JPS6351315B2 - - Google Patents
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- JPS6351315B2 JPS6351315B2 JP58078660A JP7866083A JPS6351315B2 JP S6351315 B2 JPS6351315 B2 JP S6351315B2 JP 58078660 A JP58078660 A JP 58078660A JP 7866083 A JP7866083 A JP 7866083A JP S6351315 B2 JPS6351315 B2 JP S6351315B2
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Description
「産業上の利用分野」
本発明は硬貨処理機に関するものである。
「従来の技術」
従来、硬貨処理機では、硬貨をその外径、厚
さ、材質などの測定データに基づいて金種ごとに
選別して、袋詰め、あるいは包装することが行な
われているが、比較的高額の500円硬貨の流通に
ともない、精密な判別方式、例えば、硬貨表面の
パターン（図柄）を読取つて判別を行なう方式の
採用が望まれる傾向がある。 ところで、紙幣の判別方式の一つとして紙幣の
パターンを光学的に読取る方式が知られている
が、この方式は、次のような理由により、硬貨の
判別にそのまま適用することは困難である。 (a) 紙幣は長方形状の紙であるから、ほぼ一定の
姿勢で紙幣判別機等に投入されるが、硬貨は円
板状であるから、種々の姿勢で硬貨処理機に投
入されることになり、姿勢の相違によつて異な
るパターンが検出される。 (b) 紙幣のパターンは、インクの色調、濃淡によ
つて表現されているが、硬貨のパターンは硬貨
表面の凹凸として表現されているため、色調、
濃淡の差がほとんどない。 (c) 紙幣のパターンの判別装置が比較的高価格で
あるため、硬貨処理機のコストが高くなる。 上記技術的背景のもとに、硬貨の表面状態を光
学的に検出しようとする試みとして、例えば特公
昭47−45039号に記載された技術がある。 この技術によれば、硬貨表面の同心円上の表面
パターンを光学的に検出するものであり、同心円
上の反射光を多数のライトガイドによつて光電変
換素子に導き、これらの光電変換素子に検出され
た光線量の総和を基準値と比較することによつて
硬貨の表面状態を検知することができる。 「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記技術は、硬貨の表面状態の
相異を判別することから、従来より高い精度で硬
貨の真偽を判別することができるものの、厳密な
意味では、表面パターンを検出するといい得るも
のではなく、紙幣の真偽判別に相当する判別精度
が得られるものでない。すなわち、表面が平らな
単なる円板であつても、光線反射率さえ一致して
いれば真の硬貨して判別してしまい、硬貨表面の
凹凸模様自体を判別できないという問題がある。 また、上記技術に限らず、種々の姿勢を取り得
る硬貨の表面パターンを確実に読み取るには、同
心円上の検出パターンを採用することが必須であ
るから、大量の硬貨を順次検出パターンの中心に
確実に導くことのできる硬貨移送技術の開発が望
まれている。 本発明は前記の事情に鑑みてなされたもので、
硬貨の姿勢にかかわらずその表面パターンを検出
することができ、かつ所定の検出位置に硬貨を順
次の送り込むことのできる硬貨処理機を提供する
ことを目的とするものである。 「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、互いに平
行な一対の選別ガイドの間に形成された硬貨通路
で前記選別ガイドに被測定硬貨の周縁部を摺動さ
せながら所定の方向に搬送して硬貨シユートに送
り込むようにした硬貨処理機において、硬貨通路
の中心線を常時一定とすべく前記一対の選別ガイ
ドを互いに接近する方向もしくは互いに離間する
方向に等距離ずつ移動させて、前記硬貨通路に特
定の外形寸法の硬貨のみを導く硬貨通路幅調整機
構と、前記硬貨通路で搬送される被処理硬貨に該
被処理硬貨の表面に対して傾斜した方向から光線
を照射してその表面に陰影を生じさせる投光装置
と、該投光装置によつて被処理硬貨の表面に生じ
させた陰影を該硬貨と同心状の円弧に沿う多数の
測定点で測定すべく、これらの測定点の近傍に一
端が円弧状に並べて配置された多数の光線案内手
段と、該光線案内手段の他端に接続されてそれぞ
れ光線のレベルを電気信号に変換する受光素子
と、各受光素子に検出されたデータをそれぞれ基
準値と比較して被処理硬貨が受け入れ可能か否か
を判別する判別回路とから構成し、前記判別回路
における基準値として、前記円弧に沿う多数の測
定点のそれぞれから一方向へ向かつて連続する複
数の測定点の受光レベルに相当するデータの数列
群を用いるようにしたものである。 「作用」 上記構成であると、硬貨の面に対して傾斜した
方向から照射された光線により、硬貨の表面の凹
凸に対応する陰影を硬貨の表面に表示させること
ができる。また、硬貨の径が異なる場合であつて
も、その中心を一定に維持しつつ、円弧状に配列
された光線案内手段の端部に導びき、硬貨表面の
凹凸のパターンを多数の受光素子の受光レベルデ
ータの配列として把握し、このデータを、各測定
点から一方向へ向かう複数の測定点のレベルにつ
いてのデータの数列を順次比較することにより、
硬貨の姿勢に拘わらず被測定硬貨のパターンを基
準値と比較することができる。 「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図ないし第１２図は本発明の硬貨処理機の
第１実施例を示すもので、この硬貨処理機は、第
１図に示すように、回転円盤１を水平回転させて
被処理硬貨Ｃを回転円板１から硬貨通路２に送り
込み、この硬貨通路２の出口に設けた硬貨判別装
置３で被処理硬貨Ｃのパターンを読取つてその真
偽を判別した後、硬貨を包装装置もしくは硬貨袋
に案内するための硬貨シユート４に送り込むよう
にした基本構成を有している。 前記回転円盤１はその外周を周壁５によつて囲
まれており、水平回転によつて被処理硬貨Ｃに遠
心力を与えている。また、前記周壁５は、その一
部が切欠きされており、前記回転円盤１によつて
遠心力を付与された被処理硬貨Ｃは、前記切欠き
部６から導入ガイド７に案内されて硬貨通路２に
導びかれ、さらに、この硬貨通路２にそつて走行
する送りベルト８によつて硬貨通路２内で搬送さ
れる。 前記硬貨通路２は、互いに平行な選別ガイド
９，１０の内側にそれぞれ形成されたレール１
１，１２に被処理硬貨Ｃの周縁部を支持させるよ
うにしたもので、前記選別ガイド９は、機枠１３
に第１図左右方向に移動自在に支持された調節体
１４に一体の固着され、一方、選別ガイド１０
は、機枠１３に第１図左右方向に移動自在に支持
された調節棒１５に一体に固着されている。そし
て、前記調節体１４および調節棒１５を第１図左
右方向に移動させることによりレール１１，１２
の相互間隔が調整され、これにより、一定以下の
外径の硬貨がレール１１，１２の間の選別溝１６
に落下させられるようになつている。 次いで、前記選別ガイド９，１０を相対移動さ
せる硬貨通路幅調整機構について説明する。 選別ガイド９を支持する調節体１４は、引張り
ばね１７によつて第１図右方に付勢されるもの
で、調節体１４の一端に設けたカムローラ１８
を、軸１９に水平回転自在に支持された金種設定
カム２０に当接させることにより、第１図右方へ
の移動が規制されている。また、前記調節体１４
の他端には、ピン２１が固着されており、このピ
ン２１は、軸２２を中心として水平旋回自在に設
けられたアーム２３の一端の長孔２４に係合させ
られている。 一方、前記選別ガイド１０を支持する調節棒１
５は引張りばね２５によつて第１図左方に付勢さ
れるもので、調節棒１５の一端に設けたピン２６
を前記アーム２３の他端の長孔２７と係合させる
ことにより、前記選別ガイド９と連動して金種設
定カム２０に操作されるようになつている。 さらに、前記アーム２３の軸２２から一端側に
離間した位置には、ピン２８が固着されており、
このピン２８には、レバー２９の先端部が連結さ
れている。そして、前記レバー２９には、調節体
１４のピン２１に係合させられる長孔３０が設け
られており、このレバー２９を第１図矢印方向に
旋回させることにより、金種設定カム２０の位置
にかかわらず、硬貨通路２の幅（すなわちレバー
１１，１２の間隔）が広げられて、例えば、硬貨
通路２に被処理硬貨Ｃが詰つた場合に、これらを
選別溝１６に落下させることができるようになつ
ている。 なお、第１図符号３１は硬貨ストツパで、この
硬貨ストツパ３１は、水平旋回動作によつて硬貨
通路２の内側に一部突出することにより、硬貨Ｃ
の第１図下方への移動を規制している。また、符
号３２は磁気センサで、この磁気センサ３２は、
硬貨Ｃが通過するたびに信号を発生して、計数装
置（図示略）に硬貨の処理枚数を計数させるとと
もに硬貨Ｃの材質チエツクにも利用されている。 そして、前記金種設定カム２０を操作して調節
体１４を第１図左方へ移動させると、選別ガイド
９が調節体１４と一体に移動してこれによりレー
ル１１が硬貨通路２の中心線CLから左方へ離間
する。一方、調節体１４がアーム２３を第１図時
計方向に旋回させて調節棒１５を第１図右方へ移
動させ、これにより、レール１２が中心線CLか
ら右方へ離間する。なお、図示例では、アーム２
３の旋回中心（軸２２）からピン２１および２６
までの距離がそれぞれ等しくなつているため、レ
ール１１，１２が対向方向に同一距離だけ移動す
ることになり、したがつて、硬貨通路２の幅が中
心線CLを移動させることなく変更される。 次いで、第２図ないし第１２図を参照して前記
硬貨判別装置３を説明する。 すなわち、この硬貨判別装置３は、第２図ない
し第１０図に示すように、投光装置１０１によつ
て第１図の硬貨通路３の出口部の被処理硬貨Ｃに
光線を照射してその表面に陰影を生じさせるとと
もに、この陰影を受光装置１０２によつて読取
り、さらに受光装置１０２で読取つた信号を第１
１図および第１２図に示す判別回路１０３で判別
するようにしたものである。 前記投光装置１０１は、光源１０４と該光源１
０４から発せられた光線を被処理硬貨Ｃの表面に
導く投光用光フアイバー１０５とから構成され、
該投光用光フアイバー１０５は、硬貨Ｃの中心を
通る軸線と交差する方向に沿い、かつ前記被処理
硬貨Ｃと同心状の円弧１０６Ａ，１０６Ｂ，１０
６Ｃと交差する方向に沿つて、すなわち、前記軸
線を軸とする円錐面に沿つて配置されている。そ
して、前記投光用光フアイバー１０５は、第９図
に示すように、円弧１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６
Ｃのそれぞれの周方向に沿つて一定ピツチで並ぶ
複数群の測定点PA1〜PA2o，PB1〜PB2o，PC1〜
PC2oの内、周方向に連続する。ｎ個ずつ（例え
ばPA1〜PAn、あるいはPB3〜PBo+2）に先線を
投光している。 また、前記受光装置１０２は、第１〜第３の受
光アレーΣRA（受光素子RA1〜RAo）、ΣRB（受光
素子RB1〜RBo）、ΣRC（受光装置RC1〜RCo）
と、前記硬貨Ｃの表面に現われた陰影を前記各受
光アレーΣRA，ΣRB，ΣRCにそれぞれ伝達す
る、ｎ本ずつの受光用光フアイバー１０７Ａ〜１
０７Ｃとから構成されている。 前記受光用光フアイバー１０７Ａ〜１０７Ｃ
は、その基端部１０７ａがそれぞれ受光素子RA1
〜RAo，RB1〜RBo，RC1〜RCoに対向させられ、
一方、その先端部１０７ｂが、それぞれ第５図に
示すように、被処理硬貨Ｃと同心状かつ互いに径
が異なる円弧１０６Ａ〜１０６Ｃに沿つて配列さ
れている。 そして、受光用光フアイバー１０７Ａの先端部
１０７ｂの配例の基準となる円弧１０６Ａは、例
えば、第８図に示すように、特定金種の硬貨Ｃ
（この実施例では500円貨）の特徴ある部分と重な
り合うことが可能で、かつ硬貨Ｃの年号が刻設さ
れた位置（すなわち、刻設されたパターンが変わ
るおそれのある位置）と重なり合うことのない直
径に設定されている。また、受光用光フアイバー
１０７Ｂおよび１０７Ｃの先端部１０７ｂは、例
えば、100円貨、50円貨について前記500円貨の場
合と同様にして設定した直径の円弧に沿つて配列
されている。したがつて、この第１実施例では、
被処理硬貨Ｃの全周にわたる2n個ずつの測定点
PA1〜PA2o，PB1〜PB2o，PC1〜PC2oのうちｎ
個所ずつ、すなわち、半周にわたつて測定が行な
われることになる。 そして、前記投光装置１０１の投光用光フアイ
バー１０５によつて、第７図矢印で示す如く被処
理硬貨Ｃに投光すると、被処理硬貨Ｃの円弧１０
６Ａ上の凸部１０８Ａ（第７図イ参照）、円弧１０
６Ｂ上の凸部１０８Ｂ（第７図ロ参照）、円弧１０
６Ｃ上の凸部１０８Ｃ（第７図ハ参照）のいずれ
の内側にも影が生ずる。また、第１０図に示すよ
うに、被測定硬貨Ｃがイの位置にある場合、ロの
位置にある場合のいずれの場合にも、凸部１０８
Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃの内側に同一形状の影１
０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃが生じ、これらの影
１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃが受光用光フアイ
バー１０６〜１０６Ｃを介して、受光アレー
ΣRA，ΣRCに読取られる。 次いで、前記判別回路１０３を第１１図を参照
して説明すれば、この判別回路１０３は、受光ア
レーΣRA，ΣRB，ΣRCにそれぞれ補正回路１１
０を介して接続されており、該補正回路１１０に
より、前記投光用受光用の光フアイバーの品質、
加工精度の不均一による誤差が補正されるように
なつている。そして、判別回路１０３は、補正回
路１１０にAD変換器１１１およびインターフエ
イス１１２を介して接続されたCPU１１３と、
該CPU１１３に接続されたRAM１１４および
ROM１１５とから構成されている。また、前記
ROM１１５には、各金種の基準硬貨CSのそれぞ
れ全周に渡る測定点PA1〜PA2o，PB1〜PB2o，
PC1〜PC2o（第９図参照）の基準データmA1〜
mA2o，mB1〜mB2o，mC1〜mC2oが記憶されて
いる。そして、ROM１１５に記憶された基準デ
ータのうち、処理を行なうべき金種の硬質の基準
データ（例えばmA1〜mA2o）が、下記の第１表
のｉ＝１の欄に示す如く、RAM１１４のアドレ
スA1〜A2oにそれぞれ対応させて読込まれる。ま
た、RAM１１４の前記A1〜A2o以外のアドレス
には、受光アレーΣRAの測定データd1〜doが記
憶される。
さ、材質などの測定データに基づいて金種ごとに
選別して、袋詰め、あるいは包装することが行な
われているが、比較的高額の500円硬貨の流通に
ともない、精密な判別方式、例えば、硬貨表面の
パターン（図柄）を読取つて判別を行なう方式の
採用が望まれる傾向がある。 ところで、紙幣の判別方式の一つとして紙幣の
パターンを光学的に読取る方式が知られている
が、この方式は、次のような理由により、硬貨の
判別にそのまま適用することは困難である。 (a) 紙幣は長方形状の紙であるから、ほぼ一定の
姿勢で紙幣判別機等に投入されるが、硬貨は円
板状であるから、種々の姿勢で硬貨処理機に投
入されることになり、姿勢の相違によつて異な
るパターンが検出される。 (b) 紙幣のパターンは、インクの色調、濃淡によ
つて表現されているが、硬貨のパターンは硬貨
表面の凹凸として表現されているため、色調、
濃淡の差がほとんどない。 (c) 紙幣のパターンの判別装置が比較的高価格で
あるため、硬貨処理機のコストが高くなる。 上記技術的背景のもとに、硬貨の表面状態を光
学的に検出しようとする試みとして、例えば特公
昭47−45039号に記載された技術がある。 この技術によれば、硬貨表面の同心円上の表面
パターンを光学的に検出するものであり、同心円
上の反射光を多数のライトガイドによつて光電変
換素子に導き、これらの光電変換素子に検出され
た光線量の総和を基準値と比較することによつて
硬貨の表面状態を検知することができる。 「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記技術は、硬貨の表面状態の
相異を判別することから、従来より高い精度で硬
貨の真偽を判別することができるものの、厳密な
意味では、表面パターンを検出するといい得るも
のではなく、紙幣の真偽判別に相当する判別精度
が得られるものでない。すなわち、表面が平らな
単なる円板であつても、光線反射率さえ一致して
いれば真の硬貨して判別してしまい、硬貨表面の
凹凸模様自体を判別できないという問題がある。 また、上記技術に限らず、種々の姿勢を取り得
る硬貨の表面パターンを確実に読み取るには、同
心円上の検出パターンを採用することが必須であ
るから、大量の硬貨を順次検出パターンの中心に
確実に導くことのできる硬貨移送技術の開発が望
まれている。 本発明は前記の事情に鑑みてなされたもので、
硬貨の姿勢にかかわらずその表面パターンを検出
することができ、かつ所定の検出位置に硬貨を順
次の送り込むことのできる硬貨処理機を提供する
ことを目的とするものである。 「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、互いに平
行な一対の選別ガイドの間に形成された硬貨通路
で前記選別ガイドに被測定硬貨の周縁部を摺動さ
せながら所定の方向に搬送して硬貨シユートに送
り込むようにした硬貨処理機において、硬貨通路
の中心線を常時一定とすべく前記一対の選別ガイ
ドを互いに接近する方向もしくは互いに離間する
方向に等距離ずつ移動させて、前記硬貨通路に特
定の外形寸法の硬貨のみを導く硬貨通路幅調整機
構と、前記硬貨通路で搬送される被処理硬貨に該
被処理硬貨の表面に対して傾斜した方向から光線
を照射してその表面に陰影を生じさせる投光装置
と、該投光装置によつて被処理硬貨の表面に生じ
させた陰影を該硬貨と同心状の円弧に沿う多数の
測定点で測定すべく、これらの測定点の近傍に一
端が円弧状に並べて配置された多数の光線案内手
段と、該光線案内手段の他端に接続されてそれぞ
れ光線のレベルを電気信号に変換する受光素子
と、各受光素子に検出されたデータをそれぞれ基
準値と比較して被処理硬貨が受け入れ可能か否か
を判別する判別回路とから構成し、前記判別回路
における基準値として、前記円弧に沿う多数の測
定点のそれぞれから一方向へ向かつて連続する複
数の測定点の受光レベルに相当するデータの数列
群を用いるようにしたものである。 「作用」 上記構成であると、硬貨の面に対して傾斜した
方向から照射された光線により、硬貨の表面の凹
凸に対応する陰影を硬貨の表面に表示させること
ができる。また、硬貨の径が異なる場合であつて
も、その中心を一定に維持しつつ、円弧状に配列
された光線案内手段の端部に導びき、硬貨表面の
凹凸のパターンを多数の受光素子の受光レベルデ
ータの配列として把握し、このデータを、各測定
点から一方向へ向かう複数の測定点のレベルにつ
いてのデータの数列を順次比較することにより、
硬貨の姿勢に拘わらず被測定硬貨のパターンを基
準値と比較することができる。 「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 第１図ないし第１２図は本発明の硬貨処理機の
第１実施例を示すもので、この硬貨処理機は、第
１図に示すように、回転円盤１を水平回転させて
被処理硬貨Ｃを回転円板１から硬貨通路２に送り
込み、この硬貨通路２の出口に設けた硬貨判別装
置３で被処理硬貨Ｃのパターンを読取つてその真
偽を判別した後、硬貨を包装装置もしくは硬貨袋
に案内するための硬貨シユート４に送り込むよう
にした基本構成を有している。 前記回転円盤１はその外周を周壁５によつて囲
まれており、水平回転によつて被処理硬貨Ｃに遠
心力を与えている。また、前記周壁５は、その一
部が切欠きされており、前記回転円盤１によつて
遠心力を付与された被処理硬貨Ｃは、前記切欠き
部６から導入ガイド７に案内されて硬貨通路２に
導びかれ、さらに、この硬貨通路２にそつて走行
する送りベルト８によつて硬貨通路２内で搬送さ
れる。 前記硬貨通路２は、互いに平行な選別ガイド
９，１０の内側にそれぞれ形成されたレール１
１，１２に被処理硬貨Ｃの周縁部を支持させるよ
うにしたもので、前記選別ガイド９は、機枠１３
に第１図左右方向に移動自在に支持された調節体
１４に一体の固着され、一方、選別ガイド１０
は、機枠１３に第１図左右方向に移動自在に支持
された調節棒１５に一体に固着されている。そし
て、前記調節体１４および調節棒１５を第１図左
右方向に移動させることによりレール１１，１２
の相互間隔が調整され、これにより、一定以下の
外径の硬貨がレール１１，１２の間の選別溝１６
に落下させられるようになつている。 次いで、前記選別ガイド９，１０を相対移動さ
せる硬貨通路幅調整機構について説明する。 選別ガイド９を支持する調節体１４は、引張り
ばね１７によつて第１図右方に付勢されるもの
で、調節体１４の一端に設けたカムローラ１８
を、軸１９に水平回転自在に支持された金種設定
カム２０に当接させることにより、第１図右方へ
の移動が規制されている。また、前記調節体１４
の他端には、ピン２１が固着されており、このピ
ン２１は、軸２２を中心として水平旋回自在に設
けられたアーム２３の一端の長孔２４に係合させ
られている。 一方、前記選別ガイド１０を支持する調節棒１
５は引張りばね２５によつて第１図左方に付勢さ
れるもので、調節棒１５の一端に設けたピン２６
を前記アーム２３の他端の長孔２７と係合させる
ことにより、前記選別ガイド９と連動して金種設
定カム２０に操作されるようになつている。 さらに、前記アーム２３の軸２２から一端側に
離間した位置には、ピン２８が固着されており、
このピン２８には、レバー２９の先端部が連結さ
れている。そして、前記レバー２９には、調節体
１４のピン２１に係合させられる長孔３０が設け
られており、このレバー２９を第１図矢印方向に
旋回させることにより、金種設定カム２０の位置
にかかわらず、硬貨通路２の幅（すなわちレバー
１１，１２の間隔）が広げられて、例えば、硬貨
通路２に被処理硬貨Ｃが詰つた場合に、これらを
選別溝１６に落下させることができるようになつ
ている。 なお、第１図符号３１は硬貨ストツパで、この
硬貨ストツパ３１は、水平旋回動作によつて硬貨
通路２の内側に一部突出することにより、硬貨Ｃ
の第１図下方への移動を規制している。また、符
号３２は磁気センサで、この磁気センサ３２は、
硬貨Ｃが通過するたびに信号を発生して、計数装
置（図示略）に硬貨の処理枚数を計数させるとと
もに硬貨Ｃの材質チエツクにも利用されている。 そして、前記金種設定カム２０を操作して調節
体１４を第１図左方へ移動させると、選別ガイド
９が調節体１４と一体に移動してこれによりレー
ル１１が硬貨通路２の中心線CLから左方へ離間
する。一方、調節体１４がアーム２３を第１図時
計方向に旋回させて調節棒１５を第１図右方へ移
動させ、これにより、レール１２が中心線CLか
ら右方へ離間する。なお、図示例では、アーム２
３の旋回中心（軸２２）からピン２１および２６
までの距離がそれぞれ等しくなつているため、レ
ール１１，１２が対向方向に同一距離だけ移動す
ることになり、したがつて、硬貨通路２の幅が中
心線CLを移動させることなく変更される。 次いで、第２図ないし第１２図を参照して前記
硬貨判別装置３を説明する。 すなわち、この硬貨判別装置３は、第２図ない
し第１０図に示すように、投光装置１０１によつ
て第１図の硬貨通路３の出口部の被処理硬貨Ｃに
光線を照射してその表面に陰影を生じさせるとと
もに、この陰影を受光装置１０２によつて読取
り、さらに受光装置１０２で読取つた信号を第１
１図および第１２図に示す判別回路１０３で判別
するようにしたものである。 前記投光装置１０１は、光源１０４と該光源１
０４から発せられた光線を被処理硬貨Ｃの表面に
導く投光用光フアイバー１０５とから構成され、
該投光用光フアイバー１０５は、硬貨Ｃの中心を
通る軸線と交差する方向に沿い、かつ前記被処理
硬貨Ｃと同心状の円弧１０６Ａ，１０６Ｂ，１０
６Ｃと交差する方向に沿つて、すなわち、前記軸
線を軸とする円錐面に沿つて配置されている。そ
して、前記投光用光フアイバー１０５は、第９図
に示すように、円弧１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６
Ｃのそれぞれの周方向に沿つて一定ピツチで並ぶ
複数群の測定点PA1〜PA2o，PB1〜PB2o，PC1〜
PC2oの内、周方向に連続する。ｎ個ずつ（例え
ばPA1〜PAn、あるいはPB3〜PBo+2）に先線を
投光している。 また、前記受光装置１０２は、第１〜第３の受
光アレーΣRA（受光素子RA1〜RAo）、ΣRB（受光
素子RB1〜RBo）、ΣRC（受光装置RC1〜RCo）
と、前記硬貨Ｃの表面に現われた陰影を前記各受
光アレーΣRA，ΣRB，ΣRCにそれぞれ伝達す
る、ｎ本ずつの受光用光フアイバー１０７Ａ〜１
０７Ｃとから構成されている。 前記受光用光フアイバー１０７Ａ〜１０７Ｃ
は、その基端部１０７ａがそれぞれ受光素子RA1
〜RAo，RB1〜RBo，RC1〜RCoに対向させられ、
一方、その先端部１０７ｂが、それぞれ第５図に
示すように、被処理硬貨Ｃと同心状かつ互いに径
が異なる円弧１０６Ａ〜１０６Ｃに沿つて配列さ
れている。 そして、受光用光フアイバー１０７Ａの先端部
１０７ｂの配例の基準となる円弧１０６Ａは、例
えば、第８図に示すように、特定金種の硬貨Ｃ
（この実施例では500円貨）の特徴ある部分と重な
り合うことが可能で、かつ硬貨Ｃの年号が刻設さ
れた位置（すなわち、刻設されたパターンが変わ
るおそれのある位置）と重なり合うことのない直
径に設定されている。また、受光用光フアイバー
１０７Ｂおよび１０７Ｃの先端部１０７ｂは、例
えば、100円貨、50円貨について前記500円貨の場
合と同様にして設定した直径の円弧に沿つて配列
されている。したがつて、この第１実施例では、
被処理硬貨Ｃの全周にわたる2n個ずつの測定点
PA1〜PA2o，PB1〜PB2o，PC1〜PC2oのうちｎ
個所ずつ、すなわち、半周にわたつて測定が行な
われることになる。 そして、前記投光装置１０１の投光用光フアイ
バー１０５によつて、第７図矢印で示す如く被処
理硬貨Ｃに投光すると、被処理硬貨Ｃの円弧１０
６Ａ上の凸部１０８Ａ（第７図イ参照）、円弧１０
６Ｂ上の凸部１０８Ｂ（第７図ロ参照）、円弧１０
６Ｃ上の凸部１０８Ｃ（第７図ハ参照）のいずれ
の内側にも影が生ずる。また、第１０図に示すよ
うに、被測定硬貨Ｃがイの位置にある場合、ロの
位置にある場合のいずれの場合にも、凸部１０８
Ａ，１０８Ｂ，１０８Ｃの内側に同一形状の影１
０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃが生じ、これらの影
１０９Ａ，１０９Ｂ，１０９Ｃが受光用光フアイ
バー１０６〜１０６Ｃを介して、受光アレー
ΣRA，ΣRCに読取られる。 次いで、前記判別回路１０３を第１１図を参照
して説明すれば、この判別回路１０３は、受光ア
レーΣRA，ΣRB，ΣRCにそれぞれ補正回路１１
０を介して接続されており、該補正回路１１０に
より、前記投光用受光用の光フアイバーの品質、
加工精度の不均一による誤差が補正されるように
なつている。そして、判別回路１０３は、補正回
路１１０にAD変換器１１１およびインターフエ
イス１１２を介して接続されたCPU１１３と、
該CPU１１３に接続されたRAM１１４および
ROM１１５とから構成されている。また、前記
ROM１１５には、各金種の基準硬貨CSのそれぞ
れ全周に渡る測定点PA1〜PA2o，PB1〜PB2o，
PC1〜PC2o（第９図参照）の基準データmA1〜
mA2o，mB1〜mB2o，mC1〜mC2oが記憶されて
いる。そして、ROM１１５に記憶された基準デ
ータのうち、処理を行なうべき金種の硬質の基準
データ（例えばmA1〜mA2o）が、下記の第１表
のｉ＝１の欄に示す如く、RAM１１４のアドレ
スA1〜A2oにそれぞれ対応させて読込まれる。ま
た、RAM１１４の前記A1〜A2o以外のアドレス
には、受光アレーΣRAの測定データd1〜doが記
憶される。
【表】
また、前記補正回路１１０は、補正用CPU１
１０ａと、インターフエイス１１０ｂと、DA変
換器１１０ｃと、演算器１１０ｄとからなり、前
記補正用CPU１１０ａには、例えば、均一な反
射面に投光装置１０１から光線を照射した際に受
光装置１０２で得られる測定データがデジタル信
号として記憶されている。したがつて、光フアイ
バーに加工誤差、材質の不均一がある場合には、
これらの原因によつて不均一となつた信号が、補
正用データとして補正用CPU１１０ａに記憶さ
れる。 そして、補正用CPU１１０ａに記憶されたデ
ータをDA変換器１１０ｃによつてアナログ信号
化し、さらにこのデータと補測定硬化Ｃの測定デ
ータとを演算器１１０ｄで演算する（例えば測定
データを補正データで除す）ことにより、投光装
置１０１の照射光量、および受光装置１０２の受
光感度の不均一が補正される。 次いで、500円貨を処理する場合の動作（第１
２図参照）に従つて、前記判別回路１０３を説明
する。なお、以下の説明中SNは、Ｎ番目のステ
ツプを示すものとする。 SO準備動作（第１２図に図示せず） 金種設定カム２０を操作して硬貨通路２の幅を
広げ（すなわちレール１１，１２を互いに離間さ
せ）、回転円盤１から硬貨通路２に送り込んだ硬
貨のうち、所定の径のもの（第１実施例では500
円貨）だけを硬貨判別装置３の上に案内し、この
硬貨判別装置３の上を通過させた後、硬貨シユー
ト４に送り込む。そして、被処理硬貨Ｃが、第４
図矢印で示す如く投光装置１０１および受光装置
１０２の上を通過する際に以下の判別動作が行な
われる。 なお、前記した金種設定カム２０の操作に連動
して、検出すべき金種の受光アレーΣRが選択さ
れるものである。 S1：スタート S2：受光アレーΣRにより、被測定硬貨Ｃの測定
点P1〜P2oのうち周方向に連続するｎ個所のデ
ータd1〜doを読取つてRAM１１４に記憶させ
る。 S3：ｉに１を代入する。 S4：d1〜doとA1〜Ao内のデータ（ｉ＝１におい
てはA1〜mA1，A2＝mA2…Ao＝mAo）とをそ
れぞれ比較し、両データを比較して、一致度を
検出する。 S5：所定の一致度を満足するか否か（例えば一
致度95％とは、A1〜Ao内のデータと測定デー
タd1〜doの95％が一致していることをいう）を
判断し、所定の一致度を満足する場合にはS6
へ、満足しない場合にはS7へ進む。 S6：Accept信号、すなわち、硬貨が受入れ可能
であることを表わす信号を発生させる。 S7：ｉにｉ＋１を代入する。 S8：ｉ2nか否か、すなわち所定回数の判別動
作が行なわれたか否かを判別し、所定回数行な
われている場合には、換言すれば、2n回連続
して一致度が所定値を下回る場合には、S9へ
進んでNon−Accept信号、すなわち、硬貨が
受入れ不可能であることを表わす信号を発生さ
せる。また、所定回数の判別動作が行なわれて
いない場合には、S10へ進む。 S10：第１表に示すように、ｉ＝ｉ＋１によりｉ
が増加するに従い、アドレスA1内のデータを
アドレスA2oに移すとともに、ｊ番目のアドレ
ス（例えばアドレスA2oのデータ）をｊ−１番
目のアドレス（例えばアドレスA2o-1）に順次
移動させS4へもどる。以下、S4、S5、S6もし
くは、S4、S5、S7、S8、S9を経てS11に到つ
て動作が終了するか、あるいは、S4、S5、S7、
S8、S10の動作を繰り返す。 S11：動作終了。 さらに、前記動作で受入れ不能となつた場合、
基準硬貨CSの他の面についての基準データ
mAA′1〜mA′2oと測定データd1〜doとをS1〜S11
の動作によつて比較して、硬貨の両面について
Non−Acceptと判別された硬貨のみを受入れ不
能と判断して、警報を発生させ、あるいは、硬貨
ストツパ３１を硬貨通路２の内方に突出させて処
理を停止させればよい。また、前記磁気センサ３
２が所定枚数の硬貨の通過を検出したことを条件
として処理動作を停止させるようにしてもよい。 そして、基準データをmB1〜mB2o、もしくは
mC1〜mC2oに変更するとともに、金種設定カム
２０によつて硬貨通路２の幅を調整することによ
り、50円、100円貨についても、500円貨の場合と
同様に判別を行なうことができる。 なお、複数金種混合状態の硬貨を処理する場
合、選別溝１６に落下した硬貨を回転円盤１に再
度投入する操作と金種設定カム２０を順次小径に
設定して硬貨通路２の幅を狭める操作とを繰り返
して、大径の硬貨（500円貨）から小径の硬貨
（１円貨）へ順次判別を行ない、高額の硬貨（500
円、100円、50円）を処理する場合にのみ、判別
回路１０３による判別を併用すればよい。 次いで、第１３図に従つて、硬貨処理装置の第
２実施例に係る判別回路の動作を説明する。な
お、この判別回路のROMは、測定すべき金種に
おいて基準となるデータ（例えばmA1〜mA2o）
に対して（3n−１）個のアドレスA1〜A3o-1を有
し、これらのアドレスA1〜A3o-1には、第２表に
示す如く、mA1〜mA2oおよびmA1〜mAo-1のデ
ータが記憶されている。また、RAMには、測定
データd1〜doが記憶される。
１０ａと、インターフエイス１１０ｂと、DA変
換器１１０ｃと、演算器１１０ｄとからなり、前
記補正用CPU１１０ａには、例えば、均一な反
射面に投光装置１０１から光線を照射した際に受
光装置１０２で得られる測定データがデジタル信
号として記憶されている。したがつて、光フアイ
バーに加工誤差、材質の不均一がある場合には、
これらの原因によつて不均一となつた信号が、補
正用データとして補正用CPU１１０ａに記憶さ
れる。 そして、補正用CPU１１０ａに記憶されたデ
ータをDA変換器１１０ｃによつてアナログ信号
化し、さらにこのデータと補測定硬化Ｃの測定デ
ータとを演算器１１０ｄで演算する（例えば測定
データを補正データで除す）ことにより、投光装
置１０１の照射光量、および受光装置１０２の受
光感度の不均一が補正される。 次いで、500円貨を処理する場合の動作（第１
２図参照）に従つて、前記判別回路１０３を説明
する。なお、以下の説明中SNは、Ｎ番目のステ
ツプを示すものとする。 SO準備動作（第１２図に図示せず） 金種設定カム２０を操作して硬貨通路２の幅を
広げ（すなわちレール１１，１２を互いに離間さ
せ）、回転円盤１から硬貨通路２に送り込んだ硬
貨のうち、所定の径のもの（第１実施例では500
円貨）だけを硬貨判別装置３の上に案内し、この
硬貨判別装置３の上を通過させた後、硬貨シユー
ト４に送り込む。そして、被処理硬貨Ｃが、第４
図矢印で示す如く投光装置１０１および受光装置
１０２の上を通過する際に以下の判別動作が行な
われる。 なお、前記した金種設定カム２０の操作に連動
して、検出すべき金種の受光アレーΣRが選択さ
れるものである。 S1：スタート S2：受光アレーΣRにより、被測定硬貨Ｃの測定
点P1〜P2oのうち周方向に連続するｎ個所のデ
ータd1〜doを読取つてRAM１１４に記憶させ
る。 S3：ｉに１を代入する。 S4：d1〜doとA1〜Ao内のデータ（ｉ＝１におい
てはA1〜mA1，A2＝mA2…Ao＝mAo）とをそ
れぞれ比較し、両データを比較して、一致度を
検出する。 S5：所定の一致度を満足するか否か（例えば一
致度95％とは、A1〜Ao内のデータと測定デー
タd1〜doの95％が一致していることをいう）を
判断し、所定の一致度を満足する場合にはS6
へ、満足しない場合にはS7へ進む。 S6：Accept信号、すなわち、硬貨が受入れ可能
であることを表わす信号を発生させる。 S7：ｉにｉ＋１を代入する。 S8：ｉ2nか否か、すなわち所定回数の判別動
作が行なわれたか否かを判別し、所定回数行な
われている場合には、換言すれば、2n回連続
して一致度が所定値を下回る場合には、S9へ
進んでNon−Accept信号、すなわち、硬貨が
受入れ不可能であることを表わす信号を発生さ
せる。また、所定回数の判別動作が行なわれて
いない場合には、S10へ進む。 S10：第１表に示すように、ｉ＝ｉ＋１によりｉ
が増加するに従い、アドレスA1内のデータを
アドレスA2oに移すとともに、ｊ番目のアドレ
ス（例えばアドレスA2oのデータ）をｊ−１番
目のアドレス（例えばアドレスA2o-1）に順次
移動させS4へもどる。以下、S4、S5、S6もし
くは、S4、S5、S7、S8、S9を経てS11に到つ
て動作が終了するか、あるいは、S4、S5、S7、
S8、S10の動作を繰り返す。 S11：動作終了。 さらに、前記動作で受入れ不能となつた場合、
基準硬貨CSの他の面についての基準データ
mAA′1〜mA′2oと測定データd1〜doとをS1〜S11
の動作によつて比較して、硬貨の両面について
Non−Acceptと判別された硬貨のみを受入れ不
能と判断して、警報を発生させ、あるいは、硬貨
ストツパ３１を硬貨通路２の内方に突出させて処
理を停止させればよい。また、前記磁気センサ３
２が所定枚数の硬貨の通過を検出したことを条件
として処理動作を停止させるようにしてもよい。 そして、基準データをmB1〜mB2o、もしくは
mC1〜mC2oに変更するとともに、金種設定カム
２０によつて硬貨通路２の幅を調整することによ
り、50円、100円貨についても、500円貨の場合と
同様に判別を行なうことができる。 なお、複数金種混合状態の硬貨を処理する場
合、選別溝１６に落下した硬貨を回転円盤１に再
度投入する操作と金種設定カム２０を順次小径に
設定して硬貨通路２の幅を狭める操作とを繰り返
して、大径の硬貨（500円貨）から小径の硬貨
（１円貨）へ順次判別を行ない、高額の硬貨（500
円、100円、50円）を処理する場合にのみ、判別
回路１０３による判別を併用すればよい。 次いで、第１３図に従つて、硬貨処理装置の第
２実施例に係る判別回路の動作を説明する。な
お、この判別回路のROMは、測定すべき金種に
おいて基準となるデータ（例えばmA1〜mA2o）
に対して（3n−１）個のアドレスA1〜A3o-1を有
し、これらのアドレスA1〜A3o-1には、第２表に
示す如く、mA1〜mA2oおよびmA1〜mAo-1のデ
ータが記憶されている。また、RAMには、測定
データd1〜doが記憶される。
【表】
S21：スタート
S22：受光アレーΣRにより、硬貨Ｃの測定点P1
〜P2oのうち、周方向に連続するｎ個所のデー
タd1〜do読取つて、RAMに記憶させる。 S23：ｉ＝Ｏを代入する。 S24：測定データd1〜doとアドレスA1+i〜Ao+iの
基準データ（例えばmA1〜mA2o）との一致度
を判別する。 S25：所定の一致度（例えば95％）を満足するか
否かを判断し、満足する場合にはS26へ、満足
しない場合にはS27へ進む。 S26：Accept信号を発生する。 S27：ｉにｉ＋１を代入する。 S28：ｉ＜2nは否か、すなわち所定回数の判別動
作が行なわれたか否かを判断し、NOの場合に
はS29へ進んでNon−Accept信号を発生させ、
YESの場合には、S24へもどる。 そして、ｉを一つずつ加算しながら、アドレス
A1+i〜Ao+1内の基準データと測定データとの比較
を繰り返す。 S29：所定の一致度が満たされないまま2n回の判
別動作が行なわれると、Non−Accept信号を
発生させる。 S30：動作終了。 さらに、前述の動作で受入れ不能となつた場合
には、前述の第１実施例で説明したように、基準
硬貨CSの他の面の基準データと測定データとを
比較して、この面についても所定の一致度となら
ない場合には、硬貨の両面についてNon−
Acceptとの判断を下して、警報を発生させある
いは処理を停止させればよい。 次いで、第１４図に従つて、硬貨判別装置の第
３実施例に係る判別回路の動作を説明する。 なお、この判別回路のROMは、第３表に示す
ように2n個のメモリM1〜M2oを有し、これらの
メモリM1〜M2oには、例えば、500円硬貨につい
て説明すれば、第３表に示すように、mA1〜
mA2oからそれぞれ始まる基準データ群が記憶さ
れている。また、RAMには、測定データd1〜do
が記憶されている。
〜P2oのうち、周方向に連続するｎ個所のデー
タd1〜do読取つて、RAMに記憶させる。 S23：ｉ＝Ｏを代入する。 S24：測定データd1〜doとアドレスA1+i〜Ao+iの
基準データ（例えばmA1〜mA2o）との一致度
を判別する。 S25：所定の一致度（例えば95％）を満足するか
否かを判断し、満足する場合にはS26へ、満足
しない場合にはS27へ進む。 S26：Accept信号を発生する。 S27：ｉにｉ＋１を代入する。 S28：ｉ＜2nは否か、すなわち所定回数の判別動
作が行なわれたか否かを判断し、NOの場合に
はS29へ進んでNon−Accept信号を発生させ、
YESの場合には、S24へもどる。 そして、ｉを一つずつ加算しながら、アドレス
A1+i〜Ao+1内の基準データと測定データとの比較
を繰り返す。 S29：所定の一致度が満たされないまま2n回の判
別動作が行なわれると、Non−Accept信号を
発生させる。 S30：動作終了。 さらに、前述の動作で受入れ不能となつた場合
には、前述の第１実施例で説明したように、基準
硬貨CSの他の面の基準データと測定データとを
比較して、この面についても所定の一致度となら
ない場合には、硬貨の両面についてNon−
Acceptとの判断を下して、警報を発生させある
いは処理を停止させればよい。 次いで、第１４図に従つて、硬貨判別装置の第
３実施例に係る判別回路の動作を説明する。 なお、この判別回路のROMは、第３表に示す
ように2n個のメモリM1〜M2oを有し、これらの
メモリM1〜M2oには、例えば、500円硬貨につい
て説明すれば、第３表に示すように、mA1〜
mA2oからそれぞれ始まる基準データ群が記憶さ
れている。また、RAMには、測定データd1〜do
が記憶されている。
【表】
５ ５ ５ ５
５ ５
５ ５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行な一対の選択ガイドの間に形成さ
れた硬貨通路で前記選別ガイドに被測定硬貨の周
縁部を摺動させながら所定の方向に搬送して硬貨
シユートに送り込むようにした硬貨処理機におい
て、硬貨通路の中心線を常時一定とすべく前記一
対の選別ガイドを互いに接近する方向もしくは互
いに離間する方向に等距離ずつ移動させて、前記
硬貨通路に特定の外形寸法の硬貨のみを導く硬貨
通路幅調整機構と、前記硬貨通路で搬送される被
処理硬貨に該被処理硬貨の表面に対して傾斜した
方向から光線を照斜してその表面に陰影を生じさ
せる投光装置と、該投光装置によつて被処理硬貨
の表面に生じさせた陰影を該硬貨と同心状の円弧
に沿う多数の測定点で測定すべく、これらの測定
点の近傍に一端が円弧状に並べて配置された多数
の光線案内手段と、該光線案内手段の他端に接続
されてそれぞれ光線のレベルを電気信号に変換す
る受光素子と、各受光素子に検出された受光レベ
ルデータの数列を基準値と比較して被処理硬貨が
受け入れ可能か否かを判別する判別回路とからな
り、前記判別回路における基準値は、前記円弧に
沿う多数の測定点のそれぞれから一方向へ向かつ
て連続する複数の測定点の受光レベルに相当する
データの数列群であることを特徴とする硬貨処理
機。 ２ 判別回路が被処理硬貨の受け入れ不能を判別
した場合に警報装置を動作させることを特徴とす
特許請求の範囲第１項記載の硬貨処理機。 ３ 判別回路が被処理硬貨の受入れ不能を判別し
た場合に被処理硬貨の搬送を停止させることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の硬貨処理
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7866083A JPS59202590A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 硬貨処理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7866083A JPS59202590A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 硬貨処理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202590A JPS59202590A (ja) | 1984-11-16 |
| JPS6351315B2 true JPS6351315B2 (ja) | 1988-10-13 |
Family
ID=13668011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7866083A Granted JPS59202590A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 硬貨処理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202590A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62266692A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-19 | 東京システムクリエ−ト株式会社 | 金種識別装置 |
-
1983
- 1983-05-04 JP JP7866083A patent/JPS59202590A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59202590A (ja) | 1984-11-16 |
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