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータピン（６０）の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でピン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してピン（６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のピン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のピン（６０）から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが１１」か否かを判定し、′１．であればステ
ップ（５１４１）でピンク６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（５１８４）で警告フラグ（ＦＩＬ
）がｒｌ」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｌｌ
）は以下に説明するステップ（５１５８）、　＜５１６
１　）で「ＩＪにセットきれるが、′１」であればステ
ップ（５１８５）でｒ□、にリセットする。そして、ス
テップ（５１４２）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ
　）がオンか否か、即ち、ピン（６０）がフィニツシユ
モード選択時のホームポジションであるボトムピンポジ
ション（Ｘｌ）に位置し、フィニツシユモードでのシー
ト分配が可能か否かを判定する。従って、ＹＥＳであれ
ばそのままステップ（５１４８）に移行し、ソーティン
グ動作を行なわしめるだめのピン動作、即ち、フローテ
ィングカムモータ（図示せず）を逆転させるために回転
方向フラグを１０」にリセットする。ＮＯであれば以下
のステップ（５１４３）〜（５１４７）を実行してピン
（６０）をボトムピンポジション＜ｘｉ）に移動させる
。即ち、ステップ（５１４３）でフローティングカム（
５０）のモータを正転させ、ステップ（５１４４）でソ
ータウェイトをかける。ソータウェイトとはピン（６０
）が移動中シートがソータ部り４１）に送り込まれるこ
とがない様にコピー動作を禁止することを意味する。そ
して、ステップ（５１４５＞でボトムピン検出スイッチ
（ＳＷＩ　’）がオンしたことを確認のうえ、ステップ
（５１４６）でフローティングカム（５０）のモータを
オフし、ステップ（５１４７）でソータウェイトを解除
し、ステップ（５１４８）でフローティングカム回転方
向フラグをｒＯ，にリセットし、以後のフローティング
カム（５０）の回転方向を逆転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９）でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてピン（６０）内のシートの有無をチェックし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップピン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ピン（６０
）がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップピンポジション（Ｘりに位置し、ノンフィニツ
シユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。従
って、ＹＥＳであればそのままステップ（５１５６）に
移行し、フローティングカム回転方向フラグをｒｌ」に
セットしてフローティングカム（５０）の正転を許容す
る。Ｎｏであれば以下のステップ（５１５１）〜（５１
５５）を実行してピン＜６０〉をトップピンポジション
＜Ｘ−に移動きせる。即ち、ステップ＜５１５１）でフ
ローティングカム（５０）のモータを逆転させ、ステッ
プ（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（５
１５３）でトップピン検出スイッチ（Ｓ冒２）がオンし
たことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフローテ
ィングカム（５０）のモータをオフする。読いて、ステ
ップ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステップ
（５１５６）でブローティングカム回転方向フラグを１
１」にリセットい以後のフローティングカム（５０）の
回転方向を正転とする。

また、前記ステップ＜５１４１）、　（５１４９＞でピ
ン＜６０〉内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、（５１６０）　テ）　ヒ−（７）枚数カ
ウンｌ−カ’Ｏ」カ否かを判定し、７０」であればステ
ップ（５１５８）。

（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｌ）を１１」にセット
してコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０）を点灯させ
る準備をし、ステップ＜５１５９＞、　（５１６２）で
システム動作を禁止する。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ＜５Ｗ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｌ）が
オフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排出
センサ（Ｓｅｌ　）通過をもってピン（６０）へのシー
ト収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１６
６）でソータ搬送モータタイマをスタートきせる。そし
て、ステップ＜５１６７）で枚数カウントをインクリメ
ントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタイ
マの終了を待ってステップ（５１６９）でソー夕搬送モ
ータをオフする。統いて、ステ・ノブ（５１７０）で先
程搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラ
ストシートであればステ・ノブ（５１７）　）でフロー
ティングカム回転方向フラグを「０」にリセットする。

ラストシートでなければソーティング動作を！！読させ
るため、ステ・７ブ（５１７２）でフローティングカム
回転方向フラグをチェックし、「０．であればステップ
（５１７３）でフローティングカムモータを逆転し、１
″１」であればステップ（５１７４）で正転オンする。

即ち、フイニ・ンシュモード時には該モータを逆転させ
てシートが分配されるピン（６０〉を下段から上段のも
のへと移動させ、ノンフィニツシユモード時には正転さ
せてシートが分配きれるピン（６０）を上段から下段の
ものへと移動させる。

次に、ステップ（５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが「１」か否かを判定し、′１」であればステ・ノブ
（５１７６）で枚数カウント（Ｎ）とステープル許容枚
数（Ｃｂ）　［ステップ（５５２）参照］とを比較する
０枚数カウント（Ｎ）がステープル許容枚数（ｃｂ）以
上であればステープル不良発生を未然に防止するため、
ステップ（５１７７）で警告フラグ（Ｆ５）をｒｌ」に
セットし、フィニッシャ容量オーバーの表示を準備する
。

きらに、ステップ（５１７８）でコピーフラグを「０．
にリセットし、ステップ＜５１７９）でプリントスイッ
チがオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）
でＡＤＦスタートスイッチがオンされたか否かを判定し
、いずれかがオンきれれば、即ち、警告が発せられても
コピーを実行するというオペレータの意思が確認される
と、ステップ（５１８１）でフイニ・７シユモードフラ
グを１０」にリセットし、ステップ（５１８２）で警告
フラグ（Ｆ５）を１０」にリセットし、かつ、ステップ
（５１８３）でコピーフラグをｒｌ、にセットしてソー
トモードでの実行を可能とし、このサブルーチンを終了
する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　＜５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出された時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチをオンさせれば
良い［ステップ（５２０５）参照コ。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを「１」にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機（１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが「
１．であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを「Ｏｌにリセットし、ステ・７プ
（５１９５）でコピーフラグを「０」にリセットし、ス
テップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実
行する。

第２７図はメインルーチンのステップ（Ｓ６）で実行き
れるフィニツシユ処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グがｒｌ、か否かを判定し、′０．であれば直ちに終了
する。′１」であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモードが禁止されているか否かを判定し、禁止され
ていればステップ（５２０２）でステープルトレイ（９
１）上のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判
定することによりシートの有無をチェックする。シート
検出センサ（Ｓｅ６）がオンでトレイ（９１）上にシー
トが有ると判定跡れると、既に有るシートがこれからト
レイ（９１）上に送り込まれるシートと共にステープル
処理きれてしまう不都合やステープル処理の許容綴じ枚
数を超過してしまうおそれを生じるため、ステップ（５
２０３）で警告フラグ（Ｆ６）を１１」にセットしてス
テープルトレイ（９１）からシートを除去する旨の警告
を表示する準備をし、ステップ（５２０４）でフィニツ
シユモードを禁止する。

一方、ステップ（５２０１）でフィニツシユモードが禁
止きれていないこと、またはステップ（５２０２）でト
レイ（９１）上にシートが無いことが確認きれると、ス
テップ＜５２０１ａ）で前記警告フラグ（Ｆ６）が１１
」か否かを判定し、ｒｌ」であればステップ（５２０１
ｂ）で「０ヨにリセットする。次に、ステップ（５２０
５）でフイニッシュスタートスイッチがオンされたか否
かを判定する。オンされていればステップ（５２０６）
でフィニツシユ処理フラグをｒｌ、にセットし、ステッ
プ（５２０７）で１ピン当りのシート枚数（Ｍ）を演算
し、ステップ（５２０８）で、その１ピン当りのシート
枚数け）が１枚か否かを判定する。即ち、各ピン（６０
）に分配収容されているシート枚数（Ｍ）が１枚である
とステープルする必要がない。従って、ステップ（５２
０８）で１ピン当りのシート枚数が１枚であると判定さ
れると、ステップ（５２０９）で警告フラグ（Ｆ３）を
「１．にセットし、フィニツシユモード不可を表示する
準備をし、ステップ（５２１０）でフィニツシユモード
フラグをｒＯ」にリセットし、フィニツシユモードを解
除する。

１ピン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなければ、ステ
ップ（５２０８ａ）で前記警告フラグ（Ｆ３）が「１」
か否かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ２０８ｂ
）でｒＯ」にリセットする。次に、ステップ（Ｓｅｌｌ
＞でセンサ（Ｓｅ６）のオン、オフにて再度ステープル
トレイ（９１）上のシートの有無をチェックし、シート
が有れば前記同様不要なシートをステープルしたりステ
ープル不良を防止するため、前記ステップ（５２０３）
、　（５２０４）を実行し、警告を発すると共にフィニ
ツシユモードを解除する。シートが無ければ始めて、フ
ィニツシユ処理を実行する。即ち、ステップ（５２１２
）でピン移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１３
）でシート取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５
２１４）でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実
行する。そして、これらの処理が終了した後、ステップ
（５２１５）でピン（６０）内のシートの有無、ステッ
プ（５２１６）でステープルトレイ（９１）上のシート
の有無を判定し、それぞれ無ければステップ（５２１７
）でフィニツシユ処理フラグを１０」にリセットする。

なお、このブイニッシュ処理のサブルーチンにおいて、
フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ＜５２０２
）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り除か
れたことを検出し、ステップ（５２０１ｂ）で警告フラ
グ（Ｆ６）を１０」にリセットすることにより行なわれ
る。そして、フィニツシユ処理の再開はフィニツシユモ
ード禁止解除後タイマを介して自動的に行なっても良い
し、フィニツシユスタートのスイッチ入力にて行なう様
にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１２）で実行きれるピン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてピン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにピン（６０）から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ　）が
オンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷＩ　）がオンし
ていな（すれば、フローティングカム（５０）をボトム
ピンポジション（Ｘ＋）に移動させるため、ステップ＜
５２２２）でフローティングカム（５０＞のモータを正
転させ、ステップ（５２２３）でフローティングカム回
転検出スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ
（５２２４）で該モータをオフする。そして、このステ
ップ（５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）は
フローティングカム（５０）がボトムピンポジション（
Ｘ、）に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がボトムピンポジション（
Ｘ、）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でボトムピン検出スイッチ（ＳＷＩ　）がオンしたと判
定されると、ステップ（５２２５）でフィクスカムモー
タを正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回
転検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する
。オンエツジであれば、これにてボトムピンポジション
（ｘｌ）に有るピン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ
、）まで降下したこととなり、ステップ（５２２７）で
ピンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２８
）でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照コと等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ）よりも小さければ、次の
ピン（６０）をシート取り出し位置（Ｘ、）に移動させ
る処理を実行する。即ち、ステップ（５２３０）でフロ
ーティングカムモーフを逆転させ、ステップ（５２３１
）でフローティングカム回転検出センサのオフエツジが
確認されると、ステップ＜５２３２）でフロ−ティング
カムモータをオフする。これにて、次のピン（６０）が
ボトムピンポジション（Ｘ＋）に移動することとなる。

このステップ（５２３０）、　（５２３１＞。

（５２３２）はピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなる
まで繰り返される。

ピンカウンタが置数（Ａ＞と等しくなると、ステープル
処理は終了したこととなり、ステップ（５２３３）でピ
ン（６０）内にシートが無いことを確認のうえ、ステッ
プ（５２３４）でピン位置リセットのサブルーチンを実
行する。

第２９図は前記ステップ（５２１３）で実行きれる？−
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置くＸ、）まで降下されたピン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下したピン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無ければフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ＜５２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センサ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
ば、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定きれると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してピン（６０）がシート
取り出し位置くｘｌ）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラフ７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（Ｓ２４３）でピンチロ−ランレノイドタイ
マをスタートきせる。ピン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとピン（
６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置（Ｘ、）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラフ７６）とで挾着きれる。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンサ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言すれば
、ピン（６０）がシート取り出し位置＜ｘｉ）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定され
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）　。

（７６）、　（８１ｇ＞、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチロ−ランレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ＜５２４７）でピンチローラ
ソレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のピン（６０）がボトムピンポジション（Ｘ、）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６）を取り出し位
置くＸ３）から退避許せ、ピン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ（５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６　）がオンしてトレイ（９１）への
シートの収納が確認きれると、ステップ＜５２４９＞で
シート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終
了する。

第３０図は前記ステップ（５２１４）で実行されるステ
ープル処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２５０）でステープラ（１００）が
所定位置にセットきれているか否かをステープラ検出ス
イッチ（ＳＷ４）のオン、オフにて判定する。このスイ
ッチ（ＳＷ４）はステープラ（１００）が所定位置にセ
ットきれていればオンする。従って、オフであればステ
ップ（５２９０）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６２）をオン
してステープラセット不良を表示し、このサブルーチン
を終了し、オンであればステップ（５２９１）で前記表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６２）がオンされているか否かを判
定し、オンきれていればステップ（５２９２）でこの表
示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６２）をオフする０次に、ステップ
（５２５１）でステープルトレイ（９１）のセンサがオ
ンエツジであるか否かを判定する。このセンサはトレイ
（９１〉上にシートが搬送きれてくるとオンする。

従って、オンエツジであればステップ（５２５２）で振
動モータ（９３）をオンすることによりトレイ（９１〉
上のシートを整合し、ステップ（５２５３）で振動モー
タタイマをスタートきせる。一方、前記ステップ（５２
５１）でオンエツジではないと判定され、ステップ（５
２５４）でステープルトレイセンサがオンである、即ち
、トレイ（９１）上に既にシートが入っていると判定き
れるとステップ（５２５５）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振励モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振励モータを
オフし、ステップ（５２５７）でステープルモータをオ
ンし、ステップ（５２５８）でステープル針エンプティ
検出のサブルーチンを実行する。そして、ステップ（５
２５９）でステープルモータの回転検出センサ（Ｓｅ４
）がオンエツジであると判定きれると、即ち、ヘッド（
１０５）が移動してステープル針（１０６）にてシート
が綴じられると、ステップ（５２６０）でステープルモ
ータをオフし、ステップ（５２６２）でストッパソレノ
イドをオンする。これにてストッパ（９６）がトレイ（
９１）上から退避し、シートはトレイ（９１）から滑り
落ちてスタックトレイ（１１１）上に収容される。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサがオフエツジであると判定きれ、シートのス
タックトレイ（１１１）への排出が行なわれると、ステ
ップ（５２６４）でストッパソレノイドをオフしてスト
ッパ（９６〉をトレイ（９１）上に復帰きせ、このサブ
ルーチンを終了する。

第３１図は前記ステップ（５２５８）で実行されるステ
ープル針エンプティ検出のサブルーチンを示す。

まず、ステップ＜５２７０）でステープルモータがオン
されたか否かを判定し、オンされていればステップ（５
２７１）でモータ回転パルスのカウントをスタートさせ
、ステップ（５２７２）でタイマ（ＴＡ）をスタートき
せる。次に、ステップ（５２７３）で所定のパルス（Ｐ
）をカウントしたことが確認されると、ステップ（５２
７４）でタイマ〈ＴＡ）をストップ許せ、ステップ＜５
２７５）でこのときのタイマ値（ＴＩ）と基準値（Ｔ）
とを比較する。基準値（Ｔ）はステープル針＜１０６）
が存在するときステープルモータの回転でヘッド（１０
５）が移動してステープル動作がなされるとき、パルス
（Ｐ）がカウントされるまでの時間に相当する。タイマ
値（Ｔ１）は個々のステープル動作時に実際上パルス＜
Ｐ）がカウントきれるまでの時間であり、タイマ値（Ｔ
１）が基準値（Ｔ）と等しいかそれ以上であれば、ステ
ープル処理がなされたと判断して良く、ステップ（５２
７６）でタイマ（ＴＡ）をリセットし、このサブルーチ
ンを終了する。

一方、タイマ値（ＴＩ）が基準値（Ｔ）よりも小さけれ
ば、ステープル針（１０６）がエンプティでヘッド（１
０５）が空打ちし、トルクが減少した分モータが速く回
転し、パルスＣＰ＞がカウントされるまでの時間が短く
なったと判断して良い。従って、ステップ（５２７７）
で警告フラグ（Ｔ７）をｒｌ、にセットしてステープル
針エンプティを表示する準備をし、ステップ（５２７８
）でフィニツシユ動作をストップ許せ、ステップ（５２
７６）でタイマをリセットする。これは、ステープル動
作が行なわれたがステープル針がエンプティであると判
断されたのであるから、ステープルトレイ（９１）上に
有るシートはステープルされていない状態のままであり
、以後の動作を続行すると、ステープルきれていないシ
ートがスタックトレイ（１１１）に搬送されてシートが
散らかる等の不具合を生じることを防止するためである
。また、ステープル針がエンプティであることを表示す
るのは、この様な状態で機械が停止するとオペレータに
はその原因を容易に判別し難いからである。

さらに、前記ステップ（５２７０）でステープルモータ
がオンされていなければ、ステップ（５２９３）で警告
フラグ（Ｔ７）が１１」か否かを判定する。警告フラグ
（Ｔ７）が「０」であればそのままこのサブルーチンを
終了し、「１」であればステップ（５２７９）でステー
プル針（１０６）が補給されたことをステープラ（１０
０）の検出スイッチ（ＳＷ４＞がオンであることを確認
のうえ、ステップ（５２９４）で警告フラグ（Ｔ７）を
「ＯＪにリセットし、ステップ（５２８０）でフィニツ
シユ動作ストップを解除する。

即ち、本実施例ではステープラ（１００）の駆動源とし
てＤＣモータを用い、カム手段にてヘッド＜１０５＞を
動作させてステープルする方式を採用している。この様
な方式では、ステープル針（１０６）を実際上打つ場合
と、ステープル針（１０６）がエンプティで空打ちする
場合とで、所要トルクが倍以上異なる。そこで、この所
要トルクの差異に着目し、その差を検出することにより
ステープル針（１０６）の有無を判断することとした。

具体的には、ＤＣモータの回転数はトルクと比例関係に
あることを利用し、円板（１０９）が１回転する間の時
間をカウントし、前記所要トルクの変動を検出する様に
した。なお、所要トルクの変動を検出するにはモータの
回転数による以外に、電流値を測定することによっても
検出可能である。

第３２図は前記第３０図で示したステープル処理のサブ
ルーチンの変形例を示し、第３１図で示したステープル
針エンプティ検出のサブルーチンを組み込んだものであ
る。

従って、ステップ（５２５０）、　（５２５１）〜（５
２５７）。

（Ｓ２５９）、　（５２６０）は第３０図と同じルーチ
ンを実行し、ステップ（５２６１）で前述の如くステー
プルモータの回転数による所要トルクの変動にてステー
プル針（１０６）がエンプティか否かを判定し、エンプ
ティであればステップ（５２７７）、　（５２７８）を
実行して警告及びフィニツシユ動作をストップきせる。

エンプティでなければ、ステップ（５２９３）で警告フ
ラグ（Ｆ７）が「１」か否かを判定し、ｒｌ」であれば
ステップ（５２９４）で警告フラグ（Ｆ７）をｒＯ」に
リセットする。次に、ステップ（５２６２）でストッパ
ソレノイドをオンしてステープルされたシートをトレイ
ク９１）から排出し、ステップ（５２６３）でスタック
トレイ（１１１）への排出が確認されると、ステップ（
５２６４）でストッパソレノイドをオフし、このサブル
ーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、ステープル針エンプティ検
出のサブルーチン（第３１図参照）において、ステープ
ルモータのオンと同時にその回転パルスをカウントする
と共にタイマをスタートさせ［ステップ（５２７０）、
　（５２７１）、　（５２７２）　］、一定のパルスカ
ウント時にそのタイマ値（Ｔ、）と基準値（Ｔ）とを比
較し、タイマ値（Ｔ、）が基準値（Ｔ）より小さければ
ステープル針（１０６）がエンプティで空打ちしたと判
断し［ステップ（５２７５）でＮｏ］、ステープル針が
エンプティであることを警告し［ステップ（５２７７）
、　（５７７）、　（５７８）　］、かつ、フィニツシ
ユ動作をストップさせる［ステップ＜５２７８）　］。

しかし、オオペークにてステープル針（１０６）が補給
されるとフィニツシユ動作は再開される［ステップ（５
２７９）、　（５２９４）、　（５２８０）　］。これ
にてステープル針（１０６）がエンプティ状態での無用
なステープル動作が防止されると共に、ステープルされ
ていないシートがスタックトレイ（１１１）上に送られ
て散らかることが未然に防止きれ、かつ、オペレータも
警告によってステープル針（１０６）のエンプティを容
易に判断することができる。

え魁五麦釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、ステープ
ル手段の駆動モータのトルクを検出するトルク検出手段
と、このトルク検出手段にて検出されたトルク変動に基
づいてステープル針のエンプティを検出するエンプティ
検出手段とを設けたため、ステープル針のエンプティを
容易に検出できることは勿論、ステープラ自体の機構部
分にセンサを組み込む改造を施す必要はなく、簡単な構
成でステープル針のエンプティを検出することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合関係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図ないし第
３２図は制御手順を示すフローチャート図である。 （１）・・・複写Ｌ　（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（５０）・・・フロ
ーティングカム、（６０）・・・ピン、　（６１）・・
・トラニオン、　（７０）・・・フィクスカム、（９０
）・・・ステープル部、（１００）・・・ステープラ、
（１０６）・・・ステープル針、（１０９）・・・円板
、（１０９ａ）・・・切り欠き、（１１０）・・・スタ
ック部、（Ｘ、）・・・ボトムピンポジション、（Ｘ、
）・・・トップピンポジション、＜Ｘ、＞・・・シート
取り出し位置、（Ｓｅ４　）・・・モータ回転数検出セ
ンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ピンに分配するソータ部と、前記各ピンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 前記ステープル手段の駆動モータのトルクを検出するト
   ルク検出手段と、 前記トルク検出手段にて検出されたトルク変動に基づい
   てステープル針のエンプティを検出するエンプティ検出
   手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。