JPS6351645B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 移植機を傾斜地の等高線上に形成する畝に沿つ
て進行させ畑作物の苗を自動的に植付ける場合、
従来より移植機の左右に昇降自在に備える駆動輪
のうち、山側を高く谷側を低くそれぞれ逆向きに
昇降して機体を水平に維持することが行われてい
る。

このように傾斜地で作業する場合、１条植の移
植機では第４図に示すように１条の畝の中央をま
たいで、移植機を進行するので駆動輪ａを前述の
ように昇降しても機体の中心線上に設置する植付
爪ｂと畝の頂上との相対位置は変化せず植付爪ｂ
の高さを調整する必要はないが、２条植の移植機
においては山側の畝と谷側の畝の高さが違うの
で、機体を水平にすると山側の植付爪は地中に深
く入りすぎ、谷側の植付爪は浅すぎる不都合を生
ずる。これを回避するには左右の植付爪をそれぞ
れ畝の高さに応じて、つまり傾斜地の傾斜角度に
応じて昇降しなければならない。

本発明は２条植の移植機を傾斜地で作業する場
合に、機体を水平にするのに連動して自動的に左
右の植付爪の位置を昇降して常に苗を一定深さに
垂直に植付けることを目的とする。

本発明を図面に示す実施例にもとづいて説明す
ると１はエンジンで、その動力をミツシヨン２を
介し動軸３に伝導する。

４は畝と畝の間の溝底を走行する駆動輪で、２
条の畝をまたぐように機体の左右に１対設け、そ
の車軸５を、チエンケース６に軸支する。７は動
軸３と車軸５の間に張設するチエンを示す。

８は動軸３の外周に回動自在に嵌合する左右一
対の軸筒で、その左右の外端にチエンケース６の
外壁をそれぞれ固着し、また軸筒８の外側面には
弧状の回動杆９を左右一対固着する。

１０は二等辺三角形の旋回板で、その頂点を機
体に軸着１１し、底辺の両端をそれぞれ連杆１２
を介し回動杆９に連結する。旋回板１０の底辺に
は多数の凹凸を弧状に配列し、これに起伏自在な
係合子１３を係脱自在に係止する。

そして、傾斜地の等高線上の畝に沿つて移植機
を進行する場合には、操作杆１４を操作して係合
子１３を起立して旋回板１０との係合を解き、ふ
たまたの操縦ハンドル１５の山側を押し下げる。
これにより左右のチエンケース６が別々に旋回
し、山側の駆動輪４が機体に対し相対的に上昇
し、谷側の駆動輪４は下降する。このとき左右の
軸筒８はそれぞれ逆向きに回転し、回動杆９およ
び連杆１２を介し旋回板１０を旋回する。

こうして左右の駆動輪４の高さを変更し機体を
水平にした後、係合子１３を倒伏し旋回板１０に
係合して左右の駆動輪４の高さを固定し、これに
より機体を水平状態に維持する。

次に１６は間歇的に回転する回転ポツトで、定
位置に移動すると底板１６ａが開放しポツト内に
貯留する苗を下方の植付爪１７に投下する。

植付爪１７は苗を保持したまま下降し畝の頂上
に突入すると先端を開いて苗を土中に植付ける。
１８は畝の頂上を均らす均平板、１９は畝の頂上
付近の左右両側面を押さえる一対の円錐形の鎮圧
ロールでこれらと回転ポツト１６および植付爪１
７をフレーム２０に同体に組付け植付ユニツトＡ
を形成する。

本発明では２個の植付ユニツトＡを、機体の中
心線と左右の駆動輪４とのほぼ中間に配置し、各
ユニツトＡの前端を、動軸３と車軸５のほぼ中間
に設置する水平な取付軸２１に回動自在に連結す
る。取付軸２１は左右の平行リンク２２を介し軸
筒８に連結し、各ユニツトＡの前後方向を畝の中
心に平行に移動させる。

取付軸２１を平行リンク２２を介さず直接チエ
ンケース６の外壁に取付けてもよい。

２３は植付爪１７を垂直に昇降する上下の平行
リンク２４を駆動するためのクランク軸で、取付
軸２１が上下動したり平行リンク２２によりユニ
ツトＡが左右に移動しても、常にエンジンの動力
を確実に伝えるようにするために、クランク軸２
３はミツシヨン２の図示しない出力軸に自在継手
およびキーを介して連結する。

そしてあらかじめ均平板１８と鎮圧ロール１９
の高さをターンバツクル２５により調整し最適な
植付深さに設定する。

図中２６は中央の溝底を走行する遊転輪、２７
はその左右に取付けたガイド板で、畝の側面に接
触しながら遊転輪２６を左右に旋回し、機体を自
動的に畝に沿つて進行させる。

しかして傾斜地で作業する場合、上述のとおり
機体を水平にするべく山側の駆動輪４を高く谷側
の駆動輪を低く昇降するが、本発明では植付ユニ
ツトＡの旋回中心である動軸３と植付ユニツトＡ
の取付軸２１との距離が動軸３と車軸５との距離
の1/2なので、駆動輪４が昇降する長さを2lとす
ると左右の植付ユニツトの取付軸２１はｌだけそ
れぞれ昇降する。

その結果、機体の中心線と左右の駆動輪４との
中間に配置した左右の植付ユニツトＡは第３図に
示すように２条の畝の高さに正しく一致するし、
あらかじめ平地で調整した植付け深さと同じ最適
な植付深さで苗を地表に垂直に植付ける。

このように本発明では左右の植付ユニツトＡを
機体の中心線と左右の駆動輪４とのほぼ中間に配
置すると共に、軸筒８又はチエンケース６とユニ
ツトＡを連結する取付軸２１を動軸３と駆動輪４
の車軸５とのほぼ中間に設置するので、駆動輪４
を昇降すると、これに連動して駆動輪４の昇降距
離の1/2に等しい距離を各ユニツトＡが自動的に
昇降し、植付深さが変らないばかりでなく、各ユ
ニツトＡは水平な取付軸２１を介し軸筒８又はチ
エンケース６に連結しユニツトＡを平行姿勢で昇
降するので傾斜地の緩急に関係なく常に苗を垂直
に植付けるという効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体側面図、第２図は
その要部の平面図、第３図はその作用説明図、第
４図は従来例の作用説明図である。 １はエンジン、３は動軸、４は駆動輪、６はチ
エンケース、８は軸筒、１６は回転ポツト、１７
は植付爪、２１は取付軸、Ａは植付ユニツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンにより回転する機体に備える動軸の
   外周に軸筒を嵌合し、その端部に固着するチエン
   ケースに左右の駆動輪を軸支し、傾斜地において
   軸筒を旋回し駆動輪を左右反対に昇降して機体を
   水平に保つ移植機において、苗を貯留する回転ポ
   ツト及びその苗を受入れて植付ける植付爪をフレ
   ームに同体に組付けて植付ユニツトを形成し、こ
   のユニツトを機体の中心線と左右の駆動輪とのほ
   ぼ中間に２個配置すると共に、各ユニツトを、動
   軸と駆動輪の車軸とのほぼ中間に位置し且つ軸筒
   に平行な左右の取付軸にそれぞれ連結し、しかし
   て該取付軸を前記軸筒又はチエンケースに連結し
   て成る畑用２条移植装置。