JPS5881707A - 畑用２条移植装置 - Google Patents
畑用２条移植装置Info
- Publication number
- JPS5881707A JPS5881707A JP18017181A JP18017181A JPS5881707A JP S5881707 A JPS5881707 A JP S5881707A JP 18017181 A JP18017181 A JP 18017181A JP 18017181 A JP18017181 A JP 18017181A JP S5881707 A JPS5881707 A JP S5881707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- planting
- drive wheels
- unit
- seedlings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- OWNRRUFOJXFKCU-UHFFFAOYSA-N Bromadiolone Chemical compound C=1C=C(C=2C=CC(Br)=CC=2)C=CC=1C(O)CC(C=1C(OC2=CC=CC=C2C=1O)=O)C1=CC=CC=C1 OWNRRUFOJXFKCU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
移植機を傾斜地の岬高線上に形成する畝に沿りて進行さ
せ畑作物の苗を自動的に植付轄る場合、従来よ）移植機
の左右に備える駆動輪を逆向きに昇降して機妹な水平に
維持することが行われている。
せ畑作物の苗を自動的に植付轄る場合、従来よ）移植機
の左右に備える駆動輪を逆向きに昇降して機妹な水平に
維持することが行われている。
このように傾斜地で作業する場合、１条植の移植機では
第４図に示すように１条の畝の中央をｔ丸いで移植機を
進行するので駆動輪ａを昇降しても機体の中心線上に設
置する植付爪すと畝の頂上との相対位置は変化せず植付
爪すの高さを調整する必ｌＦはなｈが、２条植の移植機
においては山側の畝と谷側の畝の高さが違うので、機体
を水平にすると山側の植付爪は地中に深く入りすぎ、谷
側の植付爪は浅すぎる不都合を生ずる。これを回避する
Ｋは左右の植付爪をそれぞれ畝の高さに応じて、つｔ）
傾斜地の傾斜角度に応じて昇降しなければならない。
第４図に示すように１条の畝の中央をｔ丸いで移植機を
進行するので駆動輪ａを昇降しても機体の中心線上に設
置する植付爪すと畝の頂上との相対位置は変化せず植付
爪すの高さを調整する必ｌＦはなｈが、２条植の移植機
においては山側の畝と谷側の畝の高さが違うので、機体
を水平にすると山側の植付爪は地中に深く入りすぎ、谷
側の植付爪は浅すぎる不都合を生ずる。これを回避する
Ｋは左右の植付爪をそれぞれ畝の高さに応じて、つｔ）
傾斜地の傾斜角度に応じて昇降しなければならない。
本発明は２条植の移植機を傾斜地で作業する場合に、機
体を水平にするのに連動して自動的に左右の植付爪の位
置を昇降して常に苗を一定深さに喬直に植付けることを
目的とする。
体を水平にするのに連動して自動的に左右の植付爪の位
置を昇降して常に苗を一定深さに喬直に植付けることを
目的とする。
本発明を図面に示す＊ｍ例にもとづいて説明すると１は
エンジンで、その動力をミッシ宵ン２を介し動軸３に伝
導する。４は畝と畝の間の溝底を走行する駆動輪で、２
条の畝を ゛またぐように機体の左右に１対設け、その
車軸５を、チェンケース６に軸支する。７Ｆｉ動軸３と
車軸５の間に張設するチェ７を示す。
エンジンで、その動力をミッシ宵ン２を介し動軸３に伝
導する。４は畝と畝の間の溝底を走行する駆動輪で、２
条の畝を ゛またぐように機体の左右に１対設け、その
車軸５を、チェンケース６に軸支する。７Ｆｉ動軸３と
車軸５の間に張設するチェ７を示す。
８は動軸３の外周に回動自在に嵌合する左右一対の軸筒
で、その左右の外端にチェンケース６の外壁をそれぞれ
固着し、また軸筒８の外側面には弧状の回動杆９を左右
一対固着する。
で、その左右の外端にチェンケース６の外壁をそれぞれ
固着し、また軸筒８の外側面には弧状の回動杆９を左右
一対固着する。
ｌＯは二等辺三角形の旋回板で、その頂点を機体に軸着
１１シ、底辺の両端をそれぞれ連杆１２を介し回動杆？
に連結する。
１１シ、底辺の両端をそれぞれ連杆１２を介し回動杆？
に連結する。
旋回板１０の底辺には多数の凹凸を弧状に配列し、これ
に起伏自在な保合子１３を係脱自在に係止する。
に起伏自在な保合子１３を係脱自在に係止する。
そして、傾斜地の勢高線上の畝に沿って移植機を進行す
る場合には、操作杆１４を操作して保合子１３を起立し
て旋回板ｌＯとの保合を解き、ふたｉ九の操縦ハンドル
１５の山側を押し下ける。これＫよシ左右のチェ７ケー
ス６が別々に旋回し、山側の駆動輪４が機体に対し相対
的に上昇し、谷側の駆動輪４は下降する。
る場合には、操作杆１４を操作して保合子１３を起立し
て旋回板ｌＯとの保合を解き、ふたｉ九の操縦ハンドル
１５の山側を押し下ける。これＫよシ左右のチェ７ケー
ス６が別々に旋回し、山側の駆動輪４が機体に対し相対
的に上昇し、谷側の駆動輪４は下降する。
このとき左右の軸筒８はそれぞれ逆向きに声転し、回動
杆９および連、杆１２を介し旋回板１０を旋回する。
杆９および連、杆１２を介し旋回板１０を旋回する。
ζうして左右の駆動輪４の高さを変更し機体を水平にし
たら、保合子１３を倒伏し旋回板１０に係合して左右の
駆動輪４の高さを固定し、これによに機体を水平状態に
維持する。
たら、保合子１３を倒伏し旋回板１０に係合して左右の
駆動輪４の高さを固定し、これによに機体を水平状態に
維持する。
次［１６は間歇的に回転する回転ポットで、定位置に移
動すると底板１０＆が開放しポット内に貯留する苗を下
方の植付爪１７に投下する。
動すると底板１０＆が開放しポット内に貯留する苗を下
方の植付爪１７に投下する。
植付爪１７は苗を保持したｔ４下降し畝の頂上に央入す
ると先端を開いて苗を土中に植付ける。１８は畝の頂上
を拘らす均平板、１９は畝の頂上付近の左右両側面を押
さ°える一対の円錐形Ｏ鎮圧ロールでこれらと回転ポッ
ト１６および植付爪１７を固体７レーム２０に組付は植
付ユニットｈｔ形成する。
ると先端を開いて苗を土中に植付ける。１８は畝の頂上
を拘らす均平板、１９は畝の頂上付近の左右両側面を押
さ°える一対の円錐形Ｏ鎮圧ロールでこれらと回転ポッ
ト１６および植付爪１７を固体７レーム２０に組付は植
付ユニットｈｔ形成する。
本発明では２個の植付ユニツ）Ａを、機体の中心線と左
右の駆動輪４とのほぼ中間に配置し、各ユニッ）Ａの前
端を、動軸３と車軸５のほぼ中間に設置する水平な取付
軸２１に回動自在に連結する。取付軸２１は平行リンク
ｎを介し軸筒８に連結し、各ユニットＡを畝の中心に平
行移動する。
右の駆動輪４とのほぼ中間に配置し、各ユニッ）Ａの前
端を、動軸３と車軸５のほぼ中間に設置する水平な取付
軸２１に回動自在に連結する。取付軸２１は平行リンク
ｎを介し軸筒８に連結し、各ユニットＡを畝の中心に平
行移動する。
取付軸２１を平行リンクｎを介さず直接チェ７ケース６
の外壁に取付けてもよい。
の外壁に取付けてもよい。
ｎは植付爪１７を垂直に昇降するリンク２４を駆動する
ためのクランク軸で、取付軸２１が上下動したり平行リ
ンクｎによりユニットＡが左右に移動しても、常に千ン
ジンの動力を確実に伝えるようにする丸めに、クランク
軸ｎはミッシ■ン２の図示しない出力軸に自在継手およ
びキーを介して連結する。
ためのクランク軸で、取付軸２１が上下動したり平行リ
ンクｎによりユニットＡが左右に移動しても、常に千ン
ジンの動力を確実に伝えるようにする丸めに、クランク
軸ｎはミッシ■ン２の図示しない出力軸に自在継手およ
びキーを介して連結する。
そしてあらか１°め均平板１８と鎮圧ロール１９の高さ
をターンバックル部によシ調整し最適な植付深さに鰻定
する。
をターンバックル部によシ調整し最適な植付深さに鰻定
する。
図中訪は中央の連像を走行する遊転輪、ｎはその左右に
取付は九ガイド板で、畝の側面Ｋｉ！触しながら遊転輪
篤を左右に旋回し機体を自動的に＃に沿りて進行する。
取付は九ガイド板で、畝の側面Ｋｉ！触しながら遊転輪
篤を左右に旋回し機体を自動的に＃に沿りて進行する。
しかして傾斜地で作業する場合、上述のとおり機体を水
平にすべく山側の駆動輪４を高く谷側の駆動輪を低く昇
降するが、本発明では植付ユニツ）Ａの旋回中心である
動軸３と種付エニツ）Ａの取付軸２１との距−が動軸３
と車軸５との距離の王なので、駆動輪４が昇降する長さ
を２Ｌとすると左右の植付ユニットの取付軸２１はｔだ
けそれぞれ昇降する。
平にすべく山側の駆動輪４を高く谷側の駆動輪を低く昇
降するが、本発明では植付ユニツ）Ａの旋回中心である
動軸３と種付エニツ）Ａの取付軸２１との距−が動軸３
と車軸５との距離の王なので、駆動輪４が昇降する長さ
を２Ｌとすると左右の植付ユニットの取付軸２１はｔだ
けそれぞれ昇降する。
その結果、機体の中心線と左右の駆動輪４との中間に配
置し九左右の植付ユニツ）Ａは第３図に示すように２条
の畝の高さに正しく一致するし、あらかじめ平地で調整
した植付は深さと同じ最適な植付は深さで苗を地表に垂
直に植付ける。
置し九左右の植付ユニツ）Ａは第３図に示すように２条
の畝の高さに正しく一致するし、あらかじめ平地で調整
した植付は深さと同じ最適な植付は深さで苗を地表に垂
直に植付ける。
こＯように本発明では左右め植付ユニットムを機体の中
心線と左右の駆動輪４とのほぼ中間に配置すると共に、
軸筒８とユニツ）Ａを連結する取付軸２１を動軸３と駆
動輪４の車軸５とのほぼ中間に設置するので、駆動輪４
を昇降するとこれに連動して駆動輪４の移動距離のｉに
等しい距離を各ユニツ）Ａが自動的に昇降し、植付深さ
が変らないばかりでなく、各ユニッ）Ａは水平な取付軸
２１゛を介し軸筒８に連結しユニツ）Ａを平行姿勢で昇
降するので傾斜地の緩急に関係なく常に苗を垂直に植付
けるという効果を生ずる。
心線と左右の駆動輪４とのほぼ中間に配置すると共に、
軸筒８とユニツ）Ａを連結する取付軸２１を動軸３と駆
動輪４の車軸５とのほぼ中間に設置するので、駆動輪４
を昇降するとこれに連動して駆動輪４の移動距離のｉに
等しい距離を各ユニツ）Ａが自動的に昇降し、植付深さ
が変らないばかりでなく、各ユニッ）Ａは水平な取付軸
２１゛を介し軸筒８に連結しユニツ）Ａを平行姿勢で昇
降するので傾斜地の緩急に関係なく常に苗を垂直に植付
けるという効果を生ずる。
第１図は本発明実施例の全体側面図、第２図はその要部
の平面図、第３図はその作用説明図、第４図は従来例の
作用説明図。 代理人 弁理士 牧 哲 部 （ほか２名） ′＄Ｊ３図 第４図 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５６ 年 特許 １第１８０１７１号２、発明
の名称 溶用２条移植装置 ３、 補正をする者 事件との関係 出願人
の平面図、第３図はその作用説明図、第４図は従来例の
作用説明図。 代理人 弁理士 牧 哲 部 （ほか２名） ′＄Ｊ３図 第４図 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５６ 年 特許 １第１８０１７１号２、発明
の名称 溶用２条移植装置 ３、 補正をする者 事件との関係 出願人
Claims (1)
- エンジンにより回転する動軸の外周に軸筒を嵌合し、そ
の端部に固着するチェンケースに左右の駆動輪を軸支し
、傾斜地において軸筒を旋回し駆動輪を左右反対に昇降
して機体を水平に保つ移植機において、苗な貯留する回
転ポット及びその苗を受入れて植付ける植付爪を固体フ
レームに組付けて植付ユニットを形成し、このユニット
を機体の中心線と左右の駆動輪とのほぼ中間に２個配置
すると共に、各１ニツトを、動軸と駆動輪の車軸とのほ
ぼ中間に位置し且つ軸筒に平行な取付軸により機体に連
結して成る溶用２条移植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18017181A JPS5881707A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 畑用２条移植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18017181A JPS5881707A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 畑用２条移植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5881707A true JPS5881707A (ja) | 1983-05-17 |
| JPS6351645B2 JPS6351645B2 (ja) | 1988-10-14 |
Family
ID=16078630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18017181A Granted JPS5881707A (ja) | 1981-11-10 | 1981-11-10 | 畑用２条移植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5881707A (ja) |
-
1981
- 1981-11-10 JP JP18017181A patent/JPS5881707A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6351645B2 (ja) | 1988-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5881707A (ja) | 畑用２条移植装置 | |
| JPS6343856Y2 (ja) | ||
| CN218353173U (zh) | 一种单行水稻钵体苗移栽机 | |
| CN114946382B (zh) | 一种农作物行间和株间中耕除草设备 | |
| JPH0212807Y2 (ja) | ||
| CN214481869U (zh) | 一种基于物联网的便携式智慧农业数据采集终端 | |
| CN205510822U (zh) | 一种自走式自动移栽机 | |
| JPH07255234A (ja) | 車 輪 | |
| JPS645659Y2 (ja) | ||
| JPS60162419U (ja) | 側条施肥機 | |
| CN222382075U (zh) | 一种小型起垄设备 | |
| JPS5828491Y2 (ja) | タマネギトウノナエウエキノチンアツ | |
| JP2005021060A (ja) | 苗移植機 | |
| JPH0445496Y2 (ja) | ||
| JPH07121163B2 (ja) | 移植機 | |
| JPS6345848Y2 (ja) | ||
| JPS6030895Y2 (ja) | 乗用型田植機 | |
| JPH0730606U (ja) | 乗用型移植機 | |
| US2452287A (en) | Hot cap setting machine | |
| JP2508267B2 (ja) | 野菜移植機 | |
| BR102020018395A2 (pt) | Plataforma autopropelida polivalente aplicada a cultura do tabaco | |
| JPS6317298Y2 (ja) | ||
| JPH0310803Y2 (ja) | ||
| CN121621097A (zh) | 智能全自动根茎类中药材移栽机及控制方法 | |
| JP2580132B2 (ja) | 移植機における移植装置 |